CN217034585U - 一种定位复用设备及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶、无人车与自动驾驶技术领域，公开了一种定位复用设备及无人车。该定位复用设备可以配置在无人车中，该定位复用设备包括：定位模块、控制模块以及至少一个处理模块，其中，所述定位模块包括一个串口，所述控制模块包括至少两个串口所述控制模块通过至少两个串口分别与所述定位模块和所述至少一个处理模块相连；所述控制模块通过串口接收所述定位模块发送的位置信息，并将所述位置信息通过至少一个串口分别发送至所述至少一个处理模块，通过本实用新型的技术方案，控制模块能够获取到定位模块发送的位置信息，在控制模块自身软件使用位置信息的同时，通过其他的串口将位置信息转发出去供其他处理模块使用。

Description

一种定位复用设备及无人车

技术领域

本实用新型实施例涉及无人驾驶与自动驾驶技术领域，尤其涉及一种定位复用设备及无人车。

背景技术

目前无人车上有很多计算模块和业务处理模块，每一个模块都需要位置信息，而这些位置信息分别来自各硬件主板上独立的定位模块，这样多个定位模块导致GPS天线的路数增加，也增加了整体设计的复杂度和成本的增加。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种定位复用设备及无人车，控制模块获取定位模块发送的位置信息，在控制模块自身软件使用位置信息的同时，通过其他的串口将位置信息转发出去供其他处理模块使用，解决了需要多个独立的定位模块分别为控制模块和至少一个处理模块提供位置信息，导致GPS天线的路数增加，也增加了整体设计的复杂度和成本的增加的问题，能够通过一个定位模块为控制模块和至少一个处理模块提供位置信息，既降低了整体设计的复杂度，又降低了成本。

根据本实用新型的一方面，提供了一种定位复用设备，包括：定位模块、控制模块以及至少一个处理模块，其中，所述定位模块包括一个串口，所述控制模块包括至少两个串口，所述控制模块通过至少两个串口分别与所述定位模块和所述至少一个处理模块相连；

所述控制模块通过串口接收所述定位模块发送的位置信息，并将所述位置信息通过至少一个串口分别发送至所述至少一个处理模块。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种无人车，该无人车包括：本实用新型实施例中任一项所述的定位复用设备。

进一步的，所述处理模块包括：车辆云接口VCI，所述控制模块的接收端通过第一串口和所述定位模块的发送端相连，所述控制模块的发送端通过第二串口和所述VCI的接收端相连；

其中，所述控制模块的发送端通过所述第二串口将所述位置信息发送至所述VCI的接收端。

进一步的，所述控制模块包括：电源控制单元PCU和/或微控制单元MCU。

进一步的，所述处理模块为路由器单元，所述控制模块的发送端通过第三串口和所述路由器单元的接收端相连；

其中，所述控制模块的发送端通过所述第三串口将所述位置信息发送至所述路由器单元的接收端。

进一步的，所述处理模块为交换机单元，所述控制模块的发送端通过第四串口和所述交换机单元的接收端相连；

其中，所述控制模块的发送端通过所述第四串口将所述位置信息发送至所述交换机单元的接收端。

进一步的，所述处理模块为自动驾驶处理单元，所述控制模块的发送端通过第五串口和所述自动驾驶处理单元的接收端相连；

其中，所述控制模块的发送端通过所述第五串口将所述位置信息发送至所述自动驾驶处理单元的接收端。

本实用新型实施例提供的定位复用设备包括：定位模块、控制模块以及至少一个处理模块，所述定位模块和所述控制模块相连，所述控制模块和所述至少一个处理模块相连，控制模块获取定位模块发送的位置信息，在控制模块自身软件使用位置信息的同时，通过其他的串口将位置信息转发出去供其他处理模块使用，解决了需要多个独立的定位模块分别为控制模块和至少一个处理模块提供位置信息，导致GPS天线的路数增加，也增加了整体设计的复杂度和成本的增加的问题，能够通过一个定位模块为控制模块和至少一个处理模块提供位置信息，既降低了整体设计的复杂度，又降低了成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例一中的一种定位复用设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二中的处理模块为VCI时的无人车的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二中的处理模块为路由器单元时的无人车的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二中的处理模块为交换机单元时的无人车的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二中的处理模块为自动驾驶处理单元时的无人车的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二中的一种无人车的结构示意图；

图7是本实用新型实施例二中的一种无人车的图示。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的一种定位复用设备的结构示意图，如图1 所示，所述定位复用设备包括：定位模块110、控制模块120和至少一个处理模块130；

其中，所述定位模块110包括一个串口，所述控制模块120包括至少两个串口，所述控制模块120通过至少两个串口分别与所述定位模块110和所述至少一个处理模块130相连；

所述控制模块120通过串口接收所述定位模块110发送的位置信息，并将所述位置信息通过至少一个串口分别发送至所述至少一个处理模块130。

其中，所述定位模块可以为GPS模块。例如可以是，GPS模块和控制模块相连，控制模块和至少一个处理模块相连。

其中，所述控制模块可以包括：PCU(Power Control Unit，电源控制单元) 所述控制模块还可以包括：MCU(Micro Control Unit，微控制单元)。例如可以是，定位模块和PCU相连，PCU和至少一个处理模块相连；或者可以是，定位模块和MCU相连，MCU和至少一个处理模块相连。

其中，所述处理模块可以包括VCI(Vehicle Cloud Interface，车辆云接口)；所述处理模块还可以为具有路由器功能的处理模块；所述处理模块还可以为具有交换机功能的处理模块；所述处理模块还可以为具有自动驾驶处理功能的处理模块，本实用新型实施例对此不进行限制。例如可以是，所述定位模块和控制模块相连，控制模块和VCI相连；或者可以是定位模块和控制模块相连，控制模块和具有交换机功能的处理模块相连；或者可以是，定位模块和控制模块相连，控制模块和具有路由器功能的处理模块相连；或者可以是，定位模块和控制模块相连，控制模块分别与VCI和具有路由器功能的处理模块相连；或者可以是，定位模块和控制模块相连，控制模块分别与VCI和具有交换机功能的处理模块相连；或者可以是，定位模块和控制模块相连，控制模块分别与具有路由器功能的处理模块和具有交换机功能的处理模块相连；或者可以是，定位模块和控制模块相连，控制模块分别与VCI、具有路由器功能的处理模块和具有交换机功能的处理模块相连。

具体的，所述处理模块可以包括：VCI、路由器单元、交换机单元以及自动驾驶处理单元；所述处理模块还可以仅包括：VCI。所述处理模块还可以仅包括：路由器单元，所述处理模块还可以仅包括：交换机单元；所述处理模块还可以仅包括：自动驾驶处理单元。所述处理模块还可以包括：VCI和路由器单元。

所述处理模块还可以包括：VCI和交换机单元。所述处理模块还可以包括：VCI 和自动驾驶处理单元。所述处理模块还可以包括：路由器单元和交换机单元。

所述处理模块还可以包括：路由器单元和自动驾驶处理单元。所述处理模块还可以包括：交换机单元和自动驾驶处理单元。所述处理模块还可以包括：VCI、路由器单元和交换机单元。所述处理模块还可以包括：VCI、路由器单元和自动驾驶处理单元。所述处理模块还可以包括：VCI、交换机单元以及自动驾驶处理单元。所述处理模块还可以包括：路由器单元、交换机单元以及自动驾驶处理单元。

具体的，本实用新型实施例提供的定位复用设备仅包括一个定位模块，定位模块仅包括一个串口，所述控制模块包括至少两个串口，不同的串口用于和不同的处理模块或者定位模块相连，例如可以是，所述控制模块包括：第一串口和第二串口，所述控制模块的接收端通过第一串口和所述定位模块的发送端相连，所述控制模块的发送端通过第二串口和所述VCI的接收端相连。或者可以是，所述控制模块包括：第一串口、第二串口和第三串口，所述控制模块的接收端通过第一串口和所述定位模块的发送端相连，所述控制模块的发送端通过第二串口和所述VCI的接收端相连，所述控制模块的发送端通过第三串口和所述具有路由器功能的处理模块的接收端相连。或者可以是，所述控制模块包括：第一串口、第二串口、第三串口和第四串口，所述控制模块的接收端通过第一串口和所述定位模块的发送端相连，所述控制模块的发送端通过第二串口和所述VCI的接收端相连，所述控制模块的发送端通过第三串口和所述具有路由器功能的处理模块的接收端相连，所述控制模块的发送端通过第四串口和所述具有交换机功能的处理模块的接收端相连。或者可以是，所述控制模块包括：第一串口、第二串口、第三串口、第四串口和第五串口，所述控制模块的接收端通过第一串口和所述定位模块的发送端相连，所述控制模块的发送端通过第二串口和所述VCI的接收端相连，所述控制模块的发送端通过第三串口和所述具有路由器功能的处理模块的接收端相连，所述控制模块的发送端通过第四串口和所述具有交换机功能的处理模块的接收端相连，所述控制模块的发送端通过第五串口和所述具有自动驾驶处理功能的处理模块的接收端相连。

本实用新型实施例提供的定位复用设备包括：定位模块、控制模块以及至少一个处理模块，所述定位模块和所述控制模块相连，所述控制模块和所述至少一个处理模块相连，控制模块获取定位模块发送的位置信息，在控制模块自身软件使用位置信息的同时，通过其他的串口将位置信息转发出去供其他处理模块使用，解决了需要多个独立的定位模块分别为控制模块和至少一个处理模块提供位置信息，导致GPS天线的路数增加，也增加了整体设计的复杂度和成本的增加的问题，能够通过一个定位模块为控制模块和至少一个处理模块提供位置信息，既降低了整体设计的复杂度，又降低了成本。

实施例二

本实用新型实施例提供的无人机包括实施例一中提供的定位复用设备。

可选的，所述处理模块包括：车辆云接口VCI，所述控制模块的接收端通过第一串口和所述定位模块的发送端相连，所述控制模块的发送端通过第二串口和所述VCI的接收端相连；

其中，所述控制模块的发送端通过所述第二串口将所述位置信息发送至所述VCI的接收端。

其中，所述控制模块通过所述第一串口接收所述定位模块发送的位置信息。

其中，所述位置信息可以为车辆的位置，所述位置信息还可以为GPS数据。

具体的，控制模块通过第一串口和定位模块相连。例如可以是，GPS模块通过第一串口和控制模块相连，控制模块通过第一串口和所述GPS模块相连。

其中，所述控制模块的接收端通过第一串口和所述定位模块相连，控制模块通过第一串口接收所述定位模块发送的位置信息，所述控制模块的发送端通过所述第二串口将所述位置信息发送至所述VCI(Vehicle Cloud Interface，车辆云接口)的接收端。

具体的，如图2所示，控制模块通过第二串口和VCI相连，所述控制模块通过第一串口和定位模块相连，控制模块通过第一串口接收定位模块发送的GPS 数据，并将GPS数据通过第二串口发送至VCI。

可选的，所述控制模块包括：电源控制单元PCU和/或微控制单元MCU。

具体的，所述控制模块包括：PCU(Power Control Unit，电源控制单元) 和/或MCU(Micro Control Unit，微控制单元)。

具体的，电源控制单元PCU，主要负责车辆远程上下电功能实现，同时当车辆高压下电后，PCU为常电模块，也负责车辆下电后的GPS数据上报。电源控制单元PCU获取到GPS模块发送的GPS数据，在自身软件使用GPS数据的同时，通过其他的串口将GPS数据转发出去供其他处理模块使用。

具体的，微控制单元MCU，当车辆高压下电后，微控制单元MCU为常电模块，也负责车辆下电后的GPS数据上报。微控制单元MCU获取到GPS模块发送的GPS数据，在自身软件使用GPS数据的同时，通过其他的串口将GPS数据转发出去供其他处理模块使用。

可选的，所述处理模块为路由器单元，所述控制模块的发送端通过第三串口和所述路由器单元的接收端相连；

其中，所述控制模块的发送端通过所述第三串口将所述位置信息发送至所述路由器单元的接收端。

需要说明的是，所述处理模块还可以为其他具有路由器功能的模块，本实用新型实施例对此不进行限制。

具体的，如图3所示，控制模块通过第一串口和定位模块相连，控制模块通过第三串口和路由器单元相连，控制模块通过第一串口接收定位模块发送的位置信息，控制模块通过第三串口将位置信息发送至路由器单元，为路由器单元提供位置信息。

在一个具体的例子中，电源控制单元PCU通过第一串口和GPS模块相连，电源控制单元PCU通过第三串口和路由器单元相连。电源控制单元PCU通过第一串口接收GPS模块发送的GPS数据，电源控制单元PCU通过第三串口将GPS 数据发送至路由器单元，为路由器单元提供GPS数据。

可选的，所述处理模块为交换机单元，所述控制模块的发送端通过第四串口和所述交换机单元的接收端相连；

其中，所述控制模块的发送端通过所述第四串口将所述位置信息发送至所述交换机单元的接收端。

需要说明的是，所述处理模块还可以为其他具备交换机功能的模块，本实用新型对此不进行限制。

具体的，如图4所示，控制模块通过第一串口和定位模块相连，控制模块通过第四串口和交换机单元相连，控制模块通过第一串口接收定位模块发送的位置信息，控制模块通过第四串口将位置信息发送至交换机单元，为交换机单元提供位置信息。

在一个具体的例子中，电源控制单元PCU通过第一串口和GPS模块相连，电源控制单元PCU通过第四串口和交换机单元相连。电源控制单元PCU通过第一串口接收GPS模块发送的GPS数据，电源控制单元PCU通过第四串口将GPS 数据发送至交换机单元，为交换机单元提供GPS数据。

可选的，所述处理模块为自动驾驶处理单元，所述控制模块的发送端通过第五串口和所述自动驾驶处理单元的接收端相连；

其中，所述控制模块的发送端通过所述第五串口将所述位置信息发送至所述自动驾驶处理单元的接收端。

需要说明的是，所述处理模块还可以为其他具备自动驾驶处理功能的模块，本实用新型实施例对此不进行限制。

具体的，如图5所示，控制模块通过第一串口和定位模块相连，控制模块通过第五串口和自动驾驶处理单元相连，控制模块通过第一串口接收定位模块发送的位置信息，控制模块通过第五串口将位置信息发送至自动驾驶处理单元，为自动驾驶处理单元提供位置信息。

在一个具体的例子中，电源控制单元PCU通过第一串口和GPS模块相连，电源控制单元PCU通过第五串口和自动驾驶处理单元相连。电源控制单元PCU 通过第一串口接收GPS模块发送的GPS数据，电源控制单元PCU通过第五串口将GPS数据发送至自动驾驶处理单元，为自动驾驶处理单元提供GPS数据。

具体的，控制模块将位置信息发送至自动驾驶处理单元，为自动驾驶处理单元提供一些基础位置数据。

具体的，如图6所示，所述无人机包括：定位复用设备1和服务器2，定位复用设备1包括：定位模块110、控制模块120和至少一个处理模块130。

其中，所述服务器2分别与所述控制模块和所述至少一个处理模块相连。

可选的，所述控制模块硬线交接CAN总线；

其中，所述控制模块通过所述CAN总线接收CAN报文。

其中，所述CAN报文包括车辆状态信息，所述车辆状态信息具体可以为车辆是否处于高压状态，若车辆处于未上高压状态时，电源控制单元PCU可将车辆所处位置发送给服务器，GPS模块的GPS数据仅供电源控制单元PCU使用。若车辆处于上高压状态，其他处理模块开始供电工作，电源控制单元PCU可将车辆所处位置发送给其他处理模块。

在一个具体的例子中，如图7所示，电源控制单元PCU主要负责车辆远程上下电功能实现，同时当车辆高压下电后，PCU为常电模块，也负责车辆下电后的GPS数据上报，电源控制单元PCU获取到GPS模块的GPS数据，在自身软件使用GPS数据的同时，通过其他的串口将GPS数据转发出去供其他处理模块使用。

当车辆处于未上高压状态时，除了整车控制器VCU处于常电外，电源控制单元PCU也处于常电，只要能获取到GPS数据，电源控制单元PCU即可将车辆所处位置发送给服务器，此时GPS模块的GPS数据仅供电源控制单元PCU使用。

当车辆上高压之后，其他处理模块开始供电工作，例如可以是，处理模块为VCI，VCI上电之后系统中的业务应用启动，远程驾驶相关业务应用需要给驾驶员提供导航服务，需要GPS数据作为基础。此时PCU开始转发GPS数据给VCI，保证VCI也能得到精准的位置信息。

本实施例提供的无人机包括：定位复用设备和服务器，所述服务器分别与控制器和至少一个处理模块相连，当车辆处于未上高压状态时，除了整车控制器处于常电外，控制模块也处于常电，只要能获取到位置信息，控制模块即可将位置信息发送给服务器，此时定位模块的数据仅供控制模块使用。当车辆上高压之后，其他处理模块开始供电工作如VCI(Vehicle Cloud Interface，车辆云接口)，VCI上电之后系统中的业务应用启动，远程驾驶相关业务应用需要给驾驶员提供导航服务，需要位置信息作为基础。此时控制模块开始转发位置信息至VCI，保证VCI也能得到精准的定位信息。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种定位复用设备，其特征在于，包括：定位模块、控制模块以及至少一个处理模块，其中，所述定位模块包括一个串口，所述控制模块包括至少两个串口，所述控制模块通过至少两个串口分别与所述定位模块和所述至少一个处理模块相连；

所述控制模块通过串口接收所述定位模块发送的位置信息，并将所述位置信息通过至少一个串口分别发送至所述至少一个处理模块。

2.一种无人车，其特征在于，包括所述权利要求1的定位复用设备。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述处理模块包括：车辆云接口VCI，所述控制模块的接收端通过第一串口和所述定位模块的发送端相连，所述控制模块的发送端通过第二串口和所述VCI的接收端相连；

其中，所述控制模块的发送端通过所述第二串口将所述位置信息发送至所述VCI的接收端。

4.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述控制模块包括：电源控制单元PCU和/或微控制单元MCU。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的无人车，其特征在于，所述处理模块为路由器单元，所述控制模块的发送端通过第三串口和所述路由器单元的接收端相连；

其中，所述控制模块的发送端通过所述第三串口将所述位置信息发送至所述路由器单元的接收端。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的无人车，其特征在于，所述处理模块为交换机单元，所述控制模块的发送端通过第四串口和所述交换机单元的接收端相连；

其中，所述控制模块的发送端通过所述第四串口将所述位置信息发送至所述交换机单元的接收端。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的无人车，其特征在于，所述处理模块为自动驾驶处理单元，所述控制模块的发送端通过第五串口和所述自动驾驶处理单元的接收端相连；

其中，所述控制模块的发送端通过所述第五串口将所述位置信息发送至所述自动驾驶处理单元的接收端。

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