CN217033988U - 一种取样针防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的技术方案公开了一种取样针防撞保护装置，包括取样针、取样臂底板、取样针导座、取样针移动板、光耦组件、光耦支架、弹簧导柱、弹簧、光耦挡片、上下挡片、导电环和橡胶套；取样针移动板设置在取样针导座的上侧，弹簧导柱下端穿过取样针移动板后固定在取样针导座上，取样针移动板固定在取样针外壁上，光耦挡片固定在取样针移动板上，光耦挡片的后部插入光耦组件中间；上下挡片固定在取样针导座上，导电环和橡胶套设置在取样针的外侧，橡胶套和取样针外壁直接接触，导电环和取样针外壁之间设置缝隙，导电环设置在橡胶套的下侧；对取样针上下方向、圆周方向运动进行防撞保护，安全系数高，成本低。

Description

一种取样针防撞保护装置

技术领域

本实用新型属于医疗诊断仪器技术领域，具体涉及到一种取样针防撞保护装置。

背景技术

目前在医疗诊断仪器的应用中，尤其是全自动生化分析仪中，需要取样针吸取实验试剂或样本进行全自动加样，然后对样本进行分析，并给出诊断报告。在全自动分析仪加样过程中，取样针通常需要进行升降运动和圆周运动，以便取样针在特定的反应杯中吸取或排出实验试剂或样本。由于反应杯的尺寸较小，且取样针的运动较多，运动时间紧凑，通常会产生取样针移动不到位的情况，可能造成取样针与其它全自动分析仪部件发生碰撞而造成损伤。

现有的取样装置中通常采用微动开关来实现取样针的防撞，专利CN 10854242 B公开了一种取样针防撞装置，当取样针下降受阻后，取样针与固定块一起上移，同时带动微动开关的摆杆上移，以触发微动开关；当取样针回转摆动受阻后，取样针会向相反方向摆动，同时带动固定块以其一侧边缘为支点在安装底板上摆动，导向块也会相对支座旋转，同时取样针沿导向块也会向上滑动，固定块的另一侧会带动对应侧的摆杆动作，而触发对应侧的微动开关，从而发送信号至系统进行停机操作；但是微动开关对机构的相应速度要求高，且微动开关属于硬强制限位，如果取样针被碰撞后存在惯性，就会对针造成损伤，不会对针起到保护作用，而现在使用的取样针基本都是变径针，精度要求极高，稍有偏差，针会出现液体挂壁现象。专利CN207114564U公开了免疫分析仪加样针固定装置及包含该装置的加样臂，当加样针部件在轴向遇阻时，会使弹性件压缩，光耦检测到加样针部件上斩光片位置发生变化，并将信号反馈给上位机并做出相应动作，实现对加样针部件的保护；但是无法对取样针回转摆动受阻后进行保护，且光耦检测是依靠切割遮挡光耦信号进行检测，仅依靠光耦检测来限制取样针动作，容易出现误判或光耦损坏现象。因此，需要设计一种可以有效防止取样针在上下方向和圆轴方向运动时发生碰撞的保护装置。

实用新型内容

为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种取样针防撞保护装置，通过光耦挡片和光耦组件，以及取样针和上下档片，对取样针上下方向运动进行双重防撞保护，并通过弹簧对取样针进行缓冲，通过取样针和导电环对取样针圆周方向运动进行防撞保护，安全系数高，成本低。

本实用新型的技术方案是：一种取样针防撞保护装置，包括取样针、取样臂底板、取样针导座、取样针移动板、光耦组件、光耦支架、弹簧导柱、弹簧、光耦挡片、上下挡片、导电环和橡胶套；所述取样针导座固定在取样臂底板的前端，取样针导座的下端穿过取样臂底板，取样针移动板设置在取样针导座的上侧，弹簧导柱下端穿过取样针移动板后固定在取样针导座上，弹簧安装在弹簧导柱上，取样针穿过取样针移动板和取样针导座后向下延伸；取样针移动板固定在取样针外壁上，光耦挡片固定在取样针移动板上，光耦挡片的后部插入光耦组件中间，光耦组件通过光耦支架固定在取样臂底板上；上下挡片固定在取样针导座上，且上下档片的上部弯折后延伸至取样针移动板的上方，与取样针移动板连接的取样针外壁相对应；导电环和橡胶套设置在取样针的外侧，且设置在取样针导座中，橡胶套和取样针外壁直接接触，导电环和取样针外壁之间设置缝隙，导电环设置在橡胶套的下侧。

进一步地，所述取样针的上端固定在光耦挡片上。

进一步地，所述上下挡片为L型，所述光耦挡片为台阶状结构。

进一步地，所述上下挡片的下部设置在取样针移动板的后侧，光耦挡片和上下挡片设置在取样针的左右方向的对侧。

进一步地，所述取样针移动板和上下挡片的上部之间的竖直距离比光耦挡片的高度大。

进一步地，所述取样针导座中设置取样针连接孔，取样针连接孔沿上下方向贯穿取样针导座，取样针穿过取样针连接孔，且取样针在取样针连接孔内进行同轴上下滑动，导电环和橡胶套与取样针连接孔的内壁连接，橡胶套和导电环均与取样臂底板垂直。

进一步地，所述取样针连接孔的下端设置卡槽，导电环的下端和卡槽连接。

进一步地，所述取样针外壁上套设固定导套，导套与取样针移动板、橡胶套和导电环相对应，且导套在取样针连接孔内进行同轴上下滑动，橡胶套和导套接触，导电环和导套之间设置缝隙，取样针移动板固定在导套上，上下挡片的上部和导套相对应。

本实用新型的一种取样针防撞保护装置工作过程如下：当取样针进行上下运动发生碰撞时，取样针向上抬起，带动取样针移动板向上移动，进而带动光耦挡片向上移动；当光耦挡片向上移动至无法遮挡光耦组件的信号时，即光耦挡片的后部向上移动至发光器失去遮挡，接收到发光器发射的信号，电路导通，整个装置停止运行，取样针停止移动；与此同时，取样移动板上升对弹簧进行压缩，弹簧对取样移动板进行缓冲减震，并通过取样移动板将作用力传递至导套和取样针，从而实现对取样针向上抬起动作的缓冲减震，防止取样针在上下方向发生碰撞后因为惯性没有及时停住而折弯，对取样针向上抬起时进行保护。

当光耦组件失效后，取样针向上抬起至光耦挡片不再遮挡光耦组件的信号时，电路仍然不导通，整个装置仍然继续运行，取样针带动取样针移动板继续向上抬起，当导套上端和上下挡片的上部相接触时，由于取样针和上下挡片上分别连着电线，导套和取样针导电，从而使得电路导通，整个装置停止运行，取样针停止移动，并且装置会报警显示光耦组件失效。

当取样针进行圆周运动发生碰撞时，导套与导电环相接触，且对橡胶套产生挤压，导电环与电线连接，取样针通过导套和导电环连通，电路导通，整个装置停止运行，取样针停止移动；当移除碰撞物后，在橡胶套的作用力，取样针和导套自动恢复至原位。

采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：

(1)本实用新型在取样针上下运动过程中发生碰撞后，通过光耦挡片上移不再遮挡光耦组件的信号，使得电路导通；当光耦组件失效后，通过导套和上下挡片接触，使得电路导通，整个装置停止运行，实现双层保险确保取样针停止移动，对取样针进行直线防撞保护；且通过弹簧进行缓冲减震，防止取样针碰撞后因为惯性没有及时停住而折弯；取样针在圆周运动过程中发生碰撞后，通过导套和导电环接触，使得电路导通，整个装置停止运行，实现取样针停止移动，对取样针进行360度无死角防撞保护，安全系数高，成本低，效果好。

(2)通过橡胶套对取样针的上下方向移动进行限位，使得取样针始终垂直于取样臂底板，不会发生移动过程中的误撞，且当取样针在圆周运动时发生碰撞，对取样证进行缓冲，当碰撞物移除后，取样针在橡胶套的弹力作用下自动恢复至原位。对取样针进行保护。

(3)导电环和导套之间设置缝隙，使得取样针在进行圆周运动时，防止由于惯性发生的倾斜而导致导套和导电环接触，从而防止由于取样针运动惯性造成的误判，对取样针进行精准防撞保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为取样针导座的剖视图；

图4为实施例1的电路图。

图中，取样针1、取样臂底板2、取样针导座3、取样针移动板4、光耦组件5、光耦支架6、弹簧导柱7、弹簧8、光耦挡片9、上下挡片10、导电环11、橡胶套12、取样针连接孔13、卡槽14、导套15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

参照图1-3中，一种取样针防撞保护装置，包括取样针1、取样臂底板2、取样针导座3、取样针移动板4、光耦组件5、光耦支架6、弹簧导柱7、弹簧8、光耦挡片9、上下挡片10、导电环11和橡胶套12；所述取样针导座3固定在取样臂底板2的前端，取样针导座3的下端穿过取样臂底板2，取样针移动板4设置在取样针导座3的上侧，弹簧导柱7下端穿过取样针移动板4后固定在取样针导座3上，弹簧8安装在弹簧导柱7上，取样针1穿过取样针移动板4和取样针导座3后向下延伸；取样针移动板4固定在取样针1外壁上，光耦挡片9固定在取样针移动板4上，光耦挡片9的后部插入光耦组件5中间，光耦组件5通过光耦支架6固定在取样臂底板2上；上下挡片10固定在取样针导座3上，且上下档片10的上部弯折后延伸至取样针移动板4的上方，与取样针移动板4连接的取样针1外壁相对应；导电环11和橡胶套12设置在取样针1的外侧，且设置在取样针导座3中，橡胶套12和取样针1外壁直接接触，导电环11和取样针1外壁之间设置缝隙，导电环11设置在橡胶套12的下侧。

光耦挡片9的后部插入光耦组件5中间，即光耦挡片8的后部位于光耦组件5的发光器和受光器之间，用于对发光器发射的信号进行遮挡，防止受光器接收到发光器发射的信号。

弹簧8安装在弹簧导柱7上，由于弹簧导柱7的下端穿过取样针移动板4，因此，弹簧8被限制在弹簧导柱7的上端和取样针移动板4之间，从而对取样针1抬起时带动的取样针移动板4上移进行缓冲减震，保护取样针1。

由于橡胶套12和取样针1外壁直接接触，导电环11和取样针1外壁之间设置缝隙，导电环11设置在橡胶套12的下侧，当取样针1进行圆周运动时，由于运动的惯性，会导致取样针1发生倾斜，此时，由于导电环11和取样针1外壁之间设置缝隙，因此，取样针1由于惯性而倾斜时，不会碰触到导电环11，从而防止误判取样针1由于发生碰撞而倾斜。

橡胶套12具有一定的弹性，当取样针1在圆周运动时发生碰撞，不仅会触碰到导电环11，还会挤压橡胶套12，在碰撞物移除后，在橡胶套12的弹性作用力下，取样针1会自动恢复至原位。

进一步地，所述取样针1的上端固定在光耦挡片9上。

进一步地，所述上下挡片10为L型，所述光耦挡片9为台阶状结构。

进一步地，所述上下挡片10的下部设置在取样针移动板4的后侧，光耦挡片9和上下挡片10设置在取样针1的左右方向的对侧。

进一步地，所述取样针移动板4和上下挡片10的上部之间的竖直距离比光耦挡片9的高度大。

当取样针1向上抬起时，带动取样针移动板4向上移动，进而带动光耦挡片9向上移动，当光耦挡片9高于光耦组件5时，无法对光耦组件5的发光器发射的信号进行遮挡，受光器接收到发光器发射的信号，电路导通，整个装置停止运行。当光耦组件5失效后，取样针1继续向上抬起，当与取样针移动板4连接的取样针1外壁和上下挡片10的上部接触时，取样针1和上下挡片10的上部分别连着电线，从而使电路导通，整个装置停止运行。由此可见，光耦组件5和光耦挡片9是取样针1在上下方向上防撞的第一道保险，取样1、取样针移动板4和上下挡片10是在光耦组件5失效后增加的硬限位，即取样针1在上下方向防撞拥有双保险，安全系数高，成本低。

进一步地，所述取样针导座3中设置取样针连接孔13，取样针连接孔13沿上下方向贯穿取样针导座3，取样针1穿过取样针连接孔13，且取样针1在取样针连接孔13内进行同轴上下滑动，导电环11和橡胶套12与取样针连接孔13的内壁连接，橡胶套12和导电环11均与取样臂底板2垂直。

进一步地，所述取样针连接孔13的下端设置卡槽14，导电环11的下端和卡槽14连接。

通过橡胶套12和取样针1外壁直接接触，且橡胶套12和取样臂底板2垂直，从而保证取样针1始终垂直于取样臂底板2，即使发生碰撞向上抬起时，也是垂直于取样臂底板2运动，防止取样针1被周围的部件碰撞损伤。通过取样针连接孔13的下端设置卡槽14，对导电环11进行限位，导电环11设置在橡胶套12的下侧，从而对橡胶套12进行限位。

进一步地，所述取样针1外壁上套设固定导套15，导套15与取样针移动板4、橡胶套12和导电环11相对应，且导套15在取样针连接孔13内进行同轴上下滑动，橡胶套12和导套15接触，导电环11和导套15之间设置缝隙，取样针移动板4固定在导套15上，上下挡片10的上部和导套15相对应。

通过取样针移动板4固定在取样针1外壁上，光耦挡片9固定在取样针移动板4上，取样针1外壁上套设固定导套15，可见取样针1、导套15、取样针移动板4和光耦挡片9是一体的，同时进行上下移动。

通过导套15的设置，使得取样针1在进行上下运动时，不会因为和橡胶套12之间的摩擦而损伤，且取样针1在进行圆周运动时发生碰撞后，导套15和导电环11接触，电路导通，整个装置停止运行，通过导套15，防止取样针1损伤。此外，取样针移动板4固定在导套15上，减少对取样针1的损伤。上下挡片10的上部和导套15相对应，位置设置更加合理，避免上下挡片10距离取样针1过近造成取样针1的损伤，对位置的精度要求较小，使得取样针1向上抬起至上下挡片10的上部和导套15接触时，电路导通，整个装置停止运行。

本实施例1中取样针1、上下挡片10和导电环11分别和电线连接，导套15和取样针1导电，具体的电路图如图4所示。P1端与取样针1连接，P2端与导电环11和上下挡片10连接，当P1端和P2端接触后，电路导通，光耦组件5的灯会亮起，P5和P6位置会收到信号，整个电路导通，整个装置停止运行。

本实用新型的一种取样针防撞保护装置工作过程如下：当取样,1进行上下运动发生碰撞时，取样针1向上抬起，带动取样针移动板4向上移动，进而带动光耦挡片9向上移动；当光耦挡片9向上移动至无法遮挡光耦组件5的信号时，即光耦挡片9的后部向上移动至发光器失去遮挡，接收到发光器发射的信号，电路导通，整个装置停止运行，取样针1停止移动；与此同时，取样移动板4上升对弹簧8进行压缩，弹簧8对取样移动板4进行缓冲减震，并通过取样移动板4将作用力传递至导套15和取样针1，从而实现对取样针1向上抬起动作的缓冲减震，防止取样针1在上下方向发生碰撞后因为惯性没有及时停住而折弯，对取样针1向上抬起时进行保护。

当光耦组件5失效后，取样针1向上抬起至光耦挡片9不再遮挡光耦组件5的信号时，电路仍然不导通，整个装置仍然继续运行，取样针1带动取样针移动板4继续向上抬起，当导套15上端和上下挡片10的上部相接触时，由于取样针1和上下挡片10上分别连着电线，导套15和取样针1导电，从而使得电路导通，整个装置停止运行，取样针1停止移动，并且装置会报警显示光耦组件失效。

当取样针1进行圆周运动发生碰撞时，导套15与导电环11相接触，且对橡胶套12产生挤压，导电环11与电线连接，取样针1通过导套15和导电环11连通，电路导通，整个装置停止运行，取样针1停止移动；当移除碰撞物后，在橡胶套12的作用力，取样针1和导套15自动恢复至原位。

Claims (8)

1.一种取样针防撞保护装置，其特征在于：包括取样针(1)、取样臂底板(2)、取样针导座(3)、取样针移动板(4)、光耦组件(5)、光耦支架(6)、弹簧导柱(7)、弹簧(8)、光耦挡片(9)、上下挡片(10)、导电环(11)和橡胶套(12)；所述取样针导座(3)固定在取样臂底板(2)的前端，取样针导座(3)的下端穿过取样臂底板(2)，取样针移动板(4)设置在取样针导座(3)的上侧，弹簧导柱(7)下端穿过取样针移动板(4)后固定在取样针导座(3)上，弹簧(8)安装在弹簧导柱(7)上，取样针(1)穿过取样针移动板(4)和取样针导座(3)后向下延伸；取样针移动板(4)固定在取样针(1)外壁上，光耦挡片(9)固定在取样针移动板(4)上，光耦挡片(9)的后部插入光耦组件(5)中间，光耦组件(5)通过光耦支架(6)固定在取样臂底板(2)上；上下挡片(10)固定在取样针导座(3)上，且上下挡片(10)的上部弯折后延伸至取样针移动板(4)的上方，与取样针移动板(4)连接的取样针(1)外壁相对应；导电环(11)和橡胶套(12)设置在取样针(1)的外侧，且设置在取样针导座(3)中，橡胶套(12)和取样针(1)外壁直接接触，导电环(11)和取样针(1)外壁之间设置缝隙，导电环(11)设置在橡胶套(12)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种取样针防撞保护装置，其特征在于：所述取样针(1)的上端固定在光耦挡片(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种取样针防撞保护装置，其特征在于：所述上下挡片(10)为L型，所述光耦挡片(9)为台阶状结构。

4.根据权利要求1或3所述的一种取样针防撞保护装置，其特征在于：所述上下挡片(10)的下部设置在取样针移动板(4)的后侧，光耦挡片(9)和上下挡片(10)设置在取样针(1)的左右方向的对侧。

5.根据权利要求1所述的一种取样针防撞保护装置，其特征在于：所述取样针移动板(4)和上下挡片(10)的上部之间的竖直距离比光耦挡片(9)的高度大。

6.根据权利要求1所述的一种取样针防撞保护装置，其特征在于：所述取样针导座(3)中设置取样针连接孔(13)，取样针连接孔(13)沿上下方向贯穿取样针导座(3)，取样针(1)穿过取样针连接孔(13)，且取样针(1)在取样针连接孔(13)内进行同轴上下滑动，导电环(11)和橡胶套(12)与取样针连接孔(13)的内壁连接，橡胶套(12)和导电环(11)均与取样臂底板(2)垂直。

7.根据权利要求6所述的一种取样针防撞保护装置，其特征在于：所述取样针连接孔(13)的下端设置卡槽(14)，导电环(11)的下端和卡槽(14)连接。

8.根据权利要求1或6所述的一种取样针防撞保护装置，其特征在于：所述取样针(1)外壁上套设固定导套(15)，导套(15)与取样针移动板(4)、橡胶套(12)和导电环(11)相对应，且导套(15)在取样针连接孔(13)内进行同轴上下滑动，橡胶套(12)和导套(15)接触，导电环(11)和导套(15)之间设置缝隙，取样针移动板(4)固定在导套(15)上，上下挡片(10)的上部和导套(15)相对应。

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