CN217027230U

CN217027230U - 一种线路基坑检测设备

Info

Publication number: CN217027230U
Application number: CN202123000019.0U
Authority: CN
Inventors: 金韬; 毛以军; 杨洲; 孙家强; 石峰桦; 王祎; 黄炎阶
Original assignee: Quzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Current assignee: Quzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Priority date: 2021-11-29
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2031-11-29

Abstract

本实用新型公开了一种线路基坑检测设备，旨在提供一种不仅基坑检测过程安全可靠，测量数据可靠，而且能够有效解决因基坑底部存在积水，而造成电子检测设备入水损坏的问题的线路基坑检测设备。它包括固定支架，固定支架包括支撑台及用于支撑所述支撑台的支撑脚架；检测机器人，检测机器人包括安装在支撑台上的机器人本体、位于支撑台下方的安装圆台、设置在支撑台用于升降所述安装圆台的升降执行机构及安装在安装圆台的下表面上的传感采集终端，所述传感采集终端包括激光雷达；以及自适应防水装置，自适应防水装置包括开口朝上的透明浮筒、设置在安装圆台外侧面上的充气密封圈及为充气密封圈提供充气的充气装置。

Description

一种线路基坑检测设备

技术领域

本实用新型涉及基坑测量技术领域，具体涉及一种线路基坑检测设备。

背景技术

输电线路建设作为电网基建的重点，在输电线路中的掏挖基坑检测方面，目前的基坑测量方式一般仅靠卷尺等原始测量工具，其存在以下不足，其一，存在安全隐患，具体的，基坑深度可以在地面完成，但是基础立柱直径、扩孔直径等坑内数据必须进入基坑测量，对于深基坑测量作业中，存在人员坠落、高空坠物、有毒气体等风险因素高等。其二，不仅费时又费力，而且难以发现基坑存在的一些质量缺陷，具体的，对于掏挖式基础，因传统测量方式不便捷等原因，验收过程无法保证数据的真实性，尤其基坑底部的扩孔部分，存在少扩、扩错等质量缺陷不能及时发现的问题。其三，由于一些基坑底部存在积水，不仅会进一步增大基坑检测难度以及安全隐患，而且会造成电子检测设备入水损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种不仅基坑检测过程安全可靠，测量数据可靠，而且能够有效解决因基坑底部存在积水，而造成电子检测设备入水损坏的问题的线路基坑检测设备。

本实用新型的技术方案是：

一种线路基坑检测设备，包括：

固定支架，固定支架包括支撑台及用于支撑所述支撑台的支撑脚架；

检测机器人，检测机器人包括安装在支撑台上的机器人本体、位于支撑台下方的安装圆台、设置在支撑台用于升降所述安装圆台的升降执行机构及安装在安装圆台的下表面上的传感采集终端，所述传感采集终端包括激光雷达；以及

自适应防水装置，自适应防水装置包括开口朝上的透明浮筒、设置在安装圆台外侧面上的充气密封圈及为充气密封圈提供充气的充气装置。

自适应防水装置还包括竖向导套、连接竖向导套与安装圆台的连接件、滑动设置在竖向导套上的竖向导杆、设置在竖向导杆上端的限位块及设置在安装圆台上的充气触发机构，所述竖向导套所在高度高于充气密封圈所在高度，所述竖向导杆的下端与透明浮筒连接，所述充气密封圈上设有充气接头，所述充气装置包括固定在安装圆台上的充气缸体、设置在充气缸体一端的端部通孔、设置在充气缸体内的充气活塞、设置在充气缸体侧壁上的第一接口及设置在充气缸体内的活塞压缩弹簧，所述活塞压缩弹簧与第一接口位于充气活塞的相对两侧，端部通孔与活塞压缩弹簧位于充气活塞的同一侧；所述充气触发机构包括固定在安装圆台上的竖向缸体、设置在竖向缸体侧壁上的第二接口与第三接口、设置在竖向缸体内的上活塞与下活塞、连接上活塞与下活塞的活塞连杆、与上活塞连接的竖杆、位于安装圆台一侧的竖向触发杆及连接竖杆与竖向触发杆的横向连杆，所述竖向缸体的上下两端均设有端面过口，所述第一接口与第二接口通过第一管道连接，第三接口与充气接头通过第二管道连接；

当下活塞抵在竖向缸体的底面上时，第二接口位于上活塞与下活塞之间，第三接口位于上活塞的上方；

当透明浮筒的上端面抵在竖向导套的下端上时，传感采集终端与充气密封圈均位于透明浮筒内，竖向触发杆的下端抵在透明浮筒的上端面上，且第二接口与第三接口位于上活塞与下活塞之间。

本方案的线路基坑检测设备的具体工作如下，线路基坑检测设备通过支撑脚架固定在基坑所在的地面上，使传感采集终端位于基坑的上端口内；接着，通过升降执行机构带动传感采集终端往下匀速移动至基坑底部，这个过程中传感采集终端通过激光雷达进行360度扫描采集基坑数据，其测量数据准确可靠，完全能取代人工测量，基坑检测过程安全可靠，不存在人工入基坑测量存在的安全隐患，可广泛应用在电力深基坑的检测。另一方面，基坑内没有积水的情况下，限位块抵在竖向导套的上端上，透明浮筒位于传感采集终端的下方，不会影响传感采集终端扫描采集基坑数据；当遇到基坑底部有积水的情况时，在升降执行机构带动传感采集终端往下匀速移动至基坑底部的过程中，在透明浮筒的下端入水后，透明浮筒将漂浮在水面上，而传感采集终端继续往下移动至透明浮筒内，当透明浮筒的上端面抵在竖向导套的下端上时，传感采集终端与充气密封圈均位于透明浮筒内，竖向触发杆的下端抵在透明浮筒的上端面上，且第二接口与第三接口位于上活塞与下活塞之间，此时，充气缸体的内腔将通过第一接口、第一管道连接、第二接口、第三接口、第二管道连接与充气接头与充气密封圈连通，充气缸体内腔内的气体将在活塞压缩弹簧的作用下压入充气密封圈，使充气密封圈充气膨胀，在安装圆台与透明浮筒之间形成密封连接，从而将传感采集终端密封在透明浮筒内，如此，传感采集终端可以继续下移入水扫描基坑底部的数据，有效减小受基坑底部积水的影响，并有效解决因基坑底部存在积水，而造成电子检测设备入水损坏的问题。

作为优选，当限位块抵在竖向导套的上端上时，透明浮筒位于传感采集终端的下方。

作为优选，当上活塞抵在竖向缸体的顶面上时，第二接口与第三接口均位于下活塞的下方。

作为优选，充气缸体呈竖直分布，所述端部通孔位于充气缸体的上端，所述第一接口靠近充气缸体的下端或位于充气缸体的下端。

作为优选，充气活塞上设有沿充气活塞的轴向延伸的轴向杆，轴向杆穿过端部通孔，轴向杆的端部设有横向操作杆，横向操作杆位于充气缸体的外侧。如此，便于通过横向操作杆和轴向杆来控制充气活塞的初始位置。

作为优选，充气缸体的内壁设有环形挡块，环形挡块与活塞压缩弹簧位于充气活塞的同一侧。

作为优选，安装圆台的上表面设有容纳槽，所述充气缸体与竖向缸体均位于容纳槽内。

作为优选，充气触发机构还包括竖直导向套，竖直导向套位于安装圆台一侧，竖直导向套与安装圆台通过连接件连接，所述竖向触发杆穿过竖直导向套。如此，可以通过竖直导向套来限制竖向触发杆的位置。

作为优选，安装圆台外侧面上设有密封圈安装槽，所述充气密封圈安装在密封圈安装槽内。

作为优选，传感采集终端还包括有毒气体检测仪。如此，可以通过毒气体检测仪来检测基坑内的有毒气体，如C0、H2S等。

作为优选，支撑台与机器人本体通过螺栓连接。如此，便于支撑台与机器人本体的安装与拆卸。

作为优选，安装圆台与传感采集终端通过螺栓连接。如此，便于安装圆台与传感采集终端的安装与拆卸。

作为优选，支撑脚架为三角架。

作为优选，升降执行机构为电动伸缩杆，所述安装圆台固定在电动伸缩杆的下端。

本实用新型的有益效果是：不仅基坑检测过程安全可靠，测量数据可靠，而且能够有效解决因基坑底部存在积水，而造成电子检测设备入水损坏的问题。

附图说明

图1是本实用新型的线路基坑检测设备的一种结构示意图。

图2是图1中A处的一种局部放大图。

图3是图1中B处的一种局部放大图。

图中：

固定支架1，支撑台1.1，支撑脚架1.2；

检测机器人2，机器人本体2.1，升降执行机构2.2，传感采集终端2.3，激光雷达2.31，安装圆台2.4，容纳槽2.5；

自适应防水装置3，透明浮筒3.1，充气密封圈3.2，竖向导套3.3，竖向导杆3.4，限位块3.5，充气装置3.6，充气缸体3.61，充气活塞3.62，活塞压缩弹簧3.63，第一接口3.64，轴向杆3.65，横向操作杆3.66，充气触发机构3.7，竖向触发杆3.70，竖向缸体3.71，上活塞3.72，下活塞3.73，第二接口3.74，第三接口3.75，竖杆3.76，横向连杆3.77。

具体实施方式

为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本实用新型方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2、图3所示，一种线路基坑检测设备，包括固定支架1、检测机器人2及自适应防水装置3。固定支架包括支撑台1.1及用于支撑所述支撑台的支撑脚架1.2，本实施例中，支撑脚架为三角架。

检测机器人包括安装在支撑台上的机器人本体2.1、位于支撑台下方的安装圆台2.4、设置在支撑台用于升降所述安装圆台的升降执行机构2.2及安装在安装圆台的下表面上的传感采集终端2.3。传感采集终端包括激光雷达2.31。本实施例中，支撑台与机器人本体通过螺栓连接，安装圆台与传感采集终端通过螺栓连接，安装圆台呈圆形，安装圆台的外周面呈圆柱面。升降执行机构为电动伸缩杆（例如电动推杆），安装圆台固定在电动伸缩杆的下端。本实施例中，电动伸缩杆的伸缩杆中空结构，伸缩杆的内孔构成走线通道，传感采集终端的数据线通过走线通道与机器人本体连接。当然，升降执行机构还可以为气缸或油缸。

本实施例中，传感采集终端还包括有毒气体检测仪。如此，可以通过毒气体检测仪来检测基坑内的有毒气体，如C0、H2S等。

自适应防水装置3包括开口朝上的透明浮筒3.1、竖向导套3.3、设置在安装圆台外侧面上的充气密封圈3.2、为充气密封圈提供充气的充气装置3.6、连接竖向导套与安装圆台的连接件、滑动设置在竖向导套上的竖向导杆3.4、设置在竖向导杆上端的限位块3.5及设置在安装圆台上的充气触发机构3.7。竖向导套所在高度高于充气密封圈所在高度。透明浮筒的下端封闭。安装圆台外侧面上设有密封圈安装槽，充气密封圈安装在密封圈安装槽内。充气密封圈上设有充气接头。竖向导杆的下端与透明浮筒连接，具体的，竖向导杆的下端与透明浮筒的上端面连接。

充气装置3.6包括固定在安装圆台上的充气缸体3.61、设置在充气缸体一端的端部通孔、设置在充气缸体内的充气活塞3.62、设置在充气缸体侧壁上的第一接口3.64及设置在充气缸体内的活塞压缩弹簧3.63。活塞压缩弹簧与第一接口位于充气活塞的相对两侧，端部通孔与活塞压缩弹簧位于充气活塞的同一侧。本实施例中，充气缸体呈竖直分布，端部通孔位于充气缸体的上端，第一接口靠近充气缸体的下端或位于充气缸体的下端。

充气活塞上设有沿充气活塞的轴向延伸的轴向杆3.65，轴向杆穿过端部通孔，轴向杆的端部设有横向操作杆3.66，横向操作杆位于充气缸体的外侧。充气缸体的内壁设有环形挡块，环形挡块与活塞压缩弹簧位于充气活塞的同一侧。如此，便于通过横向操作杆和轴向杆来控制充气活塞的初始位置。

充气触发机构3.7包括竖直导向套、固定在安装圆台上的竖向缸体3.71、设置在竖向缸体侧壁上的第二接口3.74与第三接口3.75、设置在竖向缸体内的上活塞3.72与下活塞3.73、连接上活塞与下活塞的活塞连杆、与上活塞连接的竖杆3.76、位于安装圆台一侧的竖向触发杆3.70及连接竖杆与竖向触发杆的横向连杆3.77。竖直导向套位于安装圆台一侧，竖直导向套与安装圆台通过连接件连接。竖向触发杆穿过竖直导向套。竖向缸体的上下两端均设有端面过口。竖杆穿过竖向缸体的上端的端面过口。第一接口与第二接口通过第一管道连接，第三接口与充气接头通过第二管道连接。

本实施例中，安装圆台的上表面设有容纳槽2.5，充气缸体与竖向缸体均位于容纳槽内。

如图1、图2所示，当限位块抵在竖向导套的上端上时，透明浮筒位于传感采集终端的下方。

如图3所示，当下活塞抵在竖向缸体的底面上时，第二接口位于上活塞与下活塞之间，第三接口位于上活塞的上方。

当上活塞抵在竖向缸体的顶面上时，第二接口与第三接口均位于下活塞的下方。

本实施例的线路基坑检测设备的具体工作如下，

线路基坑检测设备通过支撑脚架固定在基坑所在的地面上，使传感采集终端位于基坑的上端口内。

接着，通过升降执行机构带动传感采集终端往下匀速移动至基坑底部，这个过程中传感采集终端通过激光雷达进行360度扫描采集基坑数据，其测量数据准确可靠，完全能取代人工测量，基坑检测过程安全可靠，不存在人工入基坑测量存在的安全隐患，可广泛应用在电力深基坑的检测。同时，还可以通过毒气体检测仪来检测基坑内的有毒气体，如C0、H2S等。

另一方面，在基坑内没有积水的情况下，限位块抵在竖向导套的上端上，透明浮筒位于传感采集终端的下方，不会影响传感采集终端扫描采集基坑数据。当遇到基坑底部有积水的情况时，在升降执行机构带动传感采集终端往下匀速移动至基坑底部的过程中，在透明浮筒的下端入水后，透明浮筒将漂浮在水面上，而传感采集终端继续往下移动至透明浮筒内，当透明浮筒的上端面抵在竖向导套的下端上时，传感采集终端与充气密封圈均位于透明浮筒内，竖向触发杆的下端抵在透明浮筒的上端面上，且第二接口与第三接口位于上活塞与下活塞之间，此时，充气缸体的内腔将通过第一接口、第一管道连接、第二接口、第三接口、第二管道连接与充气接头与充气密封圈连通，充气缸体内腔内的气体将在活塞压缩弹簧的作用下压入充气密封圈，使充气密封圈充气膨胀，在安装圆台与透明浮筒之间形成密封连接，从而将传感采集终端密封在透明浮筒内，如此，传感采集终端可以继续下移入水扫描基坑底部的数据，有效减小受基坑底部积水的影响，并有效解决因基坑底部存在积水，而造成电子检测设备入水损坏的问题。

在基坑数据采集完成，升降执行机构带动传感采集终端上移复位后，操作者可以通过竖杆或横向连杆带动上活塞上移，使上活塞抵在竖向缸体的顶面上，此时，第二接口与第三接口均位于下活塞的下方，充气密封圈内的气体可以通过充气接头、第二管道连接、第三接口及竖向缸体下端的端面过口排出，使充气密封圈收缩，从而使竖向导杆和透明浮筒沿竖向导套下移，直至限位块抵在竖向导套的上端。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.一种线路基坑检测设备，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，所述自适应防水装置还包括竖向导套、连接竖向导套与安装圆台的连接件、滑动设置在竖向导套上的竖向导杆、设置在竖向导杆上端的限位块及设置在安装圆台上的充气触发机构，所述竖向导套所在高度高于充气密封圈所在高度，所述竖向导杆的下端与透明浮筒连接，所述充气密封圈上设有充气接头，

所述充气装置包括固定在安装圆台上的充气缸体、设置在充气缸体一端的端部通孔、设置在充气缸体内的充气活塞、设置在充气缸体侧壁上的第一接口及设置在充气缸体内的活塞压缩弹簧，所述活塞压缩弹簧与第一接口位于充气活塞的相对两侧，端部通孔与活塞压缩弹簧位于充气活塞的同一侧；

所述充气触发机构包括固定在安装圆台上的竖向缸体、设置在竖向缸体侧壁上的第二接口与第三接口、设置在竖向缸体内的上活塞与下活塞、连接上活塞与下活塞的活塞连杆、与上活塞连接的竖杆、位于安装圆台一侧的竖向触发杆及连接竖杆与竖向触发杆的横向连杆，所述竖向缸体的上下两端均设有端面过口，所述第一接口与第二接口通过第一管道连接，第三接口与充气接头通过第二管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，当下活塞抵在竖向缸体的底面上时，第二接口位于上活塞与下活塞之间，第三接口位于上活塞的上方。

4.根据权利要求2或3所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，所述安装圆台的上表面设有容纳槽，所述充气缸体与竖向缸体均位于容纳槽内。

5.根据权利要求2或3所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，所述充气触发机构还包括竖直导向套，竖直导向套位于安装圆台一侧，竖直导向套与安装圆台通过连接件连接，所述竖向触发杆穿过竖直导向套。

6.根据权利要求2或3所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，所述安装圆台外侧面上设有密封圈安装槽，所述充气密封圈安装在密封圈安装槽内。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，所述传感采集终端还包括有毒气体检测仪。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，所述支撑脚架为三角架。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种线路基坑检测设备，其特征是，所述升降执行机构为电动伸缩杆，所述安装圆台固定在电动伸缩杆的下端。