CN217026852U - 滚刷快拆组件及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种滚刷快拆组件及清洁装置，涉及环卫装备技术领域。一种滚刷快拆组件，用于清洁装置，所述清洁装置包括沿滚刷的轴向间隔设置的第一支架和第二支架，所述滚刷快拆组件包括：第一安装部件和第二安装部件；所述第一安装部件包括传动连接件，所述传动连接件可转动地设置于所述第一支架，且所述传动连接件与所述滚刷的一端可拆卸地传动连接；所述第二安装部件包括端盖，所述端盖可拆卸地设置于所述第二支架，所述滚刷的另一端与所述端盖转动连接。一种清洁装置，包括所述的滚刷快拆组件。本申请可以解决现有技术中滚刷更换困难的问题，能提升滚刷拆装便利性，提高清洁装置的可维护性，提升用户体验。

Description

滚刷快拆组件及清洁装置

技术领域

本申请属于环卫装备技术领域，具体涉及一种滚刷快拆组件及清洁装置。

背景技术

在清洁机器人的清洁装置中，滚刷为一种耗材，其需要经常更换。然而，滚刷安装在清洁装置的底盘处，在更换滚刷时，需要使滚刷在底盘与地面之间拆装。考虑到底盘与地面之间的间隙较小，使得更换滚刷的空间较小，从而导致滚刷的拆装困难、拆装可视性差，拆装过程繁琐；或者现有的滚刷组件连接方式复杂，不便于操作；从而降低了清洁效率，给用户带来较差的体验，导致使用体验不佳，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种滚刷快拆组件，可用于清洁装置中，能够解决滚刷更换困难的问题，能使得滚刷拆卸与组装操作便利，提高使用体验性。

本实用新型还提出一种具有上述滚刷快拆组件的清洁装置，该清洁装置中的滚刷方便快速拆卸、更换、安装，可以达到滚刷快拆的目的。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

根据本实用新型实施例的一种滚刷快拆组件，应用于清洁装置，所述清洁装置包括沿滚刷的轴向间隔设置的第一支架和第二支架，该滚刷快拆组件包括：第一安装部件和第二安装部件；所述第一安装部件包括传动连接件，所述传动连接件可转动地设置于所述第一支架，所述滚刷的一端设有与所述传动连接件配合的安装件，所述安装件具有安装腔体，所述传动连接件的至少部分设置于所述安装腔体中，用于传递扭矩；所述第二安装部件包括端盖，所述端盖可拆卸地设置于所述第二支架，所述滚刷的另一端与所述端盖转动连接。

根据本实用新型实施例的滚刷快拆组件，通过在滚刷的一端设置第一安装部件，且第一安装部件中的传动连接件可转动地设置于第一支架，该传动连接件与滚刷的一端设置的安装件可拆卸的传动连接；并通过在滚刷的另一端设置第二安装部件，且第二安装部件中的端盖可拆卸地设置于第二支架，该端盖与滚刷的另一端转动连接。由此，通过转动端盖，并使端盖与滚刷分离，可以将滚刷拆卸，其结构简单，提升了滚刷拆装便利性，效率高，提高了清洁装置的可维护性，可以实现滚刷的快速拆卸与安装，有利于提高工作时的清扫效率和滚刷的日常快速维护，提升使用体验性。

另外，根据本实用新型的滚刷快拆组件，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述滚刷快拆组件还包括弹性件；所述弹性件设置于所述传动连接件与所述滚刷的一端之间，所述弹性件使所述滚刷具有朝向所述端盖移动的趋势。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装腔体的底壁设有凸柱；所述传动连接件的朝向所述滚刷的端面设有限位槽；所述弹性件的一端套设于所述凸柱的外侧，所述弹性件的另一端设置于所述限位槽中。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动连接件的外壁设有花键，所述安装腔体的内壁设有花键槽；所述花键与所述花键槽可拆卸配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述花键包括沿所述传动连接件外周面间隔设置的多个花键导向斜齿，所述花键与所述花键槽采用多键斜导向配合结构。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二支架设有与所述滚刷相对的通孔，所述通孔的孔壁处设有第一避位槽和第一限位凸起，所述第一避位槽和所述第一限位凸起沿所述通孔的周向相邻设置；所述端盖的外缘处设有第二避位槽和第二限位凸起，所述第二避位槽和第二限位凸起沿所述端盖的周向相邻设置；所述端盖相对于所述第二支架具有第一旋转位置和第二旋转位置；所述端盖处于所述第一旋转位置的情况下，所述第一限位凸起位于所述第二避位槽中，且所述第一限位凸起与所述第二限位凸起相抵接；所述端盖处于所述第二旋转位置的情况下，所述第二限位凸起位于所述第一避位槽中，且所述第二限位凸起与所述第一限位凸起相互错位。

在本实用新型的一些实施例中，所述通孔的孔壁处设有多个所述第一限位凸起，多个所述第一限位凸起沿所述通孔的周向间隔设置；所述端盖的外边缘处设有多个所述第二限位凸起，多个所述第二限位凸起沿所述端盖的周向间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二支架设有第一限位孔，所述端盖设有第二限位孔，在所述端盖处于所述第一旋转位置的情况下，所述第二限位孔与所述第一限位孔对齐；所述滚刷快拆组件还包括锁紧件，所述锁紧件穿设于所述第一限位孔和所述第二限位孔中。

在本实用新型的一些实施例中，所述滚刷快拆组件还包括轴承座，所述滚刷的另一端通过轴承连接于所述轴承座；所述轴承座的背离所述滚刷的一端设有安装凸起，所述端盖设有安装孔，所述安装凸起至少部分设置于所述安装孔中。

根据本实用新型实施例，还提供一种清洁装置，该清洁装置包括前述的滚刷快拆组件。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁装置还包括驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述传动连接件传动连接。

根据本实用新型的清洁装置包括上述实施例的滚刷快拆组件，由于根据本实用新型实施例的滚刷快拆组件具有上述有益效果，因此通过设置该滚刷快拆组件，可以使根据本申请实施例的清洁装置具有相应的有益效果。即根据本申请实施例的清洁装置，通过在滚刷的一端设置第一安装部件，且第一安装部件中的传动连接件可转动地设置于第一支架，该传动连接件与滚刷的一端设置的安装件可拆卸的传动连接；并通过在滚刷的另一端设置第二安装部件，且第二安装部件中的端盖可拆卸地设置于第二支架，该端盖与滚刷的另一端转动连接。能够通过转动端盖，并使端盖与滚刷分离，可以将滚刷拆卸，其结构简单，提升了滚刷拆装便利性，效率高，提高了清洁装置的可维护性，可以实现滚刷的快速拆卸与安装，有利于提高工作时的清扫效率和滚刷的日常快速维护。该清洁装置的滚刷安装操作简单，稳定性高，且便于拆卸进行更换或者检修，便于使用，使用体验性佳。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本申请公开的清洁装置的结构示意图；

图2为本申请公开的清洁装置的剖面示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为本申请公开的第一支架及第一安装部件的结构示意图；

图6为本申请公开的安装件的结构示意图；

图7为本申请公开的第二支架及第二安装部件的结构示意图；

图8为本申请公开的第二支架的结构示意图；

图9为本申请公开的端盖的结构示意图。

附图标记说明：

100-第一支架；

200-第二支架；210-通孔；220-第一避位槽；230-第一限位凸起；240-第一限位孔；

300-第一安装部件；310-传动连接件；311-限位槽；312-花键；

400-第二安装部件；410-端盖；411-第二避位槽；412-第二限位凸起；413-第二限位孔；414-安装孔；

500-弹性件；

600-滚刷；610-安装件；611-安装腔体；612-凸柱；613-花键槽；

700-轴承座；

800-驱动机构；

900-锁紧件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

请参阅图1至图9所示，在一些实施例中，提供一种滚刷快拆组件，该滚刷快拆组件可应用于清洁装置中，清洁装置包括沿滚刷600的轴向间隔设置的第一支架100和第二支架200，滚刷快拆组件包括：第一安装部件300和第二安装部件400。

上述第一支架100和第二支架200可设置于滚刷600的轴向的两端，如第一支架100可设置于滚刷600的左侧端，第二支架200可设置于滚刷600的右侧端。第一支架100和第二支架200可以为第一安装部件300、第二安装部件400、滚刷600等提供安装空间或提供支撑力。

可选的，滚刷600沿水平方向(如图1或图2中的左右方向)延伸，滚刷600具有第一端、第二端及位于第一端和第二端之间的清洁部。第一支架100及第一安装部件300与滚刷600的第一端相对应设置，第一安装部件300用于与滚刷600的第一端连接，第二支架200及第二安装部件400与滚刷600的第二端相对应设置，第二安装部件400用于与滚刷600的第二端连接。可选的，滚刷600的清洁部包括滚筒和多组绕滚筒的轴线间隔布置的刷毛组，多组刷毛组成螺旋形设置于滚筒上，每组刷毛组均包括多个沿滚筒的轴向间隔布置的刷毛。上述第一端和第二端中的其中之一可用于与清洁装置中的驱动机构800连接。

具体的，如图1和图2所示，第一安装部件300包括传动连接件310，传动连接件310可转动地设置于第一支架100，且传动连接件310与滚刷600的一端可拆卸地传动连接；也就是，传动连接件310能相对于第一支架100转动，且传动连接件310与滚刷600的第一端可拆卸连接，传动连接件310与滚刷600传动连接。如工作状态时，可通过清洁装置中的驱动机构800带动传动连接件310转动，进而带动滚刷600转动；当需要拆卸滚刷600时，可以使滚刷600的第一端与传动连接件310分离，进而实现滚刷600的拆卸。

具体的，如图1、图2和图7所示，第二安装部件400包括端盖410，端盖410可拆卸地设置于第二支架200，滚刷600的另一端与端盖410转动连接；也就是，端盖410与第二支架200可拆卸连接，且端盖410能够转动，端盖410与滚刷600的第二端转动连接。当需要拆卸滚刷600时，可以旋转端盖410，使端盖410与滚刷600的第二端分离，即先将端盖410从滚刷600上拆卸下来，而后可以从左向右的拉动滚刷600(如图2所示)，使滚刷600的第一端与传动连接件310分离，进而可以将滚刷600取出，从而便于滚刷600的清洁、维护或更换等。

由此，根据本实用新型实施例的滚刷快拆组件，通过在滚刷600的一端设置第一安装部件，且第一安装部件中的传动连接件310可转动地设置于第一支架100，该传动连接件310与滚刷600的一端可拆卸的传动连接；并通过在滚刷600的另一端设置第二安装部件，且第二安装部件中的端盖410可拆卸地设置于第二支架200，该端盖410与滚刷600的另一端转动连接，提升了滚刷拆装便利性，效率高，提高了清洁装置的可维护性，可以实现滚刷的快速拆卸与安装，有利于提升滚刷的日常快速维护，提升使用体验性。

下面将对用于清洁装置的滚刷快拆组件的具体结构进行详细阐述。

如图2和图3所示，为了使滚刷600的第一端与第一安装部件300更好的实现连接，连接稳定、可靠，且便于滚刷600的安装和拆卸。在一些实施例中，滚刷快拆组件还包括弹性件500；弹性件500设置于传动连接件310与滚刷600的一端之间，弹性件500使滚刷600具有朝向端盖410移动的趋势。

可选的，弹性件500可以为弹簧、扭簧、压簧、卷簧或弹片等。本实施例中，弹性件500选用弹簧；当然，在其他实施例中，弹性件500还可以选用其他能提供弹性力的弹性结构。

在该滚刷快拆组件中，通过将弹性件500设置在滚刷600的一端与传动连接件310之间，在安装时可提供一定的弹性力，并可以使滚刷600具有朝向端盖410的方向运动的趋势，可提高连接稳定性。并且，传动连接件310通过弹性件500弹性连接在滚刷600的第一端，可以利用弹性件500顶紧滚刷600，来防止滚刷600的轴向移动；同时，通过弹性件500的设置，采用柔性方式安装，可以提高安装容错性。

进一步，如图3、图5和图6所示，滚刷600的一端设有与传动连接件310配合的安装件610；安装件610具有安装腔体611，安装腔体611的底壁设有凸柱612；传动连接件310的朝向滚刷600的端面设有限位槽311；弹性件500的一端套设于凸柱612的外侧，弹性件500的另一端设置于限位槽311中。

根据本实施例，为了更便于传动连接件310与滚刷600的第一端的连接，在滚刷600的第一端设有用于与传动连接件310配合的安装件610，如该安装件610可以设置在滚刷600的滚筒内部。该安装件610具有与传动连接件310相适配的安装腔体611，传动连接件310的至少部分可以设置于安装腔体611中，传动连接件310可以在安装腔体611中转动，用于传递扭矩。

进一步，为了避免弹性件500的晃动，使弹性件500更稳定的设置在传动连接件310与滚刷600的第一端之间，可以在传动连接件310的朝向滚刷600的端面设有限位槽311，在安装腔体611的底壁设有凸柱612，弹性件500的一端可以通过限位槽311与传动连接件310连接，弹性件500的另一端可以通过凸柱612与安装件610连接，对弹性件500起到限位或固定的作用，从而实现了弹性件500的两端的固定，提高了弹性件500的连接稳定可靠性。

可选的，安装腔体611可以包括与传动连接件310相适配的连接件腔体和与弹性件500相适配的弹性件腔体；连接件腔体与弹性件腔体相连通，且连接件腔体与弹性件腔体可以一体成型。这样，结构紧凑，布局合理。

可选的，如图3、图5和图6所示，传动连接件310的外壁设有花键312，安装腔体611的内壁设有花键槽613；花键312与花键槽613可拆卸配合连接。该传动连接件310为外壁设有花键312的传动连接件310，且滚刷600的安装件610的安装腔体611的内壁设有与花键312相配合的花键槽613。通过采用驱动端的传动连接件310的花键结构，滚刷600的花键槽结构，并采用弹性件500顶紧，方便盲装，即特别方便滚刷的安装。此外，通过上述花键结构与花键槽结构的配合，在拆卸滚刷600时，可以使滚刷600或传动连接件310只能进行轴向方向的移动，无法在径向上使二者进行分离。

可选的，花键312包括沿传动连接件310外周面间隔设置的多个花键导向斜齿，相应的，花键槽包括多个与花键导向斜齿适配的槽体。花键312与花键槽613采用多键斜导向配合结构。这样，既能实现传递扭矩，又能限制滚刷600在径向方向上的运动，方便盲装，且连接稳定可靠。

可选的，花键312与花键槽613采用6键斜导向配合结构。当然，在其他实施方式中，还可以采用4键、8键等多键斜导向配合结构。

如此，关于滚刷600的第一端(驱动端)的连接结构，通过设置可转动的传动连接件310，并在滚刷600的第一端设置用于与传动连接件310配合的安装件610，安装件610具有与传动连接件310相适配的安装腔体611，传动连接件310的外壁设有花键312，安装腔体611的内壁设有花键槽613，花键312与花键槽613可拆卸配合；可使传动连接件310在安装腔体611中转动，并可利用传动连接件310的转动来带动滚刷600转动。并且，设置有弹性件500，如在传动连接件310的朝向滚刷600的端面设有限位槽311，在安装腔体611的底壁设有凸柱612，弹性件500的一端可以通过限位槽311与传动连接件310连接，弹性件500的另一端可以通过凸柱612与安装件610连接，这样可以利用弹性件500顶紧滚刷600，来防止滚刷600的轴向移动；同时采用柔性方式安装，可以提高安装容错性。从而，在滚刷600的驱动端采用了上述连接结构，方便盲装，连接稳定可靠，安装和拆卸方便、快捷。

如图2、图4、图7至图9所示，为了使滚刷600的第二端与第二安装部件400更好的实现连接，连接稳定、可靠，且便于滚刷600的安装和拆卸。在一些实施例中，第二支架200设有与滚刷600相对的通孔210，通孔210的孔壁处设有第一避位槽220和第一限位凸起230，第一避位槽220和第一限位凸起230沿通孔210的周向相邻设置；端盖410的外缘处设有第二避位槽411和第二限位凸起412，第二避位槽411和第二限位凸起412沿端盖410的周向相邻设置；端盖410相对于第二支架200具有第一旋转位置和第二旋转位置；端盖410处于第一旋转位置的情况下，第一限位凸起230位于第二避位槽411中，且第一限位凸起230与第二限位凸起412相抵接；端盖410处于第二旋转位置的情况下，第二限位凸起412位于第一避位槽220中，且第二限位凸起412与第一限位凸起230相互错位。

上述第二支架200设有通孔210，该通孔210可以与滚刷600的第二端相对应设置。并且，沿通孔210的周向孔壁设置有相邻布置的第一避位槽220和第一限位凸起230，在端盖410的周向外边缘设有相邻布置的用于与第一避位槽220、第一限位凸起230相配合的第二避位槽411和第二限位凸起412。可以理解，为了实现第一限位凸起230与第二限位凸起412的抵接，以将端盖410锁定，需要设置第一避位槽220和第二避位槽411，以进行避位，避免对凸起结构接触时的干扰，提高连接的可靠牢固性。

上述端盖410相对于第二支架200具有第一旋转位置和第二旋转位置，也即，端盖410可以具有锁定和解锁两种状态。端盖410在第一旋转位置时，端盖410处于锁定状态，端盖410在第二旋转位置时，端盖410处于解锁状态。在端盖410处于第一旋转位置的情况下，第一限位凸起230位于第二避位槽411中，且第一限位凸起230与第二限位凸起412相抵接，此时通过第一限位凸起230与第二限位凸起412的抵接将端盖410锁定，端盖410无法向外运动，从而使得端盖410固定在滚刷600的第二端。在端盖410处于第二旋转位置的情况下，第二限位凸起412位于第一避位槽220中，且第二限位凸起412与第一限位凸起230相互错位，这时由于第二限位凸起412与第一限位凸起230相互错位，端盖410处于解锁状态，可以向外拉动端盖410，即可将端盖410从滚刷600的第二端拆卸下来。

可选的，在端盖410的外侧面设有旋转标识。如通过设置旋转标注箭头的方式进行标识，比如顺时针旋转为打开端盖410的旋转方向，逆时针旋转为关闭端盖410的旋转方向。

可选的，在端盖410的外侧设置有把手。这样，在旋转端盖410时，可以手握把手，以实现端盖410的旋转，方便操作。

可选的，上述通孔210可以为圆形或半圆形。

进一步，如图1、图2、图7至图9所示，在一些实施例中，第二支架200设有第一限位孔240，端盖410设有第二限位孔413，在端盖410处于第一旋转位置的情况下，第二限位孔413与第一限位孔240对齐；滚刷快拆组件还包括锁紧件900，锁紧件900穿设于第一限位孔240和第二限位孔413中。通过锁紧件900的设置，可以提高滚刷安装的可靠性。

在端盖410锁定时，继续旋转端盖410即可实现端盖410的锁定与解锁状态的转换，因此，为了避免误操作，即避免使用过程中误触碰端盖410，导致端盖410从锁定状态转换为解锁状态，需要设置锁紧件900，以将端盖410锁定在第一旋转位置。具体的，可以在第二支架200设置一个或多个第一限位孔240，并在端盖410设置用于与第一限位孔240相配合的第二限位孔413；在端盖410处于第一旋转位置的情况下，第二限位孔413与第一限位孔240对齐，可将锁紧件900穿设于第一限位孔240和第二限位孔413中，从而将端盖410锁定在第一旋转位置，使端盖410无法再继续旋转。

可选的，锁紧件900可以为销钉、螺钉或插销等。当然，在其他实施例中，锁紧件900还可以为其他能够将端盖410锁紧的各种结构，本实施例对此不作限定。采用销钉或插销作为锁紧件900结构简单，成本较低，方便操作。

可选的，通孔210的孔壁处设有多个第一限位凸起230，多个第一限位凸起230沿通孔210的周向间隔设置；端盖410的外边缘处设有多个第二限位凸起412，多个第二限位凸起412沿端盖410的周向间隔设置。这样，方便操作，效率高，更易于实现端盖410在第一旋转位置及第二旋转位置之间的转换。

根据本实施例，滚刷600的第二端的端盖410采用旋转式拆装，并利用卡扣卡紧，即使第一限位凸起230与第二限位凸起412抵接，并设有插销防松结构即锁紧结构，能够实现方便快速拆卸、更换及安装滚刷的效果。

如图2、图4所示，在一些实施例中，滚刷快拆组件还包括轴承座700，滚刷600的另一端通过轴承连接于轴承座700；轴承座700的背离滚刷600的一端设有安装凸起，端盖410设有安装孔414，安装凸起至少部分设置于安装孔414中。在滚刷600转动时可以带动轴承座700转动，而端盖410不动。该轴承座700通过安装凸起转动地设置在端盖410的安装孔414中，滚刷600的转动可以带动轴承座700转动。由此，通过端盖410可以限制滚刷600的轴向移动，通过轴承座700可以限制滚刷600的径向移动。

基于以上设置，当需要更换滚刷600时，可以拔出锁紧件900，而后按照端盖410上的旋转标识旋转端盖410，使得端盖410处于第二旋转位置后，向外拉动端盖410，可将端盖410与滚刷600分离，且可以从左向右拉动滚刷600以使滚刷600的第一端与传动连接件310分离，进而实现滚刷600的拆卸。当需要安装时，可以先安装滚刷600再安装端盖410，并将端盖410旋转到第一旋转位置后，装上锁紧件900即可。

可选的，滚刷600的数量为至少两个，如可以设置两个或三个滚刷600。示例性的，滚刷600的数量为两个，包括第一滚刷和第二滚刷，其中第一滚刷的第一端与第二滚刷的第二端位于清洁装置的同一侧，第一滚刷的第二端与第二滚刷的第一端位于清洁装置的同一侧。这样，适应性好，通用性强，便于安装和拆卸。

在一些实施例中，还提供一种清洁装置，该清洁装置包括前述的滚刷快拆组件。

该清洁装置可以应用在清洁机器人如扫地车、洗地机、扫地机、吸尘车等中，可以实现快速安装和拆卸滚刷，方便对滚刷的维护或更换等，利于提高清扫效率。

如图1所示，在一些实施例中，清洁装置还包括驱动机构800，驱动机构800的输出端与传动连接件310传动连接。

可选的，驱动机构800包括电机、主动轮、传动带和从动轮。电机可以通过电机座固设于第一支架100或清洁装置中的其他支架，主动轮可以套设在电机的电机轴上，并于电机轴键连接。传动带张紧于主动轮与从动轮之间，从动轮可套设于滚刷600的一端，并与传动连接件310传动连接。电机驱动主动轮转动，主动轮利用传动带带动从动轮同步转动，从动轮带动滚刷600绕滚刷600的自身的轴线转动，从而实现滚刷600的转动，进而实现对地面的清扫工作。

此外，在其他实施例中，驱动机构800还可以采用其他能够带动滚刷600进行转动的机构，本实施例对于驱动机构800的具体结构或类型不作限定。

综合以上可知，根据本实施例滚刷快拆组件以及具有该滚刷快拆组件的清洁装置，结构简单，提升了滚刷拆装便利性，效率高，提高了清洁装置的可维护性，可以实现滚刷的快速拆卸与安装，有利于提高工作时的清扫效率和滚刷的日常快速维护。该清洁装置的滚刷安装操作简单，稳定性高，且便于拆卸进行更换或者检修，便于使用，使用体验性佳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种滚刷快拆组件，用于清洁装置，所述清洁装置包括沿滚刷(600)的轴向间隔设置的第一支架(100)和第二支架(200)，其特征在于，所述滚刷快拆组件包括：第一安装部件(300)和第二安装部件(400)；

所述第一安装部件(300)包括传动连接件(310)，所述传动连接件(310)可转动地设置于所述第一支架(100)，所述滚刷(600)的一端设有与所述传动连接件(310)配合的安装件(610)，所述安装件(610)具有安装腔体(611)，所述传动连接件(310)的至少部分设置于所述安装腔体(611)中，用于传递扭矩；

所述第二安装部件(400)包括端盖(410)，所述端盖(410)可拆卸地设置于所述第二支架(200)，所述滚刷(600)的另一端与所述端盖(410)转动连接。

2.根据权利要求1所述的滚刷快拆组件，其特征在于，所述滚刷快拆组件还包括弹性件(500)；

所述弹性件(500)设置于所述传动连接件(310)与所述滚刷(600)的一端之间，所述弹性件(500)使所述滚刷(600)具有朝向所述端盖(410)移动的趋势；

所述安装腔体(611)的底壁设有凸柱(612)，所述传动连接件(310)的朝向所述滚刷(600)的端面设有限位槽(311)；所述弹性件(500)的一端套设于所述凸柱(612)的外侧，所述弹性件(500)的另一端设置于所述限位槽(311)中。

3.根据权利要求1所述的滚刷快拆组件，其特征在于，所述传动连接件(310)的外壁设有花键(312)，所述安装腔体(611)的内壁设有花键槽(613)；

所述花键(312)与所述花键槽(613)可拆卸配合。

4.根据权利要求3所述的滚刷快拆组件，其特征在于，所述花键(312)包括沿所述传动连接件(310)外周面间隔设置的多个花键导向斜齿，所述花键(312)与所述花键槽(613)采用多键斜导向配合结构。

5.根据权利要求1所述的滚刷快拆组件，其特征在于，所述第二支架(200)设有与所述滚刷(600)相对的通孔(210)，所述通孔(210)的孔壁处设有第一避位槽(220)和第一限位凸起(230)，所述第一避位槽(220)和所述第一限位凸起(230)沿所述通孔(210)的周向相邻设置；

所述端盖(410)的外缘处设有第二避位槽(411)和第二限位凸起(412)，所述第二避位槽(411)和第二限位凸起(412)沿所述端盖(410)的周向相邻设置；

所述端盖(410)相对于所述第二支架(200)具有第一旋转位置和第二旋转位置；

所述端盖(410)处于所述第一旋转位置的情况下，所述第一限位凸起(230)位于所述第二避位槽(411)中，且所述第一限位凸起(230)与所述第二限位凸起(412)相抵接；

所述端盖(410)处于所述第二旋转位置的情况下，所述第二限位凸起(412)位于所述第一避位槽(220)中，且所述第二限位凸起(412)与所述第一限位凸起(230)相互错位。

6.根据权利要求5所述的滚刷快拆组件，其特征在于，所述通孔(210)的孔壁处设有多个所述第一限位凸起(230)，多个所述第一限位凸起(230)沿所述通孔(210)的周向间隔设置；

所述端盖(410)的外边缘处设有多个所述第二限位凸起(412)，多个所述第二限位凸起(412)沿所述端盖(410)的周向间隔设置。

7.根据权利要求5或6所述的滚刷快拆组件，其特征在于，所述第二支架(200)设有第一限位孔(240)，所述端盖(410)设有第二限位孔(413)，在所述端盖(410)处于所述第一旋转位置的情况下，所述第二限位孔(413)与所述第一限位孔(240)对齐；

所述滚刷快拆组件还包括锁紧件(900)，所述锁紧件(900)穿设于所述第一限位孔(240)和所述第二限位孔(413)中。

8.根据权利要求1所述的滚刷快拆组件，其特征在于，所述滚刷快拆组件还包括轴承座(700)，所述滚刷(600)的另一端通过轴承连接于所述轴承座(700)；

所述轴承座(700)的背离所述滚刷(600)的一端设有安装凸起，所述端盖(410)设有安装孔(414)，所述安装凸起至少部分设置于所述安装孔(414)中。

9.一种清洁装置，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的滚刷快拆组件。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括驱动机构(800)，所述驱动机构(800)的输出端与所述传动连接件(310)传动连接。

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