CN217024266U - 一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，包括运送架及用于运输保温管的输送机构，所述运送架一端转动连接有翻折机构，所述翻折机构连接有驱动机构，所述驱动机构用于带动翻折机构沿输送机构向运送架的方向转动，以使得翻折机构上的保温管翻转至运送架上；采用翻转保温管的输送方式，不易出现保温管脱落的现象，而且在翻转的过程中也不需要紧固保温管，降低了因应力作用使保温管发生形变的风险。

Description

一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置

技术领域

本实用新型涉及保温管制造技术领域，具体涉及一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置。

背景技术

保温管广泛应用于集中供热管道，保温管生产工艺主要包括钢管除锈及清扫工序、聚氨酯喷涂工序、聚乙烯缠绕工序和钢管端头处理工序，钢管在各个工序加工过程中需要转运，公开(公告)号CN206069199U的专利公布了一种用于保温管的中转运输装置，用来转运保温管，但是该设备在使用时存在以下问题；

该设备通过气缸带动压紧件下降，压紧件将保温管压紧，在由吊装机挂住吊钩将吊装平台吊起转运保温管，但是由于管体的长度较长且质量较大，压紧式的固定方式极易使压紧件与保温管脱落，另外，在吊装的过程中，保温管与压紧件的连接处极易在应力的作用下发生形变，造成保温管品控下降。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，包括运送架及用于运输保温管的输送机构，所述运送架一端转动连接有翻折机构，所述翻折机构连接有驱动机构，所述驱动机构用于带动翻折机构沿输送机构向运送架的方向转动，以使得翻折机构上的保温管翻转至运送架上。

相邻输送机构间留有用于安放翻折机构的存放区8。

所述翻折机构包括支撑部、导向限位部、限位部，所述支撑部相对导向限位部与限位部水平设置，所述导向限位部设置在支撑部靠近运送架的一端并与所述运送架铰接，所述限位部设置在支撑部远离运送架的一端；

所述导向限位部与限位部相面对的端面沿远离支撑部方向倾斜呈坡形结构。

所述翻折机构为支撑板，所述支撑板的截面为圆弧形结构，所述支撑板的一端与运送架铰接。

所述驱动机构固设在安装座上，所述安装座与运送架转动连接，驱动机构的的输出端与翻折机构的侧端转动连接。

所述驱动机构包括电缸与气缸。

所述输送机构为链条传输带，所述链条传输带上的传送板中部下沉形成弧形限位槽。

所述输送机构包括支撑架与转动辊，所述转动辊两端通过连接轴承安装在支撑架上，所述转动辊为沙漏结构。

所述缓冲机构包括缓冲支撑架、导向柱、第一橡胶板、第二橡胶板、弹簧；

导向柱竖立固设在缓冲支撑架上，弹簧与第一橡胶板依次套装在导向柱上，所述第二橡胶板固设在第一橡胶板下方的缓冲支撑架上，用于与第一橡胶板相抵。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

运送架一端转动连接有翻转机构，翻转机构连接有驱动机构，驱动机构用于带动翻转机构沿输送机构向运送架的方向转动，以使得翻转机构上的保温管翻转至运送架上，运送架另一端为保温管加工台，运送架上的保温管通过工人滚动到保温管加工台上进行加工；采用翻转保温管的输送方式，不易出现保温管脱落的现象，而且在翻转的过程中也不需要紧固保温管，降低了因应力作用使保温管发生形变的风险。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置中运送架与输送机构设计一的结构图；

图2是一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置中存放区的位置示意图；

图3是一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置中运送架与输送机构设计二的结构图；

图4是一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置中缓冲机构的结构图；

图中：运送架1、支撑部21、导向限位部22、限位部23、气缸4、链条传输带5、传送板51、弧形限位槽511、支撑架61、转动辊62、存放区8、缓冲支撑架91、导向柱92、第一橡胶板93、第二橡胶板94、弹簧95。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，包括运送架1及用于运输保温管的输送机构；

所述运送架1一端转动连接有翻转机构，所述翻转机构连接有驱动机构，所述驱动机构用于带动翻转机构沿输送机构向运送架1的方向转动，以使得翻转机构上的保温管翻转至运送架1上，运送架1另一端为保温管加工台，运送架1上的保温管通过工人滚动到保温管加工台上进行加工；

采用翻转保温管的输送方式，与对比文件相比，不易出现保温管脱落的现象，而且在翻转的过程中也不需要紧固保温管，降低了因应力作用使保温管发生形变的风险。

具体的，考虑到保温管的长度较长，所以本实施方式中，在相邻输送机构间留有用于安放翻转机构的存放区8，翻转机构的承载面不高于输送机构的承载面，即不影响相邻输送机构间的传输，还可以安放多个翻转机构，在翻转保温管时，使得保温管能够均匀受力。

本实施方式中，翻转机构可采用以下两种设计；

翻转机构设计一

如图1所示，所述翻转机构包括支撑部21、导向限位部22、限位部23，所述支撑部21相对导向限位部22与限位部23水平设置，用于承载保温管，所述限位部23设置在支撑部21远离运送架1的一端，所述导向限位部22设置在支撑部21靠近运送架1的一端并与所述运送架1铰接，所述导向限位部22与限位部23相面对的端面沿远离支撑部21方向倾斜呈坡形结构，当翻转机构水平放置时，坡形结构的设计可以使翻转机构适配不同口径的保温管，导向限位部22与限位部23共同与保温管的外周相抵，限制保温管在径向上的转动，当翻转机构受到驱动机构作用，发生翻转时，导向限位部22坡形结构的端面对保温管起到导向作用，使保温管在自重的作用下滚动到运送架1上，此种设计可用于钢管与软管；

翻转机构设计二

所述翻转机构为支撑板(图中未体现)，所述支撑板的截面为圆弧形结构，所述支撑板的一端与运送架1铰接，圆弧形结构的结构可以与保温管的外周相适配，限制保温管在径向上的转动，由于软管的质量较轻，所以本设计可用于软管。

具体的，所述驱动机构固设在安装座上，所述安装座与运送架1转动连接，驱动机构的的输出端与翻转机构转动连接，所述驱动机构包括电缸与气缸4，可根据使用工况选择使用。

具体的，考虑到保温管包括质量较重的钢管与质量较轻的软管，所以本实施方式中，输送机构采用如下两种设计，来应对钢管与软管；

输送机构设计一

如图1所示，所述输送机构为链条传输带5，所述链条传输带5上的传送板51中部下沉形成弧形限位槽511，限制保温管在径向上的移动，链条传输带5采用电机驱动，可用于质量较重的钢管。

输送机构设计二

如图3所示，所述输送机构包括支撑架61与转动辊62，所述转动辊62两端通过连接轴承安装在支撑架61上，所述转动辊62为沙漏结构，通过沙漏结构的述转动辊62，限制保温管在径向上的移动，转动辊62可不连接驱动源，将保温管放到转动辊62上后，在保温管的轴向上人工推动保温管，可适用于保温管中的软管。

如图1和图4所示，进一步的，所述翻转机构的下方设置有缓冲机构，一方面用于在减缓翻转机构与地表接触时产生的冲击力，一方面用于配合驱动机构共同支撑翻转机构，分担驱动机构所承载的压力。

具体的，所述缓冲机构包括缓冲支撑架91、导向柱92、第一橡胶板93、第二橡胶板94、弹簧95；

导向柱92竖立固设在缓冲支撑架91上，弹簧95与第一橡胶板93依次套装在导向柱92上，导向柱92间的距离大于翻转机构与第一橡胶板93接触端的长度，避免翻转机构触碰到导向柱92，所述第二橡胶板94固设在第一橡胶板93下方的缓冲支撑架91上，当翻转机构与第一橡胶板93相抵时，第一橡胶板93受力下压弹簧95并沿靠近第二橡胶板94的方向移动，直至第一橡胶板93与第二橡胶板94相接触，通过弹簧与第一橡胶板93与第二橡胶板94的形变消耗翻转机构带来的冲击力，第二橡胶板94既可以起到对翻转机构的支撑作用，还可以避免弹簧95形变幅度过大造成弹簧95受损。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

将保温管放置在链条传输带5的传送板51上，传送板51的弧形限位槽511，可以限制保温管在径向上的移动，链条传输带5带动保温管向预设位置行进，行进过程中，翻转机构位于相邻链条传输带5间留有的存放区8内，翻转机构的承载面不高于输送机构的承载面，即不影响相邻输送机构间的传输，还可以安放多个翻转机构，在翻转保温管时，使得保温管能够均匀受力，翻转机构水平放置时，坡形结构的设计可以使翻转机构适配不同口径的保温管；

当链条传输带5输送保温管到达预设位置后，气缸4驱动翻转机构沿链条传输带5向运送架1的方向转动，翻转时，导向限位部22坡形结构的端面对保温管起到导向作用，使保温管在自重的作用下滚动到运送架1上，进而完成保温管的转运。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，其特征在于，包括运送架(1)及用于运输保温管的输送机构，所述运送架(1)一端转动连接有翻转机构，所述翻转机构连接有驱动机构，所述驱动机构用于带动翻转机构沿输送机构向运送架(1)的方向转动，以使得翻转机构上的保温管翻转至运送架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，其特征在于，相邻输送机构间留有用于安放翻转机构的存放区(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，其特征在于，所述翻转机构包括支撑部(21)、导向限位部(22)、限位部(23)，所述支撑部(21)相对导向限位部(22)与限位部(23)水平设置，所述导向限位部(22)设置在支撑部(21)靠近运送架(1)的一端并与所述运送架(1)铰接，所述限位部(23)设置在支撑部(21)远离运送架(1)的一端；

所述导向限位部(22)与限位部(23)相面对的端面沿远离支撑部(21)方向倾斜呈坡形结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，其特征在于，所述翻转机构为支撑板，所述支撑板的截面为圆弧形结构，所述支撑板的一端与运送架(1)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，其特征在于，所述驱动机构固设在安装座上，所述安装座与运送架(1)转动连接，驱动机构的输出端与翻转机构转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括电缸与气缸(4)。

7.根据权利要求1所述的一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，其特征在于，所述输送机构为链条传输带(5)，所述链条传输带(5)上的传送板(51)中部下沉形成弧形限位槽(511)。

8.根据权利要求1所述的一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，其特征在于，所述输送机构包括支撑架(61)与转动辊(62)，所述转动辊(62)两端通过连接轴承安装在支撑架(61)上，所述转动辊(62)为沙漏结构。

9.根据权利要求1所述的一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，其特征在于，所述翻转机构的下方设置有缓冲机构。

10.根据权利要求9所述的一种用于保温管输送过程的支撑臂转运装置，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲支撑架(91)、导向柱(92)、第一橡胶板(93)、第二橡胶板(94)、弹簧(95)；

导向柱(92)竖立固设在缓冲支撑架(91)上，弹簧(95)与第一橡胶板(93)依次套装在导向柱(92)上，所述第二橡胶板(94)固设在第一橡胶板(93)下方的缓冲支撑架(91)上，用于与第一橡胶板(93)相抵。

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