CN217022851U - 一种水下潜水作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下潜水作业装置，涉及潜水装置技术领域。包括装配架，所述装配架内壁的两侧分别安装有电子螺旋桨结构的动力组件，所述装配架的内部安装有可拆卸的连接仓体，所述连接仓体内部的一端安装有采集机构；所述采集机构包括蓄水罐体，所述蓄水罐体的顶端固定连接有与其相连通的吸力管。本实用新型通过将电子夹持机械臂替换成外部一端安装有螺旋破碎机，顶部的另一端安装有微型气泵的蓄水罐体，使得微型气泵工作时，通过吸引水流将需要收集的物质，送入到螺旋破碎机的内部进行打碎，然后被吸入到蓄水罐体的内部进行收集，实现了以简单的机械联动完成了对采集物的收集固定，提高了该装置在实际使用时灵活性和便捷性。

Description

一种水下潜水作业装置

技术领域

本实用新型涉及潜水装置技术领域，具体为一种水下潜水作业装置。

背景技术

随着现代城市的快速发展，城市规模的不断扩大，许多河流都受到了严重的污染，为了生存和发展，河流净化势在必行，而对于水下作业，人工作业方法有一定的限制，由于长久在河流作业，会对人的身体造成影响，因此通过机器人进行水下作业逐渐成为主流，但是现有的水下作业装置在进行作业时，由于螺旋叶外的外罩上没有设计滤网，使得该水下作业时，螺旋叶容易受到水中垃圾和水草的堵塞，从而使得水下运动受阻，作业效率降低。

公开号为CN211721564U的中国实用新型公开了一种全方位水下捕捞执行装置，通过在螺旋叶的外部安装滤网，使得螺旋叶可以有效的进行过滤水下的垃圾和水草，避免对螺旋叶造成堵塞的设置，虽然解决了水下运动受阻，作业效率降低的问题，但是该装置在进行捕捞作业时，是采用机械爪来进行的，而机械爪在实际采集作业时，需要一直对采集物进行夹持固定，而捕捞在水下一直保值夹持很容易受到外界因素影响，而导致采集物脱落，为此提出一种新型装置以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下潜水作业装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下潜水作业装置，包括装配架，所述装配架内壁的两侧分别安装有电子螺旋桨结构的动力组件，所述装配架的内部安装有可拆卸的连接仓体，所述连接仓体内部的一端安装有采集机构；

所述采集机构包括蓄水罐体，所述蓄水罐体的顶端固定连接有与其相连通的吸力管，吸力管的顶部固定有过滤盖板，过滤盖板的顶部固定安装有微型气泵，微型气泵的输出端贯穿过滤盖板和吸力管相连通；

所述蓄水罐体外部的一端固定连接有与其相连通的连通管，连通管的一端固定连接有螺旋破碎机。

优选的，所述动力组件包括水平电子螺旋桨和竖直电子螺旋桨，水平电子螺旋桨的底座和所述装配架内壁的一端固定，竖直电子螺旋桨的底座和所述装配架内壁的中端固定。

优选的，所述水平电子螺旋桨和所述竖直电子螺旋桨的外部分别套有导流罩，所述导流罩的内部固定连接有过滤网。

优选的，所述蓄水罐体的内部固定连接有滤板，所述蓄水罐体的底部转动螺接有密封底座，密封底座底部的一端固定连接有受力握柄，所述受力握柄的外部均匀的包裹有防滑胶条。

优选的，所述装配架内壁一端的两侧分别安装有照明灯，所述连接仓体内部的一端固定连接有输入电源，所述连接仓体外部的一端安装有环境摄像机，所述输入电源依次与环境摄像机、照明灯、动力组件、微型气泵螺和螺旋破碎机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该水下潜水作业装置，通过将电子夹持机械臂替换成外部一端安装有螺旋破碎机，顶部的另一端安装有微型气泵的蓄水罐体，使得微型气泵工作时，通过吸引水流将需要收集的物质，送入到螺旋破碎机的内部进行打碎，然后被吸入到蓄水罐体的内部进行收集，实现了以简单的机械联动完成了对采集物的收集固定，提高了该装置在实际使用时灵活性和便捷性。

该水下潜水作业装置，通过在蓄水罐体的内部设置滤板，实现了蓄水罐体在吸收被螺旋破碎机打碎后的收集物能够被滤板阻隔，减少了微型气泵吸收收集物而导致堵塞的现象，延长了该装置的实际使用寿命，提高了该装置在实际使用时的灵活性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的等轴测图；

图2为本实用新型上下二等角轴测图；

图3为本实用新型采集机构的内部结构图。

图中：1、装配架；2、连接仓体；3、采集机构；31、蓄水罐体；32、连通管；33、螺旋破碎机；34、密封底座；35、滤板；36、吸力管；37、微型气泵；38、过滤盖板；4、水平电子螺旋桨；5、竖直电子螺旋桨；6、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种水下潜水作业装置，包括装配架1。

需要说明的是，在本申请中，装配架1具有以下特征：

第一、在装配架1内壁的两侧分别安装有电子螺旋桨结构的动力组件。

第二、在装配架1的内部安装有可拆卸的连接仓体2，其中在连接仓体2内部的一端安装有采集机构3。

第三、在装配架1内壁一端的两侧分别安装有照明灯6。

下面开始依次对装配架1的特征进行进一步说明：

需要强调的是，参考图1可知在本申请中，动力组件包括水平电子螺旋桨4和竖直电子螺旋桨5，水平电子螺旋桨4的底座和装配架1内壁的一端固定，竖直电子螺旋桨5的底座和装配架1内壁的中端固定，此外在水平电子螺旋桨4和竖直电子螺旋桨5的外部分别套有导流罩，需要注意的是，在导流罩的内部固定连接有起到防止水草的堵塞的过滤网，此外需要进一步是说明的是，动力组件整体达到的效果为，可使得该装置在水下运动时更加的平稳，搭配设置的滤网，使得动力组件可以有效的过滤水下的垃圾和水草，避免对器内部螺旋叶造成堵塞，导致水下运动不便，间接的提高该装置的工作效率。

还需要强调的是，在本申请中水平电子螺旋桨4为推动该装置水平移动的推进器，竖直电子螺旋桨5为推动该装置竖直移动的推进器，此外由于电子螺旋桨为现阶段成熟的推进装置，故此本申请对电子螺旋桨的工作原理及内部结构不作具体的说明。

其次参考图3可知，在本申请中，采集机构3包括蓄水罐体31，蓄水罐体31的顶端固定连接有与其相连通的吸力管36，吸力管36的顶部固定有过滤盖板38，过滤盖板38的顶部固定安装有微型气泵37，微型气泵37的输出端贯穿过滤盖板38和吸力管36相连通，此外在蓄水罐体31外部的一端固定连接有与其相连通的连通管32，连通管32的一端固定连接有螺旋破碎机33。

需要说明的是，在本申请提供的实施例中，该装置通过将电子夹持机械臂替换成外部一端安装有螺旋破碎机33，顶部的另一端安装有微型气泵37的蓄水罐体31，使得微型气泵37工作时，通过吸引水流将需要收集的物质，送入到螺旋破碎机33的内部进行打碎，然后被吸入到蓄水罐体31的内部进行收集，实现了以简单的机械联动完成了对采集物的收集固定，提高了该装置在实际使用时灵活性和便捷性。

其次需要说明的是，参考图3可知，在本申请中，蓄水罐体31的内部固定连接有滤板35，蓄水罐体31的底部转动螺接有密封底座34，密封底座34底部的一端固定连接有受力握柄，受力握柄的外部均匀的包裹有防滑胶条。

此外还需要说明的是，在本申请中，在连接仓体2内部的一端固定连接有输入电源，连接仓体2外部的一端安装有环境摄像机，环境摄像机起到了观察水下环境，以便控制该装置的作用，其次需要强调的是，连接仓体2内的输入电源为环境摄像机、照明灯6、动力组件、微型气泵37螺和螺旋破碎机33电性连接提供电源。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水下潜水作业装置，包括装配架(1)，其特征在于：所述装配架(1)内壁的两侧分别安装有电子螺旋桨结构的动力组件，所述装配架(1)的内部安装有可拆卸的连接仓体(2)，所述连接仓体(2)内部的一端安装有采集机构(3)；

所述采集机构(3)包括蓄水罐体(31)，所述蓄水罐体(31)的顶端固定连接有与其相连通的吸力管(36)，吸力管(36)的顶部固定有过滤盖板(38)，过滤盖板(38)的顶部固定安装有微型气泵(37)，微型气泵(37)的输出端贯穿过滤盖板(38)和吸力管(36)相连通；

所述蓄水罐体(31)外部的一端固定连接有与其相连通的连通管(32)，连通管(32)的一端固定连接有螺旋破碎机(33)。

2.根据权利要求1所述的一种水下潜水作业装置，其特征在于：所述动力组件包括水平电子螺旋桨(4)和竖直电子螺旋桨(5)，水平电子螺旋桨(4)的底座和所述装配架(1)内壁的一端固定，竖直电子螺旋桨(5)的底座和所述装配架(1)内壁的中端固定。

3.根据权利要求2所述的一种水下潜水作业装置，其特征在于：所述水平电子螺旋桨(4)和所述竖直电子螺旋桨(5)的外部分别套有导流罩，所述导流罩的内部固定连接有过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种水下潜水作业装置，其特征在于：所述蓄水罐体(31)的内部固定连接有滤板(35)，所述蓄水罐体(31)的底部转动螺接有密封底座(34)，密封底座(34)底部的一端固定连接有受力握柄，所述受力握柄的外部均匀的包裹有防滑胶条。

5.根据权利要求1所述的一种水下潜水作业装置，其特征在于：所述装配架(1)内壁一端的两侧分别安装有照明灯(6)，所述连接仓体(2)内部的一端固定连接有输入电源，所述连接仓体(2)外部的一端安装有环境摄像机，所述输入电源依次与环境摄像机、照明灯(6)、动力组件、微型气泵(37)螺和螺旋破碎机(33)电性连接。

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