CN217021843U - 自动卷料丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动卷料丝网印刷机，涉及丝网印刷领域。自动卷料丝网印刷机包括：底座；多个平面调整组件，平面调整组件设置于底座；输送件，输送件与多个平面调整组件连接，输送件用于输送印刷版材；至少一个CCD检测组件，CCD检测组件用于对印刷版材上的印刷标签进行拍照，获得标签成像数据；以及视觉处理模块，与多个平面调整组件和所述CCD检测组件均电性连接，视觉处理模块用于接收标签成像数据，根据标签成像数据，得到印刷标签的偏移量和偏转角度，根据偏移量和偏转角度控制所述多个平面调整组件调整输送件的空间位置，以修正印刷板材的空间位置。本实用新型可以提高片调整精度，达到减少不良品产生、提高加工效率的效果。

Description

自动卷料丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷领域，特别涉及一种自动卷料丝网印刷机。

背景技术

自动丝网印刷机的印刷方式属于孔版印刷，孔版印刷的原理是：印版(纸膜版或其它版的版基上制作出可通过油墨的孔眼)在印刷时，通过一定的压力使油墨通过网版的孔眼转移到承印物(纸张、陶瓷等)的版面上，形成图象或文字。

而传统的自动卷料丝网印刷机是采用光电传感器对承印物的版面进行定位，然后通过平移网版的方式来对网版实现修正。但光电传感器对印刷版面的定位是相对定位，定位精度差，进而导致修正精度差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动卷料丝网印刷机，旨在解决现有技术中自动卷料丝网印刷机存在定位精度差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动卷料丝网印刷机，包括：

底座；

多个平面调整组件，所述平面调整组件设置于所述底座；

输送件，所述输送件与多个所述平面调整组件连接，所述输送件用于输送印刷版材；

至少一个CCD检测组件，所述CCD检测组件用于对印刷版材上的印刷标签进行拍照，获得标签成像数据；以及

视觉处理模块，与多个所述平面调整组件和多个所述CCD检测组件均电性连接，所述视觉处理模块用于接收所述标签成像数据，根据所述标签成像数据，得到所述印刷标签的偏移量和偏转角度，根据所述偏移量和偏转角度控制所述多个所述平面调整组件调整所述输送件的空间位置，以修正所述印刷板材的空间位置。

可选的，所述平面调整组件包括：

平面移动平台，所述平面移动平台的一部分与所述输送件连接，另一部分与所述底座连接，所述平面移动平台用于带动所述输送件在输送平面上沿输送件的输送方向和垂直于所述输送方向的宽度方向移动；

驱动件，所述驱动件与所述平面移动平台连接，用于驱动所述平面移动平台沿所述输送方向或者所述宽度方向移动。

可选的，所述平面移动平台，包括：

第一连接件，所述第一连接件与所述底座固定相连；

第二连接件，所述第二连接件设置于所述第一连接件且可沿所述输送方向移动；以及

第三连接件，所述第三连接件设置于所述第二连接件且可沿所述宽度方向移动，且所述第三连接件与所述输送件固定连接。

可选的，多个所述平面调整组件包括：

第一平面调整组件，所述第一平面调整组件用于驱动所述输送件沿所述输送方向移动；以及

至少两个第二平面调整组件，至少两个第二平面调整组件沿所述宽度方向彼此间隔设置，且所述第二平面调整组件用于驱动所述输送件沿所述宽度方向移动。

可选的，所述第一平面调整组件与所述第二平面调整组件沿所述输送方向间隔开。

可选的，至少两个第二平面调整组件在所述宽度方向上对称设置。

可选的，多个所述CCD检测组件在所述输送件的输送方向上彼此错开设置在所述底座。

可选的，所述自动卷料丝网印刷机还包括：

至少一个光源组件，所述光源组件设置于所述输送件的背离所述底座的一侧,且所述光源组件的发光面朝向所述输送件；

所述光源组件与所述CCD检测组件一一对应。

可选的，所述光源组件包括：

滑动底座，所述滑动底座沿所述输送件的输送方向可移动地设置于所述输送件；

第四连接件，所述第四连接件沿宽度方向可移动地设置于所述滑动底座，其中，所述宽度方向垂直于所述输送方向；以及

光源，所述光源设置于所述第四连接件。

可选的，所述CCD检测组件包括：

固定件，所述固定件设置于所述底座；

第五连接件，所述第五连接件的一端枢接于所述固定件；

第六连接件，所述第六连接件枢接于所述第五连接件的另一端；以及

CCD相机，所述CCD相机设置于所述第六连接件；

其中，第五连接件和固定件之间的转动轴线与第六连接件和第五连接件之间的转动轴线相互平行。

本实用新型提供的自动卷料丝网印刷机的CCD检测组件用于对输送件上的印刷板材上的标签拍照；视觉处理模块用于接收并处理从CCD检测组件得到的标签成像数据，并根据处理得到的标签的偏移量和偏转角度再控制多个平面调整组件调整输送件的空间位置，以修正印刷板材的空间位置。由此，本实用新型自动卷料丝网印刷机采用CCD检测组件和视觉处理模块组成的CCD视觉定位系统可以识别标签的精准位置，减少相对位置定位以及产品印刷前的对标工艺，可提高产品定位精度，同时降低制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动卷料丝网印刷机一实施例的轴侧图；

图2为图1的I部分的放大图；

图3为图1的II部分的放大图；

图4为图1的IIII部分的放大图；

图5为本实用新型自动卷料丝网印刷机一实施例的主视图；

图6为本实用新型自动卷料丝网印刷机一实施例的模块示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括多个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

自动丝网印刷机的印刷方式属于孔版印刷，孔版印刷的原理是：印版(纸膜版或其它版的版基上制作出可通过油墨的孔眼)在印刷时，通过一定的压力使油墨通过网版的孔眼转移到承印物(纸张、陶瓷等)的版面上，形成图象或文字。

而传统的自动卷料丝网印刷机是采用光电传感器对承印物的版面进行定位，然后通过平移网版的方式来对网版实现修正。但此类修正方式会产生：光电传感器对印刷版面的定位是相对定位，定位精度差；对网版的修正只是平移了网版，没有对角对偏差实现修正等问题。因此，为解决上述问题本实用新型提供了一种自动卷料丝网印刷机。

因此，本实用新型提供了一种自动卷料丝网印刷机。

参阅图1和图6，本实施例中，自动卷料丝网印刷机包括：

底座10；

多个平面调整组件20，平面调整组件20设置于底座10；

输送件30，输送件30与多个平面调整组件20连接，输送件30用于输送印刷版材；

至少一个CCD检测组件40，CCD检测组件40用于对印刷版材上的印刷标签进行拍照，获得标签成像数据；以及

视觉处理模块50，与多个平面调整组件20和多个CCD检测组件40均电性连接，视觉处理模块50用于接收标签成像数据，根据标签成像数据，得到印刷标签的偏移量和偏转角度，根据偏移量和偏转角度控制多个平面调整组件20调整输送件30的空间位置，以修正印刷板材的空间位置。

其中，平面调整组件20的一部分固定在底座10，另一部分与输送件30相连，多个平面调整组件20的该另一部分相对于该一部分运动时，可调整输送件30相对于底座10的位置，也就是相对于输送平面的位置。输送件30具有一输送面，印刷板材放置于输送面上，并可在驱动件22，如输送辊的作用下移动。CCD(Charge Coupled Device、电荷耦合元件)检测组件可设置在底座10上，可用于对印刷版材上的印刷标签进行拍照，从而获得标签成像数据。可以理解的，成像时，印刷板材反射的光通过镜头在CCD检测组件40内部的CCD元件上成像。光到达CCD的某个像素时，将根据光的强度产生相应的电荷。将该电荷的大小读取为电信号，即可获得各像素上光的强度(浓度值)。换言之，每个像素都是一个可以检测光强度的传感器(光电二极管)。CCD检测组件40即是数十万-数百万个传感器的集合体。

视觉处理模块50配置有视觉处理系统，可以接收标签成像数据，并利用标签成像数据中各个像素携带的信息，如256级浓度数据，实现对印刷标签位置的精准定位。在计算得到印刷标签位置的精确定位后，即计算得到印刷标签的偏移量和偏转角度后，根据偏移量和偏转角度控制多个平面调整组件20调整输送件30的空间位置，即可修正印刷板材的空间位置。

本实施例中，通过采用CCD检测组件40和视觉处理模块50组成的CCD视觉定位系统可以提高产品定位精度，减少相对位置定位误差，从而提高片平面调整组件20的调整精度，进而达到减少不良品产生、提高加工效率的效果。

参阅图1和图5，在一实施例中，平面调整组件20包括：

平面移动平台21，平面移动平台21的一部分与输送件30连接，另一部分与底座10连接，平面移动平台21用于带动输送件30在输送平面上沿输送件30的输送方向和垂直于输送方向的宽度方向移动；

驱动件22，驱动件22与平面移动平台21连接，用于驱动平面移动平台21沿输送方向或者宽度方向移动。

具体而言，平面移动平台21由驱动件22驱动，从而使得其与输送件30连接的部分相对于与底座10连接的另一部分可以移动。具体的平面移动平台21可以是沿输送件30的输送方向和垂直于输送方向的宽度方向移动，而驱动件22驱动平面移动平台沿输送方向和宽度方向中的一个方向移动。从而多个平面调整组件20中的任一者可以从输送方向或者宽度方向调整输送件30的位置，而其余的平面调整组件20对此不妨碍。多个平面调整组件20相互配合，即可实现输送件30在平面上的位置调整。

值得一提的是，驱动件22可以是电机、气缸、液压缸等，本实施例对此并不限制。驱动件22与视觉处理模块50连接，从而在视觉处理模块50的控制下驱动平面移动平台21沿输送方向或者宽度方向移动。

参阅图2，在一实施例中，所述平面移动平台21，包括：

第一连接件211，所述第一连接件211与所述底座10固定相连；

第二连接件212，所述第二连接件212设置于所述第一连接件211且可沿所述输送方向移动；以及

第三连接件213，所述第三连接件213设置于所述第二连接件212且可沿所述宽度方向移动，且所述第三连接件213与所述输送件30固定连接。

具体而言，平面移动平台21的第一连接件211可通过螺钉固定在底座10的上侧面上，而第一连接件211的上表面可设置两个彼此平行且间隔的第一滑轨。第一滑轨沿输送方向延伸，而第二连接件212的底壁设置有与第一滑轨配合的第一滑槽，从而第二连接件212可相对于第一连接件211沿输送方向移动。第二连接件212的顶壁也设置有两个彼此平行且间隔的第二滑轨，第二滑轨沿宽度方向移动，且可以理解的，宽度方向垂直于输送方向。第三连接件213的底壁设置有与第二滑轨配合的第二滑槽，从而第三连接可相对于第二连接件212沿宽度方向移动。第三连接件213的顶壁可通过螺钉等方式与输送件30的底壁固定连接。

由此，本实施例中，输送件30可通过平面移动平台相对于底座10在平面上进行位置调整。

参阅图1和图5，在一实施例中，多个所述平面调整组件20包括：

第一平面调整组件20a，所述第一平面调整组件20a用于驱动所述输送件30沿所述输送方向移动；以及

至少两个第二平面调整组件20b，至少两个第二平面调整组件20b沿所述宽度方向彼此间隔设置，且所述第二平面调整组件20b用于驱动所述输送件30沿所述宽度方向移动。

具体而言，第一平面调整组件20a和第二平面调整组件20b中的任一者单独驱动时，可带动输送件30沿所述输送方向或者宽度方向平移。当至少两个第二平面调整组件20b共同带动输送件30沿宽度方向向相反的方向平移时，即可实现输送件30的转动。本实施例中，通过驱动输送件30在平面上的平移和转动，即可实现其位置的精准调整，使得印刷标签的定位点与基准点重合。本实施例课提高产品对位精度，减少印刷材料的印标工艺，减低制造成本。

参阅图1和图5，在一实施例中，所述第一平面调整组件20a与所述第二平面调整组件20b沿所述输送方向间隔开，不仅可以稳定的支撑住输送件30，还可增大印刷板材上多个调整点之间的距离，以适应印刷板材的面积，提高调整效率。

参阅图1和图5，在一实施例中，为了简化视觉处理模块50的计算量，至少两个第二平面调整组件20b在所述宽度方向上对称设置。从而在需要输送件30转动一定角度时，可以以两个第二平面调整组件20b之间的中心点为转动中心，较为快速且准确地计算出第二平面调整组件20b的调整量。

参阅图1，在一实施例中，由于印刷板材的面积相较于印刷标签的面积较大，为了进一步提高定位的精准度，更加准确的反应印刷板材整体的布置状态，多个所述CCD检测组件40在所述输送件30的输送方向上彼此错开设置在所述底座10。

参阅图1，在一实施例中，所述自动卷料丝网印刷机还包括：

至少一个光源组件60，所述光源组件60设置于所述输送件30的背离所述底座10的一侧,且所述光源组件60的发光面朝向所述输送件30；

所述光源组件60与所述CCD检测组件40一一对应。

本实施例中，通过光源组件60提供额外的光束照射在印刷板材上，可使得印刷标签的成像效果更好，从而提高定位精度。

参阅图3，在一实施例中，所述光源组件60包括：

滑动底座61，所述滑动底座61沿所述输送件的输送方向可移动地设置于所述输送件30；

第四连接件62，所述第四连接件62沿宽度方向可移动地设置于所述滑动底座61；以及

光源，所述光源设置于所述第四连接件62。

由于输送件30上印刷板材可能具有多种规格样式，因此可通过滑动底座61和第四连接件62构成的活动组件调整光源的位置，以使得光源射出的光束可以更好的照射在印刷标签上。

输送件30的侧壁上可设置有导轨，滑动底座61沿导轨滑动。滑动底座61的部分由输送件30的外侧向输送件的正上方延伸，且其上可开设沿宽度方向延伸的导向孔，从而第四连接件62可在该导向孔内沿宽度方向移动并调整位置。

第四连接件62上还可设置限位件，以将第四连接件62与滑动底座61保持相对固定，以使得光源保持固定。

参阅图4，在一实施例中，所述CCD检测组件40包括：

固定件41，所述固定件41设置于所述底座10；

第五连接件42，所述第五连接件42的一端枢接于所述固定件41；

第六连接件43，所述第六连接件43枢接于所述第五连接件42的另一端；以及

CCD相机44，所述CCD相机44设置于所述第六连接件43；

其中，第五连接件42和固定件41之间的转动轴线与第六连接件43和第五连接件42之间的转动轴线相互平行。

由此，CCD相机44可通过第六连接件43和第五连接件42之间的相对转动，以及第五连接件42和固定件41之间的相对转动实现CCD相机44与固定件41在水平面上的位置调整，也即是CCD相机与输送件30的相对位置调整，从而可以适应不同规格印刷板材的定位需求。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动卷料丝网印刷机，其特征在于，所述自动卷料丝网印刷机包括：

底座；

多个平面调整组件，所述平面调整组件设置于所述底座；

输送件，所述输送件与多个所述平面调整组件连接，所述输送件用于输送印刷版材；

至少一个CCD检测组件，所述CCD检测组件用于对印刷版材上的印刷标签进行拍照，获得标签成像数据；以及

视觉处理模块，与多个所述平面调整组件和多个所述CCD检测组件均电性连接，所述视觉处理模块用于接收所述标签成像数据，根据所述标签成像数据，得到所述印刷标签的偏移量和偏转角度，根据所述偏移量和偏转角度控制所述多个所述平面调整组件调整所述输送件的空间位置，以修正所述印刷版材的空间位置。

2.根据权利要求1所述的自动卷料丝网印刷机，其特征在于，所述平面调整组件包括：

平面移动平台，所述平面移动平台的一部分与所述输送件连接，另一部分与所述底座连接，所述平面移动平台用于带动所述输送件在输送平面上沿输送件的输送方向和垂直于所述输送方向的宽度方向移动；

驱动件，所述驱动件与所述平面移动平台连接，用于驱动所述平面移动平台沿所述输送方向或者所述宽度方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动卷料丝网印刷机，其特征在于，所述平面移动平台，包括：

第一连接件，所述第一连接件与所述底座固定相连；

第二连接件，所述第二连接件设置于所述第一连接件且可沿所述输送方向移动；以及

第三连接件，所述第三连接件设置于所述第二连接件且可沿所述宽度方向移动，且所述第三连接件与所述输送件固定连接。

4.根据权利要求2所述的自动卷料丝网印刷机，其特征在于，多个所述平面调整组件包括：

第一平面调整组件，所述第一平面调整组件用于驱动所述输送件沿所述输送方向移动；以及

至少两个第二平面调整组件，至少两个第二平面调整组件沿所述宽度方向彼此间隔设置，且所述第二平面调整组件用于驱动所述输送件沿所述宽度方向移动。

5.根据权利要求4所述的自动卷料丝网印刷机，其特征在于，所述第一平面调整组件与所述第二平面调整组件沿所述输送方向间隔开。

6.根据权利要求4所述的自动卷料丝网印刷机，其特征在于，至少两个第二平面调整组件在所述宽度方向上对称设置。

7.根据权利要求1所述的自动卷料丝网印刷机，其特征在于，多个所述CCD检测组件在所述输送件的输送方向上彼此错开设置在所述底座。

8.根据权利要求7所述的自动卷料丝网印刷机，其特征在于，所述自动卷料丝网印刷机还包括：

至少一个光源组件，所述光源组件设置于所述输送件的背离所述底座的一侧,且所述光源组件的发光面朝向所述输送件；

所述光源组件与所述CCD检测组件一一对应。

9.根据权利要求8所述的自动卷料丝网印刷机，其特征在于，所述光源组件包括：

滑动底座，所述滑动底座沿所述输送件的输送方向可移动地设置于所述输送件；

第四连接件，所述第四连接件沿宽度方向可移动地设置于所述滑动底座，

其中，所述宽度方向垂直于所述输送方向；以及

光源，所述光源设置于所述第四连接件。

10.根据权利要求8所述的自动卷料丝网印刷机，其特征在于，所述CCD检测组件包括：

固定件，所述固定件设置于所述底座；

第五连接件，所述第五连接件的一端枢接于所述固定件；

第六连接件，所述第六连接件枢接于所述第五连接件的另一端；以及

CCD相机，所述CCD相机设置于所述第六连接件；

其中，第五连接件和固定件之间的转动轴线与第六连接件和第五连接件之间的转动轴线相互平行。

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