CN217020427U - 一种夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪结构，包括夹持组件、驱动组件，所述驱动组件的结构包括顶板、气缸和两个侧板，所述两个侧板分别固定在顶板的前下端和后下端，所述气缸固定在顶板的顶端；所述夹持组件的结构包括移动块、两个撑杆、两个转杆、两个平衡杆、两个夹杆，所述移动块设置在两个侧板的间隙中，且与气缸的伸缩杆的底端固定；两个撑杆的顶端与移动块同轴铰接、底端分别与两个转杆的顶端铰接；两个平衡杆设置在两个转杆之间；每个夹杆的顶端缺口中各设置有一个调节杆，所述调节杆的底端与缺口的侧壁凹槽中的调节件连接、顶端与转杆的底端铰接，两个夹杆的顶端分别与两个平衡杆的底端铰接。本实用新型便于调节夹杆的角度，适合夹持不同结构的工件。

Description

一种夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体涉及一种夹爪结构。

背景技术

夹爪是用于夹持工件的机械结构，常用在自动化生产和机器人领域。夹爪的驱动件可以是气缸、电机、液压缸等，其中气动夹爪是常见机械结构组合方式。气动夹爪的指部分为旋转式和平移式两种。然而指部的结构都是固定，造成指部的角度固定，不方便进行调节以适应夹持不同结构的工件。

因此，本领域技术人员提供了一种夹爪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹爪结构，包括夹持组件、驱动组件，所述驱动组件的结构包括顶板、气缸和两个侧板，所述两个侧板分别固定在顶板的前下端和后下端，所述气缸固定在顶板的顶端；所述夹持组件的结构包括移动块、两个撑杆、两个转杆、两个平衡杆、两个夹杆，所述移动块设置在两个侧板的间隙中，且与气缸的伸缩杆的底端固定；两个撑杆的顶端与移动块同轴铰接、底端分别与两个转杆的顶端铰接；两个转杆的中部各通过销轴铰接在两个侧板的底部间隙中；两个平衡杆设置在两个转杆之间，且顶端各通过销轴铰接在两个侧板的底部间隙中，左侧的一个转杆和一个平衡杆的底端通过一个连板活动连接，右侧的一个转杆和一个平衡杆的底端通过一个连板活动连接；每个夹杆的顶端缺口中各设置有一个调节杆，所述调节杆的底端与缺口的侧壁凹槽中的调节件连接、顶端与转杆的底端铰接，两个夹杆的顶端分别与两个平衡杆的底端铰接。

优选的：所述调节件的结构包括一号螺丝柱、滑块、二号锥形齿轮，所述一号螺丝柱转动连接在缺口的侧壁凹槽中，所述一号螺丝柱的右端固定有一号锥形齿轮；所述滑块滑动连接在缺口的侧壁凹槽中，且螺套在一号螺丝柱上，所述滑块与调节杆的底端铰接；所述二号锥形齿轮转动连接在夹杆的空腔中，所述二号锥形齿轮与一号锥形齿轮啮合。

优选的：所述夹杆的后侧壁的凹槽中设置有一号旋钮，所述一号旋钮的外侧面上设置有十字形的插槽，所述一号旋钮的前端转子与二号锥形齿轮固定连接。

优选的：所述两个转杆之间设置有限位组件。

优选的：所述限位组件的结构包括固定块、限位柱、四号锥形齿轮，所述固定块的前后端部位分别固定在两个侧板的通孔中；所述限位柱插入到固定块的顶端孔中，所述限位柱的螺纹通孔中螺接有二号螺丝柱，所述二号螺丝柱的底端部位与固定块转动连接，且底端固定有三号锥形齿轮；所述四号锥形齿轮设置在固定块的底部空腔中，所述四号锥形齿轮与三号锥形齿轮啮合。

优选的：所述固定块的齐纳侧壁的凹槽中设置有二号旋钮，所述二号旋钮的外侧面上设置有十字形的插槽，所述二号旋钮的后端转子与四号锥形齿轮啮合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型设置调节杆，通过一号旋钮控制一号螺丝柱转动，使得滑块带动调节杆的底端向内侧或外侧移动，使得调节杆向上或向下转动，以带动夹杆向上或向下转动，方便调节夹杆的角度。

2、本实用新型设置限位组件，通过二号旋钮控制二号螺丝柱转动，使得限位柱向上或向下移动，气缸驱动移动块下移至限位柱的顶端，便于控制收拢夹持时两个夹杆之间的距离。

附图说明

图1是本申请实施例提供的夹爪结构的立体图；

图2是本申请实施例提供的夹爪结构的顶部的剖视图；

图3是本申请实施例提供的夹爪结构的夹持组件的正面的立体图；

图4是本申请实施例提供的夹爪结构的夹持组件的反面的立体图；

图5是本申请实施例提供的夹爪结构的夹杆的局部剖视图。

图中：移动块10、撑杆11、转杆12、平衡杆13、连板14、夹杆15、调节杆16、一号螺丝柱17、滑块18、一号锥形齿轮19、二号锥形齿轮20、一号旋钮21、顶板22、侧板23、气缸24、固定块25、限位柱26、二号螺丝柱27、三号锥形齿轮28、四号锥形齿轮29、二号旋钮30。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～5，在本实施例中提供一种夹爪结构，包括夹持组件、驱动组件，所述驱动组件的结构包括顶板22、气缸24和两个侧板23，所述两个侧板23分别固定在顶板22的前下端和后下端，所述气缸23固定在顶板22的顶端；所述夹持组件的结构包括移动块10、两个撑杆11、两个转杆12、两个平衡杆13、两个夹杆15，所述移动块10设置在两个侧板23的间隙中，且与气缸24的伸缩杆的底端固定；两个撑杆11的顶端与移动块10同轴铰接、底端分别与两个转杆12的顶端铰接；两个转杆12的中部各通过销轴铰接在两个侧板23的底部间隙中；两个平衡杆13设置在两个转杆12之间，且顶端各通过销轴铰接在两个侧板23的底部间隙中，左侧的一个转杆12和一个平衡杆13的底端通过一个连板14活动连接，右侧的一个转杆12和一个平衡杆13的底端通过一个连板14活动连接；每个夹杆15的顶端缺口中各设置有一个调节杆16，所述调节杆16的底端与缺口的侧壁凹槽中的调节件连接、顶端与转杆12的底端铰接，两个夹杆15的顶端分别与两个平衡杆13的底端铰接；

当使用时，气缸24驱动移动块10向下移动，两个撑杆11的顶端下移后，底端向外侧转动，将转杆12的顶端向外侧推动，使得转杆12绕着中部转动后，底端向内侧转动，转杆12的底端通过连板14带动平衡杆13向内侧转动，使得平衡杆13的底端带动夹杆15向内侧移动、转杆12的底端带动调节杆向内侧移动，使得两个夹杆15向内侧同步平移后收拢，夹持工件。

还包括调节件，所述调节件的结构包括一号螺丝柱17、滑块18、二号锥形齿轮20，所述一号螺丝柱17转动连接在缺口的侧壁凹槽中，所述一号螺丝柱17的右端固定有一号锥形齿轮19；所述滑块18滑动连接在缺口的侧壁凹槽中，且螺套在一号螺丝柱17上，所述滑块18与调节杆16的底端铰接；所述二号锥形齿轮20转动连接在夹杆15的空腔中，所述二号锥形齿轮20与一号锥形齿轮19啮合；所述夹杆15的后侧壁的凹槽中设置有一号旋钮21，所述一号旋钮21的外侧面上设置有十字形的插槽，所述一号旋钮21的前端转子与二号锥形齿轮20固定连接；

当调节夹杆15的角度时，用梅花起子插入十字形插槽中控制一号旋钮21转动，一号旋钮21带动二号锥形齿轮20转动，二号锥形齿轮20带动一号锥形齿轮19转动，使得一号螺丝柱17转动，使得滑块18沿着一号螺丝柱17向内或向外滑动，滑块18向内侧滑动时，带动调节杆16的底端向内侧移动，调节杆16绕着顶端向下转动后，使得夹杆15绕着顶端向下转动，用于夹持不较窄的物体；滑块18向外侧滑动时，带动调节杆16的底端向外侧移动，调节杆16绕着顶端向上转动后，使得夹杆15绕着顶端向上转动，用于夹持比较宽的物体。

还包括限位组件，所述限位组件设置在两个转杆12之间，所述限位组件的结构包括固定块25、限位柱26、四号锥形齿轮29，所述固定块25的前后端部位分别固定在两个侧板23的通孔中；所述限位柱26插入到固定块25的顶端孔中，所述限位柱26的螺纹通孔中螺接有二号螺丝柱27，所述二号螺丝柱27的底端部位与固定块25转动连接，且底端固定有三号锥形齿轮28；所述四号锥形齿轮29设置在固定块25的底部空腔中，所述四号锥形齿轮29与三号锥形齿轮25啮合；所述固定块25的齐纳侧壁的凹槽中设置有二号旋钮30，所述二号旋钮30的外侧面上设置有十字形的插槽，所述二号旋钮30的后端转子与四号锥形齿轮29啮合；

当调节收拢时两个夹杆15之间的距离时，控制气缸24的伸缩长度的同时，再用限位组件进行限位；用梅花起子插入到十字形插槽中控制二号旋钮30转动，二号旋钮30带动四号锥形齿轮29转动，四号锥形齿轮29带动三号锥形齿轮28转动，使得二号螺丝柱27转动，限位柱26沿着二号螺丝柱27向上或向下螺进到设定高度，气缸24只需驱动移动块10下移至限位柱26的顶端，使得两个夹杆15之间的收拢距离特定。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (3)

1.一种夹爪结构，其特征在于，包括夹持组件、驱动组件，所述驱动组件的结构包括顶板(22)、气缸(24)和两个侧板(23)，所述两个侧板(23)分别固定在顶板(22)的前下端和后下端，所述气缸(24)固定在顶板(22)的顶端；所述夹持组件的结构包括移动块(10)、两个撑杆(11)、两个转杆(12)、两个平衡杆(13)、两个夹杆(15)，所述移动块(10)设置在两个侧板(23)的间隙中，且与气缸(24)的伸缩杆的底端固定；两个撑杆(11)的顶端与移动块(10)同轴铰接、底端分别与两个转杆(12)的顶端铰接；两个转杆(12)的中部各通过销轴铰接在两个侧板(23)的底部间隙中；两个平衡杆(13)设置在两个转杆(12)之间，且顶端各通过销轴铰接在两个侧板(23)的底部间隙中，左侧的一个转杆(12)和一个平衡杆(13)的底端通过一个连板(14)活动连接，右侧的一个转杆(12)和一个平衡杆(13)的底端通过一个连板(14)活动连接；每个夹杆(15)的顶端缺口中各设置有一个调节杆(16)，所述调节杆(16)的底端与缺口的侧壁凹槽中的调节件连接、顶端与转杆(12)的底端铰接，两个夹杆(15)的顶端分别与两个平衡杆(13)的底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述调节件的结构包括一号螺丝柱(17)、滑块(18)、二号锥形齿轮(20)，所述一号螺丝柱(17)转动连接在缺口的侧壁凹槽中，所述一号螺丝柱(17)的右端固定有一号锥形齿轮(19)；所述滑块(18)滑动连接在缺口的侧壁凹槽中，且螺套在一号螺丝柱(17)上，所述滑块(18)与调节杆(16)的底端铰接；所述二号锥形齿轮(20)转动连接在夹杆(15)的空腔中，所述二号锥形齿轮(20)与一号锥形齿轮(19)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述夹杆(15)的后侧壁的凹槽中设置有一号旋钮(21)，所述一号旋钮(21)的外侧面上设置有十字形的插槽，所述一号旋钮(21)的前端转子与二号锥形齿轮(20)固定连接。

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