CN217019037U - 冰箱激光打码系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冰箱激光打码系统，包括：运输装置，用于运输冰箱；扫码装置，用于识别冰箱的型号，以确定与冰箱的型号相对应的打码信息；视觉检测装置，用于检测冰箱是否成功打码；激光打码装置，被配置成在冰箱达到指定的打码区域后，根据打码信息对冰箱打码。本实用新型的方案，利用自动化技术对冰箱进行激光打码，不仅提高了打码质量和打码效率，而且避免了采用会产生VOC的油墨，从而保障了工作人员的身体健康。

Description

冰箱激光打码系统

技术领域

本实用新型涉及冰箱打码领域，特别是涉及一种冰箱激光打码系统。

背景技术

现有技术中的冰箱采用的图案印刷方式通常是丝网印刷，即通过丝网版漏印的方式实现图案的印刷生产。这种印刷方式，需要人工将丝网版压覆在冰箱表面，手工操作刮板按住油墨并在丝网版的图案上刮过，从而将油墨漏印在冰箱上。不仅容易产生印刷偏斜、错刷、漏刷以及刷墨不均匀等问题，而且油墨挥发产生的VOC(volatile organic compounds，挥发性有机化合物，简称VOC) 会对工作人员的健康产生影响。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种至少解决上述技术问题任一方面的冰箱激光打码系统。

本实用新型一个进一步的目的是要提高冰箱的图案刻印的效率和质量。

本实用新型另一个进一步的目的是要降低冰箱的图案刻印对工作人员造成的健康损伤。

特别地，本实用新型提供了一种冰箱激光打码系统，包括：运输装置，用于运输冰箱；扫码装置，用于识别冰箱的型号，以确定与冰箱的型号相对应的打码信息；视觉检测装置，用于检测冰箱是否成功打码；激光打码装置，被配置成在冰箱达到指定的打码区域后，根据打码信息对冰箱打码。

进一步地，激光打码装置包括：激光打码器，用于向冰箱的打码位置进行激光打码；距离传感器，用于测量激光打码器与冰箱之间的距离，以校正激光打码器相对于冰箱的位置。

进一步地，扫码装置被配置为其扫码角度和扫码位置可调，以适应冰箱的不同型号。

进一步地，冰箱激光打码系统还包括：锁紧装置，被配置成在冰箱达到指定的打码区域后，对冰箱进行锁紧。

进一步地，锁紧装置包括：定位传感器，用于检测冰箱是否达到打码区域；锁紧机构，被配置成在定位传感器检测到冰箱达到打码区域后，对冰箱进行锁紧。

进一步地，锁紧机构包括：前挡板，设置于运输装置靠近激光打码装置的一侧；后推杆，位于运输装置的另一侧，与前挡板相对设置；并且后推杆被配置成在冰箱达到打码区域后，推动冰箱与前挡板相抵靠。

进一步地，运输装置由多个独立电机控制的区段构成，包括沿冰箱的移动方向依次连接的第一区段、第二区段和第三区段；其中第二区段的运转速度被配置为大于第一区段的运转速度，以将通过第一区段的冰箱加速送达第三区段。

进一步地，扫码装置和视觉检测装置相对设置于第一区段的两侧。

进一步地，激光打码装置和锁紧装置位于第三区段，并且第三区段被配置为在锁紧装置的锁紧机构启动时停止运转。

进一步地，冰箱激光打码系统还包括：控制器，分别与运输装置、扫码装置、视觉检测装置、激光打码装置以及锁紧装置电连接，用于控制所述任一装置。

本实用新型的冰箱激光打码系统，通过设置激光打码装置对冰箱进行打码，不仅提高了冰箱的图案刻印的效率和质量，而且避免了使用产生VOC的油墨，从而保证了工作人员的身体健康。

进一步地，本实用新型的冰箱激光打码系统，将运输装置、扫码装置、视觉检测装置、激光打码装置组合应用，形成一条完整的自动化生产线，不仅降低了人工成本，而且提高了冰箱打码的质量和效率。

进一步地，本实用新型的冰箱激光打码系统，设置激光打码装置包括激光打码器和距离传感器，利用距离传感器校正激光打码器相对于冰箱的位置，从而保证了冰箱的打码精确。

进一步地，本实用新型的冰箱激光打码系统，将扫码装置配置为其扫码角度和扫码位置可调，使得扫码装置可以匹配各种不同型号的冰箱，从而满足了不同型号的冰箱的扫码需求。

进一步地，本实用新型的冰箱激光打码系统，设置运输装置由多个独立电机控制的区段构成，对各个区段的运输速度分别进行控制，从而使得冰箱在各个区段上的移动速度与各个装置相适配，进而提高冰箱激光打码系统的整体工作效率。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的冰箱激光打码系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的冰箱激光打码系统的示意性正视图；

图3是根据本实用新型一个实施例的冰箱激光打码系统的示意性俯视图；

图4是根据本实用新型一个实施例的冰箱激光打码系统的示意框图。

具体实施方式

以下将结合附图1-4所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1是根据本实用新型一个实施例的冰箱激光打码系统10的结构示意图。图2是根据本实用新型一个实施例的冰箱激光打码系统10的示意性正视图。图 3是根据本实用新型一个实施例的冰箱激光打码系统10的示意性俯视图。

本实施例的方案提供了一种冰箱激光打码系统10，该冰箱激光打码系统10 包括：运输装置100、扫码装置200、视觉检测装置300以及激光打码装置400。

其中，运输装置100用于运输冰箱700。扫码装置200用于识别冰箱700 的型号，以确定与冰箱700的型号相对应的打码信息。视觉检测装置300用于检测冰箱700是否成功打码。激光打码装置400被配置成在冰箱700达到指定的打码区域后，根据打码信息对冰箱700打码。

本实施例的方案，通过设置激光打码装置400，利用激光对冰箱700进行打码，从而避免了使用油墨，避免了产生VOC，进而降低了冰箱700打码过程中对工作人员造成的健康损伤。其中，可以理解的是，激光打码装置400可以刻印出多种图案，包括但不限于冰箱700的品牌LOGO(logotype，徽标或商标，简称LOGO)等。

此外，激光打码装置400刻印出的图案不仅更加清晰，而且色泽均匀，从而提高了冰箱700的美观性。

本实施例的方案，设置扫码装置200对冰箱700进行扫码，以获取扫码信息，不仅提高了获取打码信息的速度，而且精准度高。其中，扫码装置200扫描识别的码可以是二维码，也可以是条形码，还可以是其它任何可以标示出冰箱700型号的标识，具体可以根据实际需求进行设置。在一些实施例中，扫码装置200还可以被配置成，在其无法识别冰箱700的型号的情况下，进行警报提醒。

本实施例的方案，通过设置视觉检测装置300，对冰箱700的打码位置710 进行识别，判断冰箱700是否已经成功打码，从而避免了重复打码或错误打码，进而保证了冰箱激光打码系统10的打码正确率。在一些优选的实施例中，视觉检测装置300不仅可以被配置成检测打码位置710是否已经打码，还可以被配置成在检测到打码位置710已经打码的情况下，进一步判定打码是否正确。

进一步地，本实施例的方案，将运输装置100、扫码装置200、视觉检测装置300以及激光打码装置400整合在一起，形成一条自动化生产线，不仅降低了人工成本，而且提高了冰箱700打码的质量和效率。

激光打码装置400包括：激光打码器和距离传感器。

其中，激光打码器用于向冰箱700的打码位置710进行激光打码。距离传感器用于测量激光打码器与冰箱700之间的距离，以校正激光打码器相对于冰箱700的位置。

本实施例的方案中，激光打码器被配置成在上下左右前后各个方向可调，其与距离传感器相配合，从而对激光打码器相对于冰箱700的位置进行校正，使得激光打码器向指定的打码位置710进行激光打码，进而保障了激光打码器的打码质量。其中，不同型号的冰箱700的打码位置710各不相同，通过扫码装置200获取冰箱700的型号，从而确定相应的打码位置710。

在一些优选的实施例中，距离传感器可以被配置成采用激光测距系统在打码前进行激光测距，以此调整激光打码器的位置定位，保证LOGO成码位置精准，使得LOGO与冰箱700平齐偏斜度小于或等于1mm。

在一些实施例中，激光打码器可以被配置成利用丝杆运动结构进行定位调整，从而保证打码精准。在另一些实施例中，激光打码器还可以被配置成利用其它结构自动完成定位校准，具体的结构可以根据实际需求进行设置。

扫码装置200被配置为其扫码角度和扫码位置可调，以适应冰箱700的不同型号。

本实施例的方案，将扫码装置200配置成其扫码角度和扫码位置可调，从而提高了扫码装置200的灵活性，满足了各个型号的冰箱700的不同角度、不同位置的扫码需求。

在一些优选的实施例中，扫码装置200可以被配置成与丝杆模组平台相配合，从而实现扫码装置200的转动和升降，满足不同型号的冰箱700的混合生产。

冰箱激光打码系统10还包括：锁紧装置500，被配置成在冰箱700达到指定的打码区域后，对冰箱700进行锁紧。

本实施例的方案，通过设置锁紧装置500，使得冰箱700在打码过程中，保持位置稳固，从而保证了冰箱700的打码效果。

锁紧装置500包括：定位传感器510和锁紧机构520。

其中，定位传感器510用于检测冰箱700是否达到打码区域。锁紧机构520 被配置成在定位传感器510检测到冰箱700达到打码区域后，对冰箱700进行锁紧。

本实施例的方案，利用定位传感器510对冰箱700进行定位，从而确保冰箱700能够在指定的打码区域被锁紧，从而保障了冰箱700打码的顺利进行。

在一些优选的实施例中，定位传感器510可以被配置为激光传感器，通过向冰箱700发射激光，然后接收反射光确定冰箱700与传感器之间的距离，进而确定冰箱700是否达到指定的打码区域。在另一些实施例中，定位传感器510 还可以是其他的光电传感器，具体可以根据实际需求进行设置。

锁紧机构520包括：前挡板521和后推杆522。

其中，前挡板521设置于运输装置100靠近激光打码装置400的一侧。后推杆522位于运输装置100的另一侧，与前挡板521相对设置；并且后推杆522 被配置成在冰箱700达到打码区域后，推动冰箱700与前挡板521相抵靠。

本实施例的方案，利用后推杆522推动冰箱700，使冰箱700与前挡板521 相抵靠，从而在夹紧冰箱700的同时，校准了冰箱700相对于运输装置100的平行度。使得冰箱700需要打码的侧面垂直于激光打码装置400的打码方向，从而降低激光打码装置400的打码误差，保证了打码效果。

运输装置100由多个独立电机控制的区段构成，包括沿冰箱700的移动方向依次连接的第一区段L1、第二区段L2和第三区段L3；其中第二区段L2的运转速度被配置为大于第一区段L1的运转速度，以将通过第一区段L1的冰箱 700加速送达第三区段L3。

本实施例的方案中，运输装置100采用滚筒结构，由多个区段构成，且各个区段分别由一个独立的电机进行控制，使得各区段的运输速度可以分别单独进行调控，分别实现缓存或加速冰箱700运输的功能，从而使得各区段的运输速度分别与各区段上设置的装置相适配，保障了各装置的工作质量。此外，各区段之间的运输速度相互配合，从而在保障冰箱700的打码质量的同时，进一步提高了冰箱700打码的效率。在另一些实施例中，运输装置100还可以采用其它运输结构，例如皮带运输等，其具体的结构可以根据实际需求进行设置。

如图2-3所示。冰箱700自第一区段L1，经过第二区段L2，然后进入第三区段L3。第二区段L2作为第一区段L1和第三区段L3之间的连接段，其运输速度被配置为大于第一区段L1的运输速度，使得冰箱700在经过第一区段 L1后，能够加速进入第三区段L3，从而提高了冰箱700的运输效率，进而提高了冰箱激光打码系统10的整体工作效率。

扫码装置200和视觉检测装置300相对设置于第一区段L1的两侧。

本实施例的方案，将扫码装置200和视觉检测装置300相对设置于第一区段L1的两侧，使得冰箱700在经过第一区段L1时，同时完成扫码和视觉检测，从而提高了冰箱激光打码系统10的整体工作效率。

在另一些实施例中，扫码装置200和视觉检测装置300还可以被配置成先扫码识别冰箱700的型号，再对冰箱700进行视觉检测。扫码装置200先完成扫码，确定冰箱700的型号，进而确定冰箱700的打码位置710，然后视觉检测装置300再针对打码位置710进行视觉检测，从而提高了视觉检测的精准度。

激光打码装置400和锁紧装置500位于第三区段L3，并且第三区段L3被配置为在锁紧装置500的锁紧机构520启动时停止运转。

本实施例的方案，将激光打码装置400和锁紧装置500设置于第三区段L3，并设置第三区段L3在锁紧装置500的锁紧机构520启动时停止运转，从而保证了冰箱700的位置、状态稳定，进而保证了冰箱700的打码效果。

图4是根据本实用新型一个实施例的冰箱激光打码系统10的示意框图。

冰箱激光打码系统10还包括控制器600。控制器600分别与运输装置100、扫码装置200、视觉检测装置300、激光打码装置400以及锁紧装置500电连接，用于控制所述任一装置。

本实施例的方案，通过设置分别与上述装置电连接的控制器600，利用控制器600对上述装置进行综合调控，从而保证了冰箱激光打码系统10的整体正常运行。

控制器600被配置成接收扫码装置200识别的冰箱700的型号，然后根据冰箱700的型号确定相对应的打码信息。其中，打码信息一般性地可以包括打码图案，以及冰箱700的打码位置710等。

控制器600还被配置成接收视觉检测装置300的检测结果，将检测结果与打码信息进行匹配，在确定冰箱700已正确完成打码或不需要进行打码的情况下，控制运输装置100直接将冰箱700输出；在检测结果与打码信息不匹配(即冰箱700打码错误)时进行报警。

进一步地，控制器600还被配置成在确定冰箱700需要进行打码时，控制运输装置100的第二区段L2加速运转，将冰箱700输送至第三区段L3，并控制锁紧装置500在冰箱700达到指定的打码区域后，将冰箱700锁紧，然后控制激光打码装置400根据打码信息对冰箱700进行激光打码。

在一些优选的实施例中，控制器600上还设置有一控制屏，控制屏被配置成显示各种信息(如打码错误的报警信息等)或接收工作人员输入的各种信息、指令。

本实施例的方案，采用激光技术对冰箱700进行打码刻印，从而避免了采用含有有机溶剂的油墨，进而减少了VOC的产生，避免了产生污染，并保障了工作人员的身体健康。

进一步地，本实施例的方案，将运输装置100、扫码装置200、视觉检测装置300、激光打码装置400以及锁紧装置500等组合应用，形成一条自动化生产线，不仅节省了人工，而且提高了冰箱700打码的质量和效率。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种冰箱激光打码系统，其特征在于包括：

运输装置，用于运输所述冰箱；

扫码装置，用于识别所述冰箱的型号，以确定与所述冰箱的型号相对应的打码信息；

视觉检测装置，用于检测所述冰箱是否成功打码；

激光打码装置，被配置成在所述冰箱达到指定的打码区域后，根据所述打码信息对所述冰箱打码。

2.根据权利要求1所述的冰箱激光打码系统，其特征在于，所述激光打码装置包括：

激光打码器，用于向所述冰箱的打码位置进行激光打码；

距离传感器，用于测量所述激光打码器与所述冰箱之间的距离，以校正所述激光打码器相对于所述冰箱的位置。

3.根据权利要求1所述的冰箱激光打码系统，其特征在于，

所述扫码装置被配置为其扫码角度和扫码位置可调，以适应所述冰箱的不同型号。

4.根据权利要求1所述的冰箱激光打码系统，其特征在于还包括：

锁紧装置，被配置成在所述冰箱达到指定的打码区域后，对所述冰箱进行锁紧。

5.根据权利要求4所述的冰箱激光打码系统，其特征在于，所述锁紧装置包括：

定位传感器，用于检测所述冰箱是否达到所述打码区域；

锁紧机构，被配置成在所述定位传感器检测到所述冰箱达到所述打码区域后，对所述冰箱进行锁紧。

6.根据权利要求5所述的冰箱激光打码系统，其特征在于，所述锁紧机构包括：

前挡板，设置于所述运输装置靠近所述激光打码装置的一侧；

后推杆，位于所述运输装置的另一侧，与所述前挡板相对设置；并且

所述后推杆被配置成在所述冰箱达到所述打码区域后，推动所述冰箱与所述前挡板相抵靠。

7.根据权利要求5所述的冰箱激光打码系统，其特征在于，

所述运输装置由多个独立电机控制的区段构成，包括沿所述冰箱的移动方向依次连接的第一区段、第二区段和第三区段；其中

所述第二区段的运转速度被配置为大于所述第一区段的运转速度，以将通过所述第一区段的所述冰箱加速送达所述第三区段。

8.根据权利要求7所述的冰箱激光打码系统，其特征在于，

所述扫码装置和所述视觉检测装置相对设置于所述第一区段的两侧。

9.根据权利要求7所述的冰箱激光打码系统，其特征在于，

所述激光打码装置和所述锁紧装置位于所述第三区段，并且所述第三区段被配置为在所述锁紧装置的锁紧机构启动时停止运转。

10.根据权利要求4所述的冰箱激光打码系统，其特征在于还包括：

控制器，分别与所述运输装置、所述扫码装置、所述视觉检测装置、所述激光打码装置以及所述锁紧装置电连接，用于控制所述任一装置。

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