CN217013821U - 基站、清洁设备及地面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基站、清洁设备及地面清洁系统，基站包括：收容腔、拆卸机构、输送机构、安装机构、存储机构以及升降转移机构，所述基站用于更换所述地面清洁设备的清洁模块，无需用户手动操作，极大地提升了用户体验。

Description

基站、清洁设备及地面清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种基站、清洁设备及地面清洁系统。

背景技术

目前，扫地机器人、洗地机器人等地面清洁设备越来越多的进入家庭中，其能够自动在地面移动以对地面进行清理，进而极大地方便了使用者。

地面清洁设备通常配套设置有基站，基站能够为地面清洁设备进行充电，在地面清洁设备电量不足时，其能够自动返回基站充电，更为智能化，且延长了地面清洁设备的使用时间。

地面清洁设备包括对地面进行清洁的清洁模块，例如连接有抹布的抹布盘等。有些清洁模块被设置为与地面清洁设备可拆卸连接，可以方便的更换清洁模块，例如在清洁模块脏了之后更换干净的清洁模块，或者根据需要换上不同种类的清洁模块，通过更换清洁模块能够快速地提高地面清洁设备的清洁效果或者更有针对性的进行清洁。

然而，现有技术中，清洁模块需要手动进行拆装更换，由于清洁模块在使用一段时间后容易沾上较多的脏污，因此在拆装时容易弄脏人手，更换时容易产生不适感，不利于提高使用的舒适性。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基站，可实现清洁模块的自动更换。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基站，包括：

收容腔，用于收容清洁设备，所述清洁设备包括机身以及可拆卸连接于所述机身上的清洁模块；

拆卸机构，设于所述收容腔内，用于将所述清洁模块从所述机身拆下；

输送机构，设于所述收容腔内，用于输送所述清洁模块，所述输送机构至少可将所述清洁模块输送至第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述清洁设备处于所述收容腔内，所述机身位于所述清洁模块的上方；

安装机构，设于所述收容腔内且靠近所述输送机构设置，用于在所述第一位置处在竖直方向上移动所述清洁模块；

存储机构，包括多个用于存放所述清洁模块的存储腔；以及，

升降转移机构，用于在所述第二位置处和所述存储腔之间转移所述清洁模块。

可选地，上述基站中，所述安装机构包括第二直线驱动装置以及由所述第二直线驱动装置驱动做直线运动的顶升板，所述机身具有安装所述清洁模块的安装位，所述第二直线驱动装置驱动所述顶升板将所述清洁模块在所述安装位和所述第一位置之间移动。

可选地，上述基站中，所述安装机构的数量为两个，分别位于所述输送机构输送方向的两侧。

可选地，上述基站中，所述升降转移机构包括升降组件以及由所述升降组件驱动做升降运动的第一水平移动组件，所述第一水平移动组件用于承载位于所述第二位置处的清洁模块，并水平移动由其承载的所述清洁模块。

可选地，上述基站中，所述第一水平移动组件具有两组，分别位于所述输送机构输送方向的两侧，且所述清洁模块位于所述输送机构上时，其两侧具有延伸至所述输送机构外部的悬空部，所述的第一水平移动组件能够被移动至位于所述悬空部下方。

可选地，上述基站中，所述存储机构包括位于所述存储腔内的第二水平移动组件，所述升降组件能够将所述第一水平移动组件移动至与所述第二水平移动组件对应。

可选地，上述基站中，所述存储腔内可存储多个所述清洁模块。

本实用新型还提供一种清洁设备，包括机身以及可拆卸连接于所述机身上的清洁模块，所述清洁模块由上述任一所述的基站自动更换。

可选地，上述清洁设备中，所述清洁设备包括滑动配接于所述机身上的连接件以及推动所述连接件与所述清洁模块保持勾连的弹性件，所述基站的拆卸机构包括第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置通过推动所述连接件压缩弹簧，使所述连接件与所述清洁模块脱离连接。

可选地，上述清洁设备中，所述连接件沿水平方向滑动配接于所述机身上，且所述连接件包括勾部，所述清洁模块开设有连接孔，所述清洁模块与所述机身相连时，所述勾部与开设所述连接孔的壁部勾连。

本实用新型还提供一种地面清洁系统，包括上述任一所述的清洁设备；以及上述任一项所述的基站，所述基站用于更换所述清洁设备的清洁模块。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的基站、清洁设备及地面清洁系统，由于基站可自动实现对清洁设备的清洁模块进行更换，无需用户手动操作，极大地提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式提供的地面清洁系统的立体结构示意图；

图2是图1所示的地面清洁系统隐藏装饰壳体后的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的基站的立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的清洁设备的立体结构示意图；

图5是图4所示的清洁设备的局部剖视图；

图6是图5的圈I处的放大图；

图7是是清洁设备与部分基站的立体结构示意图；

图8是基站的部分结构的立体结构示意图，其中主要示出了升降转移机构；

图9是基站的部分结构的立体结构示意图，其中主要示出了升降转移机构和存储机构；

图10是基站的存储机构的正视图。

附图标记说明：

2-清洁设备；20-机身；21-清洁模块；210-连接孔；22-连接件；220- 勾部；23-弹性件；26-安装孔；215-悬空部；3-拆卸机构；30-第一直线驱动装置；4-输送机构；5-安装机构；50-第二直线驱动装置；51-顶升板； 52-支撑销；6-存储机构；60-存储腔；61-第二水平移动组件；7-升降转移机构；70-升降组件；71-第一水平移动组件；8-装饰壳体；10-收容腔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实施例提供一种地面清洁系统，地面清洁系统包括清洁设备2和基站。基站可自动为清洁设备2更换清洁模块21。具体的，该基站可将脏的清洁模块21从清洁设备2取下，并将干净的清洁模块21安装至清洁设备2。由于该基站可自动实现对清洁设备2的清洁模块21进行更换，无需用户手动操作，极大地提升了用户体验。

请参见图1和图3，基站包括用于收容清洁设备2的收容腔10，基站进入收容腔10后，可更换清洁模块21。具体的，基站包括导引斜板99、与导引斜板99相连的支撑板97、自支撑板97的顶面向上延伸的侧板95。导引斜板 99与支撑板97呈钝角角度设置，支撑板97大致水平设置，侧板95的数量为两个，两个侧板95分别设置在支撑板97两侧，两侧板95之间形成收容空间，清洁设备2可沿导引斜板99运动至支撑板97，并至少部分位于收容空间内，收容空间为收容腔10的一部分。

请参见图4和图6，清洁设备2包括机身20以及可拆卸连接于机身20上的清洁模块21。具体的，清洁设备2包括滑动配接于机身20上的连接件22以及推动连接件22与清洁模块21保持勾连的弹性件23。具体的，连接件22沿水平方向滑动配接于机身20上，且连接件22包括勾部220，清洁模块21开设有连接孔210，清洁模块21与机身20相连时，勾部220与开设连接孔210的壁部勾连。

基站包括拆卸机构3，用于将清洁模块21从机身20拆下。具体的，拆卸机构3包括第一直线驱动装置30，第一直线驱动装置30通过推动连接件22压缩弹性件23，使连接件22与清洁模块21脱离连接。

清洁设备2正常工作时，即机身20带动清洁模块21运动而对表面进行清洁时，在弹性件23的作用下，勾部220与开设连接孔210的壁部勾连，清洁模块21安装于机身20。当需要将清洁模块21从机身20拆卸下来时，第一直线驱动装置30推动连接件22克服弹性件23的作用力，使得勾部220移动至连接孔210的下方，清洁模块21可脱离清洁设备2而从清洁设备2拆下。

请返回图3，基站包括输送机构4，用于输送清洁模块21，具体的，输送机构4为第一皮带传送机构。输送机构4可以将脏的清洁模块21运输出至远离机身20的位置；也可以将干净的替换清洁模块21输送至机身20。

具体的，输送机构4在第一方向上至少可将清洁模块21输送至第一位置和第二位置，在第一位置，位于收容腔10内的清洁设备2的机身20处于的清洁模块21上方；在第二位置，清洁模块21在存储机构6与升降转移机构7之间转移(后续描述)。本实施方式中，第一方向为水平方向。

请结合图3、图4和图7，基站包括安装机构5，安装机构5在第一位置带动清洁模块21沿第二方向上下运动，第二方向垂直于第一方向。本实施方式中，第二方向为竖直的方向。

安装机构5包括第二直线驱动装置50以及由第二直线驱动装置50驱动做直线运动的顶升板51，顶升板51包括凸出的支撑销52，清洁模块21包括可插接支撑销52的安装孔26，安装孔26的直径略大于支撑销52的外径，从而支撑销52可相对容易的插入或拔出安装孔26。

当需要将清洁模块21从清洁设备2拆卸下来时，安装机构5的第二直线驱动装置50驱动顶升板51上升，支撑销52插入安装孔26；随后，拆卸机构3 的第一直线驱动装置30推动连接件22压缩弹性件23，使连接件22与清洁模块21脱离连接，从而使清洁模块21与机身20脱离，在脱离过程中，由于支撑销52与安装孔26配合，清洁模块21不会随意掉落，而是由安装机构5支撑，随后，第二直线驱动装置50驱动顶升板51下降，直至将清洁模块21放置在输送机构4上。

清洁模块21的宽度大于输送机构4的宽度，且清洁模块21的两侧悬空部 215伸出输送机构4两侧外。安装机构5的数量为两个，分别位于输送机构4 输送方向的两侧。由此，安装机构5不仅可以实现上述功能，也不会影响输送机构4的正常工作。

请参见图8至图10，基站包括存储机构6，存储机构6用于存储清洁模块 21，可以存储脏的清洁模块21，也可以存储干净的清洁模块21。当基站刚开始投入使用时，存储机构6存储的基本全是干净的清洁模块21，随着更换的操作，干净的清洁模块21会逐渐替换为脏的清洁模块21，用户可以按需对脏的清洁模块21进入清洁处理。

存储机构6包括多个用于存放清洁模块21的存储腔60。存储机构6在竖直方向上纵长延伸具有一定高度，多个存储腔60在竖直方向上均匀间隔设置，每个存储腔60可存储一个清洁模块21，不仅结构规整，而且便于使用和维护。

基站还包括升降转移机构7，升降转移机构7包括第一水平移动组件71，第一水平移动组件71用于承载位于第二位置处的清洁模块21，并水平移动由其承载的清洁模块21。具体的，第一水平移动组件71为第二皮带传送机构，第一水平移动组件71在接收输送机构4输送的清洁模块21后，第一水平移动组件71带动清洁模块21朝向存储机构6的方向移动，将清洁模块21水平运输至存储机构6的存储腔60。

具体的，第一水平移动组件71具有两组，分别位于输送机构4输送方向的两侧，且清洁模块21位于输送机构4上时，其两侧具有延伸至输送机构4 外部的悬空部215，第一水平移动组件71能够被移动至位于悬空部215下方。由此，当第一水平移动组件71被移动至悬空部215的下方，且输送机构4将清洁模块21输送至第二位置时，第一水平移动组件71支撑清洁模块21并可将清洁模块21转移至存储机构6。

存储机构6还包括位于存储腔60内的第二水平移动组件61，第二水平移动组件61可将清洁模块21移入或移出存储腔60，从而实现更换。

第一水平移动组件71和第二水平移动组件61对应时，具体的，第一水平移动组件71和第二水平移动组件61等高时，第一水平移动组件71和第二水平移动组件61配合可实现升降转移机构7和存储机构6之间清洁模块21的位置转换，即可将清洁模块21从升降转移机构7转移至存储机构6，亦可将清洁模块21从存储机构6转移至升降转移机构7。

如前所述，存储机构6包括多个用于存放清洁模块21的存储腔60，存储机构6在竖直方向上纵长延伸具有一定高度，多个存储腔60在竖直方向上均匀间隔设置，每个存储腔60可存储一个清洁模块21。本实施方式中，升降转移机构7还包括升降组件70，升降组件70可驱动第一水平移动组件71做升降运动，用于在第二位置的不同高度处和存储腔60之间转移清洁模块21。具体的，升降组件70可驱动第一水平移动组件71做升降运动，第一水平移动组件71可升降至与任一存储腔60的第二水平移动组件61等高的位置，并与第二水平移动组件61配合，实现清洁模块21的转移运输，即可将清洁模块21从第一水平移动组件71移动至第二水平移动组件61，亦可将清洁模块 21从第二水平移动组件61移动至第一水平移动组件71，极大的降低了用户手动准备清洁模块21的频率，使用更方便。

下面描述本实施方式的基站如何实现对清洁设备2的清洁模块21进行无需用户手动操作的自动更换。

当清洁设备2的清洁模块21需要更换时，清洁设备2运动至导引斜板99 并沿导引斜板99移动至支撑板97，当清洁设备2运动至第一位置时，机身20 停止运动并保持在该第一位置。在第一位置，拆卸机构3的第一直线驱动装置30与清洁设备2的连接件22相对，机身20停止运动并保持在该位置。随后，安装机构5的顶升板51上升使得其支撑销52插入安装孔26，安装机构5可支撑清洁模块21；再随后，拆卸机构3的第一直线驱动装置30推动连接件22压缩弹性件23，使连接件22与清洁模块21脱离连接，从而使清洁模块21与机身20脱离，在脱离过程中，由于支撑销52与安装孔26配合，清洁模块21不会随意掉落，而是由安装机构5支撑，随后，第二直线驱动装置50驱动顶升板51下降，直至将清洁模块21放置在输送机构4上。

接着，输送机构4将脏的清洁模块21输送至第二位置，在第二位置，清洁模块21的中间部分由输送机构4承载，清洁模块21的两侧悬空部215由第一水平移动组件71承载，但此时，输送机构4无法进一步将清洁模块21输送至存储腔60，将清洁模块21输送至存储腔60的工作由升降转移机构7的第一水平移动组件71实现，第一水平移动组件71将脏的清洁模块21输送至与存储机构6的其中一个存储腔60的第二水平移动组件61等高的位置，第一水平移动组件71与第二水平移动组件61配合，将清洁模块21从第一水平移动组件71移动至第二水平移动组件61，由此，实现了将清洁设备2上脏的清洁模块21运输至存储机构6的功能。

随后，需要将存储机构6中干净的清洁模块21输送并安装至清洁设备2。具体的，升降转移机构7的升降组件70升降至与存储有干净清洁模块21的存储腔60的第二水平移动组件61等高的位置，存储机构6的第二水平移动组件 61与升降转移机构7的第一水平移动组件71配合，将干净的清洁模块21从第二水平移动组件61转移至第一水平移动组件71，随后，第一水平移动组件 71在升降组件70的驱动下而下降至与输送机构4等高的位置，此时，干净的清洁模块21的中间部分由输送机构4承载，清洁模块21的两侧悬空部215由第一水平移动组件71承载，但此时，升降转移机构7无法进一步将清洁模块 21输送至第一位置；接着，输送机构4将干净的清洁模块21运输至第一位置，安装机构5的顶升板51上升，使顶升板51的支撑销52插入清洁模块21的安装孔26，安装机构5的顶升板51继续上升，推动清洁模块21继续上升，直至开设连接孔210的壁部越过勾部220的斜面；一旦开设连接孔210的壁部越过勾部220的斜面，连接件22在弹性件23的作用下，勾部220与开设所述连接孔 210的壁部可靠的勾连，至此，干净的清洁模块21安装至清洁设备2。

由此，实现了对清洁设备2的清洁模块21的自动更换，整个过程无需用户手动参与，极大地提升了用户的使用体验。

需要说明的是，基站可以对清洁设备2的清洁模块21进行自动更换，更换时，清洁模块的种类相同或者不同均可，只能能够与基站配合实现自动更换即可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

请返回图1至图3，如前所述，基站包括用于收容清洁设备2的收容腔10，本实施方式中，基站包括装饰壳体8，装饰壳体8的下面侧面开放形成收容腔10。装饰壳体8可罩设支撑板97、自支撑板97的顶向向上延伸的两个侧板95、拆卸机构3、输送机构4、安装机构5、存储机构6、升降转移机构7。由此，装饰壳体8不仅可以保护这些机构，还可使得基站的外形更美观。装饰壳体8的其中一个侧面自底部向上延伸形成缺口，基站的导引斜板99从缺口外延伸至收容腔10内，从而使得清洁设备2可导引斜板99顺利进入收容腔10 内进行更换清洁模块21的操作，结构设计合理且美观。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (11)

1.一种基站，其特征在于，包括：

收容腔(10)，用于收容清洁设备(2)，所述清洁设备(2)包括机身(20)以及可拆卸连接于所述机身(20)上的清洁模块(21)；

拆卸机构(3)，设于所述收容腔(10)内，用于将所述清洁模块(21)从所述机身(20)拆下；

输送机构(4)，设于所述收容腔(10)内，用于输送所述清洁模块(21)，所述输送机构(4)至少可将所述清洁模块(21)输送至第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述清洁设备(2)处于所述收容腔内，所述机身(20)位于所述清洁模块(21)的上方；

安装机构(5)，设于所述收容腔(10)内且靠近所述输送机构(4)设置，用于在所述第一位置处在竖直方向上移动所述清洁模块(21)；

存储机构(6)，包括多个用于存放所述清洁模块(21)的存储腔(60)；以及，

升降转移机构(7)，用于在所述第二位置处和所述存储腔(60)之间转移所述清洁模块(21)。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述安装机构(5)包括第二直线驱动装置(50)以及由所述第二直线驱动装置(50)驱动做直线运动的顶升板(51)，所述机身(20)具有安装所述清洁模块(21)的安装位，所述第二直线驱动装置(50)驱动所述顶升板(51)将所述清洁模块(21)在所述安装位和所述第一位置之间移动。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述安装机构(5)的数量为两个，分别位于所述输送机构(4)输送方向的两侧。

4.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述升降转移机构(7)包括升降组件(70)以及由所述升降组件(70)驱动做升降运动的第一水平移动组件(71)，所述第一水平移动组件(71)用于承载位于所述第二位置处的清洁模块(21)，并水平移动由其承载的所述清洁模块(21)。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述第一水平移动组件(71)具有两组，分别位于所述输送机构(4)输送方向的两侧，且所述清洁模块(21)位于所述输送机构(4)上时，其两侧具有延伸至所述输送机构(4)外部的悬空部(215)，所述的第一水平移动组件(71)能够被移动至位于所述悬空部(215)下方。

6.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述存储机构(6)包括位于所述存储腔(60)内的第二水平移动组件(61)，所述升降组件(70)能够将所述第一水平移动组件(71)移动至与所述第二水平移动组件(61)对应。

7.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述存储腔(60)内可存储多个所述清洁模块(21)。

8.一种清洁设备，包括机身(20)以及可拆卸连接于所述机身(20)上的清洁模块(21)，其特征在于：所述清洁模块(21)由权利要求1至7任一所述的基站自动更换。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(2)包括滑动配接于所述机身(20)上的连接件(22)以及推动所述连接件(22)与所述清洁模块(21)保持勾连的弹性件(23)，所述基站的拆卸机构(3) 包括第一直线驱动装置(30)，所述第一直线驱动装置(30)通过推动所述连接件(22)压缩弹簧，使所述连接件(22)与所述清洁模块(21)脱离连接。

10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述连接件(22)沿水平方向滑动配接于所述机身(20)上，且所述连接件(22)包括勾部(220)，所述清洁模块(21)开设有连接孔(210)，所述清洁模块(21)与所述机身(20)相连时，所述勾部(220)与开设所述连接孔(210)的壁部勾连。

11.一种地面清洁系统，其特征在于，包括：

权利要求8至10任一所述的清洁设备；以及，

如权利要求1至7任一项所述的基站，所述基站用于更换所述清洁设备(2)的清洁模块(21)。

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