CN217003925U - 电动升降可移动推车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动升降可移动推车，包括显示装置连接组件、上立柱、下立柱和可移动底座组件，下立柱固定安装于可移动底座组件上，上立柱能够沿纵向滑动的安装于下立柱上，显示装置连接组件能够固定安装于上立柱上，显示装置连接组件能够与显示装置固定连接，还设有电动驱动装置，电动驱动装置包括电机组件、丝杆、螺母套和升降固定件，电机组件固定安装于可移动底座组件上，丝杆下端与电机组件的动力输出端同轴固连，螺母套活动螺接与丝杆圆周外侧，升降固定件固定安装于上立柱内侧壁上，螺母套与升降固定件固定连接，本实用新型整体结构简单，生产成本低，操作方便，不易发生故障，能防止电机被烧坏，方便收纳运输和使用快速转换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种支架，特别涉及一种电动升降可移动推车。
背景技术
目前在一些公共场合如会议室、教室等环境，经常通过移动推车型支架安装显示装置，目前的移动推车大都由底座和可以升降的立柱组件组成，立柱组件通过升降操作改变显示装置高度，适应不同的观看需求，目前立柱组件升降操作大都是通过人工手动操作实现，操作不方便，一个人无法完成，目前也有部分电动升降机构实现显示装置升降，但现有的电动升降机构整体结构复杂，组装不方便，容易发生故障。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种电动升降可移动推车，该电动升降可移动推车能够实现显示装置电动升降，结构简单，操作方便，不易发生故障。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动升降可移动推车，包括显示装置连接组件、上立柱、下立柱和可移动底座组件，所述下立柱固定安装于可移动底座组件上，上立柱能够沿纵向滑动的安装于下立柱上，显示装置连接组件能够固定安装于上立柱上，显示装置连接组件能够与显示装置固定连接，还设有电动驱动装置，所述电动驱动装置包括电机组件、丝杆、螺母套和升降固定件，所述电机组件固定安装于可移动底座组件上，丝杆下端与电机组件的动力输出端同轴固连，螺母套活动螺接与丝杆圆周外侧，升降固定件固定安装于上立柱内侧壁上，螺母套与升降固定件固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述电动驱动装置还包括轴承座和至少一个轴承，所述轴承座固定安装于可移动底座组件上，轴承座内形成有下端内径大于上端内径的台阶穿孔，各个轴承顺序插设于轴承座台阶穿孔直径大的一端内侧，叠设的轴承上端止挡于轴承座台阶穿孔的台阶面上，叠设的轴承下端止挡于可移动底座上侧表面上，所述丝杆下端形成有光柱段，丝杆最下端螺牙下侧面形成水平面，所述轴承套设于丝杆下端光柱段圆周外侧，上端的轴承上端止挡于丝杆最下端螺牙下侧的水平面上，丝杆的光柱段下端圆周外侧壁上还形成有一径向外凸止挡环，所述径向外凸止挡环止挡于下端的轴承下端表面上。
作为本实用新型的进一步改进，所述电机组件固定安装于可移动底座组件下侧，可移动底座组件上设有供丝杆下端穿过的穿孔，丝杆下端形成有非圆形连接柱，电机组件动力输出端形成有非圆形连接孔，所述丝杆下端的非圆形连接柱圆周方向止动的插设于电机动力输出端的非圆形连接孔内。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降固定件包括固定本体、立柱连接片、滑动片、连接螺钉和螺母连接套，所述固定本体上形成有供丝杆穿过的避让穿孔，立柱连接片固定设于固定本体两相对侧壁上，立柱连接片与上立柱内侧壁紧密贴合，立柱连接片上形成有横向螺纹孔，上立柱侧壁上设有横向延伸的连接穿孔，滑动片夹设于上立柱和下立柱时间的间隙内，滑动片上设有沉头穿孔，所述连接螺钉顺序穿过滑动片的沉头穿孔和上立柱的连接穿孔并最终与立柱连接片上的横向螺纹孔螺接，所述连接螺钉的头部完全容纳于滑动片的沉头内，螺母连接套固定设于固定本体上，螺母连接套与避让穿孔同轴设置，螺母套固定插设于螺母连接套内。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降固定件为一体成型结构(如五金折弯件、塑胶件或压铸件)，螺母连接套内侧形成方形内孔，所述螺母套圆周外侧壁自上而下依次连接方柱段和径向外扩止挡段，所述连接方柱段过盈配合的插设于螺母连接套的方形内孔中，径向外扩止挡段止挡于螺母连接套下端表面上，所述连接方柱段上还设有一圈缺肉避让环，所述缺肉避让环与螺母连接套方形内孔侧壁之间存在间隙。
作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆上端还设有止挡组件，所述止挡组件包括阻挡定位套、台阶套和阻挡连接螺丝，所述阻挡定位套上形成有贯穿孔，台阶套形成上端外径大于下端外径的T形套状结构，台阶套下端插设于阻挡定位套的贯穿孔内，阻挡连接螺丝穿过台阶套内侧并最终与丝杆上端的螺丝孔螺接，台阶套上端紧密夹设于阻挡定位套上端面和阻挡连接螺丝头部之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述螺丝与螺杆的螺丝孔之间通过胶水进行粘接固定。
作为本实用新型的进一步改进，还设有控制电路板，所述控制电路板上设有电流检测装置和电机控制器，所述电流检测装置能够检测电机所在电路的电流，电流检测装置与电机控制器电性连接通信，电机控制器控制电机启停动作。
作为本实用新型的进一步改进，还设有一箱体结构，所述箱体结构固定设于可移动底座组件上侧，下立柱和控制电路板包覆在箱体结构内，箱体结构表面还设有一触控操作面板，所述触控操作面板与控制电路板电性连接通信，触控操作面板能够给控制电路板发送控制指令。
作为本实用新型的进一步改进，所述可移动底座组件包括底座本体、支撑腿、万向轮和定位销，所述支撑腿一端绕与竖直方向存在锐角或直角夹角的转轴转动的安装于底座本体上，万向轮安装于支撑腿另一端，万向轮能够支撑于地面上并沿地面上进行转动，定位销能够沿转轴轴向滑动的安装于支撑腿或底座本体上，所述底座本体上或支撑腿上设有与转轴偏心的插销孔，所述定位销能够插设于所述插销孔内。
本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过在底座组件上安装电机组件和丝杆，通过轴承座和轴承机构实现丝杆轴向止动定位，通过在上立柱侧壁内安装升降固定件，在升降固定件上设置螺母套，进而通过丝杆与螺母套活动螺接实现上立柱的升降运动，进而带动显示装置升降动作，本实用新型还在丝杆上端设置止挡组件防止升降固定件与丝杆脱离，同时对电机所在电路的电流进行检测，实现对显示装置升降行程的学习，控制电机运行丝杆转动的圈数，来控制上立柱升降运行的范围，防止电机被烧坏，同时确保显示装置升降安全，本实用新型整体结构简单，生产成本低，操作方便，不易发生故障，方便收纳运输和使用快速转换。
附图说明
图1为本实用新型的立体分解图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为图2中A-A向剖视图；
图4为本实用新型的右视图；
图5为图4中上立柱下降状态时的B-B向剖视图；
图6为图4中上立柱上升状态时的B-B向剖视图；
图7为本实用新型的电动驱动装置主视图；
图8为图7中C-C向剖视图；
图9为本实用新型的电动驱动装置分解图；
图10为图9中D部放大图；
图11为本实用新型的显示装置处于高位的使用状态立体图；
图12为本实用新型的显示装置处于低位的使用状态立体图；
图13为本实用新型处于支撑腿收纳状态立体图。
具体实施方式
实施例：一种电动升降可移动推车，包括显示装置连接组件1、上立柱2、下立柱3和可移动底座组件4，所述下立柱3固定安装于可移动底座组件4上，上立柱2能够沿纵向滑动的安装于下立柱3上，显示装置连接组件1能够固定安装于上立柱2上，显示装置连接组件1能够与显示装置固定连接，还设有电动驱动装置，所述电动驱动装置包括电机组件5、丝杆6、螺母套7和升降固定件8，所述电机组件5固定安装于可移动底座组件4上，丝杆6下端与电机组件5的动力输出端同轴固连，螺母套7活动螺接与丝杆6圆周外侧，升降固定件8固定安装于上立柱2内侧壁上，螺母套7与升降固定件8固定连接。
使用时，可移动底座组件4放在地面上，可移动底座组件4用于对整个推车进行支撑以及实现推车移动，上立柱2相对下立柱3进行纵向滑动进而改变显示装置连接组件1的高度调整，本实用新型通过电机组件5驱动丝杆6旋转，进而通过螺母套7和升降固定件8带动上立柱2升降运行，实现了推车上显示装置电动升降，无需人工调节，调节方便，省力，且升降运动装置隐藏于上立柱2和下立柱3内，使得推车外形美观。
所述电动驱动装置还包括轴承座9和至少一个轴承10，所述轴承座9固定安装于可移动底座组件4上，轴承座9内形成有下端内径大于上端内径的台阶穿孔，各个轴承10顺序插设于轴承座9台阶穿孔直径大的一端内侧，叠设的轴承10上端止挡于轴承座9台阶穿孔的台阶面上，叠设的轴承10下端止挡于可移动底座上侧表面上，所述丝杆6下端形成有光柱段，丝杆6最下端螺牙下侧面形成水平面，所述轴承10套设于丝杆6下端光柱段圆周外侧，上端的轴承10上端止挡于丝杆6最下端螺牙下侧的水平面上，丝杆6的光柱段下端圆周外侧壁上还形成有一径向外凸止挡环，所述径向外凸止挡环止挡于下端的轴承10下端表面上。通过轴承座9和轴承10实现对丝杆6在可移动底座组件4上上的转动定位，同时通过轴承座9和轴承10实现了对丝杆6轴向限位，丝杆6在轴承10内转动顺畅，轴承10最佳为两个或两个以上，这样可以使上立柱2升降时稳定性更好，两个或两个以上的轴承10最佳由滚动轴承和推力轴承组合使用，自上而下间隔排列，以提高承载能力，所述丝杆6光柱段下端圆周外侧壁上设有一圈径向内凹卡槽，所述径向内凹卡槽内卡设有卡簧11，所述卡簧形成径向外凸止挡环。
所述电机组件5固定安装于可移动底座组件4下侧，可移动底座组件4上设有供丝杆6下端穿过的穿孔，丝杆6下端形成有非圆形连接柱，电机组件5动力输出端形成有非圆形连接孔12，所述丝杆6下端的非圆形连接柱圆周方向止动的插设于电机动力输出端的非圆形连接孔12内。非圆形可以为六角形、花键形等等，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到结构，都属于本专利的保护范围。
所述升降固定件8包括固定本体13、立柱连接片14、滑动片15、连接螺钉16和螺母连接套17，所述固定本体13上形成有供丝杆6穿过的避让穿孔，立柱连接片14固定设于固定本体13两相对侧壁上，立柱连接片14与上立柱2内侧壁紧密贴合，立柱连接片14上形成有横向螺纹孔，上立柱2侧壁上设有横向延伸的连接穿孔，滑动片15夹设于上立柱2和下立柱3时间的间隙内，滑动片15上设有沉头穿孔，所述连接螺钉16顺序穿过滑动片15的沉头穿孔和上立柱2的连接穿孔并最终与立柱连接片14上的横向螺纹孔螺接，所述连接螺钉16的头部完全容纳于滑动片15的沉头内，螺母连接套17固定设于固定本体13上，螺母连接套17与避让穿孔同轴设置，螺母套7固定插设于螺母连接套17内。
立柱连接片14、滑动片15和连接螺钉16一起将固定本体13与上立柱2固定连接形成一体结构，滑动片15夹设于上立柱2和下立柱3侧壁间隙内，滑动片15可以供上立柱2外侧面在下立柱3内侧面内摩擦滑动用，可以有效平衡上立柱2，使上立柱2在上下滑动时不会产生晃动，最佳在下立柱3上端设置动密封件，动密封件将上立柱2和下立柱3之间的间隙进行动密封，与连接垫片一起形成对上立柱2的导向扶持，防止上立柱2升降晃动，同时，对上立柱2和下立柱3之间的间隙进行封闭，防止灰尘进入，对上立柱2内传动机构进行保护，防止其损坏失效。
所述升降固定件8为一体成型结构(如五金折弯件、塑胶件或压铸件)，螺母连接套17内侧形成方形内孔，所述螺母套7圆周外侧壁自上而下依次连接方柱段和径向外扩止挡段，所述连接方柱段过盈配合的插设于螺母连接套17的方形内孔中，径向外扩止挡段止挡于螺母连接套17下端表面上，所述连接方柱段上还设有一圈缺肉避让环，所述缺肉避让环与螺母连接套17方形内孔侧壁之间存在间隙。
该结构的升降固定件8结构简单，便于生产制造，螺母套7上通过连接方柱段与螺母连接套17通过焊接固定相连，二者之间还可以加紧固胶进行固定，实现了圆周方向和轴向止动定位，同时在螺母套7的连接方柱段上形成一圈缺肉避让环，这个缺肉避让环可以为内接与连接方柱内的圆柱段，该结构可以减小螺母套7与螺母连接套17过盈连接的阻力，便于螺母套7与螺母连接套17快速组配。
所述丝杆6上端还设有止挡组件18，所述止挡组件18包括阻挡定位套19、台阶套20和阻挡连接螺丝21，所述阻挡定位套19上形成有贯穿孔，台阶套20形成上端外径大于下端外径的T形套状结构，台阶套20下端插设于阻挡定位套19的贯穿孔内，阻挡连接螺丝21穿过台阶套20内侧并最终与丝杆6上端的螺丝孔螺接，台阶套20上端紧密夹设于阻挡定位套19上端面和阻挡连接螺丝21头部之间。通过止挡组件18防止升降固定件8运动到丝杆6上端后掉落，当升降固定件8上升到顶端后，受到止挡组件18阻挡，无法继续上行，起到了安全限高作用，台阶套20最佳为铁质材料，升降初始化行程范围设定时，止挡件组件受到升降固定件8上升时后，遇阻控制板能够检测到电流瞬间加大，遇阻而确定行程位置。
所述螺丝与螺杆的螺丝孔之间通过胶水进行粘接固定。防止阻挡连接螺丝21在螺母套7沿着丝杆6做升降运行时与丝杆6松脱掉落。
还设有控制电路板，所述控制电路板上设有电流检测装置和电机控制器，所述电流检测装置能够检测电机所在电路的电流，电流检测装置与电机控制器电性连接通信，电机控制器控制电机启停动作。
当升降固定件8运动到丝杆6顶端或下端，受到止挡组件18和轴承座9的阻挡无法继续上升或下降，此时丝杆6无法继续旋转，则电机组件5受到旋转阻力，其所在电路电流瞬间加大，超过初始记忆电流范围，将回5mm行程，以防电机运转时过劳运行，完成行程范围设定。
还设有一箱体结构26，所述箱体结构26固定设于可移动底座组件4上侧，下立柱3和控制电路板包覆在箱体结构26内，箱体结构26表面还设有一触控操作面板27，所述触控操作面板27与控制电路板电性连接通信，触控操作面板27能够给控制电路板发送控制指令。可以通过触控面板对电机组件5进行控制，比如控制上立柱2上升、下降、锁屏、复位、记忆设置的高度位置等等，箱体结构26内还可以形成容纳空间，用于放置显示装置周边产品。
所述可移动底座组件4包括底座本体22、支撑腿23、万向轮24和定位销25，所述支撑腿23一端绕与竖直方向存在锐角或直角夹角的转轴转动的安装于底座本体22上，万向轮24安装于支撑腿23另一端，万向轮24能够支撑于地面上并沿地面上进行转动，定位销25能够沿转轴轴向滑动的安装于支撑腿23或底座本体22上，所述底座本体22上或支撑腿23上设有与转轴偏心的插销孔，所述定位销25能够插设于所述插销孔内。通过支撑腿23绕与竖直方向存在锐角夹角的转轴转动，实现支撑腿23的水平支撑和竖直收合快速转换，当支撑腿23转到水平支撑位置时，通过定位销25与插销孔插接后，即可实现支撑腿23与底座本体22固定定位，该结构简单，方便支撑腿23的展开支撑和快速收合，操作方便，转轴最佳与竖直方向存在45度夹角，箱体侧壁上最佳还设置用于容纳支撑腿23的空间，当支撑腿23收合后可以收纳在该空间内，保持推车整体整洁、美观，定位销25最佳为弹性滑动的安装于支撑腿23上，防止丢失掉落。
Claims (10)
1.一种电动升降可移动推车，包括显示装置连接组件(1)、上立柱(2)、下立柱(3)和可移动底座组件(4)，所述下立柱固定安装于可移动底座组件上，上立柱能够沿纵向滑动的安装于下立柱上，显示装置连接组件能够固定安装于上立柱上，显示装置连接组件能够与显示装置固定连接，其特征在于：还设有电动驱动装置，所述电动驱动装置包括电机组件(5)、丝杆(6)、螺母套(7)和升降固定件(8)，所述电机组件固定安装于可移动底座组件上，丝杆下端与电机组件的动力输出端同轴固连，螺母套活动螺接与丝杆圆周外侧，升降固定件固定安装于上立柱内侧壁上，螺母套与升降固定件固定连接。
2.根据权利要求1所述的电动升降可移动推车，其特征是：所述电动驱动装置还包括轴承座(9)和至少一个轴承(10)，所述轴承座固定安装于可移动底座组件上，轴承座内形成有下端内径大于上端内径的台阶穿孔，各个轴承顺序插设于轴承座台阶穿孔直径大的一端内侧，叠设的轴承上端止挡于轴承座台阶穿孔的台阶面上，叠设的轴承下端止挡于可移动底座上侧表面上，所述丝杆下端形成有光柱段，丝杆最下端螺牙下侧面形成水平面，所述轴承套设于丝杆下端光柱段圆周外侧，上端的轴承上端止挡于丝杆最下端螺牙下侧的水平面上，丝杆的光柱段下端圆周外侧壁上还形成有一径向外凸止挡环，所述径向外凸止挡环止挡于下端的轴承下端表面上。
3.根据权利要求2所述的电动升降可移动推车，其特征是：所述电机组件固定安装于可移动底座组件下侧，可移动底座组件上设有供丝杆下端穿过的穿孔，丝杆下端形成有非圆形连接柱，电机组件动力输出端形成有非圆形连接孔(12)，所述丝杆下端的非圆形连接柱圆周方向止动的插设于电机动力输出端的非圆形连接孔内。
4.根据权利要求3所述的电动升降可移动推车，其特征是：所述升降固定件包括固定本体(13)、立柱连接片(14)、滑动片(15)、连接螺钉(16)和螺母连接套(17)，所述固定本体上形成有供丝杆穿过的避让穿孔，立柱连接片固定设于固定本体两相对侧壁上，立柱连接片与上立柱内侧壁紧密贴合，立柱连接片上形成有横向螺纹孔，上立柱侧壁上设有横向延伸的连接穿孔，滑动片夹设于上立柱和下立柱时间的间隙内，滑动片上设有沉头穿孔，所述连接螺钉顺序穿过滑动片的沉头穿孔和上立柱的连接穿孔并最终与立柱连接片上的横向螺纹孔螺接，所述连接螺钉的头部完全容纳于滑动片的沉头内，螺母连接套固定设于固定本体上，螺母连接套与避让穿孔同轴设置，螺母套固定插设于螺母连接套内。
5.根据权利要求1所述的电动升降可移动推车，其特征是：所述升降固定件为一体成型结构，螺母连接套内侧形成方形内孔，所述螺母套圆周外侧壁自上而下依次连接方柱段和径向外扩止挡段，所述连接方柱段过盈配合的插设于螺母连接套的方形内孔中，径向外扩止挡段止挡于螺母连接套下端表面上，所述连接方柱段上还设有一圈缺肉避让环，所述缺肉避让环与螺母连接套方形内孔侧壁之间存在间隙。
6.根据权利要求5所述的电动升降可移动推车，其特征是：所述丝杆上端还设有止挡组件(18)，所述止挡组件包括阻挡定位套(19)、台阶套(20)和阻挡连接螺丝(21)，所述阻挡定位套上形成有贯穿孔，台阶套形成上端外径大于下端外径的T形套状结构，台阶套下端插设于阻挡定位套的贯穿孔内，阻挡连接螺丝穿过台阶套内侧并最终与丝杆上端的螺丝孔螺接，台阶套上端紧密夹设于阻挡定位套上端面和阻挡连接螺丝头部之间。
7.根据权利要求6所述的电动升降可移动推车，其特征是：所述螺丝与螺杆的螺丝孔之间通过胶水进行粘接固定。
8.根据权利要求6所述的电动升降可移动推车，其特征是：还设有控制电路板，所述控制电路板上设有电流检测装置和电机控制器，所述电流检测装置能够检测电机所在电路的电流，电流检测装置与电机控制器电性连接通信，电机控制器控制电机启停动作。
9.根据权利要求8所述的电动升降可移动推车，其特征是：还设有一箱体结构(26)，所述箱体结构固定设于可移动底座组件上侧，下立柱和控制电路板包覆在箱体结构内，箱体结构表面还设有一触控操作面板(27)，所述触控操作面板与控制电路板电性连接通信，触控操作面板能够给控制电路板发送控制指令。
10.根据权利要求1所述的电动升降可移动推车，其特征是：所述可移动底座组件包括底座本体(22)、支撑腿(23)、万向轮(24)和定位销(25)，所述支撑腿一端绕与竖直方向存在锐角或直角夹角的转轴转动的安装于底座本体上，万向轮安装于支撑腿另一端，万向轮能够支撑于地面上并沿地面上进行转动，定位销能够沿转轴轴向滑动的安装于支撑腿或底座本体上，所述底座本体上或支撑腿上设有与转轴偏心的插销孔，所述定位销能够插设于所述插销孔内。
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