CN217002938U - 往复运动机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复运动机芯，包括传动连接的电机组件与滑块组件，电机组件的主轴上设偏心轴，滑块组件包括销轴与滑动块，滑动块与销轴周向固定、轴向滑移，滑动块设有与偏心轴配合的滑槽；偏心轴随主轴旋转以沿滑槽往复滑移，并带动滑动块沿销轴的轴线往复运动。本实用新型机芯的中心支架既作为电机组件的构件，又作为滑块组件的安装座，电机组件与滑块组件的结合度高，因此整体结构更紧凑，装配精度高，不易松动，故障率低；而且电机组件与滑块组件集成在同一壳体，因此密封性好，能有效避免杂物进入机芯内部。

Description

往复运动机芯

技术领域

本实用新型涉及小电器技术领域，具体涉及一种往复运动机芯。

背景技术

往复运动的工作头在小电器中很常见，比如个护用品中的理发剪、往复式剃须刀，又比如玩具中玩偶的往复拳头，还比如康复工具中的筋膜枪等等。而小电器的动力源多为电机，因此需要专门的传动机构来实现圆周运动与直线往复运动的转换。

凸轮滑块机构是经典机构，专用于圆周运动与直线往复运动的转换。但现有的凸轮滑块机构存在如下缺陷：（1）滑块需要考虑装配的工艺性，因此滑块自身的配合精度有限；（2）滑块与工作头直接连接，二者之间很难密封，杂物容易进入滑块的装配处。上述缺陷会导致滑块部位出现异常，进而可能出现运行不平稳、噪音大、负载大及寿命短的问题。

实用新型内容

为了克服现有圆周运动与直线往复运动转换机构的缺陷，本实用新型提供了一种往复运动机芯。

本实用新型采用的技术方案如下：一种往复运动机芯，包括传动连接的电机组件与滑块组件，其特征在于：所述电机组件的主轴上设偏心轴，所述滑块组件包括销轴与滑动块，所述滑动块与所述销轴周向固定、轴向滑移，所述滑动块设有与所述偏心轴配合的滑槽；所述偏心轴随所述主轴旋转以沿所述滑槽往复滑移，并带动所述滑动块沿所述销轴的轴线往复运动。

优选的，所述电机组件具有中心支架，所述主轴与所述销轴均安装在所述中心支架上。

优选的，所述电机组件与所述滑块组件集成在同一壳体内。

优选的，所述电机组件配有前机壳，所述前机壳的端壁设中心腰孔，所述滑动块具有一从所述中心腰孔伸出的外延部，所述外延部上具有与所述中心腰孔的平面孔壁贴合的限位面。

优选的，所述滑动块上固定有从所述中心腰孔伸出的滑动输出轴，所述滑块组件还包括柔性的密封碗，所述密封碗具有中央密封孔，所述密封碗的碗口与所述前机壳的端壁贴合，所述滑动输出轴从所述中央密封孔穿出并紧配。

优选的，所述滑动块为注塑件，所述滑动输出轴为金属嵌件。

优选的，所述销轴与所述主轴异面且垂直；所述滑动块具有支耳，所述支耳上设有与所述销轴装配的销孔。

优选的，所述滑动块具有托片，所述中心支架上对应设有支撑台面，所述支耳与所述托片布置在所述滑动块两侧；所述托片与所述支撑台面接触时，所述外延部对准所述中心腰孔。

优选的，所述电机组件包括定子与转子，所述定子由后端盖、中心支架、前机壳及永磁体组成，所述转子由主轴、线圈、后轴承及前轴承组成。

优选的，所述主轴与所述偏心轴平行、并焊接为一体；所述主轴与所述偏心轴的焊接重合部位设有贴合缺口。

本实用新型具有如下有益效果：

1. 电机组件通过偏心轴直接带动滑块组件往复直线滑移，构件少、结构简洁，因此产品外形紧凑、故障率低；

2. 滑动块与销轴配合，滑动块具有良好的配合精度，又能顺畅的滑动，因此噪音小、耗电量低；

3. 主轴与销轴均通过中心支架定位安装，因此偏心轴与滑动块的安装一致性好，装配精度也高，不易松动；

4. 中心支架既作为电机组件的构件，又作为滑块组件的安装座，电机组件与滑块组件高度结合，机芯的整体结构更紧凑，也不易发生故障；

5. 电机组件与滑块组件集成在同一壳体，且壳体外的密封碗能随滑动输出轴的滑移自动调整，密封性好，能有效避免杂物进入机芯内部。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体示意图。

图2是本实用新型实施例的爆炸示意图。

图3是本实用新型实施例的剖视示意图（滑动输出轴在中心）。

图4是本实用新型实施例的剖视示意图（滑动输出轴偏移）。

图5是本实用新型实施例中滑动块的立体示意图。

图6是本实用新型实施例中滑动块的剖视示意图。

图7是本实用新型实施例中滑动块与中心支架的装配过程示意图。

图8是本实用新型实施例中主轴与偏心轴的装配过程示意图。

电机组件100，主轴101，偏心轴102，中心支架103，前机壳104，中心腰孔105，支撑台面106，后端盖107，永磁体108，线圈109，后轴承110，前轴承111，贴合缺口112；滑块组件200，销轴201，滑动块202，滑槽203，外延部204，限位面205，滑动输出轴206，密封碗207，中央密封孔208，支耳209，销孔210，托片211。

具体实施方式

下面结合实施例与附图，对本实用新型作进一步说明。

实施例中，如图1~8所示，为一种往复运动机芯，包括传动连接的电机组件100与滑块组件200两大部分，用于实现圆周运动与直线往复运动。

具体的，如图2~4所示，电机组件100与普通电机类似，包括定子与转子两部分。其中，定子由后端盖107、中心支架103、前机壳104及永磁体108组成，转子由主轴101、线圈109、后轴承110及前轴承111组成，主轴101通过后轴承110、前轴承111分别分别支撑安装在后端盖107、中心支架103上。特别的，主轴101前端焊接由平行的偏心轴102，作为与滑块组件200的连接传动部件。

而滑块组件200则如图2~5所示，主要由销轴201、滑动块202及滑动输出轴206组成。其中，滑动输出轴206作为小电器工作头的安装部位，滑动块202与销轴201周向固定、轴向滑移，滑动块202设滑槽203，用于与偏心轴102配合。当偏心轴102随主轴101旋转时，会沿折滑槽203往复滑移，相应的就会带动滑动块202沿销轴201的轴线往复运动。特别的，销轴201限位安装在中心支架103上。

本实施例的上述结构中：电机组件100通过偏心轴102直接带动滑块组件200往复直线滑移，构件少、结构简洁；滑动块202与销轴201配合，滑动块202具有良好的配合精度，又能顺畅的滑动；主轴101与销轴201均通过中心支架103定位安装，偏心轴102与滑动块202的安装一致性好，装配精度高，不易松动；中心支架103既作为电机组件100的构件，又作为滑块组件200的安装座。因此整体上看，本实施例机芯的动力单元（电机组件100）与传动单元（滑块组件200）在功能上与结构上高度结合，结构紧凑，装配精度高，因此具有产品外形小、噪音小、能耗低及故障率等优点。

实施例中，滑动块202仅利用一根圆截面的销轴201进行滑动，其优点在于，减少了构件数量，降低了配合精度要求，因此便于加工与装配，也使得滑动块202的移动也更顺滑。但此结构，滑动块202能绕销轴201旋转，必须对滑动块202的自由度进行限定。具体的，如图2、5所示，电机组件100配有前机壳104，前机壳104的端壁设中心腰孔105，滑动块202具有一从中心腰孔105伸出的外延部204，外延部204上具有与中心腰孔105的平面孔壁贴合的限位面205。本实施例采用中心腰孔105与限位面205的配合，将滑动块202限定为只能往复直线运动。此机构具有结构简单、滑动块202安装方便的优点。此处的前机壳104同时作为电机组件100与滑块组件200的外壳，将二者集成在同一壳体内，提高了机芯的整体性及密封性能。

实施例中，如图1~4所示，滑块组件200还包括柔性的密封碗207，密封碗207具有中央密封孔208，密封碗207的碗口与前机壳104的端壁贴合，滑动输出轴206从中央密封孔208穿出并紧配。本实施例外置的密封碗207能随滑动输出轴206的滑移自动调整（图4中密封碗207发生弹性变形），密封性好，能有效避免杂物进入机芯内部。此处的密封碗207为一可弹性变形的碗状密封罩，可采用橡胶等材料制造，截面形状如图3所示。

实施例中，如图6所示，滑动块202为注塑件，滑动输出轴206为金属嵌件。本实施例的工艺，滑动块202与滑动输出轴206固定为一体，结构稳定；滑动输出轴206可采用不锈钢，提高耐蚀性，以适于经常接触水的个护用品中。

实施例中，如图2所示，销轴201与主轴101异面且垂直。具体的，滑动块202具有支耳209，支耳209上设有与销轴201装配的销孔210。本实施例将销轴201与主轴101错开，便于滑槽203的设置，滑动输出轴206角度设置也更灵活，可以选择与主轴101平行，也可形成一定夹角，以适于不同功能的小电器。

实施例中，如图7所示，滑动块202具有托片211，中心支架103上对应设有支撑台面106，支耳209与托片211布置在滑动块202两侧；托片211与支撑台面106接触时，外延部204对准中心腰孔105。本实施例的托片211，主要在装配时起作用，将中心支架103直立后，装入销轴201与滑动块202，托片211将滑动块202，外延部204自然朝上对准中心腰孔105，前机壳104就能很方便的由上至下装配。

实施例中，为方便主轴101与偏心轴102的焊接，主轴101与偏心轴102的焊接重合部位设有贴合缺口112，以保证足够的接触面积，保证焊接的稳定性。图8中，贴合缺口112设置在偏心轴102上；同样的，贴合缺口112也可开设在主轴101上，或者在主轴101、偏心轴102各开设一部分。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。其他由本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种往复运动机芯，包括传动连接的电机组件（100）与滑块组件（200），其特征在于：

所述电机组件（100）的主轴（101）上设偏心轴（102），所述滑块组件（200）包括销轴（201）与滑动块（202），所述滑动块（202）与所述销轴（201）周向固定、轴向滑移，所述滑动块（202）设有与所述偏心轴（102）配合的滑槽（203）；

所述偏心轴（102）随所述主轴（101）旋转以沿所述滑槽（203）往复滑移，并带动所述滑动块（202）沿所述销轴（201）的轴线往复运动。

2.根据权利要求1所述的往复运动机芯，其特征在于，所述电机组件（100）具有中心支架（103），所述主轴（101）与所述销轴（201）均安装在所述中心支架（103）上。

3.根据权利要求1所述的往复运动机芯，其特征在于，所述电机组件（100）与所述滑块组件（200）集成在同一壳体内。

4.根据权利要求2所述的往复运动机芯，其特征在于，所述电机组件（100）配有前机壳（104），所述前机壳（104）的端壁设中心腰孔（105），所述滑动块（202）具有一从所述中心腰孔（105）伸出的外延部（204），所述外延部（204）上具有与所述中心腰孔（105）的平面孔壁贴合的限位面（205）。

5.根据权利要求4所述的往复运动机芯，其特征在于，所述滑动块（202）上固定有从所述中心腰孔（105）伸出的滑动输出轴（206），所述滑块组件（200）还包括柔性的密封碗（207），所述密封碗（207）具有中央密封孔（208），所述密封碗（207）的碗口与所述前机壳（104）的端壁贴合，所述滑动输出轴（206）从所述中央密封孔（208）穿出并紧配。

6.根据权利要求5所述的往复运动机芯，其特征在于，所述滑动块（202）为注塑件，所述滑动输出轴（206）为金属嵌件。

7.根据权利要求4所述的往复运动机芯，其特征在于，所述销轴（201）与所述主轴（101）异面且垂直；所述滑动块（202）具有支耳（209），所述支耳（209）上设有与所述销轴（201）装配的销孔（210）。

8.根据权利要求7所述的往复运动机芯，其特征在于，所述滑动块（202）具有托片（211），所述中心支架（103）上对应设有支撑台面（106），所述支耳（209）与所述托片（211）布置在所述滑动块（202）两侧；所述托片（211）与所述支撑台面（106）接触时，所述外延部（204）对准所述中心腰孔（105）。

9.根据权利要求1~3中任一项所述的往复运动机芯，其特征在于，所述电机组件（100）包括定子与转子，所述定子由后端盖（107）、中心支架（103）、前机壳（104）及永磁体（108）组成，所述转子由主轴（101）、线圈（109）、后轴承（110）及前轴承（111）组成。

10.根据权利要求1~3中任一项所述的往复运动机芯，其特征在于，所述主轴（101）与所述偏心轴（102）平行、并焊接为一体；所述主轴（101）与所述偏心轴（102）的焊接重合部位设有贴合缺口（112）。

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