CN217001393U - 一种降落式防护门驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种降落式防护门驱动系统，包括辅助控制模块，通过继电器T1和继电器T2的协同配合，控制供电端电源的持续输出；自锁触发模块，接收辅助控制模块输出电源；通过继电器T3吸附常闭触点S3进行自锁控制输出；重力传感模块，接收自锁触发模块输出电源，通过压力传感器Y对防护门的重量进行检测；控制自锁触发模块输出；本实用新型通过继电器T1和继电器T2得电顺序；控制常开触点S1、常闭触点S2和常闭触点S11的导通顺序；再根据电源导通顺序适配主供电端和辅助供电端；一旦主供电发生故障；辅助供电确保供电的平稳运行；在继电器T3获得电源时控制常开触点S3产生自锁；从而保持输出端的持续输出。
Description
技术领域
本实用新型属于电驱动的技术领域，具体涉及一种降落式防护门驱动系统。
背景技术
目前降落式防护门大都采用电驱动系统控制；无法判断降落所处的位置，必须通过大量行程开关来检测，可靠性差；电机无法检测门所受的阻力，在关门过程中即使有人在门里面受阻后也无法自动停止，容易造成人员伤亡，存在安全隐患；防护门是民防装置，因此降落式防护门运行时无法确保电驱动系统的平稳运行，以及电驱动下的自锁控制；造成电源和防护门出现故障。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种降落式防护门驱动系统，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种降落式防护门驱动系统，包括：
辅助控制模块安装在工作区域；
自锁触发模块与所述辅助控制模块连接；
重力传感模块与所述自锁触发模块连接；
所述辅助控制模块包括按钮SB1、继电器T1、常开触点S1、常闭触点S2、常闭触点S11、备用电源B1、继电器T2、二极管D1和二极管D2；其中，所述按钮SB1一端与主供电端引脚1连接；所述按钮SB1另一端分别与常开触点S1一端和继电器T1一端连接；所述继电器T1另一端分别与主供电端引脚2、辅助供电端引脚2、备用电源B1负极端和继电器T2一端连接；所述常开触点S1另一端与常闭触点S2一端连接；所述常闭触点S2另一端与二极管D2正极端连接；所述二极管D2负极端与二极管D1负极端连接；所述二极管D1正极端与常闭触点S11一端连接；所述常闭触点S11另一端分别与继电器T2另一端、备用电源B1正极端和辅助供电端引脚1连接。
在进一步的实施例中，所述常开触点S1与所述常闭触点S11联动；所述主供电端和所述辅助供电端的引脚1均为电源正极端，所述主供电端和所述辅助供电端引脚2均为电源负极端；所述继电器T1与所述常开触点S1电连接；所述继电器T2与所述常闭触点S2电连接。
在进一步的实施例中，所述自锁触发模块包括按钮SB2、常开触点S3、继电器T3和常闭触点S4；其中，所述按钮SB2一端分别与常开触点S3引脚3、引脚2和二极管D1负极端连接；所述按钮SB2另一端分别与常开触点S3引脚1和继电器T3一端连接；所述继电器T3另一端分别与备用电源B1负极端和输出端引脚2连接；所述常开触点S3引脚4与常闭触点S4一端连接；所述常闭触点S4另一端与输出端引脚1连接。
在进一步的实施例中，所述继电器T3与常开触点S3电连接；所述常闭触点S4与继电器T4电连接；进而在继电器T3得电时控制常常开触点S3闭合。
在进一步的实施例中，所述重力传感模块包括压力传感器Y、电容C1、可变电阻RT1、放大器U1、继电器T4和电容C3；其中，所述压力传感器Y一端分别与常开触点S3引脚4、放大器U1引脚5和电容C3一端连接；所述压力传感器Y另一端分别与电容C1一端和放大器U1引脚1连接；所述电容C1另一端与地线GND连接；所述放大器U1引脚3分别与可变电阻RT1引脚1和引脚3连接；所述可变电阻RT1引脚2与放大器U1引脚4连接；所述放大器U1引脚2与继电器T3另一端连接；所述电容C3另一端与地线GND连接；所述放大器U1引脚6与继电器T4一端连接；所述继电器T4另一端分别与放大器U1引脚7和地线GND连接。
在进一步的实施例中，所述放大器U1型号为INA121P。
有益效果：本实用新型涉及一种降落式防护门驱动系统，通过继电器T1和继电器T2得电顺序；控制常开触点S1、常闭触点S2和常闭触点S11的导通顺序；再根据电源导通顺序适配主供电端和辅助供电端；一旦主供电发生故障；辅助供电确保供电的平稳运行；在继电器T3获得电源时控制常开触点S3产生自锁；从而保持输出端的持续输出；另外，通过压力传感器Y对降落过程中的防护门进行压力检测；从而在压力的变化下切断电源的传输；避免无法自动停止。
附图说明
图1为本实用新型的电路分布图。
具体实施方式
一种降落式防护门驱动系统，包括
辅助控制模块包括按钮SB1、继电器T1、常开触点S1、常闭触点S2、常闭触点S11、备用电源B1、继电器T2、二极管D1和二极管D2。
辅助控制模块中所述按钮SB1一端与主供电端引脚1连接；所述按钮SB1另一端分别与常开触点S1一端和继电器T1一端连接；所述继电器T1另一端分别与主供电端引脚2、辅助供电端引脚2、备用电源B1负极端和继电器T2一端连接；所述常开触点S1另一端与常闭触点S2一端连接；所述常闭触点S2另一端与二极管D2正极端连接；所述二极管D2负极端与二极管D1负极端连接；所述二极管D1正极端与常闭触点S11一端连接；所述常闭触点S11另一端分别与继电器T2另一端、备用电源B1正极端和辅助供电端引脚1连接；继电器T1和继电器T2的协同配合，控制供电端电源的持续输出。
常开触点S1与所述常闭触点S11联动；所述主供电端和所述辅助供电端的引脚1均为电源正极端，所述主供电端和所述辅助供电端引脚2均为电源负极端；所述继电器T1与所述常开触点S1电连接；所述继电器T2与所述常闭触点S2电连接。
自锁触发模块包括按钮SB2、常开触点S3、继电器T3和常闭触点S4。
自锁触发模块中所述按钮SB2一端分别与常开触点S3引脚3、引脚2和二极管D1负极端连接；所述按钮SB2另一端分别与常开触点S3引脚1和继电器T3一端连接；所述继电器T3另一端分别与备用电源B1负极端和输出端引脚2连接；所述常开触点S3引脚4与常闭触点S4一端连接；所述常闭触点S4另一端与输出端引脚1连接；继电器T3吸附常闭触点S3进行自锁控制输出。
继电器T3与常开触点S3电连接；所述常闭触点S4与继电器T4电连接；进而在继电器T3得电时控制常常开触点S3闭合。
重力传感模块包括压力传感器Y、电容C1、可变电阻RT1、放大器U1、继电器T4和电容C3。
重力传感模块中所述压力传感器Y一端分别与常开触点S3引脚4、放大器U1引脚5和电容C3一端连接；所述压力传感器Y另一端分别与电容C1一端和放大器U1引脚1连接；所述电容C1另一端与地线GND连接；所述放大器U1引脚3分别与可变电阻RT1引脚1和引脚3连接；所述可变电阻RT1引脚2与放大器U1引脚4连接；所述放大器U1引脚2与继电器T3另一端连接；所述电容C3另一端与地线GND连接；所述放大器U1引脚6与继电器T4一端连接；所述继电器T4另一端分别与放大器U1引脚7和地线GND连接；压力传感器Y对防护门的重量进行检测；控制自锁触发模块输出。
工作原理说明：当需要进行防护门驱动时，按钮SB1闭合，继电器T1得电，吸附常闭触点S1闭合，常闭触点S11断开，此时主供电端的电源经常闭触点S2、二极管D2传输给按钮SB2，此时按钮SB2闭合，继电器T3得电吸附常开触点S3闭合；经常闭触点S4传输至输出端；进而带动防护门的运行；压力传感器Y在防护门的将落下进行实时压力检测；电容C1过滤干扰电信号，可变电阻RT1根据压力变化值进行阻值调节；控制放大器U1的响应范围；在压力传感器Y受到压力值减少，此时放大器U1获得导通电压，在压力传感器Y检测到防护门受阻时，经放大器U1向继电器T4供电；使常闭触点S4断开；进而切断防护门驱动系统的供电，确保防护门的安全关闭；
当继电器T1无供电电源时，此时常开触点S1断开；常闭触点S11闭合，此时备用电源B1进行电源输出，此时继电器T2得电，常闭触点S2断开，经二极管D1将备用电源传输给按钮SB2，进而完成备用电源的传输，确保防护门驱动的稳定；避免主供电端断电，无法运行。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。
Claims (5)
1.一种降落式防护门驱动系统，其特征在于，包括：
辅助控制模块安装在工作区域；
自锁触发模块与所述辅助控制模块连接；
重力传感模块与所述自锁触发模块连接；
所述辅助控制模块包括按钮SB1、继电器T1、常开触点S1、常闭触点S2、常闭触点S11、备用电源B1、继电器T2、二极管D1和二极管D2；其中，所述按钮SB1一端与主供电端引脚1连接；所述按钮SB1另一端分别与常开触点S1一端和继电器T1一端连接；所述继电器T1另一端分别与主供电端引脚2、辅助供电端引脚2、备用电源B1负极端和继电器T2一端连接；所述常开触点S1另一端与常闭触点S2一端连接；所述常闭触点S2另一端与二极管D2正极端连接；所述二极管D2负极端与二极管D1负极端连接；所述二极管D1正极端与常闭触点S11一端连接；所述常闭触点S11另一端分别与继电器T2另一端、备用电源B1正极端和辅助供电端引脚1连接。
2.根据权利要求1所述的一种降落式防护门驱动系统，其特征在于：所述常开触点S1与所述常闭触点S11联动；所述主供电端和所述辅助供电端的引脚1均为电源正极端，所述主供电端和所述辅助供电端引脚2均为电源负极端；所述继电器T1与所述常开触点S1电连接；所述继电器T2与所述常闭触点S2电连接。
3.根据权利要求1所述的一种降落式防护门驱动系统，其特征在于：所述自锁触发模块包括按钮SB2、常开触点S3、继电器T3和常闭触点S4；其中，所述按钮SB2一端分别与常开触点S3引脚3、引脚2和二极管D1负极端连接；所述按钮SB2另一端分别与常开触点S3引脚1和继电器T3一端连接；所述继电器T3另一端分别与备用电源B1负极端和输出端引脚2连接；所述常开触点S3引脚4与常闭触点S4一端连接；所述常闭触点S4另一端与输出端引脚1连接。
4.根据权利要求1所述的一种降落式防护门驱动系统，其特征在于：所述继电器T3与常开触点S3电连接；所述常闭触点S4与继电器T4电连接。
5.根据权利要求1所述的一种降落式防护门驱动系统，其特征在于：所述重力传感模块包括压力传感器Y、电容C1、可变电阻RT1、放大器U1、继电器T4和电容C3；其中，所述压力传感器Y一端分别与常开触点S3引脚4、放大器U1引脚5和电容C3一端连接；所述压力传感器Y另一端分别与电容C1一端和放大器U1引脚1连接；所述电容C1另一端与地线GND连接；所述放大器U1引脚3分别与可变电阻RT1引脚1和引脚3连接；所述可变电阻RT1引脚2与放大器U1引脚4连接；所述放大器U1引脚2与继电器T3另一端连接；所述电容C3另一端与地线GND连接；所述放大器U1引脚6与继电器T4一端连接；所述继电器T4另一端分别与放大器U1引脚7和地线GND连接。
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