CN216997402U - 一种万向角度随车起重机伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向角度随车起重机伸缩臂，属于随车起重领域，包括主臂主体和伸缩组件，主臂主体上安装有伸缩组件，伸缩组件适于沿主臂主体的轴线上向伸展方向运动，伸缩组件背对主臂主体的一侧安装有手拉臂，手拉臂与伸缩组件可拆卸连接，手拉臂背对伸缩组件的一侧安装有旋转臂，旋转臂上开设有中心孔和周向孔，伸缩组件上开设有定位孔，中心孔和周向孔分别适于安装定位件并穿过定位孔锁紧，周向孔设置有多组，多组周向孔适于沿中心孔中心周向分布，多组周向孔适于可拆卸连接定位件并旋转调节旋转臂；本实用新型可以解决无法多角度调整旋转臂，达到应对不同的工作环境中，且需要完全拆拆卸调整角度的技术问题。

Description

一种万向角度随车起重机伸缩臂

技术领域

本实用新型属于随车起重领域，具体涉及一种万向角度随车起重机伸缩臂。

背景技术

传统的随车起重机折叠臂伸缩臂的设计中，伸缩臂通过伸缩油缸来实现伸缩臂的伸长及缩短。这种设计的缺点是在狭小的空间内作业时，伸缩臂仰角过大时伸缩油缸与上方物体干涉或者起吊物与伸缩臂体干涉。从而影响产品的品质和市场竞争力。

现有技术中的随车起重机折叠臂手动可变角度基本为固定角度，只能两个方向变换，且变换角度时要把手拉臂拉出转180度，变换角度有限，无法做到调整以应对不同的工作环境。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：无法多角度调整旋转臂，达到应对不同的工作环境中，且需要完全拆拆卸调整角度。

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本实用新型的技术方案，本实用新型公开了一种万向角度随车起重机伸缩臂，包括主臂主体和伸缩组件，所述主臂主体上安装有伸缩组件，所述伸缩组件适于沿主臂主体的轴线上向伸展方向运动，所述伸缩组件背对主臂主体的一侧安装有手拉臂，所述手拉臂与伸缩组件可拆卸连接，所述手拉臂背对伸缩组件的一侧安装有旋转臂，所述旋转臂上开设有中心孔和周向孔，所述伸缩组件上开设有定位孔，所述中心孔和周向孔分别适于安装定位件并穿过定位孔锁紧，所述周向孔设置有多组，多组所述周向孔适于沿中心孔中心周向分布，多组所述周向孔适于可拆卸连接定位件并旋转调节旋转臂。

优选的，所述伸缩组件包括第一伸缩臂主体、第二伸缩臂主体、第三伸缩臂主体、第四伸缩臂主体和第五伸缩臂主体，所述第一伸缩臂主体、第二伸缩臂主体、第三伸缩臂主体、第四伸缩臂主体和第五伸缩臂主体适于从主臂主体轴线方向上沿伸展方向依次连接，所述第五伸缩臂上开设有定位孔并适于与手拉臂可拆卸连接。

优选的，所述手拉臂为直筒状，所述手拉臂上开设有腰型孔，所述腰型孔设置有多组，多组所述腰型孔适于第五伸缩臂主体与手拉臂可拆卸连接。

优选的，位于所述手拉臂上端固定安装有摩擦板，所述摩擦板表面设置有摩擦层，所述摩擦板用于增大手拉臂的外壁和第五伸缩臂主体的内壁摩擦。

优选的，所述旋转臂包括旋转部和吊耳部，所述周向孔和中心孔均设置在旋转部上，所述吊耳部位于旋转臂背对手拉臂的一侧，所述吊耳部设置有吊耳且吊耳呈锥形设置，所述吊耳的两侧设有限位板，所述限位板用于阻挡吊钩进入吊耳内部。

优选的，所述定位件包括圆柱套筒，所述旋转部包括侧板，所述侧板设置有两组，所述周向孔和中心孔均设置在两组侧板上，所述圆柱套筒的一端与一组侧板转动连接，所述圆柱套筒的另一端延伸至另一组侧板上的中心孔并穿过，所述圆柱套筒上设置有齿轮件，所述旋转部还包括啮合板，所述齿轮件与啮合板相啮合；

所述圆柱套筒内安装有销轴，所述销轴适于套接在圆柱套筒内，所述圆柱套筒延伸出中心孔的一端安装有锁紧件，所述锁紧件适于锁紧圆柱套筒和销轴。

优选的，所述齿轮件包括两组平行齿轮，两组所述平行齿轮均与圆柱套筒固定连接，所述啮合板为弧形状，所述啮合板相对平行齿轮的一侧设置有齿形；

所述销轴和圆柱套筒上均设置有安装孔，所述锁紧件包括限位销和锁紧螺母，所述销轴上开设有外螺纹，所述锁紧螺母适于在侧板外锁紧销轴，所述限位销适于插接在圆柱套筒和销轴上，所述限位销适于限制锁紧螺母掉落出销轴。

优选的，两组所述侧板外侧均标识有角度量程，所述手拉臂上安装有对照板，所述对照板与手拉臂的外端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：

本实用新型针对现有技术中无法多角度调节，设计多组周向孔和中心孔，两组孔位确定了旋转臂相对手拉臂的夹角，多角度选择，以应对实际工作的状态，例如随车起重机臂长过短且在狭小空间内作业时臂架与起吊物干涉问题，避免因为实现角度的改变从而增强伸缩臂的尺寸或部件；

其次，即使设置多组周向孔，完成多角度的变化，但是依旧存在部分角度无法有效实现，角度较大范围的变化可以将伸缩臂的使用范围扩大，再其次，实现角度变换的方式，不局限于手动改变，采用啮合的传动方式，在销轴锁紧的状态下齿轮啮合也具备锁紧效果，在去除周向孔内的销轴，松动中心孔内的销轴时，具备便捷转动的效果，且可以根据角度量程估计出实际的角度夹角，应对实际工作所需角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的安装结构图；

图2为本实用新型实施例1的手拉臂和第五伸缩主体的拆解图；

图3为本实用新型实施例1的手拉臂和旋转臂的拆解图；

图4为本实用新型实施例2的安装结构图；

图5为本实用新型实施例2的手拉臂和旋转臂的拆解图；

图6为本实用新型实施例2的圆柱套筒安装剖视图；

图7为本实用新型实施例2的旋转臂的水平剖视图。

图中：1、主臂主体；2、手拉臂；3、旋转臂；4、中心孔；5、周向孔；6、定位孔；7、第一伸缩主体；8、第二伸缩主体；9、第三伸缩主体；10、第四伸缩主体；11、第五伸缩主体；12、腰型孔；13、摩擦板；14、吊耳；15、限位板；16、侧板；17、圆柱套筒；18、啮合板；19、销轴；20、平行齿轮；21、安装孔；22、限位销；23、锁紧螺母；24、角度量程；25、对照板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。

实施例1

如图1至图3所示，为本实用新型的一种实施方案，一种万向角度随车起重机伸缩臂，包括主臂主体1和伸缩组件，主臂主体1上安装有伸缩组件，伸缩组件适于沿主臂主体1的轴线上向伸展方向运动，伸缩组件背对主臂主体1的一侧安装有手拉臂2，手拉臂2与伸缩组件可拆卸连接，手拉臂2背对伸缩组件的一侧安装有旋转臂3，旋转臂3上开设有中心孔4和周向孔5，伸缩组件上开设有定位孔6，中心孔4和周向孔5分别适于安装定位件并穿过定位孔6锁紧，周向孔5设置有多组，多组周向孔5适于沿中心孔4中心周向分布，多组周向孔5适于可拆卸连接定位件并旋转调节旋转臂3。

万向角度随车起重机手拉臂主要由主臂和多节伸臂组成，多节伸臂依次装入主臂当中，通过伸缩油缸驱动伸缩臂。伸缩臂主要是由固定体与移动体通过伸缩缸或钢丝绳牵引的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的半径和合理的装车高度；万向角度随车起重机的手拉臂是由固定体与移动体通过手动作用使移动体伸出及缩回，从而达到和合理的装车高度，即加长部分实现便捷吊装。

进一步的，伸缩组件设计多组伸缩臂主体，通过伸缩缸，实现局部的伸展和回缩，伸缩组件包括第一伸缩臂主体7、第二伸缩臂主体8、第三伸缩臂主体9、第四伸缩臂主体10和第五伸缩臂主体11，第一伸缩臂主体7、第二伸缩臂主体8、第三伸缩臂主体9、第四伸缩臂主体10和第五伸缩臂主体11适于从主臂主体1轴线方向上沿伸展方向依次连接，第五伸缩臂主体11上开设有定位孔6并适于与手拉臂2可拆卸连接，第一伸缩臂主体7至第五伸缩臂主体11都是类似六边形型的刚性结构主体，由几个刚性铁制件焊接而成，它们是逐级嵌套，通过伸缩油缸驱动伸缩。

优选的，手拉臂2为直筒状，手拉臂2上开设有腰型孔12，腰型孔12设置有两组，两组腰型孔12适于第五伸缩臂主体11与手拉臂2可拆卸连接，腰型孔12内安装螺栓实现有有效的连接。

进一步，考虑实际安装时，即使存在螺栓固定，长期使用后，还是容易导致手拉臂2在第五伸缩臂主体11内晃动，增加位于手拉臂2上端固定安装有摩擦板13，摩擦板13表面设置有摩擦层，摩擦板13用于增大手拉臂2的外壁和第五伸缩臂主体11的内壁摩擦，手拉臂2和旋转臂3上均设置有减重孔，适于减轻其自身重量。

旋转臂3包括旋转部和吊耳部，周向孔5和中心孔4均设置在旋转部上，吊耳部位于旋转臂3背对手拉臂2的一侧，吊耳部设置有吊耳14且吊耳14呈锥形设置，吊耳14的两侧设有限位板15，限位板15用于阻挡吊钩进入吊耳14内部。

实施例2

如图4至图7所示，为本实用新型的另一种实施方案，在实施例1的基础上，优选的，定位件包括圆柱套筒17，旋转部包括侧板16，侧板16设置有两组，周向孔5和中心孔4均设置在两组侧板16上，圆柱套筒17的一端与一组侧板16转动连接，圆柱套筒17的另一端延伸至另一组侧板16上的中心孔4并穿过，圆柱套筒17上设置有齿轮件，旋转部还包括啮合板18，齿轮件与啮合板18相啮合；

圆柱套筒17内安装有销轴19，销轴19适于套接在圆柱套筒17内，圆柱套筒17延伸出中心孔4的一端安装有锁紧件，锁紧件适于锁紧圆柱套筒17和销轴19。

销轴7是一端有法兰，另一端有螺纹的圆形构件，当手拉臂2嵌套入第五伸缩臂主体11内后同时穿入第五伸缩臂主体11于定位孔6及腰形孔12内，让手拉臂2在第五伸缩臂主体11内没有相对运动。

优选的，齿轮件包括两组平行齿轮20，两组平行齿轮20均与圆柱套筒17固定连接，啮合板18为弧形状，啮合板18相对平行齿轮20的一侧设置有齿形；

在手拉臂2相对旋转臂3的一端开设有豁口，便捷平行齿轮20和啮合板18的安装。

销轴19和圆柱套筒17上均设置有安装孔21，锁紧件包括限位销22和锁紧螺母23，销轴19上开设有外螺纹，锁紧螺母23适于在侧板16外锁紧销轴19，限位销22适于插接在圆柱套筒17和销轴19上，限位销22适于限制锁紧螺母23掉落出销轴19。

为了便捷观察和知道转动角度的大小，在两组侧板16外侧均标识有角度量程24，手拉臂2上安装有对照板25，对照板25与手拉臂2的外端固定连接。

工作原理：首先根据使用要求任意选择万向角度随车起重机的手拉臂2的方向，把手拉臂2嵌套入第五伸缩臂主体11内，让销轴19同时穿入第五伸缩臂主体11孔洞及相应的腰形孔12内，螺母8旋入销轴19的螺纹后，限位销22固定完成安装；

需要调节时，实施例1的方式为将两组销轴19拆卸后，将旋转臂3手动转动至周向孔5下一对应位置，将销轴19安装完成后形成新的固定；

实施例2的方式为将位于周向孔5上的销轴19拆除后，将位于中心孔4内的销轴19转动，通过平行齿轮20与啮合板18啮合形成有效的传动，使得旋转臂3转动，达到旋转效果，再通过角度量程24形成有效观测，便于旋转臂3的调整。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种万向角度随车起重机伸缩臂，其特征在于：包括主臂主体(1)和伸缩组件，所述主臂主体(1)上安装有伸缩组件，所述伸缩组件适于沿主臂主体(1)的轴线上向伸展方向运动，所述伸缩组件背对主臂主体(1)的一侧安装有手拉臂(2)，所述手拉臂(2)与伸缩组件可拆卸连接，所述手拉臂(2)背对伸缩组件的一侧安装有旋转臂(3)，所述旋转臂(3)上开设有中心孔(4)和周向孔(5)，所述伸缩组件上开设有定位孔(6)，所述中心孔(4)和周向孔(5)分别适于安装定位件并穿过定位孔(6)锁紧，所述周向孔(5)设置有多组，多组所述周向孔(5)适于沿中心孔(4)中心周向分布，多组所述周向孔(5)适于可拆卸连接定位件并旋转调节旋转臂(3)。

2.根据权利要求1所述的一种万向角度随车起重机伸缩臂，其特征在于：所述伸缩组件包括第一伸缩臂主体(7)、第二伸缩臂主体(8)、第三伸缩臂主体(9)、第四伸缩臂主体(10)和第五伸缩臂主体(11)，所述第一伸缩臂主体(7)、第二伸缩臂主体(8)、第三伸缩臂主体(9)、第四伸缩臂主体(10)和第五伸缩臂主体(11)适于从主臂主体(1)轴线方向上沿伸展方向依次连接，所述第五伸缩臂上开设有定位孔(6)并适于与手拉臂(2)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种万向角度随车起重机伸缩臂，其特征在于：所述手拉臂(2)为直筒状，所述手拉臂(2)上开设有腰型孔(12)，所述腰型孔(12)设置有多组，多组所述腰型孔(12)适于第五伸缩臂主体(11)与手拉臂(2)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种万向角度随车起重机伸缩臂，其特征在于：位于所述手拉臂(2)上端固定安装有摩擦板(13)，所述摩擦板(13)表面设置有摩擦层，所述摩擦板(13)用于增大手拉臂(2)的外壁和第五伸缩臂主体(11)的内壁摩擦。

5.根据权利要求4所述的一种万向角度随车起重机伸缩臂，其特征在于：所述旋转臂(3)包括旋转部和吊耳部，所述周向孔(5)和中心孔(4)均设置在旋转部上，所述吊耳部位于旋转臂(3)背对手拉臂(2)的一侧，所述吊耳部设置有吊耳(14)且吊耳(14)呈锥形设置，所述吊耳(14)的两侧设有限位板(15)，所述限位板(15)用于阻挡吊钩进入吊耳(14)内部。

6.根据权利要求5所述的一种万向角度随车起重机伸缩臂，其特征在于：所述定位件包括圆柱套筒(17)，所述旋转部包括侧板(16)，所述侧板(16)设置有两组，所述周向孔(5)和中心孔(4)均设置在两组侧板(16)上，所述圆柱套筒(17)的一端与一组侧板(16)转动连接，所述圆柱套筒(17)的另一端延伸至另一组侧板(16)上的中心孔(4)并穿过，所述圆柱套筒(17)上设置有齿轮件，所述旋转部还包括啮合板(18)，所述齿轮件与啮合板(18)相啮合；

所述圆柱套筒(17)内安装有销轴(19)，所述销轴(19)适于套接在圆柱套筒(17)内，所述圆柱套筒(17)延伸出中心孔(4)的一端安装有锁紧件，所述锁紧件适于锁紧圆柱套筒(17)和销轴(19)。

7.根据权利要求6所述的一种万向角度随车起重机伸缩臂，其特征在于：所述齿轮件包括两组平行齿轮(20)，两组所述平行齿轮(20)均与圆柱套筒(17)固定连接，所述啮合板(18)为弧形状，所述啮合板(18)相对平行齿轮(20)的一侧设置有齿形；

所述销轴(19)和圆柱套筒(17)上均设置有安装孔(21)，所述锁紧件包括限位销(22)和锁紧螺母(23)，所述销轴(19)上开设有外螺纹，所述锁紧螺母(23)适于在侧板(16)外锁紧销轴(19)，所述限位销(22)适于插接在圆柱套筒(17)和销轴(19)上，所述限位销(22)适于限制锁紧螺母(23)掉落出销轴(19)。

8.根据权利要求7所述的一种万向角度随车起重机伸缩臂，其特征在于：两组所述侧板(16)外侧均标识有角度量程(24)，所述手拉臂(2)上安装有对照板(25)，所述对照板(25)与手拉臂(2)的外端固定连接。

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