CN216994962U - 一种吸嘴袋封灌机的送入装置 - Google Patents

Abstract

一种吸嘴袋封灌机的送入装置，包括振动盘、多工位同步送入单元，振动盘具有多条纵向吸嘴输送轨道，多工位同步送入单元包括凸轮连杆驱动装置、支撑座、多条吸嘴推出槽、多根推杆，各吸嘴推出槽分别安装在支撑座顶面上，各纵向吸嘴输送轨道两端分别连通振动盘、对应的吸嘴推出槽，各推杆分别可滑动地安装在支撑座顶面上，各推杆前端分别从对应的吸嘴推出槽后端插入吸嘴推出槽，凸轮连杆驱动装置分别连接所有推杆后端并同时带动所有推杆运动。本实用新型由于凸轮连杆驱动装置仅采用一个伺服电机驱动，大大节省了能源的消耗，有效地降低了生产成本；多条纵向吸嘴输送轨道大幅提升了输送效率。

Description

一种吸嘴袋封灌机的送入装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸嘴袋封灌机的吸嘴转移设备，更具体地说涉及一种能够将吸嘴送入间歇式输送机构的吸嘴槽的吸嘴袋封灌机的送入装置。

背景技术

目前，吸嘴袋包装成品的制袋通常是采用制袋生产线完成的，而制袋生产线生产出来的吸嘴袋再送入包装机进行灌装，然后安装密封盖。

但是，上述这种生产方式，由于吸嘴袋成品难以整理堆叠，制袋生产线需要将吸嘴袋成品整理、采用挂杆悬挂存放、输送，再将挂杆送至包装机，并采用挂杆专用的送袋机构送入包装机，这导致生产需要过多的设备和加工步骤，物流成本、生产成本都很高，工作效率不高，难以满足大规模工业化生产的需要，而且由于吸嘴袋在生产、运输、存放、转移过程中，挂杆的卫生状况难以保证，导致吸嘴袋的卫生状况难以得到很好的保障，对吸嘴袋包装成品（即吸嘴袋内存放有物料，并且采用密封盖密封）的质量造成了不良影响。

为此，申请人对现有技术进行了改进，制袋生产线将具有开口的吸嘴袋袋体加工好以后，并不在制袋生产线完成整个吸嘴袋的封管。而是将吸嘴袋的封管设备与灌装生产线连接，使得吸嘴袋成品完成后，立刻采用输送机构准确地送到灌装设备进行灌装加工。

为此，传统的封管方法及设备无法使用，需要专门设计吸嘴袋的封管方法和专用设备，以满足上述加工方法的需求。

申请人对现有技术进行了改进，采用间歇式输送机构夹送吸嘴，间歇式输送机构上安装有多个吸嘴槽，用于悬挂吸嘴。为此，需要设计能够将吸嘴依次送入吸嘴槽的设备。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种吸嘴袋封灌机的送入装置，这种吸嘴袋封灌机的送入装置能够同时将多个吸嘴依次送入间歇式输送机构的吸嘴槽，并且能够有效减少能耗。采用的技术方案如下：

一种吸嘴袋封灌机的送入装置，包括振动盘、多工位同步送入单元，其特征在于：振动盘具有多条纵向吸嘴输送轨道，多工位同步送入单元包括凸轮连杆驱动装置、支撑座、多条吸嘴推出槽、多根推杆，纵向吸嘴输送轨道、吸嘴推出槽、推杆三者数目相同并且一一对应，各吸嘴推出槽分别安装在支撑座顶面上，各纵向吸嘴输送轨道两端分别连通振动盘、对应的吸嘴推出槽，各推杆分别可滑动地安装在支撑座顶面上，各推杆前端分别从对应的吸嘴推出槽后端插入吸嘴推出槽，凸轮连杆驱动装置分别连接所有推杆后端并同时带动所有推杆运动。当凸轮连杆驱动装置工作时，凸轮连杆驱动装置不断带动所有推杆朝向对应吸嘴推出槽运动，将各纵向吸嘴输送轨道送到对应吸嘴推出槽内的吸嘴沿着该吸嘴推出槽向前推动到该吸嘴推出槽出口，以便送入间歇式输送机构的吸嘴槽。

较优的方案，所述纵向吸嘴输送轨道、吸嘴推出槽、推杆三者数目均为两个，所述凸轮连杆驱动装置包括电机、凸轮、摆杆、摆杆座、第一连杆、第一摆动块、转动轴、第二摆动块、第二连杆、第三摆动块、两根驱动杆，凸轮安装在电机的输出轴上，摆杆底端铰接摆杆座，凸轮与摆杆滚动接触，转动轴垂直设置，第一摆动块一端固定在转动轴底端，第一连杆两端分别铰接摆杆顶部、第一摆动块另一端，第二摆动块固定在转动轴顶端，第三摆动块安装在支撑座顶面上，第二连杆两端分别铰接第二摆动块、第三摆动块，驱动杆与推杆两者数目相同并且一一对应，一根驱动杆两端分别铰接第二摆动块、对应的推杆后端，另一根驱动杆两端分别铰接第三摆动块、对应的推杆后端。

更优的方案，所述电机为伺服电机。

较优的方案，所述支撑座顶面安装有多条滑轨，滑轨与推杆两者数目相同并且一一对应，各推杆分别可滑动地安装在滑轨上。

更优的方案，所述所有滑轨与所有吸嘴推出槽相互平行。

较优的方案，所述推杆前端具有可将一个吸嘴限制在其中的定位勾。初始状态，推杆前端的定位勾位于纵向吸嘴输送轨道出口左侧，振动盘内的吸嘴从纵向吸嘴输送轨道出口离开并进入吸嘴推出槽时，就进入推杆的定位勾内，当推杆前端运动到吸嘴推出槽出口时，该吸嘴就从吸嘴推出槽出口进入位于间歇式输送机构的转盘边缘的一个吸嘴夹持装置内，当间歇式输送机构的转盘转动时，吸嘴夹持装置就将该吸嘴带走。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有凸轮连杆驱动装置，因此能够同时将多个吸嘴依次送入间歇式输送机构的吸嘴槽，而且由于凸轮连杆驱动装置仅采用一个伺服电机驱动，大大节省了能源的消耗，有效地降低了生产成本；而振动盘采用多条纵向吸嘴输送轨道，大幅提升了输送效率。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的俯视图。

具体实施方式

图1、2中的虚线部分为与送入装置相配合的间歇式输送机构3。工作前，振动盘、支撑座、摆杆座、电机分别安装在吸嘴袋封灌机的机架上。

如图1、2所示，本申请一个实施例中的吸嘴袋封灌机的送入装置，包括振动盘1、多工位同步送入单元2，振动盘1具有两条纵向吸嘴输送轨道101，多工位同步送入单元2包括凸轮连杆驱动装置201、支撑座202、两条吸嘴推出槽203、两根推杆204，纵向吸嘴输送轨道101、吸嘴推出槽203、推杆204三者数目相同并且一一对应，各吸嘴推出槽203分别安装在支撑座202顶面上，各纵向吸嘴输送轨道101两端分别连通振动盘1、对应的吸嘴推出槽203，各推杆204分别可滑动地安装在支撑座202顶面上，各推杆204前端分别从对应的吸嘴推出槽203后端插入吸嘴推出槽203，凸轮连杆驱动装置201分别连接所有推杆204后端并同时带动所有推杆204运动。当凸轮连杆驱动装置201工作时，凸轮连杆驱动装置201不断带动所有推杆204朝向对应吸嘴推出槽203运动，将各纵向吸嘴输送轨道101送到对应吸嘴推出槽203内的吸嘴沿着该吸嘴推出槽203向前推动到该吸嘴推出槽203出口，以便送入间歇式输送机构3的吸嘴槽。

一个可选择的实施例，所述凸轮连杆驱动装置201包括电机20101、凸轮20102、摆杆20103、摆杆座20104、第一连杆20105、第一摆动块20106、转动轴20107、第二摆动块20108、第二连杆20109、第三摆动块20110、两根驱动杆20111，凸轮20102安装在电机20101的输出轴上，摆杆20103底端铰接摆杆座20104，凸轮20102与摆杆20103滚动接触，转动轴20107垂直设置，第一摆动块20106一端固定在转动轴20107底端，第一连杆20105两端分别铰接摆杆20103顶部、第一摆动块20106另一端，第二摆动块20108固定在转动轴20107顶端，第三摆动块20110安装在支撑座202顶面上，第二连杆20109两端分别铰接第二摆动块20108、第三摆动块20110，驱动杆20111与推杆204两者数目相同并且一一对应，一根驱动杆20111两端分别铰接第二摆动块20108、对应的推杆204后端，另一根驱动杆20111两端分别铰接第三摆动块20110、对应的推杆204后端。

一个可选择的实施例，摆杆20103顶部还安装有可让摆动杆与凸轮20102保持接触的回位弹簧（图中看不见），回位弹簧两端分别连接摆杆20103顶部与吸嘴袋封灌机的机架。

所述电机20101为伺服电机。

一个可选择的实施例，所述支撑座202顶面安装有多条滑轨205，滑轨205与推杆204两者数目相同均为两个并且一一对应，各推杆204分别可滑动地安装在滑轨205上。

一个可选择的实施例，所述所有滑轨205与所有吸嘴推出槽203相互平行。

一个可选择的实施例，所述推杆204前端具有可将一个吸嘴限制在其中的定位勾20401。

下面结合图1、2介绍一下工作过程：

伺服电机工作，带动凸轮20102工作，凸轮20102推动摆动杆转动，摆动杆通过第一连杆20105、第一摆动块20106带动转动轴20107转动，从而让转动轴20107顶端的第二摆动块20108转动，第二摆动块20108通过第二连杆20109、第三摆动块20110、驱动杆20111带动一根推杆204运动，第二摆动块20108同时通过另一根驱动杆20111带动另一根推杆204运动。

初始状态，各推杆204前端的定位勾20401位于对应纵向吸嘴输送轨道101出口左侧，振动盘1内的吸嘴从纵向吸嘴输送轨道101出口离开并进入吸嘴推出槽203时，就进入推杆204的定位勾20401内，当推杆204前端运动到吸嘴推出槽203出口时，该吸嘴就从吸嘴推出槽203出口进入位于间歇式输送机构3的转盘边缘的一个吸嘴夹持装置301内，当间歇式输送机构3的转盘转动时，吸嘴夹持装置就将该吸嘴带走。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种吸嘴袋封灌机的送入装置，包括振动盘、多工位同步送入单元，其特征在于：振动盘具有多条纵向吸嘴输送轨道，多工位同步送入单元包括凸轮连杆驱动装置、支撑座、多条吸嘴推出槽、多根推杆，纵向吸嘴输送轨道、吸嘴推出槽、推杆三者数目相同并且一一对应，各吸嘴推出槽分别安装在支撑座顶面上，各纵向吸嘴输送轨道两端分别连通振动盘、对应的吸嘴推出槽，各推杆分别可滑动地安装在支撑座顶面上，各推杆前端分别从对应的吸嘴推出槽后端插入吸嘴推出槽，凸轮连杆驱动装置分别连接所有推杆后端并同时带动所有推杆运动。

2.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的送入装置，其特征在于：所述纵向吸嘴输送轨道、吸嘴推出槽、推杆三者数目均为两个，所述凸轮连杆驱动装置包括电机、凸轮、摆杆、摆杆座、第一连杆、第一摆动块、转动轴、第二摆动块、第二连杆、第三摆动块、两根驱动杆，凸轮安装在电机的输出轴上，摆杆底端铰接摆杆座，凸轮与摆杆滚动接触，转动轴垂直设置，第一摆动块一端固定在转动轴底端，第一连杆两端分别铰接摆杆顶部、第一摆动块另一端，第二摆动块固定在转动轴顶端，第三摆动块安装在支撑座顶面上，第二连杆两端分别铰接第二摆动块、第三摆动块，驱动杆与推杆两者数目相同并且一一对应，一根驱动杆两端分别铰接第二摆动块、对应的推杆后端，另一根驱动杆两端分别铰接第三摆动块、对应的推杆后端。

3.如权利要求2所述的吸嘴袋封灌机的送入装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

4.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的送入装置，其特征在于：所述支撑座顶面安装有多条滑轨，滑轨与推杆两者数目相同并且一一对应，各推杆分别可滑动地安装在滑轨上。

5.如权利要求4所述的吸嘴袋封灌机的送入装置，其特征在于：所述所有滑轨与所有吸嘴推出槽相互平行。

6.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的送入装置，其特征在于：所述推杆前端具有可将一个吸嘴限制在其中的定位勾。

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