CN216994869U - 一种航空遥感器的轻型无人机吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了航空照相技术领域的一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，包括无人机的脚架和挂载板，无人机的脚架上安装有挂载板，挂载板的底端连接有框架组件，框架组件的两侧对称设置有加固组件，框架组件包括框架和转接板，加固组件包括管接头Ⅰ、长圆管、管接头Ⅱ、连杆、连杆固定件、短圆杆和L型件；本实用新型设置有框架组件和加固组件，航空遥感器设备安装到框架组件上，框架组件的顶端安装到无人机支架的挂载板上，加固组件一端安装在框架组件的底端，一端安装到无人机支架的脚架上，通过调节加固组件的长度及角度，将框架组件牢牢固定在无人机支架上，结构简单，质量轻，稳定可靠，拆卸便捷。

Description

一种航空遥感器的轻型无人机吊舱

技术领域

本实用新型涉及航空照相技术领域，具体涉及一种航空遥感器的轻型无人机吊舱。

背景技术

目前，随着无人机技术的进步，无人机的承载能力和续航能力得到了很大的提升。航空遥感器被搭载在无人机上进行航空测绘任务已成为趋势，相比传统的测绘方式，这种测绘方式有成本低，适应性强的优点。

航空遥感器能搭载在多种无人机上，目前，在无人机规定的负载范围内，传统方案不便于实现航空遥感器安装拆卸的便捷，工作过程稳定性低。

因此，亟需设计一种航空遥感器的轻型无人机吊舱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，包括无人机的脚架和挂载板，所述无人机的脚架上安装有挂载板，所述挂载板的底端连接有框架组件，所述框架组件的两侧对称设置有加固组件。

进一步的，上述航空遥感器的轻型无人机吊舱中，所述框架组件包括框架和转接板，所述转接板安装于挂载板的底部，所述转接板的底端安装有框架。

进一步的，上述航空遥感器的轻型无人机吊舱中，所述加固组件包括管接头Ⅰ、长圆管、管接头Ⅱ、连杆、连杆固定件、短圆杆和L型件，所述长圆管的两端均设置有管接头Ⅰ，所述管接头Ⅰ与长圆管转动连接，所述管接头Ⅰ与无人机的脚架连接，所述管接头Ⅰ和长圆管上均设置有长条孔，所述长圆管上前后对称连接有管接头Ⅱ，所述管接头Ⅱ上连接有连杆，所述管接头Ⅱ和连杆上均设置有长条孔，所述连杆上连接有连杆固定件，所述连杆固定件上转动连接有短圆杆，所述短圆杆上连接有L型件，所述L型件与框架连接。

进一步的，上述航空遥感器的轻型无人机吊舱中，所述框架上设置有若干减震器。

进一步的，上述航空遥感器的轻型无人机吊舱中，所述框架上安装有电台，所述电台上连接有散热结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有框架组件和加固组件，航空遥感器设备安装到框架组件上，框架组件的顶端安装到无人机支架的挂载板上，加固组件一端安装在框架组件的底端，一端安装到无人机支架的脚架上，通过调节加固组件的长度及角度，将框架组件牢牢固定在无人机支架上，结构简单，质量轻，稳定可靠，拆卸便捷，能适应多种无人机支架及航空遥感器设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型框架组件安装示意图；

图2为本实用新型加固组件组装示意图；

图3为本实用新型电台散热组件示意图；

图4为本实用新型航空遥感器轻型无人机吊舱组装示意图；

图5为本实用新型无人机支架示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-转接板，2-框架，3-减震器，4-管接头Ⅰ，5-长圆管，6-管接头Ⅱ，7-连杆，8-连杆固定件，9-短圆杆，10-L型件，11-散热结构，12-电台，13-框架组件，14-加固组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型提供一种技术方案：一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，包括无人机的脚架15和挂载板16，无人机的脚架15上安装有挂载板16，挂载板16的底端连接有框架组件13，框架组件13的两侧对称设置有加固组件14。

实施例二

基于本申请的实施例一提供的一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，本申请的实施例二提出另一种航空遥感器的轻型无人机吊舱。实施例二仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例二的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的实施例二作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例中提供了一种具体的框架组件13、加固组件14。

框架组件13包括框架2和转接板1，转接板1安装于挂载板16的底部，转接板1的底端安装有框架2。框架2上设置有若干减震器3。框架2用于安装航空遥感器及其配套设备，转接板1则用于适配不同型号的无人机支架，减震器3用于衰减无人机起降是对航空遥感器的冲击。本方案中选用碳纤维方管组装框架2，选择7系铝合金来加工转接板1。框架2上安装有电台12，电台12上连接有散热结构11(采用散热片)，根据航空遥感器的要求，配备电台12，电台安装在框架2上，操作者在地面来操控航空遥感器，保证航空遥感器的成像效果达到最佳；电台12在工作时会产生大量的热，通过散热结构11进行降温。

加固组件14包括管接头Ⅰ4、长圆管5、管接头Ⅱ6、连杆7、连杆固定件8、短圆杆9和L型件10，长圆管5的两端均设置有管接头Ⅰ4，管接头Ⅰ4与长圆管5转动连接(使加固组件14能适应不同倾斜角度的无人机脚架15)，管接头Ⅰ4与无人机的脚架15连接，管接头Ⅰ4和长圆管5上均设置有长条孔(加固组件14就实现了纵向调节)，长圆管5上前后对称连接有管接头Ⅱ6，管接头Ⅱ6上连接有连杆7，管接头Ⅱ6和连杆7上均设置有长条孔(加固组件14就实现了横向调节)，连杆7上连接有连杆固定件8，连杆固定件8上转动连接有短圆杆9，短圆杆9上连接有L型件10，L型件10与框架2连接。上述部件中长圆管5选择碳纤维材料，其余零件的材料都选择7系铝合金。

实际操作中，将两侧的固定组件14都安装完毕后，根据框架组件13的位置，统一拧紧加固组件14的螺钉，让框架组件13的处于最牢固的状态。

本实用新型设置有框架组件和加固组件，航空遥感器设备安装到框架组件上，框架组件的顶端安装到无人机支架的挂载板上，加固组件一端安装在框架组件的底端，一端安装到无人机支架的脚架上，通过调节加固组件的长度及角度，将框架组件牢牢固定在无人机支架上，结构简单，质量轻，稳定可靠，拆卸便捷，能适应多种无人机支架及航空遥感器设备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，包括无人机的脚架(15)和挂载板(16)，其特征在于：所述无人机的脚架(15)上安装有挂载板(16)，所述挂载板(16)的底端连接有框架组件(13)，所述框架组件(13)的两侧对称设置有加固组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，其特征在于：所述框架组件(13)包括框架(2)和转接板(1)，所述转接板(1)安装于挂载板(16)的底部，所述转接板(1)的底端安装有框架(2)。

3.根据权利要求2所述的一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，其特征在于：所述加固组件(14)包括管接头Ⅰ(4)、长圆管(5)、管接头Ⅱ(6)、连杆(7)、连杆固定件(8)、短圆杆(9)和L型件(10)，所述长圆管(5)的两端均设置有管接头Ⅰ(4)，所述管接头Ⅰ(4)与长圆管(5)转动连接，所述管接头Ⅰ(4)与无人机的脚架(15)连接，所述管接头Ⅰ(4)和长圆管(5)上均设置有长条孔，所述长圆管(5)上前后对称连接有管接头Ⅱ(6)，所述管接头Ⅱ(6)上连接有连杆(7)，所述管接头Ⅱ(6)和连杆(7)上均设置有长条孔，所述连杆(7)上连接有连杆固定件(8)，所述连杆固定件(8)上转动连接有短圆杆(9)，所述短圆杆(9)上连接有L型件(10)，所述L型件(10)与框架(2)连接。

4.根据权利要求2所述的一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，其特征在于：所述框架(2)上设置有若干减震器(3)。

5.根据权利要求2所述的一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，其特征在于：所述框架(2)上安装有电台(12)，所述电台(12)上连接有散热结构(11)。

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