CN216994262U - 一种新型检测踏板位置的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型检测踏板位置的装置，涉及车辆制动装置技术领域，解决了现有技术中角度传感器对制动踏板和角度传感器的要求较高、而磁铁的布置方式与主缸推杆的随动连接方式等结构较为复杂的问题。包括主缸壳体和主缸推杆，所述主缸壳体内设有第一活塞，主缸推杆一端连接于制动踏板，另一端连接于第一活塞，制动踏板踩动时通过主缸推杆推动第一活塞在主缸壳体内向前；第一活塞远离主缸推杆一端内开设有安装孔，安装孔内安装有若干磁铁块；主缸壳体上还连接有用于感应磁铁位置移动的踏板位置传感器。达到了结构设计简化，内部空间省去一套随动机构，优化了空间，可减少产品的总量和体积，且信号稳定性强的效果。

Description

一种新型检测踏板位置的装置

技术领域

本实用新型涉及车辆制动装置技术领域，特别涉及一种新型检测踏板位置的装置。

背景技术

传统燃油车，驾驶者踩下制动踏板，通过真空助力器，将驾驶者踩制动踏板的力方法来推动主缸活塞，产生汽车制动过程中的制动油压，实现汽车的制动，该方式制动只需确认驾驶者是否踩下制动踏板，无需判断驾驶者踩下踏板的深度。

随着科技的发展，先新能源汽车采用iBooster，One-Box等新的制动执行器来给主缸加压，除了需要判断驾驶员是否踩下制动踏板，还需要判断驾驶员踩下踏板的深度，来识别驾驶员的制动意图，提供良好的乘车舒适感。

现有的汽车制动产品中检测踏板位置的装置有多种方式；

第一种是角度传感器，安装在制动踏板处，借用制动踏板上的角度传感器采集到的信号作为驾驶员制动意图识别的输出，该方式对制动踏板和角度传感器的要求较高，需要比较严苛的装配要求，更换车型后需要重新匹配踏板和角度传感器，后期不同车型都需要一一标定，工作量较大，适配性不好；

另外一种是安装在主缸推杆部分，通过识别主缸推杆的运动来识别驾驶员的意图；通过磁铁随主缸推杆移动，识别不同强度的磁场强度来判断主缸推杆的行程，以此来判断驾驶员的制动意图，该方式磁铁的布置方式与主缸推杆的随动连接方式等结构较为复杂，且占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型检测踏板位置的装置，结构设计简化，内部空间省去一套随动机构，优化了空间，可减少产品的总量和体积，且信号稳定性强。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型检测踏板位置的装置，包括主缸壳体和主缸推杆，所述主缸壳体内设有第一活塞，主缸推杆一端连接于制动踏板，另一端连接于第一活塞，制动踏板踩动时通过主缸推杆推动第一活塞在主缸壳体内向前；

所述第一活塞远离主缸推杆一端内开设有安装孔，安装孔内安装有若干磁铁块；主缸壳体上还连接有用于感应磁铁位置移动的踏板位置传感器。

更进一步地，所述第一活塞靠近主缸推杆一端安装有推杆座，主缸推杆端部连接于推杆座中。

更进一步地，所述传感器通过卡扣或过盈的方式连接于主缸壳体上。

更进一步地，所述安装孔内可拆卸连接有保持架，磁铁可拆卸连接于保持架中。

更进一步地，所述保持架通过过盈或限位导向机构安装固定在安装孔内，磁铁通过过盈或限位导向机构安装固定在保持架中。

更进一步地，所述传感器包括内部的传感电路板。

更进一步地，所述传感电路板下端设有用于感应磁场强度的芯片。

更进一步地，所述传感电路板上端为信号输出端。

更进一步地，所述传感电路板上端连接若干接触弹簧，接触弹簧另一端连接于控制器电路板。

更进一步地，所述传感电路板上端通过插针引脚连接于控制器电路板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

避免了繁琐的主缸推杆随动结构设计，将磁铁直接固定在主缸壳体的第一腔活塞内部，能直接检测出驾驶员踩踏板的深度，识别驾驶员的意图，避免中间随动机构失效造成的传感器失效；磁铁直接固定在第一活塞内部，结构设计简化不少，内部空间少了一套随动机构，空间优化不少，可减少产品的总量和体积；

另外传感器上端通过接触弹簧直接和控制器相连，避免了原先结构通过外部线束连接到控制器引脚上，节省了控制器的引脚数量，通过内部接触弹簧直接相连，也避免了传感器信号通过外部线束传输，外界对传感器信号的干扰，信号稳定性更强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中，1、制动踏板；2、主缸推杆；3、推杆座；4、第一活塞；5、保持架；6、磁铁；7、主缸一腔弹簧；8、主缸二腔；9、主缸壳体；10、传感器；11、传感电路板；12、接触弹簧；13、控制器电路板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。

一种新型检测踏板位置的装置，如图1所示，包括主缸壳体9和主缸推杆2，主缸壳体9内自外向内依次设有第一活塞4和第二活塞，第一活塞4和第二活塞将主缸壳体9内分隔为第二活塞内侧的主缸二腔8、第一活塞4与第二活塞之间的主缸一腔，第一活塞4与第二活塞之间通过主缸一腔弹簧7连接，第二活塞与主缸壳体9内端之间通过主缸二腔弹簧连接，具体的主缸壳体9的连通结构、主缸一腔弹簧7以及主缸二腔8内部的总成和传统主缸方式连接方式一样，在此不做过多赘述。

如图1所示，主缸推杆2一端连接于制动踏板1，另一端连接于第一活塞4，制动踏板1踩动时通过主缸推杆2推动第一活塞4在主缸壳体9内向前；具体的，第一活塞4靠近主缸推杆2一端开口并固定安装有推杆座3，主缸推杆2端部连接于推杆座3中；

主缸推杆2可以一端铰接于制动踏板1，另一端铰接/球铰接于推杆座3中，也可以一端铰接沿制动踏板1滑移的滑块，另一端固定于推杆座3中，使得制动踏板1的推动力能通过主缸推杆2推动第一活塞4在主缸壳体9内活动即可。

如图1所示，第一活塞4远离主缸推杆2一端内开设有安装孔，安装孔内安装有两磁铁6块；具体的，安装孔内可拆卸连接有保持架5，磁铁6可拆卸连接于保持架5中；保持架5通过过盈或限位导向机构安装固定在安装孔内，磁铁6通过过盈或限位导向机构安装固定在保持架5中。

如图1所示，主缸壳体9上还连接有用于感应磁铁6位置移动的踏板位置传感器10，传感器10通过卡扣或过盈的方式连接于主缸壳体9上；

传感器10包括内部固定的传感电路板11，传感电路板11下端（11a）设有用于感应磁场强度的芯片，以识别驾驶员踩踏板的深度；传感电路板11上端（llb）为信号输出端；

传感电路板11上端连接若干接触弹簧12，接触弹簧12另一端连接于控制器电路板13，通过接触弹簧12与控制器电路板13连接。

传感电路板11上端也可以通过插针引脚连接于控制器电路板13（焊接固定于控制器电路板13的过孔）。

工作原理：

驾驶员踩制动踏板1，制动踏板1带动主缸推杆2往前移动，主缸推杆2另一端和主缸一腔活塞通过推杆座3固连在一起，推动主缸第一活塞4向前移动，磁铁6通过保持架5固定在主缸一腔活塞处，驾驶员踩下制动踏板1后，磁铁6也会随之往前移动，磁铁6往前移动，传感器10感应到磁场强度变化，将信号传输到控制器电路板13，从而判断制动踏板1踩下的深度，识别驾驶员的驾驶意图。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型检测踏板位置的装置，其特征在于：包括主缸壳体（9）和主缸推杆（2），所述主缸壳体（9）内设有第一活塞（4），主缸推杆（2）一端连接于制动踏板（1），另一端连接于第一活塞（4），制动踏板（1）踩动时通过主缸推杆（2）推动第一活塞（4）在主缸壳体（9）内向前；

所述第一活塞（4）远离主缸推杆（2）一端内开设有安装孔，安装孔内安装有若干磁铁（6）块；主缸壳体（9）上还连接有用于感应磁铁（6）位置移动的踏板位置传感器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种新型检测踏板位置的装置，其特征在于：所述第一活塞（4）靠近主缸推杆（2）一端安装有推杆座（3），主缸推杆（2）端部连接于推杆座（3）中。

3.根据权利要求1所述的一种新型检测踏板位置的装置，其特征在于：所述传感器（10）通过卡扣或过盈的方式连接于主缸壳体（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种新型检测踏板位置的装置，其特征在于：所述安装孔内可拆卸连接有保持架（5），磁铁（6）可拆卸连接于保持架（5）中。

5.根据权利要求4所述的一种新型检测踏板位置的装置，其特征在于：所述保持架（5）通过过盈或限位导向机构安装固定在安装孔内，磁铁（6）通过过盈或限位导向机构安装固定在保持架（5）中。

6.根据权利要求1所述的一种新型检测踏板位置的装置，其特征在于：所述传感器（10）包括内部的传感电路板（11）。

7.根据权利要求6所述的一种新型检测踏板位置的装置，其特征在于：所述传感电路板（11）下端设有用于感应磁场强度的芯片。

8.根据权利要求7所述的一种新型检测踏板位置的装置，其特征在于：所述传感电路板（11）上端为信号输出端。

9.根据权利要求8所述的一种新型检测踏板位置的装置，其特征在于：所述传感电路板（11）上端连接若干接触弹簧（12），接触弹簧（12）另一端连接于控制器电路板（13）。

10.根据权利要求8所述的一种新型检测踏板位置的装置，其特征在于：所述传感电路板（11）上端通过插针引脚连接于控制器电路板（13）。

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