CN216994143U - 车辆用检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆用检测装置，能够以低成本的方式防止检测部件因雪或泥沙等附着而产生污染的情况。车辆用检测装置适于安装在车辆的保险杠的内侧。车辆用检测装置包括：检测部件，安装在所述保险杠的内侧，且具有朝向外侧的检测面；以及导风结构，设置在所述保险杠上，其中所述导风结构在所述检测部件的所述检测面的下方形成将行驶风往所述检测部件引导的流路，使所述行驶风流经所述检测部件的所述检测面。

Description

车辆用检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种车辆用检测装置。

背景技术

到2030年，向所有人提供安全、负担得起的、易于利用、可持续的交通运输系统，改善道路安全，特别是扩大公共交通，要特别关注处境脆弱者、妇女、儿童、残疾人和老年人的需要。其中，针对车辆的自动驾驶技术，通常会在车辆的前方或后方的保险杠(bumper)的内侧设置车辆用检测装置，其利用如激光雷达(LIDAR)等检测部件向车辆外侧发出红外线等信号，由此检测出车辆的周边环境等参数来作为自动驾驶的依据。然而，作为检测部件的激光雷达通常以检测面朝向外侧的方式安装在所述保险杠上，且设有开口来暴露出所述检测面，以利于发射红外线。如此，作为检测部件的激光雷达的检测面可能因雪或泥沙等附着而产生污染，从而降低检测的精准度。在此情况下，若设想在保险杠附近设置清洗装置来清洗受污染的检测面，则导致制作成本提高，且清洗装置的控制机制也影响车辆的操作性能。

实用新型内容

本实用新型提供一种车辆用检测装置，能够以低成本的方式防止检测部件因雪或泥沙等附着而产生污染的情况。

本实用新型的车辆用检测装置适于安装在车辆的保险杠的内侧。车辆用检测装置包括：检测部件，安装在所述保险杠的内侧，且具有朝向外侧的检测面；以及导风结构，设置在所述保险杠上，其中所述导风结构在所述检测部件的所述检测面的下方形成将行驶风往所述检测部件引导的流路，使所述行驶风流经所述检测部件的所述检测面。

在本实用新型的一实施例中，所述导风结构包括设置在所述保险杠的下端的狭缝。

在本实用新型的一实施例中，所述检测部件包括激光雷达，所述导风结构将所述行驶风往所述激光雷达引导。

在本实用新型的一实施例中，所述检测部件还包括设置在所述激光雷达的上方的雷达(radar)，所述导风结构更进一步将所述行驶风往所述雷达引导。

在本实用新型的一实施例中，所述车辆用检测装置还包括；照明部件，设置在作为所述检测部件的所述雷达附近，所述导风结构更进一步将所述行驶风往所述照明部件引导。

在本实用新型的一实施例中，所述车辆用检测装置还包括；传感部件，设置在作为所述检测部件的所述雷达附近，所述导风结构更进一步将所述行驶风往所述传感部件引导。

基于上述，在本实用新型的车辆用检测装置中，导风结构设置在保险杠上，且在检测部件的检测面的下方形成将行驶风往检测部件引导的流路，使行驶风流经检测部件的检测面。如此，即使雪或泥沙等附着在检测部件的检测面上，也能够经由导风结构所引导的行驶风吹走。并且，经由导风结构引导行驶风，不须耗费成本来产生另外的空气流，相较于设置清洗装置来清洗检测面的作法，能够降低制作成本。据此，本实用新型的车辆用检测装置能够以低成本的方式防止检测部件因雪或泥沙等附着而产生污染的情况。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的车辆用检测装置应用在车辆中的示意图；

图2是图1所示出的车辆用检测装置沿着剖线A-A’的局部剖面示意图。

附图标记说明：

50：车辆；

52：保险杠；

52a：开口；

54：车体；

100：车辆用检测装置；

110：检测部件；

110A：激光雷达；

110B：雷达；

112、112A、112B：检测面；

120：导风结构；

122：流路；

124：狭缝；

130：照明部件；

140：传感部件；

D：车辆下方向；

Fr：车辆前方向；

L：车辆左方向；

Rr：车辆后方向；

R：车辆右方向；

U：车辆上方向。

具体实施方式

图1是本实用新型一实施例的车辆用检测装置应用在车辆中的示意图，图2是图1所示出的车辆用检测装置沿着剖线A-A’的局部剖面示意图。以下将搭配图1与图2说明本实施例的车辆用检测装置100的具体组成，其中车辆前后方向例如是附图中的车辆前方向Fr与车辆后方向Rr，车辆左右方向例如是附图中的车辆左方向L与车辆右方向R，且车辆上下方向例如是附图中的车辆上方向U与车辆下方向D，但此仅为本实用新型的其中一个示例，本实用新型不以此为限制，其可依据需求调整。

请参考图1，在本实施例中，车辆用检测装置100适于安装在车辆50的保险杠52的内侧。其中，保险杠52例如是安装在车辆50的车体54的前方或后方(例如图1中设置在对应于车辆前方向Fr的一侧)，且构成为在车辆左右方向(即，图1中的车辆左方向L与车辆右方向R)上延伸的梁结构，由此作为位在车辆50的前侧面或后侧面(例如附图中设置在对应于车辆前方向Fr的一侧)的碰撞结构。进而，车辆用检测装置100安装在保险杠52的内侧，较佳地是设置在对应于车辆50的四个角落的位置(例如图1示出在保险杠52的其中一侧)。由此，车辆用检测装置100可用于向车辆50外侧发出信号来检测出车辆50的周边环境等参数，以作为自动驾驶的依据。然而，本实用新型并不以此为限制，其可据需求调整。

具体来说，在本实施例中，如图1与图2所示，车辆用检测装置100包括检测部件110、以及导风结构120。检测部件110安装在保险杠52的内侧，且具有朝向外侧的检测面112。导风结构120设置在保险杠52上，例如是设置在保险杠52的下端(即，对应于车辆下方向D的一端)。其中，导风结构120在检测部件110的检测面112的下方形成将行驶风往检测部件110引导的流路122，使行驶风流经检测部件110的检测面112(如图2中的箭头所示的路径)。然而，只要导风结构120能够在检测部件110的检测面112的下方形成将行驶风往检测部件110引导的流路122，本实用新型并不限制导风结构120在保险杠52上的设置位置，其可依据需求(如，保险杠52与检测部件110的实际相对位置)调整。

如此，即使雪或泥沙等附着在检测部件110的检测面112上，也能够经由导风结构120所引导的行驶风吹走，而由行驶风吹走的雪或泥沙等可由保险杠52或车体54的其他部位的空隙或开口排出。并且，所述行驶风是指车辆50行驶时流经车辆50的下方的空气流。经由设置在保险杠52上(优选为保险杠52的下端)的导风结构120引导流经车辆50的下方的行驶风，不须耗费成本来产生另外的空气流，相较于设置清洗装置来清洗检测面112的作法，不需要另外安装贮存清洗液的容器以及配送清洗液的驱动源与管路，亦不须设置供驾驶者操作清洗装置的开关，从而能够降低制作成本。据此，车辆用检测装置100能够以低成本的方式防止检测部件110因雪或泥沙等附着而产生污染的情况。

更进一步地说，在本实施例中，如图2所示，导风结构120包括设置在保险杠52的下端的狭缝124。所述狭缝124是由外往内延伸的细长形结构，其可以是设置在保险杠52上的扁平筒状零件所构成，也可以是由作为保险杠52的板材的一部分往内侧弯折而成。然而，只要导风结构120能够在检测部件110的检测面112的下方形成将行驶风往检测部件110引导的流路122，本实用新型并不限制导风结构120的具体结构，其可依据需求调整。如此，相较于设置清洗装置来清洗受污染的检测面112的作法，导风结构120的制作简单，从而能够降低制作成本。并且，构成狭缝状的导风结构120的入风口(即对应于车辆50的外侧的端部上的开口)狭窄(如图1所示)，异物不易经由导风结构120的入风口进入保险杠52的内部。

再者，在本实施例中，检测部件110包括激光雷达110A。激光雷达110A设置在保险杠52的内侧并从检测面112A朝向外侧发射红外线作为信号，以检测出车辆50的周边环境等参数来作为自动驾驶的依据。其中，激光雷达110A经由保险杠52上的开口52a来露出检测面112A，使红外线通过来进行检测，也因此雪或泥沙等容易通过开口52a而附着在激光雷达110A的检测面112A上。在此情况下，导风结构120将行驶风往激光雷达110A引导，由此将附着在激光雷达110A的检测面112A上的雪或泥沙等吹走。较佳地是，导风结构120的出风口(即对应于车辆50的内侧的端部上的开口)对应于激光雷达110A的检测面112A的下方，使行驶风由下方往上方(即，对应于车辆下方向D的一端往对应于车辆上方向U的一端)流经检测面112A，由此将附着在激光雷达110A的检测面112A上的雪或泥沙等吹走。

另外，在本实施例中，除了激光雷达110A之外，检测部件110还包括设置在激光雷达110A的上方的雷达110B。雷达110B设置在保险杠52的内侧并从检测面112B向外侧发射电波作为信号，以检测出车辆50的周边环境等参数来作为自动驾驶的依据。其中，雷达110B不需经由保险杠52上的开口露出检测面112B，因而不容易受到雪或泥沙等的污染。然而，雷达110B在运行过程中产生的热能容易堆积在保险杠52的内侧。在此情况下，导风结构120更进一步将行驶风往雷达110B引导，由此对雷达110B进行冷却。如此，在同时设置激光雷达110A与雷达110B作为检测部件110的情况下，由导风结构120所引导的行驶风不仅能够将附着在激光雷达110A的检测面112A上的雪或泥沙等吹走，还可以对雷达110B进行冷却，以防止热能堆积在保险杠52的内侧。

进而，在本实施例中，车辆用检测装置100还包括照明部件130与传感部件140，设置在作为检测部件110的雷达110B附近，且照明部件130与传感部件140也设置在保险杠52的周边(例如内侧)。所述照明部件130例如是车辆照明用的灯具，也可以是应用于自动驾驶系统中的指示灯等灯具，所述传感部件140例如是车辆控制用的传感器，也可以是应用于自动驾驶系统中的传感器，本实用新型不依此为限制。照明部件130与传感部件140在运行过程中产生的热能容易堆积在保险杠52的内侧。在此情况下，导风结构120更进一步将行驶风往照明部件130与传感部件140引导，由此对照明部件130与传感部件140进行冷却。如此，在更进一步设有照明部件130与传感部件140的情况下，由导风结构120所引导的行驶风还可以对照明部件130与传感部件140进行冷却，以防止热能堆积在保险杠52的内侧。

综上所述，在本实用新型的车辆用检测装置中，导风结构设置在保险杠上，且在检测部件的检测面的下方形成将行驶风往检测部件引导的流路，使行驶风流经检测部件的检测面。较佳地，导风结构包括设置在保险杠的下端的狭缝，由此可以降低制作成本。如此，即使雪或泥沙等附着在检测部件的检测面上，也能够经由导风结构所引导的行驶风吹走。并且，经由导风结构引导行驶风，不须耗费成本来产生另外的空气流，相较于设置清洗装置来清洗检测面的作法，能够降低制作成本。另外，在作为检测部件的激光雷达周围设有雷达、照明部件、传感部件的情况下，还可以经由导风结构引导的行驶风来进行冷却。据此，本实用新型的车辆用检测装置能够以低成本的方式防止检测部件因雪或泥沙等附着而产生污染的情况。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的实施例的技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种车辆用检测装置，适于安装在车辆的保险杠的内侧，其特征在于，包括：

检测部件，安装在所述保险杠的内侧，且具有朝向外侧的检测面；以及

导风结构，设置在所述保险杠上，其中

所述导风结构在所述检测部件的所述检测面的下方形成将行驶风往所述检测部件引导的流路，使所述行驶风流经所述检测部件的所述检测面。

2.根据权利要求1所述的车辆用检测装置，其特征在于，

所述导风结构包括设置在所述保险杠的下端的狭缝。

3.根据权利要求1所述的车辆用检测装置，其特征在于，

所述检测部件包括激光雷达，

所述导风结构将所述行驶风往所述激光雷达引导。

4.根据权利要求3所述的车辆用检测装置，其特征在于，

所述检测部件还包括设置在所述激光雷达的上方的雷达，

所述导风结构更进一步将所述行驶风往所述雷达引导。

5.根据权利要求4所述的车辆用检测装置，其特征在于，还包括；

照明部件，设置在作为所述检测部件的所述雷达附近，

所述导风结构更进一步将所述行驶风往所述照明部件引导。

6.根据权利要求4所述的车辆用检测装置，其特征在于，还包括；

传感部件，设置在作为所述检测部件的所述雷达附近，

所述导风结构更进一步将所述行驶风往所述传感部件引导。

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