CN216991989U - 一种环境监测用机器人维护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环境监测用机器人维护装置，包括收纳箱，所述收纳箱内腔底部的中端固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有维护板，所述维护板内腔的左右两侧均通过轴承活动连接有正反螺杆，所述正反螺杆外表面的左右两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定安装有连接杆。本实用新型通过打开盖板，使环形卡块卡接于环形卡槽的内腔中，将需要维护的机器人放至维护板顶部的中端，通过转动旋钮带动光杆转动，光杆带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动正反螺杆转动，正反螺杆带动螺套向内侧移动，螺套通过连接杆带动固定板向内侧移动，将机器人固定住，避免在维护过程中晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境监测技术领域，具体为一种环境监测用机器人维护装置。
背景技术
环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低，环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测，在环境监测中需要用到机器人维护装置，但现有的机器人维护装置在使用时并不方便，功能单一，从而不便于人们使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环境监测用机器人维护装置，具备方便使用的优点，解决了现有的机器人维护装置在使用时并不方便，功能单一，从而不便于人们使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测用机器人维护装置，包括收纳箱，所述收纳箱内腔底部的中端固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有维护板，所述维护板内腔的左右两侧均通过轴承活动连接有正反螺杆，所述正反螺杆外表面的左右两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的内侧固定安装有固定板，所述正反螺杆外表面的中端固定安装有从动齿轮，所述维护板的前侧通过轴承活动连接有光杆，所述光杆的背侧固定安装有主动齿轮，且主动齿轮的右侧与从动齿轮的前侧通过齿牙啮合，所述光杆的前侧固定安装有旋钮，所述收纳箱顶部的右侧通过转轴活动连接有盖板，所述盖板底部的中端设置有照明灯，所述盖板顶部的右侧固定安装有环形卡块，所述收纳箱右侧的顶部开设有环形卡槽。
优选的，所述收纳箱顶部的左侧开设有第一卡槽，所述盖板底部的左侧固定安装有第一弹性卡块，且第一弹性卡块卡接于第一卡槽的内腔中。
优选的，所述收纳箱内腔的左右两侧均开设有滑槽，所述维护板的左右两侧均固定安装有滑块，且滑块的外侧滑动连接于滑槽的内腔中。
优选的，所述收纳箱内腔底部的左右两侧均固定安装有辅助伸缩杆，且辅助伸缩杆的顶部固定安装于维护板的底部。
优选的，所述盖板底部的中端开设有第二卡槽，所述照明灯的顶部固定安装有第二弹性卡块，且第二弹性卡块卡接于第二卡槽的内腔中。
优选的，所述维护板顶部的左右两侧均开设有预留槽，所述连接杆的顶部贯穿预留槽的内腔并延伸至维护板的顶部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过打开盖板，使环形卡块卡接于环形卡槽的内腔中，将需要维护的机器人放至维护板顶部的中端，通过转动旋钮带动光杆转动，光杆带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动正反螺杆转动，正反螺杆带动螺套向内侧移动，螺套通过连接杆带动固定板向内侧移动，将机器人固定住，避免在维护过程中晃动，当维护完成后，通过气缸收缩带动维护板向下移动，可以将机器人收纳至收纳箱的内腔中，通过以上结构的配合，解决了现有的机器人维护装置在使用时并不方便，功能单一，从而不便于人们使用的问题。
2、本实用新型通过设置辅助伸缩杆，可以提高维护板的稳定性，通过设置照明灯，可以对维护中的机器人进行照明，提高人们的工作质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型盖板打开状态下结构示意图；
图3为本实用新型维护板俯视结构示意图；
图4为本实用新型维护板俯视剖视结构示意图。
图中：1、收纳箱；2、气缸；3、辅助伸缩杆；4、滑槽；5、维护板；6、第一卡槽；7、第一弹性卡块；8、连接杆；9、固定板；10、第二卡槽；11、第二弹性卡块；12、照明灯；13、盖板；14、环形卡块；15、环形卡槽；16、滑块；17、旋钮；18、预留槽；19、光杆；20、螺套；21、正反螺杆；22、从动齿轮；23、主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种环境监测用机器人维护装置，包括收纳箱1，收纳箱1内腔底部的中端固定安装有气缸2，气缸2的顶部固定安装有维护板5，收纳箱1内腔的左右两侧均开设有滑槽4，维护板5的左右两侧均固定安装有滑块16，且滑块16的外侧滑动连接于滑槽4的内腔中，收纳箱1内腔底部的左右两侧均固定安装有辅助伸缩杆3，且辅助伸缩杆3的顶部固定安装于维护板5的底部，通过设置辅助伸缩杆3，可以提高维护板5的稳定性，维护板5内腔的左右两侧均通过轴承活动连接有正反螺杆21，正反螺杆21外表面的左右两侧均螺纹连接有螺套20，螺套20的顶部固定安装有连接杆8，维护板5顶部的左右两侧均开设有预留槽18，连接杆8的顶部贯穿预留槽18的内腔并延伸至维护板5的顶部，连接杆8的内侧固定安装有固定板9，正反螺杆21外表面的中端固定安装有从动齿轮22，维护板5的前侧通过轴承活动连接有光杆19，光杆19的背侧固定安装有主动齿轮23，且主动齿轮23的右侧与从动齿轮22的前侧通过齿牙啮合，光杆19的前侧固定安装有旋钮17，收纳箱1顶部的右侧通过转轴活动连接有盖板13，收纳箱1顶部的左侧开设有第一卡槽6，盖板13底部的左侧固定安装有第一弹性卡块7，且第一弹性卡块7卡接于第一卡槽6的内腔中，盖板13底部的中端设置有照明灯12，通过设置照明灯12，可以对维护中的机器人进行照明，提高人们的工作质量，盖板13底部的中端开设有第二卡槽10，照明灯12的顶部固定安装有第二弹性卡块11，且第二弹性卡块11卡接于第二卡槽10的内腔中，盖板13顶部的右侧固定安装有环形卡块14，收纳箱1右侧的顶部开设有环形卡槽15。
使用时，通过打开盖板13，使环形卡块14卡接于环形卡槽15的内腔中，将需要维护的机器人放至维护板5顶部的中端，通过转动旋钮17带动光杆19转动，光杆19带动主动齿轮23转动，主动齿轮23通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮22转动，从动齿轮22带动正反螺杆21转动，正反螺杆21带动螺套20向内侧移动，螺套20通过连接杆8带动固定板9向内侧移动，将机器人固定住，避免在维护过程中晃动，当维护完成后，通过外置控制器控制气缸2收缩，通过气缸2收缩带动维护板5向下移动，可以将机器人收纳至收纳箱1的内腔中，通过以上结构的配合，解决了现有的机器人维护装置在使用时并不方便，功能单一，从而不便于人们使用的问题(本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电)。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种环境监测用机器人维护装置，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)内腔底部的中端固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的顶部固定安装有维护板(5)，所述维护板(5)内腔的左右两侧均通过轴承活动连接有正反螺杆(21)，所述正反螺杆(21)外表面的左右两侧均螺纹连接有螺套(20)，所述螺套(20)的顶部固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的内侧固定安装有固定板(9)，所述正反螺杆(21)外表面的中端固定安装有从动齿轮(22)，所述维护板(5)的前侧通过轴承活动连接有光杆(19)，所述光杆(19)的背侧固定安装有主动齿轮(23)，且主动齿轮(23)的右侧与从动齿轮(22)的前侧通过齿牙啮合，所述光杆(19)的前侧固定安装有旋钮(17)，所述收纳箱(1)顶部的右侧通过转轴活动连接有盖板(13)，所述盖板(13)底部的中端设置有照明灯(12)，所述盖板(13)顶部的右侧固定安装有环形卡块(14)，所述收纳箱(1)右侧的顶部开设有环形卡槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人维护装置，其特征在于：所述收纳箱(1)顶部的左侧开设有第一卡槽(6)，所述盖板(13)底部的左侧固定安装有第一弹性卡块(7)，且第一弹性卡块(7)卡接于第一卡槽(6)的内腔中。
3.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人维护装置，其特征在于：所述收纳箱(1)内腔的左右两侧均开设有滑槽(4)，所述维护板(5)的左右两侧均固定安装有滑块(16)，且滑块(16)的外侧滑动连接于滑槽(4)的内腔中。
4.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人维护装置，其特征在于：所述收纳箱(1)内腔底部的左右两侧均固定安装有辅助伸缩杆(3)，且辅助伸缩杆(3)的顶部固定安装于维护板(5)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人维护装置，其特征在于：所述盖板(13)底部的中端开设有第二卡槽(10)，所述照明灯(12)的顶部固定安装有第二弹性卡块(11)，且第二弹性卡块(11)卡接于第二卡槽(10)的内腔中。
6.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人维护装置，其特征在于：所述维护板(5)顶部的左右两侧均开设有预留槽(18)，所述连接杆(8)的顶部贯穿预留槽(18)的内腔并延伸至维护板(5)的顶部。
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