CN216991925U - 一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置 - Google Patents

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吴长忠
胡岩
王胜强
任大阳
刘方铭
王心旭
彭昕
郭恒帅
吴良
田佳欣
孙秋琦
王成玉
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University of Jinan
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Abstract

本实用新型涉及显示器支撑技术领域,公开了一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置,包括收纳箱,所述收纳箱上侧中间安装有电动推杆,所述电动推杆下侧固定连接有调节座,所述调节座呈凹型调节座,所述调节座右侧安装有电机,所述电机驱动输出端与传动轴传动连接,且传动轴另一端固定连接有L型接杆,所述L型接杆下侧后端固定连接有安装板。本实用新型通过驱动电动推杆和电机,使显示屏可以自由升降和角度调节,同时使用完成后可以收纳到收纳箱内,对显示屏进行保护,提高了显示屏使用寿命,且在显示屏在升降的过程中,显示屏的平面会与海绵辊外侧的清理布相互贴合,可以对显示屏表面的浮灰清理掉。

Description

一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置
技术领域
本实用新型涉及显示器支撑技术领域,具体为一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置。
背景技术
目前,随着我国经济高速发展,我国的医疗水平也不断提高,市场上已经研发出针灸机器人,可以自动对患者进行针灸,无需人工针灸,大大减省了医生的时间和精力,提高了就医效率。
虽然无需医生亲自对患者进行针灸,但还需要通过显示屏来观看患者针灸的具体位置的情况,来判断患者的病情,而大部分的显示屏都安装在医生的墙面和桌面上,不容易被碰撞到地面上,导致显示屏损坏,并显示屏表面常常粘附有浮灰,为了清除观看患者病情,需要不断对显示屏表面浮灰清理掉,十分费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置,包括收纳箱,所述收纳箱上侧中间安装有电动推杆,所述电动推杆下侧固定连接有调节座,所述调节座呈凹型调节座,所述调节座右侧安装有电机,所述电机驱动输出端与传动轴传动连接,且传动轴另一端固定连接有L型接杆,所述L型接杆下侧后端固定连接有安装板,所述安装板后侧通多组等距分布的螺栓安装有显示屏,所述收纳箱内部左右两侧均安装有轴承,两组所述轴承的中轴分别与转杆左右两侧固定连接,所述转杆外侧设置有海绵辊。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述海绵辊外壁缠接有清理布。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述清理布左右两侧端口均设置有子母贴,两组所述子母贴均相互对应。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述海绵辊外壁设置有多组等距分布的防滑带。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述收纳箱四角处均固定连接有安装块,每组所述安装块中间均开设有螺孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型通过驱动电动推杆和电机,使显示屏可以自由升降和角度调节,同时使用完成后可以收纳到收纳箱内,对显示屏进行保护,提高了显示屏使用寿命,且在显示屏在升降的过程中,显示屏的平面会与海绵辊外侧的清理布相互贴合,可以对显示屏表面的浮灰清理掉。
2.本实用新型由于在清理布左右两侧端口均设置有子母贴,便于将清理布取出,进行清洗和更换。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置的海绵辊结构示意图;
图3为本实用新型一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置的清理布结构示意图。
图中:1、收纳箱;2、电动推杆;3、调节座;4、电机;5、L型接杆;6、安装板;7、显示屏;8、转杆;9、海绵辊;10、清理布;11、子母贴;12、防滑带;13、安装块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置,包括收纳箱1,所述收纳箱1上侧中间安装有电动推杆2,所述电动推杆2下侧固定连接有调节座3,所述调节座3呈凹型调节座,所述调节座3右侧安装有电机4,所述电机4驱动输出端与传动轴传动连接,且传动轴另一端固定连接有L型接杆5,所述L型接杆5下侧后端固定连接有安装板6,所述安装板6后侧通多组等距分布的螺栓安装有显示屏7,所述收纳箱1内部左右两侧均安装有轴承,两组所述轴承的中轴分别与转杆8左右两侧固定连接,所述转杆8外侧设置有海绵辊9,通过在收纳箱1、电动推杆2、调节座3、电机4、L型接杆5、安装板6和显示屏7,可以驱动电动推杆2和电机4,使显示屏7可以自由升降和角度调节,同时使用完成后可以收纳到收纳箱1内,对显示屏7进行保护,提高了显示屏7使用寿命,且通过转杆8、海绵辊9和清理布10,可以在显示屏7在升降的过程中,显示屏7的平面会与海绵辊9外侧的清理布10相互贴合,可以对显示屏7表面的浮灰清理掉。
本实施例中,所述海绵辊9外壁缠接有清理布10,可以对显示屏7表面的浮灰清理掉。
本实施例中,所述清理布10左右两侧端口均设置有子母贴11,两组所述子母贴11均相互对应,便于将清理布10取出,进行清洗和更换。
本实施例中,所述海绵辊9外壁设置有多组等距分布的防滑带12,增加清理布10与海绵辊9摩擦力。
本实施例中,所述收纳箱1四角处均固定连接有安装块13,每组所述安装块13中间均开设有螺孔,可以对收纳箱1进行安装。
在一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置使用的时候,需要说明的是,本实用新型为一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置,各个部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
使用时,通过在收纳箱1、电动推杆2、调节座3、电机4、L型接杆5、安装板6和显示屏7,可以驱动电动推杆2和电机4,使显示屏7可以自由升降和角度调节,同时使用完成后可以收纳到收纳箱1内,对显示屏7进行保护,提高了显示屏7使用寿命,且通过转杆8、海绵辊9和清理布10,可以在显示屏7在升降的过程中,显示屏7的平面会与海绵辊9外侧的清理布10相互贴合,可以对显示屏7表面的浮灰清理掉,同时在清理布10左右两侧端口均设置有子母贴11,两组子母贴11均相互对应,便于将清理布10取出,进行清洗和更换。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置,包括收纳箱(1),其特征在于:所述收纳箱(1)上侧中间安装有电动推杆(2),所述电动推杆(2)下侧固定连接有调节座(3),所述调节座(3)呈凹型调节座,所述调节座(3)右侧安装有电机(4),所述电机(4)驱动输出端与传动轴传动连接,且传动轴另一端固定连接有L型接杆(5),所述L型接杆(5)下侧后端固定连接有安装板(6),所述安装板(6)后侧通多组等距分布的螺栓安装有显示屏(7),所述收纳箱(1)内部左右两侧均安装有轴承,两组所述轴承的中轴分别与转杆(8)左右两侧固定连接,所述转杆(8)外侧设置有海绵辊(9)。
2.根据权利要求1所述的一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置,其特征在于:所述海绵辊(9)外壁缠接有清理布(10)。
3.根据权利要求2所述的一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置,其特征在于:所述清理布(10)左右两侧端口均设置有子母贴(11),两组所述子母贴(11)均相互对应。
4.根据权利要求1所述的一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置,其特征在于:所述海绵辊(9)外壁设置有多组等距分布的防滑带(12)。
5.根据权利要求1所述的一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置,其特征在于:所述收纳箱(1)四角处均固定连接有安装块(13),每组所述安装块(13)中间均开设有螺孔。
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