CN216979806U - 一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道，包括支撑板，支撑板上侧连接竖板，竖板一侧固定连接电动推杆，电动推杆固定连接扫码收款机，扫码收款机两侧均通过第一转轴转动连接转动杆，两个转动杆之间固定连接盖板，每个转动杆均套设第一扭簧，盖板一侧装有清洁装置，竖板上侧固定连接立板，立板上侧固定连接平板，平板下侧设有开闭装置。本实用新型的优点在于，当车辆进入收费车道时，扫码收款机能够水平向着停靠车辆移动，盖板会向上转离扫描屏幕一侧，同时，海绵板会贴在扫码收款机的扫描屏幕一侧并竖直向下移动，进而对扫码收款机的扫描屏幕进行擦拭，以便于扫码收款机准确的扫描驾驶员出示的付款码进行缴费处理。

Description

一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道

技术领域

本实用新型涉及机器人收费车道技术领域，尤其涉及一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道。

背景技术

随着经济的飞速发展，我国的交通运输业也越来越发达，在高速公路上通行的车辆日益增多，传统的人工收费方式已不能满足车辆快速通行的需求，因此，无人化收费站应运而生。无人收费车道主要是通过云中控的联排式智慧机器人，通过机器人读取车辆信息并显示缴费信息，以对进入收费车道内的车辆进行缴费处理，进入收费车道车辆驾驶员只需要将付款码放在扫码收款机处进行扫描，即可快速进行缴费。

但是扫码收款机的扫描屏幕往往是直接暴露在外界的，扫描屏幕很容易因受到外力的破坏而出现故障，导致无法准确的对付款码进行扫描，影响缴费效率；同时，直接暴露在外界的扫描屏幕上还很容易附着灰尘，也会导致无法准确对付款码进行扫描，影响驾驶员进行缴费。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道，包括支撑板，支撑板上侧连接竖板，竖板一侧固定连接电动推杆，电动推杆的动力杆穿过竖板固定连接扫码收款机，扫码收款机两侧均通过第一转轴转动连接第一转动杆，两个第一转动杆之间固定连接盖板，每个第一转动杆均套设第一扭簧，盖板一侧装有用于对扫码收款机进行清洁的清洁装置，竖板上侧固定连接立板，立板上侧固定连接平板，平板下侧设有用于控制盖板打开和关闭的开闭装置。

优选地，竖板上设有两个平行设置的导向孔，每个导向孔内均滑动连接导向杆，每个导向杆一端均与扫码收款机固定连接，每个导向杆另一端均固定连接限位块。

优选地，开闭装置包括支板，支板固定连接在立板一侧，支板一侧转动连接第二转动杆，第二转动杆外壁套接固定第一滑轮，第二转动杆一端固定连接齿轮，扫码收款机上侧固定连接齿条，齿轮与齿条相啮合，平板下侧通过一组吊杆转动连接第二滑轮，盖板一侧固定连接连接块，连接块上固定连接吊绳，吊绳通过第二滑轮绕接固定在第一滑轮外壁。

优选地，清洁装置包括固定块，固定块两侧均通过第二转轴转动连接折叠杆，每个第二转轴均套设第二扭簧，扫码收款机一侧设有刷板，刷板一侧设有两个转动槽，转动槽与折叠杆一一对应设置，每个折叠杆均通过第三转轴转动连接在对应的转动槽内，刷板一侧固定连接海绵板。

优选地，扫码收款机两侧均固定连接滑板，两个滑板相对一侧均设有滑槽，每个滑槽内均滑动连接滑块，刷板固定连接在两个滑块之间。

优选地，支撑板下侧固定连接固定杆，固定杆一侧固定连接显示屏，固定杆另一侧固定连接摄像头。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道，当收费车道没有车辆通过时，盖板能够覆盖在扫码收款机的扫描屏幕一侧，以对扫码收款机进行保护及遮挡外界灰尘。当车辆进入收费车道并停靠在扫码收款机一侧时，通过电动推杆能够推动扫码收款机沿着导向杆方向向着停靠车辆移动，盖板会向上转动并逐渐远离扫码收款机的扫描屏幕一侧，同时，海绵板会贴在扫码收款机的扫描屏幕一侧并竖直向下移动，进而对扫码收款机的扫描屏幕进行擦拭，以便于扫码收款机准确的扫描驾驶员出示的付款码进行缴费处理。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1中E部位的放大图；

图3是图1中F部位的放大图；

图4是折叠杆在转动槽内的连接结构示意图；

图5是盖板将扫码收款机覆盖时的状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1

如图1-图5所示，本实用新型所提供的一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道，包括支撑板1，支撑板1下侧固定连接固定杆9，通过将固定杆9竖直固定在地面，能够对支撑板1进行进行平稳固定；固定杆9一侧固定连接显示屏91，固定杆9另一侧固定连接摄像头92，通过摄像头92读取进入收费车道的车辆信息后，显示屏91能够显示出车辆的缴费信息，以供驾驶员查看,摄像头92与显示屏91之间的通信与连接通过云中控以联排的方式进行控制。

支撑板1上侧连接竖板11，竖板11一侧固定连接电动推杆12，电动推杆12的动力杆穿过竖板11固定连接扫码收款机2；竖板11上设有两个平行设置的导向孔，每个导向孔内均滑动连接导向杆5，每个导向杆5一端均与扫码收款机2固定连接，每个导向杆5另一端均固定连接限位块51。当车辆进入收费车道并停靠在扫码收款机2一侧时，通过电动推杆12能够推动扫码收款机2沿着导向杆5方向向着停靠车辆移动，从而拉近扫码收款机2与车辆驾驶员之间的距离，以便驾驶员将付款码贴近扫码收款机2的扫描屏幕处进行缴费。扫码收款机2两侧均通过第一转轴21转动连接第一转动杆22，两个第一转动杆22之间固定连接盖板3，每个第一转动杆22均套设第一扭簧，第一扭簧在自由状态下，会使得盖板3朝向扫码收款机2的扫描屏幕一侧转动，从而使得盖板3能够覆盖在扫码收款机2的扫描屏幕一侧，以对扫码收款机2 进行保护及遮挡外界灰尘。

竖板11上侧固定连接立板4，立板4上侧固定连接平板41，平板41下侧设有用于控制盖板3打开和关闭的开闭装置，开闭装置包括支板6，支板6 固定连接在立板4一侧，支板6一侧转动连接第二转动杆61，第二转动杆61 外壁套接固定第一滑轮62，第二转动杆61一端固定连接齿轮63，扫码收款机2上侧固定连接齿条64，齿轮63与齿条64相啮合。平板41下侧通过一组吊杆411转动连接第二滑轮65，吊杆411为两个，第二滑轮65通过圆杆651 转动连接在两个吊杆411之间。盖板3一侧固定连接连接块66，连接块66上固定连接吊绳67，吊绳67通过第二滑轮65绕接固定在第一滑轮62外壁。当扫码收款机2朝向停靠车辆移动时，齿条64会驱动齿轮63转动，齿轮63通过第二转动杆61带动第一滑轮62同步发生转动，吊绳67会逐渐被拉紧，吊绳67会通过第二滑轮65拉动盖板3以第一转轴21为基准向上转动，从而使得盖板3远离扫码收款机2的扫描屏幕一侧，以便于车辆驾驶员将付款码贴近扫码收款机2的扫描屏幕处进行缴费。当电动推杆12带动扫码收款机2朝着竖板11移动时，吊绳67会逐渐松弛，在第一转轴21的作用力下，会使得盖板3再次覆盖在扫码收款机2一侧。

盖板3一侧装有用于对扫码收款机2进行清洁的清洁装置，清洁装置包括固定块7，固定块7两侧均通过第二转轴71转动连接折叠杆72，每个第二转轴71均套设第二扭簧，第二扭簧在自由状态下，会使得折叠杆72以第二转轴71为基准向下转动；扫码收款机2一侧设有刷板73，刷板73一侧设有两个转动槽74，转动槽74与折叠杆72一一对应设置，每个折叠杆72均通过第三转轴721转动连接在对应的转动槽74内。刷板73一侧固定连接海绵板731，扫码收款机2两侧均固定连接滑板8，两个滑板8相对一侧均设有滑槽 81，每个滑槽81内均滑动连接滑块82，刷板73固定连接在两个滑块82之间。刷板73能够通过两个滑块82沿着滑槽81竖直移动，并使得海绵板731始终贴合在扫码收款机2的扫描屏幕一侧。当盖板3覆盖在扫码收款机2的扫描屏幕一侧时，两个折叠杆72会第二转轴71为基准转动并竖直设置在盖板3与扫码收款机2之间，刷板73会将海绵板731贴合在扫码收款机2的上侧。当吊绳67拉动盖板3以第一转轴21为基准向上转动时，随着盖板3逐渐远离扫码收款机2的扫描屏幕一侧，在第二扭簧的作用力下，两个折叠杆72会以第二转轴71为基准向下转动，从而使得刷板73沿着滑槽81竖直向下移动，以使得海绵板731贴在扫码收款机2的扫描屏幕一侧并竖直向下移动，进而对扫码收款机2的扫描屏幕进行擦拭，避免扫码收款机2的扫描屏幕上附着有灰尘而影响对付款码的扫描结果。

使用时，当车辆进入收费车道并停靠在扫码收款机2一侧时，通过电动推杆12能够推动扫码收款机2沿着导向杆5方向向着停靠车辆移动，同时，盖板3会向上转动并逐渐远离扫码收款机2的扫描屏幕一侧，以便于车辆驾驶员将付款码贴近扫码收款机2的扫描屏幕处进行缴费。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上侧连接竖板(11)，所述竖板(11)一侧固定连接电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的动力杆穿过竖板(11)固定连接扫码收款机(2)，所述扫码收款机(2)两侧均通过第一转轴(21)转动连接第一转动杆(22)，两个所述第一转动杆(22)之间固定连接盖板(3)，每个所述第一转动杆(22)均套设第一扭簧，所述盖板(3)一侧装有用于对扫码收款机(2)进行清洁的清洁装置，所述竖板(11)上侧固定连接立板(4)，所述立板(4)上侧固定连接平板(41)，所述平板(41)下侧设有用于控制盖板(3)打开和关闭的开闭装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道，其特征在于：所述竖板(11)上设有两个平行设置的导向孔，每个所述导向孔内均滑动连接导向杆(5)，每个所述导向杆(5)一端均与扫码收款机(2)固定连接，每个所述导向杆(5)另一端均固定连接限位块(51)。

3.根据权利要求1所述的一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道，其特征在于：所述开闭装置包括支板(6)，所述支板(6)固定连接在立板(4)一侧，所述支板(6)一侧转动连接第二转动杆(61)，所述第二转动杆(61)外壁套接固定第一滑轮(62)，所述第二转动杆(61)一端固定连接齿轮(63)，所述扫码收款机(2)上侧固定连接齿条(64)，所述齿轮(63)与齿条(64)相啮合，所述平板(41)下侧通过一组吊杆(411)转动连接第二滑轮(65)，所述盖板(3)一侧固定连接连接块(66)，所述连接块(66)上固定连接吊绳(67)，所述吊绳(67)通过第二滑轮(65)绕接固定在第一滑轮(62)外壁。

4.根据权利要求1所述的一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道，其特征在于：所述清洁装置包括固定块(7)，所述固定块(7)两侧均通过第二转轴(71)转动连接折叠杆(72)，每个所述第二转轴(71)均套设第二扭簧，所述扫码收款机(2)一侧设有刷板(73)，所述刷板(73)一侧设有两个转动槽(74)，所述转动槽(74)与折叠杆(72)一一对应设置，每个所述折叠杆(72)均通过第三转轴(721)转动连接在对应的转动槽(74)内，所述刷板(73)一侧固定连接海绵板(731)。

5.根据权利要求4所述的一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道，其特征在于：所述扫码收款机(2)两侧均固定连接滑板(8)，两个所述滑板(8)相对一侧均设有滑槽(81)，每个所述滑槽(81)内均滑动连接滑块(82)，所述刷板(73)固定连接在两个滑块(82)之间。

6.根据权利要求1所述的一种基于云中控的联排式智慧机器人收费车道，其特征在于：所述支撑板(1)下侧固定连接固定杆(9)，所述固定杆(9)一侧固定连接显示屏(91)，所述固定杆(9)另一侧固定连接摄像头(92)。

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