CN216979452U - 智能眼镜 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种智能眼镜，所述智能眼镜包括镜框、从所述镜框两端向外延伸的两镜腿；所述智能眼镜还包括至少一光学模组，设置于所述镜框；至少一UWB芯片，设置于所述镜框，用于与配置有UWB模组的家居设备通信以获取所述智能眼镜与所述家居设备之间的相对位置信息；至少一辅助传感器，所述辅助传感器设置于所述镜框，用于获取所述智能眼镜与所述家居设备之间的辅助位置信息。与现有技术相比，本申请实施例提供智能眼镜，对家居设备的识别更加精确。

Description

智能眼镜

技术领域

本申请属于穿戴设备技术领域，具体地，本申请涉及一种智能眼镜。

背景技术

随着物联网技术的发展，对家居设备的智能交互和控制要求越来越高。

为提高家居设备的控制便捷性，有些申请人尝试采用智能眼镜控制家居设备。但是，在有多个家居设备的情况下，智能眼镜对家居设备的识别不够精确，导致尚不能实现对家居设备的智能控制。

实用新型内容

本申请实施例的一个目的是提供一种智能眼镜，所述智能眼镜包括镜框、从所述镜框两端向外延伸的两镜腿；所述智能眼镜还包括：

至少一光学模组，设置于所述镜框；

至少一UWB芯片，设置于所述镜框，用于与配置有UWB模组的家居设备通信以获取所述智能眼镜与所述家居设备之间的相对位置信息；

至少一辅助传感器，所述辅助传感器设置于所述镜框，用于获取所述智能眼镜与所述家居设备之间的辅助位置信息。

可选地，所述辅助传感器包括摄像头和/或激光传感器。

可选地，所述激光传感器，设置于所述镜框中部，用于探测所述智能眼镜与所述家居设备之间的距离。

可选地，所述智能眼镜还包括触发元件，所述触发元件用于打开/关闭所述激光传感器。

可选地，所述触发元件包括麦克风，所述麦克风设置于所述镜框中部。

可选地，所述智能眼镜包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头分设于所述镜框的两端、且与所述镜腿相对设置；

所述第一摄像头拍摄第一视场范围的图像，所述第二摄像头拍摄第二视场范围的图像，所述第一视场范围和所述第二视场范围的重叠区域为目标区域、所述家居设备位于所述目标区域内。

可选地，所述智能眼镜还包括至少一投影模组，设置于所述镜框或镜腿，至少部分所述投影模组投射出的光线射入所述光学模组并从所述光学模组出射以在所述智能眼镜前方形成虚拟操作界面。

可选地，所述智能眼镜还包括毫米波传感器，所述毫米波传感器设置于所述镜框中部。

可选地，所述智能眼镜还包括至少一扬声器，所述至少一扬声器设置于至少一所述镜腿内。

可选地，所述智能眼镜还包括蓝牙模组和/或WIFI模组。

本申请实施例提供智能眼镜，除了采用UWB芯片探测智能眼镜与家居设备之间的相对位置信息，同时还利用辅助传感器获取智能眼镜与家居设备之间的辅助位置信息，结合相对位置信息和辅助位置信息来确定智能眼镜当前正对的家居设备。与现有技术相比，对家居设备的识别更加精确。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种智能眼镜的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种智能眼镜的结构示意图；

图3为本申请实施例中虚拟操作界面的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本申请实施例提供一种智能眼镜，如图1所示，所述智能眼镜包括镜框、从所述镜框两端向外延伸的两镜腿；所述智能眼镜还包括：至少一光学模组，设置于所述镜框；至少一UWB芯片，设置于所述镜框，用于与配置有UWB模组的家居设备通信以获取所述智能眼镜与所述家居设备之间的相对位置信息；至少一辅助传感器，所述辅助传感器设置于所述镜框，用于获取所述智能眼镜与所述家居设备之间的辅助位置信息。

本申请实施例提供的智能眼镜，除了采用UWB芯片探测智能眼镜与家居设备之间的相对位置信息，同时还利用辅助探测传感器获取智能眼镜与家居设备之间的辅助位置信息，结合相对位置信息和辅助位置信息来确定智能眼镜当前正对的家居设备。与现有技术相比，对家居设备的识别更加精确。

一些实施例中，辅助传感器为摄像头。由于一般的智能眼镜通常设置有摄像头(例如RGB摄像头)，可以直接复用该摄像头作为辅助探测传感器。此时，在第一时段，摄像头拍摄智能眼镜前方的画面，并将该画面保存至存储器或者传输至指定位置(其他电子设备或者云端)进行保存；在第二时段，摄像头拍摄智能眼镜前方的画面，以使智能眼镜在接收到的UWB信号的基础上结合该画面来识别智能眼镜正对着的家居设备(即目标家居设备)。

一些实施例中，智能眼镜可以设置有一个摄像头，该摄像头例如可以设置于镜框的中部(鼻托上方位置)。

另一些实施例中，智能眼镜可以设置有两个摄像头(分别为第一摄像头和第二摄像头，如图2所示)，例如可以设置于镜框的两端部、与镜腿相对(摄像头与镜腿分设于镜框的相对两侧)；其中，第一摄像头拍摄第一视场范围的图像，第二摄像头拍摄第二视场范围的图像，第一视场范围和所述第二视场范围的重叠区域为目标区域、家居设备位于目标区域内。采用两个摄像头作为辅助传感器，能进一步提高识别家居设备的精确度。

一些实施例中，辅助传感器为激光传感器。该激光传感器设置于镜框中部(鼻托上方)，用于探测家居设备与智能眼镜之间的距离。在一些场景中，一个房间内存在多个家居设备，两个或者多个家居设备相距很近、或者一前一后设置(例如房间内的一个角落处设置有多个家居设备)。此时，采用UWB芯片识别用户正在关注的家居设(即目标家居设备)难度较大。结合激光传感器后，智能眼镜上的激光传感器发射激光至目标家居设备，根据返回的信号确定智能眼镜与目标家居设备之间的距离，从而辅助UWB芯片实现精确识别。在多家居设备场景下，该方案尤其适用。

需要说明的是，在一些智能眼镜中，可以只采用UWB芯片和摄像头进行家居设备识别，也可以只采用UWB芯片和激光传感器进行家居设备识别，还可以同时采用UWB芯片、摄像头以及激光传感器进行家居设备识别。具体可以依实际情况而定。例如，可以先采用UWB芯片进行识别，如果发现UWB无法精确识别家居设备，则启动摄像头拍摄图像从而结合摄像头拍摄的图像和UWB芯片一起进行识别；若发现是多家居设备场景，则再启动激光传感器辅助进行精确识别。

在一些具体示例中，智能眼镜还包括触发元件，该触发元件用于手动或者自动打开/关闭该激光传感器。具体地，该触发元件可以是设置于镜腿的物理按键、触控按键，或者是设置于镜框的语音拾取模块，例如麦克风，麦克风拾取到打开/关闭激光传感器的语音信号后，根据语音信号打开/关闭激光传感器。

在智能眼镜上设置触发元件控制激光传感器的打开/关闭，有利于节省功耗。

需要说明的是，上述实施例中的智能眼镜，可以是音频眼镜，光学模组可以是具有视力矫正功能的近视镜片或者远视镜片，或者平光镜片。也可以是具有增强现实功能的增强现实眼镜，光学模组可以采用光波导镜片、曲面反射镜片等。智能眼镜可以是具有增强现实功能的眼镜，也就是说，智能眼镜具有在佩戴者眼睛前方投射虚拟界面的能力。智能眼镜能够通过光学技术，将影像导向至佩戴者的视网膜以呈现“视觉”，从而将影像投射到佩戴者的视觉空间中。

一些实施例中，上述智能眼镜还包括至少一投影模组，设置于所述镜框或镜腿，至少部分所述投影模组投射出的光线射入所述光学模组并从所述光学模组出射以在所述智能眼镜前方形成虚拟操作界面。用户在虚拟操作界面进行操作时可以控制相应家居设备(用户正对的家居设备)执行相应操作。

为了进一步提高操作虚拟操作界面的便捷性，还可以在智能眼镜的镜框中部设置毫米波传感器，该毫米波传感器可以检测用户在虚拟操作界面的手部动作(或其他类型动作)以实现对家居设备的控制。

一些实施例中，为了提升用户对虚拟操作界面的操作便捷性，投影模组可以将虚拟操作界面的至少一部分投射至上述目标区域范围内，例如图3所示。用户的注视焦点的延长线通常会位于上述目标区域内，虚拟操作界面的至少一部分设置在上述目标区域内，能够方便用户操作虚拟操作界面。

根据上述描述，本申请实施例公开的智能眼镜，可以和家居设备联合应用，实现对家居设备的智能控制。

一些实施例中，所述智能眼镜还包括至少一扬声器，所述至少一扬声器设置于至少一所述镜腿内。具体地，每个镜腿可以设置一个或者多个扬声器，相应的，可以在每个镜腿上设置一个或者多个出声孔。其中，可以至少有一个出声孔正对用户耳部。

在上述实施例中，家居设备可以是电视、投影仪、平板电脑、游戏机等电子设备。智能眼镜可以和家居设备通信连接，使得智能眼镜和家居设备之间可以进行信息传输，例如音源的传输等，也就是说，家居设备可以将其播放的多媒体内容的音频传输给智能眼镜，由智能眼镜播放该音频。上述实施例中，智能眼镜中可以设有至少一个声学模块，可以通过该声学模块播放音频。该声学模块可以包括扬声器或者耳机。智能眼镜识别出当前正在关注的家居设备后，智能眼镜可以通过其蓝牙模组和/或WIFI模组接收家居设备的音频数据，并通过智能眼镜的扬声器进行播放。

在本申请的一个示例中，家居设备可以设置于一个或者多个房间中，智能眼镜中预先存储有各个房间的信息，例如存储有各个房间的大小、形状、图像等。

在本申请的一个示例中，智能眼镜中预先存储有家居设备的信息，其中至少包括家居设备的功能信息。家居设备的信息还可以包括家居设备的图像信息、家居设备所属房间的信息、家居设备在其所属房间中的位置等信息。

在本申请的一个示例中，智能眼镜中预先存储有辅助装置的信息。例如，智能眼镜中预先存储辅助装置的标识，辅助装置向智能眼镜发送的信号中含有辅助装置的标识，智能眼镜可以通过标识区分各辅助装置发送的信号。例如，智能眼镜中预先存储辅助装置的位置信息。

在一个例子中，智能眼镜中设置UWB芯片，家居设备中同样搭载有UWB模块，通过UWB定位方式可以测定智能眼镜相对于家居设备的位置。例如，家居设备中的UWB模块发射UWB信号，智能眼镜中的UWB芯片接收到该UWB信号，基于该UWB信号确定智能眼镜相对于该家居设备的距离和方向。

在一个例子中，房间内至少在两处不同位置分别设有UWB模块，通过UWB定位方式可以测定智能眼镜在房间中的位置。例如，房间内的多个UWB模块发射UWB信号，智能眼镜中的UWB芯片接收到这些UWB信号，根据预先存储的房间内的UWB模块的位置信息，基于三角定位法确定智能眼镜在房间中的位置。

在一个例子中，智能眼镜包括摄像头，将摄像头摄到的图像和预存的房间图像、预存的家居设备图像进行比对识别，可以确定佩戴者当前所处的房间、佩戴者在该房间中的位置、佩戴者前方是否存在家居设备以及是哪个家居设备。

在一个例子中，智能眼镜还可以加速度传感器或陀螺仪传感器，如三轴陀螺仪、六轴陀螺仪、九轴陀螺仪、加速度计、角度传感器等，这些传感器可以通过检测佩戴者的运动情况，确定佩戴者的当前位置。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种智能眼镜，所述智能眼镜包括镜框、从所述镜框两端向外延伸的两镜腿；其特征在于，所述智能眼镜还包括：

至少一光学模组，设置于所述镜框；

至少一UWB芯片，设置于所述镜框，用于与配置有UWB模组的家居设备通信以获取所述智能眼镜与所述家居设备之间的相对位置信息；

至少一辅助传感器，所述辅助传感器设置于所述镜框，用于获取所述智能眼镜与所述家居设备之间的辅助位置信息。

2.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述辅助传感器包括摄像头和/或激光传感器。

3.根据权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，

所述激光传感器，设置于所述镜框中部，用于探测所述智能眼镜与所述家居设备之间的距离。

4.根据权利要求3所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括触发元件，所述触发元件用于打开/关闭所述激光传感器。

5.根据权利要求4所述的智能眼镜，其特征在于，所述触发元件包括麦克风，所述麦克风设置于所述镜框中部。

6.根据权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头分设于所述镜框的两端、且与所述镜腿相对设置；

所述第一摄像头拍摄第一视场范围的图像，所述第二摄像头拍摄第二视场范围的图像，所述第一视场范围和所述第二视场范围的重叠区域为目标区域、所述家居设备位于所述目标区域内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括至少一投影模组，设置于所述镜框或镜腿，至少部分所述投影模组投射出的光线射入所述光学模组并从所述光学模组出射以在所述智能眼镜前方形成虚拟操作界面。

8.根据权利要求7所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括毫米波传感器，所述毫米波传感器设置于所述镜框中部。

9.根据权利要求1-6任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括至少一扬声器，所述至少一扬声器设置于至少一所述镜腿内。

10.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括蓝牙模组和/或WIFI模组。

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