CN216960688U - 一种全、半悬挂混合犁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全、半悬挂混合犁，包括主翻转犁、副翻转犁和连接主翻转犁和副翻转犁之间的万向轮系统；用于解决半悬挂犁调头、倒车难的问题，利用全悬挂犁自身翻转的特性，省去了原有半悬挂翻转犁需要的托架结构，同时增加了能够和主、副翻转犁联动的万向轮系统。

Description

一种全、半悬挂混合犁

技术领域

本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种全、半悬挂混合犁。

背景技术

目前的翻转犁是由拖拉机的后置式三点悬挂做支撑，拖动犁进行耕地作业，再由提升臂将翻转犁全部背负在拖拉机后面，用于移动运输翻转犁，翻转犁在翻转时，翻转犁要完全脱离地面并达到翻转要求高度后，才能实现翻转，但是，随着大型化发展，翻转犁越来越长，重量也在不断增加，若翻转犁的长度过长，在提升过程中，重心后移，容易导致拖拉机失去平衡，不易操控，严重的会导致拖拉机前部翘起，导致方向失灵造成事故。另外，现有全悬挂翻转犁主要依靠惯性翻转，即设置一个翻转机构，犁体翻转时，翻转机构向上提拉大梁及犁体，当大梁及犁体翻过制高点后，完全以后大梁及犁体的惯性，实现后 90°的翻转，惯性翻转，振动大，易对大梁、犁体及拖拉机造成伤害。

因此，目前大型的多铧翻转犁通常都采用的是半悬挂翻转犁，即，在翻转犁上设置支撑限深用的支撑轮设置翻转架，翻转犁的犁体固定在大梁上，大梁连同犁体围绕翻转架转动，实现翻转犁的翻转，此种结构，不需要拖拉机完全背负犁体及大梁，有支撑轮支撑，重心不变，拖拉机不会失去平衡，便于操控，保证安全。

但是，目前的半悬挂翻转犁在进行耕作或在拖拉机掉头转弯时，必须在地头预留足够长的转弯空间，这样会在耕作地头留下较大地块不能耕作。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种全、半悬挂混合犁，用于解决半悬挂犁调头、倒车难的问题，利用全悬挂犁自身翻转的特性，省去了原有半悬挂翻转犁需要的托架结构，同时增加了能够和主、副翻转犁联动的万向轮系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种全、半悬挂混合犁，包括主翻转犁、副翻转犁和连接主翻转犁和副翻转犁之间的万向轮系统；所述主翻转犁包括连接在犁头总成后面的翻转轴块总成，所述翻转轴块总成上连接着两根平行的摆动连杆，伸缩调幅油缸的两端分别连接在翻转轴块总成和摆动连杆之间，用于驱动摆动连杆运动；两根平行的摆动连杆以翻转轴为对称中心，两根摆动连杆的另一端连接在大梁上；定位丝杆的一端连接在其中一根摆动连杆后方的连杆座上，另一端连接在大梁上；所述大梁的末端安装有用于固定万向轮系统的万向轮架；所述万向轮架与大梁之间设有连杆；

所述万向轮系统包括连接在万向轮架末端的换位法兰盘，在所述换位法兰盘的中心活动连接有第一抬升油缸支架，所述第一抬升油缸支架的底端铰接在第二抬升油缸支架的一端，所述第二抬升油缸支架的另一端与所述第一抬升油缸支架的顶端之间安装有第一抬升油缸；在第二抬升油缸支架的末端底部安装有万向立轴，万向立轴下方安装有轮架，所述轮架向上弯折，其弯折处和末端的两侧分别安装有万向大轮和辅助支撑小轮；所述第一抬升油缸支架的侧面安装有联动锁销，所述联动锁销的一端连接在第二抬升油缸支架的凸起处，另一端用于与换位法兰盘上的锁销孔配合。

进一步，所述第二抬升油缸支架上设有第二抬升油缸底座，所述第二抬升油缸底座穿过第二抬升油缸支架与其下方的万向立轴相连；所述轮架上安装有悬挂架，所述第二抬升油缸底座和所述悬挂架用于拖挂后端的半悬挂犁。

进一步，所述第二抬升油缸支架上设有限深机构，所述限深机构由开在第二抬升油缸支架上的不同高度的销孔组成，通过在销孔内插入销钉对第一抬升油缸进行限位。

进一步，所述换位法兰盘上沿圆周方向上均匀开有四个锁销孔，其中三个锁销孔外部设有V型槽，且上述三个锁销孔位于V型槽的中部，且该V型槽与联动锁销的位置对应。

本实用新型产生的有益效果是：

1、本实用新型能够通过万向轮系统将主、副翻转犁进行抬升，将主、副翻转犁从耕作状态中的土层中抬起，此时万向轮系统中的辅助支撑小轮接地，同时联动锁销从换位法兰盘中的锁销孔中拉出，使第一抬升油缸支架和万向轮架之间的旋转轴解放，并能够对主翻转犁进行翻转、调头后，第一抬升油缸收缩后重新恢复耕作模式。

2、通过在万向轮系统上安装第二抬升油缸底座和悬挂架，可以在万向轮系统后方加装第二架翻转犁，并与前部主翻转犁依次同步进行抬升翻转。

3、在主翻转犁后方加挂副翻转犁后，可以通过万向轮系统进行转弯，通过万向轮系统能够方便整个犁体进行转弯，同时减少调头半径，也不需要校对犁沟。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为主翻转犁与万向轮系统的连接结构示意图；

图3为本实用新型中万向轮系统的立体结构示意图；

图4为本实用新型中万向轮系统与副翻转犁的连接结构示意图；

图5为本实用新型中换向法兰盘的结构示意图；

图中：A-主翻转犁、B-万向轮系统、C-副翻转犁、1-犁头总成、2-翻转轴块总成、3-伸缩调幅油缸、4-摆动连杆、5-定位丝杆、6-加强副梁、7-大梁、8-犁铧、9-万向轮架、10-万向立轴、11-换位法兰盘、12-第一抬升油缸、13-联动锁销、14-第一抬升油缸支架、15-第二抬升油缸支架、16-万向大轮、17-轮架、18-辅助支撑小轮、19-第二抬升油缸底座、20-悬挂架、21-第二抬升油缸、23-V型槽、24-锁销孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型是一种全、半悬挂混合犁，包括主翻转犁A、万向轮系统B和副翻转犁C。如图2所示，主翻转犁A包括连接在犁头总成1后面的翻转轴块总成2，翻转轴块总成2上连接着两根平行的摆动连杆4，伸缩调幅油缸3的两端分别连接在翻转轴块总成2和摆动连杆4之间，用于驱动摆动连杆4运动；两根平行的摆动连杆4以翻转轴为对称中心，两根摆动连杆4的另一端连接在大梁7上；定位丝杆5连接在其中一根摆动连杆4后方的连杆座上，另一端连接在大梁7上；大梁7的尾端连通过万向轮架9连接万向轮系统B。大梁7与万向轮架9之间连接有加强副梁6。此时本实用新型为全悬挂犁。

如图3所示，万向轮系统B包括连接在万向轮架9末端的换位法兰盘11，在换位法兰盘11的中心活动连接有第一抬升油缸支架14，第一抬升油缸支架14的底端铰接在第二抬升油缸支架15的一端，第二抬升油缸支架15的另一端与第一抬升油缸支架14的顶端之间安装有第一抬升油缸12，第一抬升油缸支架14、第二抬升油缸支架15与第一抬升油缸12组成三角形结构；在第二抬升油缸支架15的末端底部安装有万向立轴10，万向立轴10下方安装有轮架17，轮架17向上弯折，且轮架17的弯折处和末端的两侧分别安装有万向大轮16和辅助支撑小轮18共四个；第一抬升油缸支架14的侧面安装有联动锁销13，联动锁销13的一端连接在第二抬升油缸支架15的凸起处，另一端用于与换位法兰盘11上的锁销孔24配合，如图5所示，换位法兰盘11上沿圆周方向上均匀开有四个锁销孔24，其中两个锁销孔24设置在V型槽23的中部，且该V型槽23与联动锁销13的位置对应，使犁体不仅能在耕地作业状态下使联动锁销13通过V型槽23滑入锁销孔24内，也能够在大梁翻转90°后使联动锁销13通过V型槽23滑入锁销孔24内。第二抬升油缸支架15上设有限深机构，限深机构由开在第二抬升油缸支架凸起处的不同高度的销孔组成，通过在销孔内插入销钉，使第一抬升油缸12在带动第二抬升油缸支架15向上运动时阻止其抬升幅度，进而控制犁体耕作深度。

如图3和图4所示，通过在万向轮系统B的第二抬升油缸底座19上加装第二抬升油缸21，第二抬升油缸底座19穿过第二抬升油缸支架15与其下方的万向立轴10相连，以及轮架17上设置悬挂架20，使万向轮系统B能够在后方继续挂载副翻转犁，使本实用新型变为半悬挂犁。

本实用新型在仅安装主翻转犁A与万向轮系统B时，为全悬挂犁；在万向轮系统B后方拖挂副翻转犁C时，为半悬挂犁。

本实用新型的工作原理是：通过在主翻转犁与副翻转犁之间增加万向轮系统，在主、副翻转犁需要翻转时，通过同时伸长万向轮系统中的第一抬升油缸和缩短第二抬升油缸，使万向轮系统中的辅助支撑小轮着地，从而将主、副翻转犁的犁体抬升，同时辅助支撑小轮也在犁体发生翻转时起稳定作用。此时由于第一抬升油缸支架和第二抬升油缸支架之间的间距增加，使联动锁销解除与换位法兰盘之间的锁定状态，此时使主、副翻转犁能够随意翻转，万向轮系统能够跟随主翻转犁进行摆动。主翻转犁上的两个摆动连杆也起到辅助万向轮系统移动的作用。

Claims (4)

1.一种全、半悬挂混合犁，包括主翻转犁、副翻转犁和连接主翻转犁和副翻转犁之间的万向轮系统，其特征在于：所述主翻转犁包括连接在犁头总成后面的翻转轴块总成，所述翻转轴块总成上连接着两根平行的摆动连杆，伸缩调幅油缸的两端分别连接在翻转轴块总成和摆动连杆之间，用于驱动摆动连杆运动；两根平行的摆动连杆以翻转轴为对称中心，两根摆动连杆的另一端连接在大梁上；定位丝杆的一端连接在其中一根摆动连杆后方的连杆座上，另一端连接在大梁上；所述大梁的末端安装有用于固定万向轮系统的万向轮架；所述万向轮架与大梁之间设有连杆；

所述万向轮系统包括连接在万向轮架末端的换位法兰盘，在所述换位法兰盘的中心活动连接有第一抬升油缸支架，所述第一抬升油缸支架的底端铰接在第二抬升油缸支架的一端，所述第二抬升油缸支架的另一端与所述第一抬升油缸支架的顶端之间安装有第一抬升油缸；在第二抬升油缸支架的末端底部安装有万向立轴，万向立轴下方安装有轮架，所述轮架向上弯折，其弯折处和末端的两侧分别安装有万向大轮和辅助支撑小轮；所述第一抬升油缸支架的侧面安装有联动锁销，所述联动锁销的一端连接在第二抬升油缸支架的凸起处，另一端用于与换位法兰盘上的锁销孔配合。

2.根据权利要求1所述的一种全、半悬挂混合犁，其特征在于：所述第二抬升油缸支架上设有第二抬升油缸底座，所述第二抬升油缸底座穿过第二抬升油缸支架与其下方的万向立轴相连；所述轮架上安装有悬挂架，所述第二抬升油缸底座和所述悬挂架用于拖挂后端的半悬挂犁。

3.根据权利要求1所述的一种全、半悬挂混合犁，其特征在于：所述第二抬升油缸支架上设有限深机构，所述限深机构由开在第二抬升油缸支架上的不同高度的销孔组成，通过在销孔内插入销钉对第一抬升油缸进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种全、半悬挂混合犁，其特征在于：所述换位法兰盘上沿圆周方向上均匀开有四个锁销孔，其中三个锁销孔外部设有V型槽，且上述三个锁销孔位于V型槽的中部，且该V型槽与联动锁销的位置对应。

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