CN216959992U - 一种带保持结构的智能机器人摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能机器人摄像头技术领域，具体为一种带保持结构的智能机器人摄像头。所述摄像头组件位于机器人一端一侧，其中摄像头组件包括有组件外壳、电机轴、联动杆、防护板、承接框架与摄像头本体，所述组件外壳布置的组数为两组，其中电机轴由转轴连接在其中一组组件外壳上，所述联动杆焊接连接在电机轴的一端，其中防护板位于两组所述组件外壳之间，所述承接框架由螺钉对称连接在防护板的两端，其中摄像头本体位于两个承接框架之间。可以快速的对摄像头进行安装固定，同时采用本实用的安装方式，可以有效使得摄像头保持稳定，避免摄像头出现位移差的现象，有利于智能机器人进行正常的影像采取。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人摄像头技术领域，具体为一种带保持结构的智能机器人摄像头。
背景技术
智能机器人会根据实际使用需求，进行安装摄像头，目前在智能机器人上安装的摄像头存在安装不能保持稳定的现象，进而导致摄像头在实际使用的过程中，存在使用误差，这样一来则会导致智能机器人收到的影像信息存在错误，使得智能机器人进行错误的判断，同时摄像头在智能机器人上只能进行一个方向的查看，则会使得智能机器人的影像采取存在极大的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带保持结构的智能机器人摄像头，本实用通过摄像头进行稳定的安装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带保持结构的智能机器人摄像头，所述摄像头组件位于机器人一端一侧，其中摄像头组件包括有组件外壳、电机轴、联动杆、防护板、承接框架与摄像头本体，所述组件外壳布置的组数为两组，其中电机轴由转轴连接在其中一组组件外壳上，所述联动杆焊接连接在电机轴的一端，其中防护板位于两组所述组件外壳之间，所述承接框架由螺钉对称连接在防护板的两端，其中摄像头本体位于两个承接框架之间。
优选的，两组所述组件外壳对称固定在机器人一端两侧，其中联动杆的另一端由螺钉连接在防护板的内端中侧。
优选的，两个所述承接框架之间放置焊接连接的安置框，其中摄像头本体一端贯穿安置框布置，所述安置框一端均匀设置螺钉连接的弹性压杆，其中弹性压杆一端设置一体成型的贴合板。
优选的，所述贴合板布置的形状为弧形，其中贴合板的一端贴合摄像头本体布置。
优选的，所述承接框架一端一侧设置螺钉连接的调节框架，其中两个调节框架之间对称设置一体成型的挤压框，所述挤压框对称位于摄像头本体的一端两侧。
优选的，所述承接框架一端中侧设置螺接的锁紧螺杆，其中锁紧螺杆一端套有限位圆环，所述限位圆环的一端两侧对称设置一体成型的收缩杆，其中收缩杆一端嵌入在调节框架的内部布置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过对本实用的设置，可以快速的对摄像头进行安装固定，同时采用本实用的安装方式，可以有效使得摄像头保持稳定，避免摄像头出现位移差的现象，有利于智能机器人进行正常的影像采取；
2、通过对本实用的设置，可以对摄像头的角度进行快速调节，这样可以保证摄像头进行不同角度的使用，增加本实用的使用范围。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型防护板立体示意图；
图3为本实用新型防护板前视示意图。
图中：1、组件外壳；11、电机轴；12、联动杆；13、防护板；14、承接框架；1401、安置框；1402、弹性压杆；1403、贴合板；1404、调节框架；1405、挤压框；1406、锁紧螺杆；1407、限位圆环；1408、收缩杆；15、摄像头本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：包括机器人与摄像头组件，摄像头组件位于机器人一端一侧，其中摄像头组件包括有组件外壳1、电机轴11、联动杆12、防护板13、承接框架14与摄像头本体15，组件外壳1布置的组数为两组，两组组件外壳1对称固定在机器人一端两侧，其中联动杆12的另一端由螺钉连接在防护板13的内端中侧，其中电机轴11由转轴连接在其中一组组件外壳1上，电机轴11一端连接电机，联动杆12焊接连接在电机轴11的一端，其中防护板13位于两组组件外壳1之间，防护板13被转动一定角度之后，防护板13就可以完全覆盖两个组件外壳1产生的间隙，这样可以做到摄像头本体15的收纳，承接框架14由螺钉对称连接在防护板13的两端，两个承接框架14之间放置焊接连接的安置框1401，其中摄像头本体15一端贯穿安置框1401布置，安置框1401一端均匀设置螺钉连接的弹性压杆1402，弹性压杆1402布置的形状为V形或者L形，其中弹性压杆1402一端设置一体成型的贴合板1403，贴合板1403布置的形状为弧形，贴合板1403在弹性压杆1402上翘起三度布置，便于摄像头本体15穿过四组贴合板1403，使得贴合板1403可以对摄像头本体15的一端进行位置限制，其中贴合板1403的一端贴合摄像头本体15布置，承接框架14一端一侧设置螺钉连接的调节框架1404，其中两个调节框架1404之间对称设置一体成型的挤压框1405，挤压框1405对称位于摄像头本体15的一端两侧，承接框架14一端中侧设置螺接的锁紧螺杆1406，其中锁紧螺杆1406一端套有限位圆环1407，限位圆环1407的一端两侧对称设置一体成型的收缩杆1408，其中收缩杆1408一端嵌入在调节框架1404的内部布置，收缩杆1408的一端向外扩张布置，即收缩杆1408的一端布置的形状为八字形，便于收缩杆1408对调节框架1404进行挤压，其中摄像头本体15位于两个承接框架14之间。
当需要对摄像头本体15进行位置固定时，首先使得摄像头本体15依次穿过挤压框1405与安装框1401，随后摄像头本体15的一端对贴合板1403进行挤压，此时弹性压杆1402发生蓄力形变，使得贴合板1403可以对摄像头本体15的一端进行位置限制，进一步的通过防护板14对锁紧螺杆1406进行转动，利用锁紧螺杆1406对限位圆环1407进行推动，在限位圆环1407的作用下，收缩杆1408会对调节框架1404的两端进行挤压，使得调节框架1404发生形变，使得挤压框1405可以对摄像头本体15的位置进行固定，随后电机轴11可以通过联动杆12带动防护板13进行转动，实现摄像头本体15角度调节的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带保持结构的智能机器人摄像头，包括机器人与摄像头组件，其特征在于：所述摄像头组件位于机器人一端一侧，其中摄像头组件包括有组件外壳(1)、电机轴(11)、联动杆(12)、防护板(13)、承接框架(14)与摄像头本体(15)，所述组件外壳(1)布置的组数为两组，其中电机轴(11)由转轴连接在其中一组组件外壳(1)上，所述联动杆(12)焊接连接在电机轴(11)的一端，其中防护板(13)位于两组所述组件外壳(1)之间，所述承接框架(14)由螺钉对称连接在防护板(13)的两端，其中摄像头本体(15)位于两个承接框架(14)之间。
2.根据权利要求1所述的一种带保持结构的智能机器人摄像头，其特征在于：两组所述组件外壳(1)对称固定在机器人一端两侧，其中联动杆(12)的另一端由螺钉连接在防护板(13)的内端中侧。
3.根据权利要求1所述的一种带保持结构的智能机器人摄像头，其特征在于：两个所述承接框架(14)之间放置焊接连接的安置框(1401)，其中摄像头本体(15)一端贯穿安置框(1401)布置，所述安置框(1401)一端均匀设置螺钉连接的弹性压杆(1402)，其中弹性压杆(1402)一端设置一体成型的贴合板(1403)。
4.根据权利要求3所述的一种带保持结构的智能机器人摄像头，其特征在于：所述贴合板(1403)布置的形状为弧形，其中贴合板(1403)的一端贴合摄像头本体(15)布置。
5.根据权利要求3所述的一种带保持结构的智能机器人摄像头，其特征在于：所述承接框架(14)一端一侧设置螺钉连接的调节框架(1404)，其中两个调节框架(1404)之间对称设置一体成型的挤压框(1405)，所述挤压框(1405)对称位于摄像头本体(15)的一端两侧。
6.根据权利要求5所述的一种带保持结构的智能机器人摄像头，其特征在于：所述承接框架(14)一端中侧设置螺接的锁紧螺杆(1406)，其中锁紧螺杆(1406)一端套有限位圆环(1407)，所述限位圆环(1407)的一端两侧对称设置一体成型的收缩杆(1408)，其中收缩杆(1408)一端嵌入在调节框架(1404)的内部布置。
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2022
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