CN216959991U - 一种低功耗远程云台控制图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其是一种低功耗远程云台控制图像采集装置，底座上固定安装有远程云台，远程云台上安装有安装架，安装架上通过转动机构可转动安装有低像素摄像头，低像素摄像头上方还设置有清洁模块，清洁模块用于对低像素摄像头的镜头进行清洁；固定板上可转动安装有相互平行设置的两个转轴，每个转轴上均同轴固定安装有一个转筒，两个转筒之间配合安装有环形清洁带，环形清洁带表面可与处于竖直状态的低像素摄像头镜头表面接触，任意一个转轴传动连接有驱动电机。本实用新型通过设置低像素摄像头进行图像采集，功耗更低，同时还设置有清洁模块，可以对低像素摄像头的镜头进行清洁。

Description

一种低功耗远程云台控制图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种低功耗远程云台控制图像采集装置。

背景技术

现有的图像采集装置在进行工作时，由于图像采集装置内置的摄像头需要长时间不间断地工作，由此导致图像采集装置的功耗高，此外摄像头在长时间工作的过程中，还可能导致镜头表面被异物所污染，使得采集到的图像上存在被遮挡的部位，造成图像存在无法识别的问题，进而导致系统故障，此时还需要工作人员手动的去对镜头进行清洁，维护起来十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的摄像头功耗高、镜头清洁不方便的缺点，而提出的一种低功耗远程云台控制图像采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种低功耗远程云台控制图像采集装置，包括底座，所述底座上固定安装有远程云台，所述远程云台上安装有安装架，所述安装架上通过转动机构可转动安装有低像素摄像头，所述低像素摄像头上方还设置有清洁模块，所述清洁模块用于对低像素摄像头的镜头进行清洁；所述清洁模块包括转轴、固定板、转筒、环形清洁带、清洁液加注机构，所述固定板上可转动安装有相互平行设置的两个转轴，每个所述转轴上均同轴固定安装有一个转筒，两个所述转筒之间配合安装有环形清洁带，所述环形清洁带表面可与处于竖直状态的低像素摄像头镜头表面接触，任意一个所述转轴传动连接有驱动电机，所述清洁液加注机构设置在两个转筒之间且位于环形清洁带内，所述清洁液加注机构用于向环形清洁带上加注清洁液。

作为优选的技术方案，所述清洁液加注机构包括储液盒、出液孔、海绵块，所述储液盒内存储有清洁液，所述储液盒底部开设有若干出液孔，所述储液盒底部还固定安装有覆盖住全部出液孔的海绵块，所述海绵块与环形清洁带表面相接触。

作为优选的技术方案，所述清洁液为纯净水。

作为优选的技术方案，所述环形清洁带由超纤维洁净布制成。

作为优选的技术方案，所述固定板上还可拆卸安装有罩住环形清洁带的防护罩。

本实用新型提出的一种低功耗远程云台控制图像采集装置，有益效果在于：操作人员可以通过远程云台并配合转动机构来带动低像素摄像头进行姿态调节，从而更好地进行图像采集作业，采用低像素摄像头可以在保证采集图像质量达到要求的前提下，尽可能地降低功耗，在低像素摄像头的镜头表面被污染时，操作人员可以控制转动机构使得低像素摄像头保持镜头朝上且竖直的状态，在此过程中低像素摄像头挤压环形清洁带，由于环形清洁带可以变形，所以不会阻碍其运动，直至其镜头表面完全与环形清洁带接触，然后启动驱动电机，从而移动的环形清洁带可以对低像素摄像头的镜头进行清洁。在一个清洁流程中，环形清洁带只移动一小段，这样整个环形清洁带可以进行多次清洁操作，从而降低后期对环形清洁带的更换频率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种低功耗远程云台控制图像采集装置的结构示意图一。

图2为本实用新型提出的一种低功耗远程云台控制图像采集装置的结构示意图二。

图3为本实用新型提出的一种低功耗远程云台控制图像采集装置的结构示意图三。

图4为本实用新型提出的一种低功耗远程云台控制图像采集装置的清洁模块示意图。

图中：1、底座；2、远程云台；3、安装架；4、低像素摄像头；5、固定板；6、转轴；7、转筒；8、环形清洁带；9、储液盒；10、海绵块；11、驱动电机；12、支撑杆；13、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-4，一种低功耗远程云台控制图像采集装置，包括底座1，底座1上固定安装有远程云台2，远程云台2上安装有安装架3，安装架3上通过转动机构可转动安装有低像素摄像头4，该转动机构包括伺服电机、旋转轴，旋转轴可转动在安装架3上，旋转轴与伺服电机传动连接，低像素摄像头4上方还设置有清洁模块，清洁模块用于对低像素摄像头4的镜头进行清洁；清洁模块包括转轴6、固定板5、转筒7、环形清洁带8、清洁液加注机构，固定板5通过支撑杆12固定在底座1上，固定板5上可转动安装有相互平行设置的两个转轴6，每个转轴6上均同轴固定安装有一个转筒7，两个转筒7之间配合安装有环形清洁带8，环形清洁带8由超纤维洁净布制成。超纤维是一种新高科技，超纤维洁净布可以吸附微尘及细小污渍，该超纤维清洁布要配合镜头清洁液使用，可以进行镜头的清洁或者相机等设备显示屏及机身的清洁，超柔软超纤维的特性决定了此类洁净抹布不仅能够有效清除污渍，而且不会磨损镜头等设备。环形清洁带8表面可与处于竖直状态的低像素摄像头4镜头表面接触，任意一个转轴6传动连接有驱动电机11，驱动电机11用于驱动转轴6旋转，以使得转轴6带动与之连接的转筒7通过环形清洁带8驱动另一个转筒7同步旋转，进而让移动的环形清洁带8可以对低像素摄像头4的镜头进行清洁。清洁液加注机构设置在两个转筒7之间且位于环形清洁带8内，清洁液加注机构用于向环形清洁带8上加注清洁液。固定板5上还可拆卸安装有罩住环形清洁带8的防护罩13。防护罩13可以避免灰尘落在环形清洁带8上。

本实用新型在使用时，操作人员可以通过远程云台2并配合转动机构来带动低像素摄像头4进行姿态调节，从而更好地进行图像采集作业，采用低像素摄像头4可以在保证采集图像质量达到要求的前提下，尽可能地降低功耗，在低像素摄像头4的镜头表面被污染时，操作人员可以控制转动机构使得低像素摄像头4保持镜头朝上且竖直的状态，在此过程中低像素摄像头4挤压环形清洁带8，由于环形清洁带8可以变形，所以不会阻碍其运动，直至其镜头表面完全与环形清洁带8接触，然后启动驱动电机11，从而移动的环形清洁带8可以对低像素摄像头4的镜头进行清洁。一个清洁流程中，环形清洁带8只移动一小段，这样整个环形清洁带8可以进行多次清洁操作，从而降低后期对环形清洁带8的更换频率。

实施例2

参照图1-4，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，清洁液加注机构包括储液盒9、出液孔、海绵块10，储液盒9内存储有清洁液，储液盒9底部开设有若干出液孔，储液盒9底部还固定安装有覆盖住全部出液孔的海绵块10，海绵块10与环形清洁带8表面相接触。清洁液为纯净水。

通过设置海绵块10可以大为降低出液孔内的清洁液流出速度，同时海绵块10可以与更大范围的环形清洁带8接触，使得更多的环形清洁带8表面可以被海绵块10所吸收的清洁液所浸湿。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种低功耗远程云台控制图像采集装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有远程云台(2)，所述远程云台(2)上安装有安装架(3)，所述安装架(3)上通过转动机构可转动安装有低像素摄像头(4)，所述低像素摄像头(4)上方还设置有清洁模块，所述清洁模块用于对低像素摄像头(4)的镜头进行清洁；所述清洁模块包括转轴(6)、固定板(5)、转筒(7)、环形清洁带(8)、清洁液加注机构，所述固定板(5)上可转动安装有相互平行设置的两个转轴(6)，每个所述转轴(6)上均同轴固定安装有一个转筒(7)，两个所述转筒(7)之间配合安装有环形清洁带(8)，所述环形清洁带(8)表面可与处于竖直状态的低像素摄像头(4)镜头表面接触，任意一个所述转轴(6)传动连接有驱动电机(11)，所述清洁液加注机构设置在两个转筒(7)之间且位于环形清洁带(8)内，所述清洁液加注机构用于向环形清洁带(8)上加注清洁液。

2.根据权利要求1所述的一种低功耗远程云台控制图像采集装置，其特征在于，所述清洁液加注机构包括储液盒(9)、出液孔、海绵块(10)，所述储液盒(9)内存储有清洁液，所述储液盒(9)底部开设有若干出液孔，所述储液盒(9)底部还固定安装有覆盖住全部出液孔的海绵块(10)，所述海绵块(10)与环形清洁带(8)表面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种低功耗远程云台控制图像采集装置，其特征在于，所述清洁液为纯净水。

4.根据权利要求1所述的一种低功耗远程云台控制图像采集装置，其特征在于，所述环形清洁带(8)由超纤维洁净布制成。

5.根据权利要求1所述的一种低功耗远程云台控制图像采集装置，其特征在于，所述固定板(5)上还可拆卸安装有罩住环形清洁带(8)的防护罩(13)。

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