CN216959557U - 一种伺服电机的转轴结构及带有这种结构的伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机的转轴结构及带有这种结构的伺服电机，包括前出轴、连接支架和后出轴，所述连接支架的一侧与所述前出轴连接，其另一侧则与所述后出轴连接，所述后出轴的直径小于所述前出轴的直径，本实用新型由于后出轴的直径较小，使用时，其能明显减小转子电枢部分整流子外径和编码器组件感应磁环外形尺寸、重量，能有效提升伺服电机的使用寿命及编码器输出信号精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种伺服电机的转轴结构及带有这种结构的伺服电机。
背景技术
空心杯式有刷伺服电机集成安装编码器和减速齿轮箱后，具有电机尺寸小、输出力矩大、传动效率高等多种优点，适合在运动控制、位置反馈需求方面相匹配，特别适用于医疗市场定量注射、生物化验取样、放射化疗调形等多种领域应用。目前，国内应用于该领域内空心杯式有刷伺服电机主要集中在直径φ22mm以下规格。该尺寸类别空心杯式有刷伺服电机后出轴通常采用与前出轴相同外径尺寸，后出轴延伸后安装编码器组件感应磁环。由于后出轴贯穿电机电枢换向系统，造成整流子外径普遍较大，在电机运行时，换向系统中的电刷与整流子长期存在机械旋转磨损和电气腐蚀磨损，在电机运行线速度相同时，整流子外径越大对电刷机械磨损越大，造成电机寿命减弱。与之装配的编码器感应磁环外径相对变大，意味着感应磁环质量增加，电机高速旋转时所带来的不平衡振动增加，造成电机寿命减弱。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种伺服电机的转轴结构及带有这种结构的伺服电机，该结构有利于提升电机使用寿命。
其技术方案如下：本实用新型的目的之一是这样实现的：
一种伺服电机的转轴结构，其关键在于：包括前出轴、连接支架和后出轴，所述连接支架的一侧与所述前出轴连接，其另一侧则与所述后出轴连接，所述后出轴的直径小于所述前出轴的直径。采用上述技术方案，由于后出轴的直径较小，使用时，其能明显减小转子电枢部分整流子外径和编码器组件感应磁环外形尺寸、重量，能有效提升伺服电机的使用寿命及编码器输出信号精度。
进一步地，
上述前出轴为金属轴，所述后出轴为塑料轴。
上述连接支架和后出轴一体注塑成型，所述前出轴的后端埋入所述连接支架内。
上述连接支架上安装有整流子，所述整流子的一部分埋入所述连接支架内，所述整流子后端的所述后出轴上安装有感应磁环。
上述感应磁环呈T型台阶状，所述后出轴从所述感应磁环的小端插装在其环孔内。
上述感应磁环和所述整流子之间的所述后出轴上套装有绝缘垫圈。
本实用新型的目的之二是这样实现的：
一种伺服电机，包括机壳以及设置在机壳内的定子和转子，其关键在于：所述转子的转轴包括上述的伺服电机的转轴结构。采用上述技术方案，电机转轴的后出轴直径较小，有利于减小整流子外径和编码器组件感应磁环外形尺寸、重量，能有效提升伺服电机的使用寿命及编码器输出信号精度。
上述连接支架上安装有整流子，所述整流子的一部分埋入所述连接支架内，所述整流子后端的所述后出轴上安装有感应磁环；
所述感应磁环呈T型台阶状，所述后出轴从所述感应磁环的小端插装在其环孔内。
上述机壳的一端具有端盖，所述端盖上扣盖后有外壳，所述外壳内安装有编码器芯片组，所述感应磁环的大端面向所述编码器芯片组。
上述外壳内设置有芯片支架，该芯片支架固定安装在所述端盖的外侧壁上，所述芯片支架上安装有所述编码器芯片组；
所述芯片支架上设置有磁环过孔，所述感应磁环的小端穿设在所述磁环过孔内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：由于后出轴的直径较小，使用时，其能明显减小转子电枢部分整流子外径和编码器组件感应磁环外形尺寸、重量，能有效提升伺服电机的使用寿命及编码器输出信号精度。
附图说明
图1为电机的平面结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1，如图1和2所示，一种伺服电机的转轴结构，包括前出轴1、连接支架2和后出轴3，所述连接支架2的一侧与所述前出轴1连接，其另一侧则与所述后出轴3连接，所述后出轴3的直径小于所述前出轴1的直径。
所述前出轴1为金属轴，所述后出轴3为塑料轴，所述连接支架2呈圆饼状，所述连接支架2和后出轴3一体注塑成型，所述前出轴1的后端设有滚花或键槽，并埋入所述连接支架2内。
所述连接支架2上安装有整流子4，所述整流子4的一部分埋入所述连接支架2内，具体地，所述整流子4的截面呈“L”型，其横臂埋入所述连接支架2内，其纵臂紧贴在所述后出轴3上，这样前出轴1、连接支架2、后出轴 3以及整流子4即成为一个整体结构，所述整流子4后端的所述后出轴3上安装有感应磁环5。
所述感应磁环5呈T型台阶状，所述后出轴3从所述感应磁环5的小端插装在其环孔内，二者之间再采用胶粘固定，所述后出轴3端部的感应磁环5 环孔内强胶补强，所述感应磁环5和所述整流子4之间的所述后出轴3上套装有绝缘垫圈6。
实施例2，如图1和2所示，一种伺服电机，包括机壳7以及设置在机壳 7内的定子和转子，所述转子的转轴包括实施例1所述的伺服电机的转轴结构。
所述机壳7的一端具有端盖8，所述端盖8上扣盖有外壳9，所述外壳9 内安装有编码器芯片组10，所述感应磁环5的大端面向所述编码器芯片组10。感应磁环的大端面向编码器芯片组10能保证二者之间具有有效的感应面积，确保信号稳定。
所述外壳9内设置有芯片支架11，该芯片支架11固定安装在所述端盖8 的外侧壁上(此处的外侧壁指远离机壳内部的面)，所述芯片支架11上安装有所述编码器芯片组10，所述芯片支架11上设置有磁环过孔12，所述感应磁环5的小端穿设在所述磁环过孔12内。由于后出轴3直径较小，与其连接的感应磁环5的小端外径也较小，这样磁环过孔12也可以是比较小的孔。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种伺服电机的转轴结构，其特征在于：包括前出轴(1)、连接支架(2)和后出轴(3)，所述连接支架(2)的一侧与所述前出轴(1)连接，其另一侧则与所述后出轴(3)连接，所述后出轴(3)的直径小于所述前出轴(1)的直径。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的转轴结构，其特征在于：所述前出轴(1)为金属轴，所述后出轴(3)为塑料轴。
3.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机的转轴结构，其特征在于：所述连接支架(2)和后出轴(3)一体注塑成型，所述前出轴(1)的后端埋入所述连接支架(2)内。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机的转轴结构，其特征在于：所述连接支架(2)上安装有整流子(4)，所述整流子(4)的一部分埋入所述连接支架(2)内，所述整流子(4)后端的所述后出轴(3)上安装有感应磁环(5)。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机的转轴结构，其特征在于：所述感应磁环(5)呈T型台阶状，所述后出轴(3)从所述感应磁环(5)的小端插装在其环孔内。
6.根据权利要求4所述的一种伺服电机的转轴结构，其特征在于：所述感应磁环(5)和所述整流子(4)之间的所述后出轴(3)上套装有绝缘垫圈(6)。
7.一种伺服电机，包括机壳(7)以及设置在机壳(7)内的定子和转子，其特征在于：所述转子的转轴包括权利要求1或2所述的伺服电机的转轴结构。
8.根据权利要求7所述的伺服电机，其特征在于：所述连接支架(2)上安装有整流子(4)，所述整流子(4)的一部分埋入所述连接支架(2)内，所述整流子(4)后端的所述后出轴(3)上安装有感应磁环(5)；
所述感应磁环(5)呈T型台阶状，所述后出轴(3)从所述感应磁环(5)的小端插装在其环孔内。
9.根据权利要求8所述的伺服电机，其特征在于：所述机壳(7)的一端具有端盖(8)，所述端盖(8)上扣盖有外壳(9)，所述外壳(9)内安装有编码器芯片组(10)，所述感应磁环(5)的大端面向所述编码器芯片组(10)。
10.根据权利要求9所述的伺服电机，其特征在于：所述外壳(9)内设置有芯片支架(11)，该芯片支架(11)固定安装在所述端盖(8)的外侧壁上，所述芯片支架(11)上安装有所述编码器芯片组(10)；
所述芯片支架(11)上设置有磁环过孔(12)，所述感应磁环(5)的小端穿设在所述磁环过孔(12)内。
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- 2021-12-13 CN CN202123110470.8U patent/CN216959557U/zh active Active
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