CN216958761U - 电机电控组件以及多调料自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机电控组件以及多调料自动下料装置，电机电控组件包括转动轴、安装支架、若干传输接头、直线电机、直线电机线和PCB板，安装支架固定在转动轴上，传输接头固定于安装支架上，直线电机在安装支架上相对固定，直线电机线将传输接头与直线电机相连接，PCB板具有环形电路，环形电路绕转动轴设置，传输接头具有弹力，传输接头压在环形电路上。安装支架、直线电机以及传输接头跟随转动轴旋转，避免直线电机线直接接在PCB板上造成的电线缠绕问题，减少缠绕造成的电线损坏问题，简化装置结构。

Description

电机电控组件以及多调料自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机电控组件以及多调料自动下料装置。

背景技术

自动烹饪机在现阶段市场上的需求量逐步增大，但目前的自动烹饪机的功能相对单一，无法多出口自动投放佐料，投放作为较为关键的一步需要把握合理投放时间以及精确控量，而提供多出口功能以及自动功能需要设置多电机，但多电机成本过高，因此需要合理使电机运动从而与多电机运作达到相同的效果。电机是通过电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，但当电机以其他装置为圆心做圆周运动时，连接电机的电源线会发生缠绕现象，从而造成产品无法继续运作，电线损坏无法使用等现象。

现有技术中，通常会在外部设置电线防缠绕装置解决电源线和信号线缠绕的问题，但电线防缠绕装置其一需要占用较大体积，增加产品整体的体积和重量，在烹饪机的多调料自动下料装置这种小型设备中使用时不够便捷；其二增加了多调料自动下料装置在制作过程中的复杂性与困难程度。因此，在电机做圆周运动时，其电源线和信号线无限缠绕的问题需要进一步解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电机做圆周运动时电线缠绕，防缠绕装置占用较大体积的缺陷，提供一种电机电控组件以及多调料自动下料装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供一种电机电控组件，其包括：

转动轴；

安装支架，所述安装支架固定在所述转动轴上；

若干传输接头，所述传输接头固定于所述安装支架上；

直线电机，所述直线电机在所述安装支架上相对固定；

直线电机线，所述直线电机线将所述传输接头与所述直线电机相连接；

PCB板，所述PCB板具有环形电路，所述环形电路绕所述转动轴设置，所述传输接头具有弹力，所述传输接头压在所述环形电路上。

在本技术方案中，直线电机在安装支架上固定，直线电机线连接在传输接头上，传输接头压在环形电路上，安装支架、直线电机以及传输接头跟随转动轴旋转，避免直线电机线直接接在PCB板上造成的电线缠绕问题，减少缠绕造成的电线损坏问题，简化装置结构。

较佳地，所述安装支架还包括支架凹槽，所述直线电机放置于所述支架凹槽内。

在本技术方案中，直线电机放置在支架凹槽内，可以便于直线电机的安装和更换，直线电机会跟随安装支架一起旋转，放置在凹槽内可以使直线电机旋转时更加稳定。

较佳地，所述直线电机线与所述传输接头相焊接。

在本技术方案中，直线电机线与传输接头焊接，焊接方式使直线电机线和传输接头连接更稳固，使得PCB板向直线电机传输信号更加稳定，同时以焊接方式连接电机线和传输接头，方法简单易操作。

较佳地，所述电机电控组件还包括PCB板支架，所述PCB板固定于所述PCB板支架上。

在本技术方案中，将PCB板固定于PCB板支架上，使得PCB板在运作时更加稳固，不受直线电机和传输接头旋转时的影响。

较佳地，所述PCB板支架、所述PCB板分别设有至少一个固定凹槽、至少一个固定凸起，所述固定凸起嵌入所述固定凹槽内。

在本技术方案中，PCB板与PCB板支架通过固定凸起嵌入固定凹槽中连接，使得PCB板在PCB板支架上更加稳固，同时嵌入方式简单易操作。

较佳地，所述支架凹槽包括主体和支撑块，所述固定凸起的外周面与所述主体的内周面相接触，所述主体的侧周面延伸出若干支撑块。

在本技术方案中，主体的侧周面延伸出支撑块，使得主体更加稳固，支撑块在主体周围用以支撑主体，使得固定凸起嵌入主体后，主体不易折断损坏，同时延长主体使用寿命，使PCB板被支撑时更加稳定。

较佳地，所述PCB板的中心设有一PCB板圆孔，所述PCB板圆孔套在所述转动轴上，所述PCB板圆孔的内周面与所述转动轴的外表面留有间隙。

在本技术方案中，PCB板设有PCB板圆孔，且PCB板圆孔与转动轴的外表面留有间隙，可以防止转动轴在旋转时带动PCB板转动，稳定地与直线电机保持信号和电源传输，同时间隙保障PCB板不被磨损。

较佳地，所述电机电控组件还包括传输支架，所述传输支架与所述安装支架相固定，若干所述传输接头并排穿设于所述传输支架上。

在本技术方案中，传输支架与安装支架相固定，传输接头穿设与传输支架上，可以保障传输支架与安装支架保持一致的运动关系，使得传输接头的运动轨迹与直线电机保证一致，同时保障传输接头在运动时的稳定性，传输接头并排穿设在传输支架上，可以保障传输的最大化运用。

较佳地，所述传输接头为探针或金属弹片。

在本技术方案中，探针或弹性金属片具有弹性，且探针或弹性金属片摩擦阻力小，可以更好的在旋转时与静止中的PCB板相接触，同时探针信号接触好，弹性金属片成本低。

本实用新型还提供一种多调料自动下料装置，所述多调料自动下料装置包括前述的电机电控组件、步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转动轴同轴固定，所述步进电机与所述PCB板均用PCB板支架固定。

在本技术方案中，步进电机的输出轴与转动轴同轴转动，且步进电机也固定于PCB板，使得步进电机输出端旋转的时候，步进电机更加稳定。

较佳地，所述PCB板支架位于所述步进电机与所述PCB板之间。

在本技术方案中，PCB板支架位于步进电机和PCB板之间，可使PCB板、PCB板支架以及步进电机结构更加紧凑，更加稳定，同时装置更省占地空间。

较佳地，所述多调料自动下料装置还包括多个出料轴，所述直线电机周向运动时，所述直线电机的推杆能与所述出料轴处于同一直线，所述直线电机的推杆施加作用力推动所述出料轴。

在本技术方案中，直线电机接收指令可旋转至对应出料轴上，实现选择出料的作用，实现单个直线电机的最大化利用。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：直线电机在安装支架上固定，直线电机线连接在传输接头上，传输接头压在环形电路上，安装支架直线电机以及传输接头跟随转动轴旋转，避免直线电机线直接接在PCB板上造成的电线缠绕问题，减少缠绕造成的电线损坏问题，简化装置结构。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的电机电控组件的正视图。

图2为图1中A部分的局部放大图。

图3为本实用新型较佳实施例的电机电控组件的剖视图。

图4为本实用新型较佳实施例的电机电控组件的立面图。

图5为本实用新型较佳实施例的电机电控组件的PCB板及PCB板支架结构示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的电机电控组件的PCB板结构示意图。

附图标记说明：

转动轴1

安装支架2

支架凹槽201

传输接头3

直线电机4

直线电机线5

PCB板6

环形电路61

PCB板圆孔62

PCB板支架7

固定凹槽8

主体801

支撑块802

固定凸起9

传输支架10

步进电机11

输出轴111

出料轴12

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种多调料自动下料装置，多调料自动下料装置包括电机电控组件、步进电机11，步进电机11的输出轴111与电机电控组件的转动轴1同轴固定，步进电机11与电机电控组件的PCB板6均用电机电控组件的PCB板支架7固定。PCB板支架7位于步进电机11与PCB板6之间。

其中，步进电机11的输出轴111与转动轴1同轴固定，PCB板支架7设有一个支架圆孔，步进电机11的输出轴111穿过支架圆孔，PCB板支架7放在步进电机11与PCB板6之间，用于固定步进电机11和PCB板6，步进电机11的输出轴111与转动轴1同轴转动，且步进电机11也固定于PCB板6，使得步进电机11输出端旋转的时候，步进电机11更加稳定。PCB板支架7位于步进电机11和PCB板6之间，可使PCB板6、PCB板支架7以及步进电机11结构更加紧凑，更加稳定，同时装置更省占地空间。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种电机电控组件，电机电控组件包括转动轴1、安装支架2、若干传输接头3、直线电机4、直线电机线5和PCB板6，安装支架2固定在转动轴1上，传输接头3固定于安装支架2上，直线电机4在安装支架2上相对固定，直线电机线5将传输接头3与直线电机4相连接，PCB板6具有环形电路61，环形电路61绕转动轴1设置，传输接头3具有弹力，传输接头3压在环形电路61上。安装支架2还包括支架凹槽201，直线电机4放置于支架凹槽201内。直线电机线5与传输接头3相焊接。

安装支架2固定在转动轴1上，直线电机4放置在安装支架2上并与安装支架2相对固定，直线电机线5连接在传输接头3上，传输接头3压在环形电路61上，使得信号保持通畅，安装支架2直线电机4以及传输接头3跟随转动轴1旋转，避免直线电机线5直接接在PCB板6上造成的电线缠绕问题，减少缠绕造成的电线损坏问题，简化装置结构。具体地，安装支架2上设有支架凹槽201，支架凹槽201与直线电机4相适配，直线电机4放置在支架凹槽201内，可以便于直线电机4的安装和更换，直线电机4会跟随安装支架2一起旋转，支架凹槽201对直线电机4有限位作用，防止直线电机4在旋转时晃动，放置在支架凹槽201内可以使直线电机4旋转时更加稳定。直线电机线5包括电源线和信号线，直线电机线5一端连接直线电机4，另一端与与传输接头3焊接，焊接方式使直线电机线5和传输接头3连接更稳固，使得PCB板6向直线电机4传输信号更加稳定，同时以焊接方式连接直线电机线5和传输接头3，方法简单易操作。

如图5至图6所示，电机电控组件还包括PCB板支架7，PCB板6固定于PCB板支架7上。具体地，PCB板支架7、PCB板6分别设有至少一个固定凹槽8、至少一个固定凸起9，固定凸起9嵌入固定凹槽8内。固定凹槽8括主体801和支撑块802，固定凸起9的外周面与主体801的内周面相接触，主体801的侧周面延伸出若干支撑块802。PCB板6的中心设有一PCB板圆孔62，PCB板圆孔62套在转动轴1上，PCB板圆孔62的内周面与转动轴1的外表面留有间隙。

将PCB板6固定于PCB板支架7上，使得PCB板6在运作时更加稳固，不受直线电机4和传输接头3旋转时的影响。在本实施例中，固定凹槽8周向分布于PCB板支架7上，固定凸起9周向分布于PCB板6上，固定凹槽8与固定凸起9的数量分别为三个，PCB板6与PCB板支架7通过固定凸起9嵌入固定凹槽8中连接，使得PCB板6在PCB板支架7上更加稳固，同时嵌入方式简单易操作。本实施例中，主体801为圆环，固定凸起9的外周面与主体801的内周面相接触，主体801的外部侧周面延伸出支撑块802，使得主体801更加稳固，支撑块802为三角形，一个主体801周向设有三个支撑块802，且支撑块802与PCB板6相连接，支撑块802在主体801周围用以支撑主体801，使得凸起嵌入主体801后，主体801不易折断损坏，同时延长主体801使用寿命，使PCB板6被支撑时更加稳定。其中，PCB板6还设有PCB板圆孔62，且PCB板圆孔62与转动轴1的外表面留有间隙，可以防止PCB板6与转动轴1接触，导致转动轴1在旋转时带动PCB板6转动，间隙可以使PCB板6稳定地与直线电机4保持信号和电源传输，同时保障PCB板6不被磨损。

如图1至图4所示，电机电控组件还包括传输支架10，传输支架10与安装支架2相固定，若干传输接头3并排穿设于传输支架10上。传输接头3为探针或金属弹片。

传输支架10与安装支架2相固定，传输接头3穿设与传输支架10上，可以保障传输支架10与安装支架2保持一致的运动关系，使得传输接头3的运动轨迹与直线电机4保证一致，同时保障传输接头3在运动时的稳定性，传输接头3并排穿设在传输支架10上，可以分别连接直线电机4的电源线和信号线，在旋转时，由于与环形电路61相接触，可以分别对应不同的环形电路61，保障传输的最大化运用。在本实施例中，传输接头3在传输支架10上共有两排，一排穿设五个，且对应的环形电路61设置五圈。传输为探针或者弹性金属片，探针或弹性金属片具有弹性，探针信号接触好，弹性金属片成本低，具体地，探针可以为pogo探针，且探针或弹性金属片的摩擦阻力小，可以更好的在旋转时与静止中的PCB板6相接触，不影响其他部件旋转。

如图1和图3所示，多调料自动下料装置还包括多个出料轴12，直线电机4周向运动时，直线电机4的推杆能与出料轴12处于同一直线，直线电机4的推杆施加作用力推动出料轴12。

在本实施例中，出料轴12为三个，多调料自动下料装置还包括三个出料口和三个螺杆，一个出料轴伸入一个出料口内，出料轴和螺杆相固定，直线电机4接收指令可旋转至相应的出料轴12上，直线电机4的推杆推动出料轴12，出料轴12带动螺杆，用于实现多调料自动下料装置出料，直线电机实现选择出料的作用，旋转方式实现单个直线电机4的最大化利用。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种电机电控组件，其特征在于，其包括：

转动轴；

安装支架，所述安装支架固定在所述转动轴上；

若干传输接头，所述传输接头固定于所述安装支架上；

直线电机，所述直线电机在所述安装支架上相对固定；

直线电机线，所述直线电机线将所述传输接头与所述直线电机相连接；

PCB板，所述PCB板具有环形电路，所述环形电路绕所述转动轴设置，所述传输接头具有弹力，所述传输接头压在所述环形电路上。

2.如权利要求1所述的电机电控组件，其特征在于，所述安装支架还包括支架凹槽，所述直线电机放置于所述支架凹槽内。

3.如权利要求1所述的电机电控组件，其特征在于，所述直线电机线与所述传输接头相焊接。

4.如权利要求1所述的电机电控组件，其特征在于，所述电机电控组件还包括PCB板支架，所述PCB板固定于所述PCB板支架上。

5.如权利要求4所述的电机电控组件，其特征在于，所述PCB板支架、所述PCB板分别设有至少一个固定凹槽、至少一个固定凸起，所述固定凸起嵌入所述固定凹槽内。

6.如权利要求5所述的电机电控组件，其特征在于，所述固定凹槽包括主体和支撑块，所述固定凸起的外周面与所述主体的内周面相接触，所述主体的侧周面延伸出若干支撑块。

7.如权利要求1或4所述的电机电控组件，其特征在于，所述PCB板的中心设有一PCB板圆孔，所述PCB板圆孔套在所述转动轴上，所述PCB板圆孔的内周面与所述转动轴的外表面留有间隙。

8.如权利要求1所述的电机电控组件，其特征在于，所述电机电控组件还包括传输支架，所述传输支架与所述安装支架相固定，若干所述传输接头并排穿设于所述传输支架上。

9.如权利要求1所述的电机电控组件，其特征在于，所述传输接头为探针或弹性金属片。

10.一种多调料自动下料装置，其特征在于，所述多调料自动下料装置包括：

电机电控组件，所述电机电控组件如权利要求1-9中任一项所述的电机电控组件；

步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转动轴同轴固定，所述步进电机与所述PCB板均用PCB板支架固定。

11.如权利要求10所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述PCB板支架位于所述步进电机与所述PCB板之间。

12.如权利要求10所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述多调料自动下料装置还包括多个出料轴，所述直线电机周向运动时，所述直线电机的推杆能与所述出料轴处于同一直线，所述直线电机的推杆施加作用力推动所述出料轴。

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