CN216956520U - 一种简易型用于变电检修的内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于变电检修设备领域，尤其是涉及一种简易型用于变电检修的内窥镜。技术包括控制器和竖直设置的套管，所述套管的底部与内窥镜软管的端部固定连接，套管内水平设置有固定板，固定板的顶部安装有第一电机，第一电机的转动轴穿出套管的顶部，套管的正上方设置有U型结构的支撑板，支撑板的底部与第一电机的转动轴顶部固定连接，支撑板的正上方水平设置有载物板，载物板的顶部安装有摄像头，载物板上水平穿装有转轴，支撑板的右内侧壁上安装有第二电机，转轴的左端通过轴承安装在支撑板的左内侧壁上，第一电机、摄像头和第二电机分别与控制器电连接。本实施例，有效的提高了检修的效率，得到变电设备更加完全的内部影像。
Description
技术领域
本实用新型属于变电检修设备领域，尤其是涉及一种简易型用于变电检修的内窥镜。
背景技术
在需要对变电装置的内部进行检修时，可以使用内窥镜直接进行检测，不在需要对装置进行拆卸和组装。用于变电检修的内窥镜就是通过安装在软管端部的摄像头，将变电装置内部的实际情况传输到显示屏上，检修人员在通过显示屏上的画面判断变电设备是否存在问题。现有用于变电检修的内窥镜，在对侧面进行观察时，需要从新对侧光镜进行调节，当在复制的环境中每观察一个侧面就需要调节一次，十分的浪费时间，以及影响检修的效率；同时现有的内窥镜都是通过手动的方式不断的对摄像头进行角度调节，这样使得检修的效率低下，并且通过手动的方式调节摄像头的角度会存在检测盲区。。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种简易型用于变电检修的内窥镜，提高检修的效率，减少检测盲区。
所述的简易型用于变电检修的内窥镜，包括控制器和竖直设置的套管，所述套管的底部与内窥镜软管的端部固定连接，套管内水平设置有固定板，固定板的顶部安装有第一电机，第一电机的转动轴穿出套管的顶部，套管的正上方设置有U型结构的支撑板，支撑板的底部与第一电机的转动轴顶部固定连接，支撑板的正上方水平设置有载物板，载物板的顶部安装有摄像头，载物板上水平穿装有转轴，支撑板的右内侧壁上安装有用于驱动转轴转动的第二电机，转轴的左端通过轴承安装在支撑板的左内侧壁上，第一电机、摄像头和第二电机分别与控制器电连接，控制器电连接有显示组件；控制器用于接收摄像头传递的影像，以及控制第一电机、摄像头和第二电机的启闭。
进一步的，所述显示组件包括用于显示摄像头拍摄画面的液晶显示屏，液晶显示屏与控制器电连接，控制器电连接有用于存储检修数据的存储器，控制器用于控制液晶显示屏的启闭。
进一步的，所述控制器分别电连接有用于控制第一电机启闭的第一按钮和用于控制第二电机启闭的第二按钮。
进一步的，所述载物板的顶部安装有若干LED灯，LED灯分布在摄像头的四周，LED灯与控制器电连接，控制器用于控制LED灯的启闭。
进一步的，所述控制器电连接有无线通信模块。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实施例，通过第一电机和第二电机的相互配合使摄像头可以进行多角度的转动，从而不在需要手动调节摄像头的角度，节约了大量的时间，有效的提高了检修的效率，同时通过摄像头的转动拍摄，从而得到变电设备更加完全的内部影像。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1A处的放大图；
图3为图1B处的放大图；
图4为图1的前侧结构示意图；
图5为图1的俯视结构示意图；
图6为本实用新型的流程框图；
图中各部件名称：1、套管 2、第一电机 3、支撑板 4、载物板 5、摄像头 6、固定板7、软管 8、轴承 9、转轴 10、第二电机 11、LED灯 12、控制器 13、第一按钮 14、第二按钮15、存储器 16、无线通信模块 17、液晶显示屏。
具体实施方式
以下结合附图通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例1
本实施例所述的一种简易型用于变电检修的内窥镜，包括控制器12和竖直设置的套管1，所述套管1的底部与内窥镜软管7的端部固定连接，套管1内水平设置有固定板6，套管1底部同构胶水与内窥镜软管7的端部粘连在一起，如图1所示，固定板6的左端安装在套管1的右内侧壁上，固定板6的右端安装在套管1的左内侧壁上；固定板6的左端通过螺钉安装在套管1的右内侧壁上，固定板6的右端通过螺钉安装在套管1的左内侧壁上；
固定板6的顶部安装有第一电机2，第一电机2的转动轴穿出套管1的顶部，套管1的正上方设置有U型结构的支撑板3，支撑板3的底部与第一电机2的转动轴顶部固定连接，如图1所示，在支撑板3的底部开设有安装孔，第一电机2的转轴插入到安装孔内，第一电机2的转轴与安装孔呈过盈配合；
支撑板3的正上方水平设置有载物板4，载物板4的顶部安装有摄像头5，摄像头5通过螺钉安装在载物板4的顶部，摄像头5为现有技术，摄像头5一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号；
载物板4上水平穿装有转轴9，支撑板3的右内侧壁上安装有用于驱动转轴9转动的第二电机10，转轴9的左端通过轴承8安装在支撑板3的左内侧壁上，如图1所示，载物板4上开设有一个使载物板4左右相通的水平通孔，转轴9通过水平通孔穿装在载物板4上，并且转轴9与水平通孔呈过盈配合；进一步优选，如图1、图2和图3所示，在支撑板3的右内侧壁上开设有第一安装槽，第二电机10安装在第一安装槽内，在支撑板3的左内侧壁上开设有第二安装槽，轴承8安装在第二安装槽内，且轴承8的外圈与第二安装槽内侧壁呈过盈配合，轴承8套装在转轴9的左端，同时轴承8的内圈与转轴9呈过盈配合，通过将轴承8和第二电机10分别安装在第一安装槽和第二安装槽内，从而使轴承8和第二电机10不会裸露在外，防止了内窥镜在使用时灰尘进人到轴承8和第二电机10内，对轴承8和第二电机10造成破坏；实际使用时，转轴9右端通过法兰片与第二电机10的转轴固定连接；
第一电机2、摄像头5和第二电机10分别与控制器12电连接，控制器12电连接有显示组件；控制器12用于接收摄像头5传递的影像，以及控制第一电机2、摄像头5和第二电机10的启闭，第一电机2、摄像头5和第二电机10分别通过导线与控制器12连接，控制器12通过导线连接有显示组件；实时应用时，控制器12为单片机或者PLC控制器。
本实施例，具体使用时，通过软管7将摄像头5放入到变电设备的内部，摄像头5将拍摄的画面传输给控制器12，控制器12再将接收的画面传输到显示组件上，检修人员之间通过显示组件查看变电设备的内部情况，从而能无损的对变电设备内部进行检测；当摄像头5需要进行角度调节时，通过第一电机2带动支撑板3旋转，使摄像头5进行水平旋转，同时第二电机10通过转轴9带动载物板4摆动，使的摄像头5进行上下摆动，从而不在需要检修人员不断的手动调节摄像头5的角度，有效的提高了检修的效率；通过摄像头5的旋转，扩大了摄像头5的拍摄范围，从而可以更加准确的了解到变电设备的内部情况，做成准确的判断。
实施例2
本实施例将技术进一步进行说明，所述显示组件包括用于显示摄像头5拍摄画面的液晶显示屏17，液晶显示屏17与控制器12电连接，控制器12电连接有用于存储检修数据的存储器15，控制器12用于控制液晶显示屏17的启闭，液晶显示屏17通过导线与控制器12连接，控制器12通过导线连接有存储器15；实际应用时，显示组件还可以为CRT显示屏。
本实施例，存储器15为现有技术，存储器15是许多存储单元的集合，按单元号顺序排列。每个单元由若干二进制位构成，以表示存储单元中存放的数值。
本实施例，通过液晶显示屏17对摄像头5拍摄的画面进行实时显示，从而使检修人员可以快速和准确的得到诊断的结果，以及通过存储器15对检测数据进行存储，便于检修人员后期对同一变电设备进行检修时，进行数据对比，得到更加准确的检修结构。
实施例3
本实施例将技术进一步进行说明，所述控制器12分别电连接有用于控制第一电机2启闭的第一按钮13和用于控制第二电机10启闭的第二按钮14，控制器12通过导线分别与第一电机2和第二电机10连接。
本实施例，当第一按钮13为开启状态下时，控制器12启动第一电机2，同时第二按钮14为开启状态下时，控制器12启动第二电机10，从而便于控制摄像头5的旋转角度和时机。
实施例4
本实施例将技术进一步进行说明，所述载物板4的顶部安装有若干LED灯11，LED灯11分布在摄像头5的四周，LED灯11与控制器12电连接，控制器12用于控制LED灯11的启闭，LED灯11通过螺钉安装在载物板4的顶部，LED灯11通过导线与控制器12连接。
本实施例，当摄像头5对变电设备内部进行拍摄时，通过LED灯11进行补光，使拍摄的画面更加的清晰。
实施例5
本实施例将技术进一步进行说明，所述控制器12电连接有无线通信模块16，控制器12通过导线与无线通信模块16连接，无线通信模块16为现有技术，无线通信模块16广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。
本实施例，当检修人员对检修的结果不确定时，通过无线通信模块16将检测的画面传输到检修部门，检修部门的检修人员通过接收的画面进行集体诊断，从而可以及时的解决变电设备存在的问题。
Claims (5)
1.一种简易型用于变电检修的内窥镜，包括控制器(12)和竖直设置的套管(1)，其特征在于：所述套管(1)的底部与内窥镜软管(7)的端部固定连接，套管(1)内水平设置有固定板(6)，固定板(6)的顶部安装有第一电机(2)，第一电机(2)的转动轴穿出套管(1)的顶部，套管(1)的正上方设置有U型结构的支撑板(3)，支撑板(3)的底部与第一电机(2)的转动轴顶部固定连接，支撑板(3)的正上方水平设置有载物板(4)，载物板(4)的顶部安装有摄像头(5)，载物板(4)上水平穿装有转轴(9)，支撑板(3)的右内侧壁上安装有用于驱动转轴(9)转动的第二电机(10)，转轴(9)的左端通过轴承(8)安装在支撑板(3)的左内侧壁上，第一电机(2)、摄像头(5)和第二电机(10)分别与控制器(12)电连接，控制器(12)电连接有显示组件；控制器(12)用于接收摄像头(5)传递的影像，以及控制第一电机(2)、摄像头(5)和第二电机(10)的启闭。
2.根据权利要求1所述的简易型用于变电检修的内窥镜，其特征在于：所述显示组件包括用于显示摄像头(5)拍摄画面的液晶显示屏(17)，液晶显示屏(17)与控制器(12)电连接，控制器(12)电连接有用于存储检修数据的存储器(15)，控制器(12)用于控制液晶显示屏(17)的启闭。
3.根据权利要求2所述的简易型用于变电检修的内窥镜，其特征在于：所述控制器(12)分别电连接有用于控制第一电机(2)启闭的第一按钮(13)和用于控制第二电机(10)启闭的第二按钮(14)。
4.根据权利要求1所述的简易型用于变电检修的内窥镜，其特征在于：所述载物板(4)的顶部安装有若干LED灯(11)，LED灯(11)分布在摄像头(5)的四周，LED灯(11)与控制器(12)电连接，控制器(12)用于控制LED灯(11)的启闭。
5.根据权利要求4所述的简易型用于变电检修的内窥镜，其特征在于：所述控制器(12)电连接有无线通信模块(16)。
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