CN216955143U - 一种减速器运行状态监测装置及减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重设备减速器领域，特别涉及一种减速器运行状态监测装置及减速器，其中减速器运行状态监测装置包括座体，座体内设置有油液容纳腔，油液容纳腔一端封闭设置，另一端敞口设置，液位检测器安装模块、振动传感器安装模块和温度传感器安装模块均安装于座体上；液位检测器安装模块、温度传感器安装模块和振动传感器安装模块分别用于安装液位检测器、振动传感器和温度传感器。本申请的一种减速器运行状态监测装置，外接于减速器，即不占用减速器内部空间，不用对减速器结构进行较大改动，而且又能够实现减速器内油液某段液位数据、油液温度和减速器的振动数据采集。

Description

一种减速器运行状态监测装置及减速器

技术领域

本实用新型涉及起重设备减速器领域，特别涉及一种减速器运行状态监测装置及减速器。

背景技术

随着建筑行业的迅猛发展，各种机械化、自动化设备以及现代化监测控制系统等得到广泛的应用，塔式起重机的智能化逐步成为一种新的趋势。

减速器作为起重设备的核心部件，安全性的保障显得尤为重要。其能否高效可靠地运行对施工效率及经济效益有着重要的影响。因此需要重点监测减速器的运行状态。此能避免施工过程中的安全事故，减少财产损失，甚至间接保护人身安全。而减速器的监测重点在于油温、油位、油质和振动，比如：减速器出现缺油、漏油等现象将会出现油温快速上升；齿轮及轴承等磨损过大，将导致减速器振动加剧及油质改变。这都将降低减速器寿命，甚至出现减速器传动失效。同时为满足对已使用中的减速器监测，在不改变或更换减速器整体结构的前提下需采用辅助模块来增加监测功能。

现有技术的方案通常采用以下两种方式实现：一种技术方案公开于专利《减速机油温油位监测装置》（公开号CN211501592U）中，其中放油阀连接在四通连接件的左端口；液位检测器连接在四通连接件的右端口，且该液位检测器连接减速机主控系统；温度传感器保护管连接在所述四通连接件的前端口，并伸入现有减速机内，连接在该现有减速机的放油口上；温度传感器连接在四通连接件的后端口，该温度传感器的测温杆穿过四通连接件的前端口，以伸入现有减速机内，并穿置在所述温度传感器保护管中；所述温度传感器连接减速机主控系统。该监测装置不需要对现有减速机进行大量改造工作，即可实现减速机的油温、油位的精准测量和数据传送。

但是，上述方案仍然存在一些问题：

1、上述方式没有考虑小型减速器液位测量的使用场景，测试灵敏度不够。因为小型减速器总液位深度一般低于500mm，液位深度变动量20mm左右时系统就需给出警示信息，因此对小型减速器液位测量方式的灵敏度要求更高，并且减速器内部空间有限，又不能对使用中的减速器进行结构较大改动，因此需要针对灵敏度要求更高的小型减速器的运行状态监测进行改进。

2、现有技术中对于装置及传感器的防护不足，外露的装置易受外部环境影响，导致传感器灵敏度变化，甚至导致传感器短路或被腐蚀等损坏。

3、未考虑各传感器替换的安装便利性。装置同一位置只能安装相同方式及规格的传感器，主要是因为装置整体结构为一体式，未将主体模块和安装模块分开，当安装不同规格的传感器时无法替换。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：基于现有技术中存在的在利用传感器测试小型减速器时，小型减速器内部空间有限，无法安装传感器，又不能对使用中的减速器进行结构较大改动的问题，提出了一种减速器运行状态监测装置及减速器。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种减速器运行状态监测装置，用于外接于减速器，其包括

座体，所述座体内设置有油液容纳腔，所述油液容纳腔一端封闭设置，另一端敞口设置，液位检测器安装模块、振动传感器安装模块和温度传感器安装模块均安装于所述座体上；所述液位检测器安装模块、温度传感器安装模块和振动传感器安装模块分别用于安装液位检测器、振动传感器、温度传感器。

本申请所述的一种减速器运行状态监测装置，安装时，将减速器运行状态监测装置外接至减速器上，并将油液容纳腔与减速器内相连通，工作时，只需要将油液容纳腔与减速器内相连通，减速器内油液能够进入油液容纳腔，然后，通过液位检测器安装模块、振动传感器安装模块和温度传感器安装模块分别将液位检测器、振动传感器和温度传感器安装于所述座体上，液位检测器和温度传感器采集油液容纳腔里油液相应的液位数据和温度数据，以实现减速器内油液某段液位数据的采集以及油液温度数据的采集。

同时，由于减速器运行状态监测装置外接至减速器上，减速器的振动能够传递至座体上，使得通过减速器运行状态监测装置上的振动传感器采集减速器运行状态监测装置的振动数据能够得到减速器的振动数据。

综上所述，本申请所述的一种减速器运行状态监测装置，外接于减速器，即不占用减速器内部空间，不用对减速器结构进行较大改动，而且又能够实现减速器内油液某段液位数据、油液温度和减速器的振动数据采集。

优选地，所述座体包括传感器外接体和壳体，所述油液容纳腔包括相连通的油液通道和第一内腔，所述油液通道贯穿所述传感器外接体，所述第一内腔位于所述壳体内，所述第一内腔的一端敞口设置，传感器外接体与所述第一内腔的敞口端可拆卸地密封连接，所述油液通道与所述第一内腔相连通，所述液位检测器安装模块、振动传感器安装模块和温度传感器安装模块均安装于所述壳体上。

优选地，所述传感器外接体包括连接嘴和水平设置的过油管，所述油液通道设置于所述过油管内，过油管包括沿轴向依次设置的连接段、配合段和第一螺纹段，所述连接嘴套设于所述配合段外侧，且与所述配合段转动配合，所述第一螺纹段上螺纹连接有用于压紧所述连接嘴的压紧螺母，所述连接嘴与所述第一内腔的敞口端可拆卸地密封连接。

优选地，所述振动传感器安装模块水平设置或垂直设置。

优选地，所述连接嘴的顶部水平连接有水平检测装置或竖向检测装置。

具体地，水平检测装置为水平泡或水平仪。竖向检测装置为机械垂线仪或激光垂线仪。

现有技术中对减速器进行振动监测时未考虑振动传感器的水平或垂直安装找正，造成监测结果偏差较大。由于振动传感器安装模块有三个标准方向（X水平、Y水平、Z重力方向），为了更精确测量减速器振动值，需水平安装或垂直安装，而现有技术方案未考虑将振动传感器集中在模块上，因此未考虑振动传感器的水平或垂直安装找正。

本申请所述的一种减速器运行状态监测装置，在安装时，先将过油管通过连接段与减速器相连接，且过油管水平设置，同时将连接嘴套设于所述配合段外侧，并通过水平检测装置或竖向检测装置将连接嘴找正，之后，利用压紧螺母和第一螺纹段相配合，使得压紧螺母和减速器从连接嘴的两端来压紧连接嘴，之后，将连接嘴与壳体相连接，振动传感器安装模块安装在壳体上，将连接嘴作为基准，来保证振动传感器安装模块竖直或水平安装。

具体地，振动传感器安装模块安装于壳体，连接嘴和壳体通过一圈带弹簧垫圈的第一螺栓相连接，使得连接嘴与振动传感器安装模块之间相对位置固定，故基于连接嘴上的面或者某个边做振动传感器安装模块的安装基准，通过水平检测装置或竖向检测装置来控制连接嘴上的安装基准水平或竖直，进而来保证振动传感器安装模块竖直或水平安装。

具体地，连接段上设置有螺纹，且与所述减速器螺纹连接。

优选的，装置还包括检测设备，检测设备分别与液位检测器、温度传感器和振动传感器连接，用于获取液位检测器、温度传感器和振动传感器的数据；液位检测器用于采集所述油液容纳腔中油液的液位数据，并将所述液位数据传送至所述检测设备；温度传感器用于采集所述油液容纳腔中油液的温度数据，并将所述温度数据传送至所述检测设备；振动传感器，用于采集所述座体的振动数据，并将所述振动数据传送至所述检测设备。

检测设备包括采集器和信息平台，将获取的液位数据、温度数据和振动进行存储，并通过信息平台进行实时显示，为后续运行状态的分析提供了数据支撑。

优选地，所述壳体上设置有多个用于传感器安装模块的安装孔，所有所述安装孔相同尺寸，所述液位检测器安装模块、振动传感器安装模块和温度传感器安装模块分别安装于对应的安装孔中。

所述壳体上还设置有与所述第一内腔相连通的可视油标安装孔，可视油标与所述可视油标安装孔密封配合。

优选地，所述壳体上设置有用于显示所述第一内腔内油量的可视油标。

具体地，所述壳体上还设置有与所述第一内腔相连通的可视油标安装孔，所述可视油标安装孔上密封配合有可视油标。

优选地，本申请所述的一种减速器运行状态监测装置，还包括油液颗粒计数器，所述油液颗粒计数器与所述第一内腔相连通。

本申请还公开了一种减速器，包括减速器壳体和如本申请所述的减速器运行状态监测装置，所述减速器壳体内具有容纳油液的第二内腔，所述油液容纳腔的敞口端与所述减速器壳体密封连接，且所述油液容纳腔与所述第二内腔相连通。

本申请所述的一种减速器，包括减速器壳体和如本申请所述的减速器运行状态监测装置，使用时，将减速器运行状态监测装置外接至减速器上，并将油液容纳腔与减速器内相连通，工作时，只需要将油液容纳腔与减速器内相连通，减速器内油液能够进入油液容纳腔，通过液位检测器安装模块和温度传感器安装模块分别将液位检测器和温度传感器安装于所述座体上，液位检测器和温度传感器分别采集油液容纳腔里油液相应的液位数据和温度数据，以实现减速器内油液某段液位数据的采集以及油液温度数据的采集。

同时，由于减速器运行状态监测装置外接至减速器上，减速器的振动能够传递至座体上，由于振动传感器通过振动传感器安装模块安装于座体上，使得通过振动传感器采集减速器运行状态监测装置的振动数据能够得到减速器的振动数据。

综上所述，本申请所述的一种减速器，其外接有减速器运行状态监测装置，即不占用减速器内部空间，不用对减速器结构进行较大改动，而且又能够实现减速器内油液某段液位数据、油液温度和减速器的振动数据采集。

优选地，所述减速器壳体上设置有用于配合可视油标的油标口，所述油液容纳腔的敞口端与所述油标口相连通，所述油液容纳腔包括相连通的油液通道（224）和第一内腔（247），所述壳体上设置有用于显示所述第一内腔内油量的可视油标。

本申请所述的一种减速器，在其油标口上外接有减速器运行状态监测装置，即不占用减速器内部空间，利用减速器的油标口，不用对减速器结构进行改动，而且又能够实现减速器内油液某段液位数据、油液温度和减速器的振动数据采集。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本申请所述的一种减速器运行状态监测装置，外接于减速器，即不占用减速器内部空间，不用对减速器结构进行较大改动，而且又能够实现减速器内油液某段液位数据、油液温度和减速器的振动数据采集。

2、本申请所述的一种减速器运行状态监测装置，在安装时，先将过油管通过连接段与减速器相连接，且过油管水平设置，同时将连接嘴套设于所述配合段外侧，并通过水平检测装置或竖向检测装置将连接嘴找正，之后，利用压紧螺母和第一螺纹段相配合，使得压紧螺母和减速器从连接嘴的两端来压紧连接嘴，之后，将连接嘴与壳体相连接，振动传感器安装模块在壳体上，将连接嘴作为基准，来保证振动传感器安装模块竖直或水平安装。

3、本申请所述的一种减速器，其外接有减速器运行状态监测装置，即不占用减速器内部空间，不用对减速器结构进行较大改动，而且又能够实现减速器内油液某段液位数据、油液温度和减速器的振动数据采集。

4、本申请所述的一种减速器，在其油标口上外接有减速器运行状态监测装置，即不占用减速器内部空间，利用减速器的油标口，不用对减速器结构进行改动，而且又能够实现减速器内油液某段液位数据、油液温度和减速器的振动数据采集。

附图说明

图1是本实用新型中减速器运行状态监测装置整体结构图；

图2是本实用新型中传感器外接体的后视图；

图3是本实用新型中传感器外接体的后视分解图；

图4是本实用新型传感器外接体的后视分解图二；

图5是本实用新型中连接嘴用于连接减速器的示意图；

图6是本实用新型中过油管的结构图；

图7是本实用新型中连接嘴与过油管连接示意图；

图8是本实用新型中传感器外接体的后视图二；

图9是本实用新型中各传感器安装模块在壳体上的安装示意图；

图10是本实用新型中各传感器安装模块在壳体上的安装示意后视图；

图11是本实用新型中振动传感器和液位检测器安装于壳体的示意图；

图12是本实用新型中油液颗粒计数器油管接头和温度传感器安装于壳体的示意图；

图13是本实用新型中检测设备与各传感器连接示意图。

图14是本实用新型的附图5中A部放大图。

图中标记：1-护罩，101-第二螺栓，2-传感器外接体，20-油液容纳腔，21-连接嘴，211-圆柱槽，212-螺纹孔一，213-密封槽口，22-过油管，221-连接段，222-配合段，223-第一螺纹段，224-油液通道，23-水平检测装置，24-壳体，241-通孔，242-螺纹孔二，243-螺纹孔三，244-螺纹孔四，245-螺纹孔五，246-螺纹孔六，247-第一内腔，25-液位检测器安装模块，26-可视油标，27-安装块堵头，28-振动传感器安装模块，29-压紧密封圈，212-螺纹孔一，30-压紧螺母，31-弹簧垫圈，32-第一螺栓，33-温度传感器安装模块，34-油液颗粒计数器油管安装模块，341-螺纹孔七，4-传感器组，41-液位检测器，42-温度传感器，43-振动传感器，44-油液颗粒计数器，441-油液颗粒计数器油管接头，442-油管，6-减速器壳体，61-油标口，81-第一液位面，82-第二液位面，9-检测设备，91-采集器，92-信息平台。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-12所示，一种减速器运行状态监测装置，用于外接于减速器，减速器运行状态监测装置包括

座体，所述座体内设置有油液容纳腔，所述油液容纳腔一端封闭设置，另一端敞口设置，液位检测器安装模块25、振动传感器安装模块28和温度传感器安装模块33均安装于所述座体上；所述液位检测器安装模块25、温度传感器安装模块33和振动传感器安装模块28分别用于安装液位检测器、振动传感器、温度传感器。

本申请所述的一种减速器运行状态监测装置，安装时，将减速器运行状态监测装置外接至减速器上，并将油液容纳腔与减速器内相连通，工作时，只需要将油液容纳腔与减速器内相连通，减速器内油液能够进入油液容纳腔，然后，通过液位检测器安装模块25、振动传感器安装模块28和温度传感器安装模块33分别将液位检测器、振动传感器和温度传感器安装于所述座体上，液位检测器和温度传感器采集油液容纳腔里油液相应的液位数据和温度数据，以实现减速器内油液某段液位数据的采集以及油液温度数据的采集。

同时，由于减速器运行状态监测装置外接至减速器上，减速器的振动能够传递至座体上，使得通过减速器运行状态监测装置上的振动传感器采集减速器运行状态监测装置的振动数据能够得到减速器的振动数据。

如图3、6和13所示，所述座体包括传感器外接体2和壳体24，所述油液容纳腔包括相连通的油液通道224和第一内腔247，所述油液通道224贯穿所述传感器外接体2，所述第一内腔247位于所述壳体24内，所述第一内腔247的一端敞口设置，传感器外接体2与所述第一内腔247的敞口端可拆卸地密封连接，所述油液通道224与所述第一内腔247相连通，所述液位检测器安装模块25、振动传感器安装模块28和温度传感器安装模块33均安装于所述壳体24上。

如图7所示，所述传感器外接体2包括连接嘴21和水平设置的过油管22，所述油液通道224设置于所述过油管22内，如图6所示，过油管22包括沿轴向依次设置的连接段221、配合段222和第一螺纹段223，所述连接嘴21套设于所述配合段222外侧，且与所述配合段222转动配合，所述第一螺纹段223上螺纹连接有用于压紧所述连接嘴21的压紧螺母30，所述连接嘴21与所述第一内腔247的敞口端可拆卸地密封连接。

具体地，过油管22结构为双头螺纹管，即连接段221为第二螺纹段，第二螺纹段用于与减速器壳体6相连接。

如图9所示，所述振动传感器安装模块28水平设置或垂直设置。

在上述基础上，进一步优选的方式，所述连接嘴21的顶部水平连接有水平检测装置23或竖向检测装置。

在上述基础上，进一步优选的方式，所述连接嘴21的底部水平连接有水平检测装置23或竖向检测装置。

具体地，水平检测装置23为水平泡或水平仪；竖向检测装置为机械垂线仪或激光垂线仪。

在上述基础上，进一步优选的方式，所述壳体24上设置有多个用于传感器安装模块的安装孔，所有所述安装孔相同尺寸，所述液位检测器安装模块25、振动传感器安装模块28和温度传感器安装模块33分别安装于对应的传感器安装模块的安装孔中。

所述壳体24上还设置有与所述第一内腔247相连通的可视油标安装孔，可视油标26与所述可视油标安装孔密封配合。

优选地，所述壳体24上设置有用于显示所述第一内腔247内油量的可视油标26。

具体地，所述壳体24上还设置有与所述第一内腔247相连通的可视油标安装孔，所述可视油标安装孔上密封配合有可视油标26。

优选地，本申请所述的一种减速器运行状态监测装置，还包括油液颗粒计数器44，所述油液颗粒计数器 44与所述第一内腔247相连通。

本实施例的有益效果：减速器运行状态监测装置外接于减速器，即不占用减速器内部空间，不用对减速器结构进行较大改动，而且又能够实现减速器内油液某段液位数据、油液温度和减速器的振动数据采集。

实施例2

如图1-14所示，现有技术中对减速器进行振动监测时未考虑振动传感器的水平或垂直安装找正，造成监测结果偏差较大。由于振动传感器安装模块有三个标准方向X水平向内、Y水平向右、Z重力方向，为了更精确测量减速器振动值，需水平安装或垂直安装，而现有技术方案未考虑将振动传感器集中在模块上，因此未考虑振动传感器的水平或垂直安装找正。

本实施例所述的一种减速器运行状态监测装置，在安装时，先将过油管22通过连接段221与减速器相连接，且过油管22水平设置，同时将连接嘴21套设于所述配合段222外侧，并通过水平检测装置23或竖向检测装置将连接嘴21找正，之后，利用压紧螺母30和第一螺纹段223相配合，使得压紧螺母30和减速器从连接嘴21的两端来压紧连接嘴21，之后，将连接嘴21与壳体24相连接，振动传感器安装模块28在壳体上，将连接嘴21作为基准，来保证振动传感器安装模块28竖直或水平安装。

具体地，振动传感器安装模块28安装于壳体24，连接嘴21和壳体24通过一圈带弹簧垫圈31的第一螺栓32相连接，使得连接嘴21与振动传感器安装模块28之间相对位置固定，故基于连接嘴21上的面或者某个边做振动传感器安装模块28的安装基准，通过水平检测装置23或竖向检测装置来控制连接嘴21上的安装基准水平或竖直，进而来保证振动传感器安装模块28竖直或水平安装。

具体地，连接段221上设置有螺纹，且与所述减速器螺纹连接。

实施例3

本实施例所述的一种减速器运行状态监测装置，与实施例1或2的不同之处在于：该装置主要由护罩1、传感器外接体2和传感器组4组成，见附图1所示；其中传感器外接体2由连接嘴21、过油管22、水平检测装置23、壳体24、液位检测器安装模块25、可视油标26、安装块堵头27、振动传感器安装模块28、压紧密封圈29、压紧螺母30、弹簧垫圈31、第一螺栓32、温度传感器安装模块33及油液颗粒计数器油管安装模块34组成，见附图2、附图3及附图4所示；传感器组4可采用液位检测器41、温度传感器42、振动传感器43、油液颗粒计数器44。

护罩1与传感器外接体2通过第二螺栓101固定连接于螺纹孔一212内，可沿垂直方向安装取下，如附图1和附图8所示；过油管22通过连接段221同油标口61连接固定，替换原先安装的可视油标26。

见附图5和6所示；连接嘴21穿过过油管22与配合段222接触，压紧密封圈29放置于密封槽口213内，水平检测装置23安装于圆柱槽211内，压紧螺母30通过第一螺纹段223连接并将连接嘴21压紧固定。

见附图7所示；壳体24通过弹簧垫圈31、第一螺栓32、通孔241及螺纹孔一212将其固定于连接嘴21上，

本实施例所述的一种减速器运行状态监测装置，还包括检测设备9，

检测设备9，分别与液位检测器、温度传感器和振动传感器连接，用于获取液位检测器、温度传感器和振动传感器的数据；

所述液位检测器用于采集所述油液容纳腔中油液的液位数据，并将所述液位数据传送至所述检测设备9；

所述温度传感器用于采集所述油液容纳腔中油液的温度数据，并将所述温度数据传送至所述检测设备9；

所述振动传感器，用于采集所述座体的振动数据，并将所述振动数据传送至所述检测设备9。

具体如下：

如图9和10所示：液位检测器41通过螺纹孔251固定于液位检测器安装模块25上，液位检测器安装模块25通过螺纹孔二242固定于壳体24上；

可视油标26通过可视油标安装孔244固定于壳体24上；

振动传感器43通过螺纹孔281固定于振动传感器安装模块28上，振动传感器安装模块28通过螺纹孔三243固定于壳体24上，螺纹孔281轴线与螺纹孔三243轴线平行或同轴；

温度传感器42通过螺纹孔331固定于温度传感器安装模块33上，温度传感器安装模块33通过螺纹孔五245固定于壳体24上；

油液颗粒计数器油管接头441通过螺纹孔七341固定于油液颗粒计数器油管安装模块34上，油液颗粒计数器油管安装模块34通过螺纹孔六246固定于壳体24上，

如图9和10所示；安装块堵头27可替换液位检测器安装模块25、振动传感器安装模块28、温度传感器安装模块33、油液颗粒计数器油管安装模块34。

见图11和12所示，液位检测器、温度传感器、振动和油液颗粒计数器油管可以垂直安装也可水平安装也可倒立安装，并且模块安装孔尺寸都相同，所以液位检测器安装模块25、振动传感器安装模块28、温度传感器安装模块33及油液颗粒计数器油管安装模块34的安装位置都可两两相互更换。

护罩1主要用于遮挡雨水和灰尘等，避免传感器被腐蚀和损坏；连接嘴21主要用于固定壳体24及便于水平找正调节；过油管22主要用于连接减速器壳体6和连接嘴21及便于油液从管中心流入壳体24内；水平检测装置23主要用于水平找正；压紧螺母30主要用于压紧固定连接嘴21；压紧密封圈29主要避免油液渗漏；壳体24主要用于临时存储油液及安装各传感器模块；液位检测器安装模块25、振动传感器安装模块28、温度传感器安装模块33及油液颗粒计数器油管安装模块34主要用于安装相应的传感器，便于更换不同规格的传感器及更换同一传感器的不同位置；安装块堵头27主要用于不安装传感器时封闭壳体24的各螺纹孔；可视油标26主要用于生产线中加油液时便于可视；液位检测器41主要用于监测油液面是否下降到规定位置，提醒用方加油及检查传动设备是否渗漏油；温度传感器42主要用于监测油液温度，当油液温度达到临界值时，提醒用方停机检查传动设备是否异常；振动传感器43主要用于监测传动设备的运行状态，当相应振动值大于临界值时，提醒用方停机检查传动设备是否异常；油液颗粒计数器 44主要用于监测油液中金属磨损颗粒量，便于判断减速器齿轮及轴承等磨损情况。

检测设备9包括采集器91和信息平台92。

具体地，油液通过过油管22进入第一内腔247，当静态油液高度位于第一液位面81时，采集器91将液位检测器41的信号传递给信息平台92，提示油液满足使用要求；当静态油液高度位于第二液位面82时，采集器91将液位检测器41的信号传递给信息平台92，提示油液不满足使用要求，提醒工作人员检查设备或加油；温度传感器42探头㓎入油液中，时时监测油液温度，并利用采集器91将信息传递给信息平台92；振动传感器43的采集信息通过采集器91传递给信息平台92，并对数据进行处理显示；油液通过油液颗粒计数器油管接头441及油管442进入油液颗粒计数器 44，油液再次通过油管442回到减速器壳体6内，采集信息通过采集器91传递至信息平台92。见附图13所示。

本实施例的有益效果：1、采用传感器外接体引出油，再对壳体内油液进行监测的方式，简单轻便地实现了对已使用中减速器的运行状态监测。

2、采用液位检测器、振动传感器、温度传感器及油液颗粒计数器，实现了对减速器的油温、油位、油质、振动值的监测。

3、用液位检测器配合安装模块的方式，实现液位在小变动量下的精确监测。

4、通过不同可拆卸安装模块的方式，实现了不同尺寸传感器的安装及同一传感器不同位置的安装，可调整液位检测器探头的上下位置。

5、采用螺母压紧传感器外接体，同时利用水平泡找正水平的方式，实现振动传感器监测方向的精确性；

6、采用护罩的方式，实现了外部环境的基本隔绝，避免传感器短路或被腐蚀等损坏。

实施例4

本申请还公开了一种减速器，包括减速器壳体6和如本申请所述的减速器运行状态监测装置，所述减速器壳体6内具有容纳油液的第二内腔，所述油液容纳腔的敞口端与所述减速器壳体6密封连接，且所述油液容纳腔与所述第二内腔相连通。

本申请所述的一种减速器，包括减速器壳体6和如本申请所述的减速器运行状态监测装置，使用时，将减速器运行状态监测装置外接至减速器上，并将油液容纳腔与减速器内相连通，工作时，只需要将油液容纳腔与减速器内相连通，减速器内油液能够进入油液容纳腔，然后再利用均安装于所述座体上的所述液位检测器安装模块25和温度传感器安装模块33来采集油液容纳腔里油液相应的数据，以实现减速器内油液某段液位数据的采集以及油液温度数据的采集。

同时，由于减速器运行状态监测装置外接至减速器上，减速器的振动能够传递至座体上，使得通过减速器运行状态监测装置上的振动传感器安装模块28采集减速器运行状态监测装置的振动数据能够得到减速器的振动数据。

综上所述，本申请所述的一种减速器，其外接有减速器运行状态监测装置，即不占用减速器内部空间，不用对减速器结构进行较大改动，而且又能够实现减速器内油液某段液位数据、油液温度和减速器的振动数据采集。

优选地，所述减速器壳体6上设置有用于配合可视油标26的油标口61，所述油液容纳腔的敞口端与所述油标口61相连通，所述壳体24上设置有用于显示所述第一内腔247内油量的可视油标26。

本申请所述的一种减速器，在其油标口61上外接有减速器运行状态监测装置，即不占用减速器内部空间，利用减速器的油标口61，不用对减速器结构进行改动，而且又能够实现减速器内油液某段液位数据、油液温度和减速器的振动数据采集。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速器运行状态监测装置，其特征在于，用于外接于减速器，其包括

座体，所述座体内设置有油液容纳腔，所述油液容纳腔一端封闭设置，另一端敞口设置，液位检测器安装模块（25）、振动传感器安装模块（28）和温度传感器安装模块（33）均安装于所述座体上；所述液位检测器安装模块（25）、温度传感器安装模块（33）和振动传感器安装模块（28）分别用于安装液位检测器、振动传感器、温度传感器。

2.如权利要求1所述的一种减速器运行状态监测装置，其特征在于，所述座体包括传感器外接体（2）和壳体（24），所述油液容纳腔包括相连通的油液通道（224）和第一内腔（247），所述油液通道（224）贯穿所述传感器外接体（2），所述第一内腔（247）位于所述壳体（24）内，所述第一内腔（247）的一端敞口设置，传感器外接体（2）与所述第一内腔（247）的敞口端可拆卸地密封连接，所述油液通道（224）与所述第一内腔（247）相连通，所述液位检测器安装模块（25）、振动传感器安装模块（28）和温度传感器安装模块（33）均安装于所述壳体（24）上。

3.如权利要求2所述的一种减速器运行状态监测装置，其特征在于，所述传感器外接体（2）包括连接嘴（21）和水平设置的过油管（22），所述油液通道（224）设置于所述过油管（22）内，过油管（22）包括沿轴向依次设置的连接段（221）、配合段（222）和第一螺纹段（223），所述连接嘴（21）套设于所述配合段（222）外侧，且与所述配合段（222）转动配合，所述第一螺纹段（223）上螺纹连接有用于压紧所述连接嘴（21）的压紧螺母（30），所述连接嘴（21）与所述第一内腔（247）的敞口端可拆卸地密封连接。

4.如权利要求3所述的一种减速器运行状态监测装置，其特征在于，所述振动传感器安装模块（28）水平设置或垂直设置。

5.如权利要求4所述的一种减速器运行状态监测装置，其特征在于，

所述连接嘴（21）的顶部水平连接有水平检测装置（23）或竖向检测装置；

和/或，

所述连接嘴（21）的底部水平连接有水平检测装置（23）或竖向检测装置。

6.如权利要求2-5任意一项所述的一种减速器运行状态监测装置，其特征在于，所述壳体（24）上设置有多个安装孔，所有所述安装孔相同尺寸，所述液位检测器安装模块（25）、振动传感器安装模块（28）和温度传感器安装模块（33）分别安装于对应的安装孔中。

7.如权利要求2-5任意一项所述的一种减速器运行状态监测装置，其特征在于，还包括油液颗粒计数器（44），所述油液颗粒计数器（44）与所述第一内腔（247）相连通。

8.如权利要求1所述的一种减速器运行状态监测装置，其特征在于，还包括检测设备（9），

检测设备（9）分别与液位检测器、温度传感器和振动传感器连接，用于获取液位检测器、温度传感器和振动传感器的数据；

所述液位检测器用于采集所述油液容纳腔中油液的液位数据，并将所述液位数据传送至所述检测设备（9）；

所述温度传感器用于采集所述油液容纳腔中油液的温度数据，并将所述温度数据传送至所述检测设备（9）；

所述振动传感器，用于采集所述座体的振动数据，并将所述振动数据传送至所述检测设备（9）。

9.一种减速器，其特征在于，包括减速器壳体（6）和如权利要求1-8任意一项所述的减速器运行状态监测装置，所述减速器壳体（6）内具有容纳油液的第二内腔，所述油液容纳腔的敞口端与所述减速器壳体（6）密封连接，且所述油液容纳腔与所述第二内腔相连通。

10.如权利要求9所述的一种减速器，其特征在于，所述减速器壳体（6）上设置有用于配合可视油标（26）的油标口（61），所述油液容纳腔的敞口端与所述油标口（61）相连通，所述油液容纳腔包括相连通的油液通道（224）和第一内腔（247），所述壳体（24）上设置有用于显示所述第一内腔（247）内油量的可视油标（26）。

Images