CN216950290U - 一种锚定丢手工具 - Google Patents
一种锚定丢手工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216950290U CN216950290U CN202220753293.0U CN202220753293U CN216950290U CN 216950290 U CN216950290 U CN 216950290U CN 202220753293 U CN202220753293 U CN 202220753293U CN 216950290 U CN216950290 U CN 216950290U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- releasing
- pipe
- anchoring
- joint
- cone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种锚定丢手工具,包括反向推动模块、丢手脱离模块、支撑锚定模块;反向推动模块包括上端接头,上端接头连接管柱和下端接头,上端接头及下端接头设于中心管的外侧,上端接头及下端接头之间设置轴承,上端接头及下端接头外侧设置连接套;丢手脱离模块包括设置在中心管外侧的丢手体,丢手体的六爪外表嵌于脱离接头并远离锥体管的一端内侧,壳体a设于脱离接头及丢手体外侧;支撑锚定模块包括推动管,推动管通过螺纹固定连接于远离轴承的中心管一端,螺纹塞设于推动管右侧,螺纹塞通过固定连接于具有锥形面的锥体管一端,锥体管设于推动管及螺纹塞外侧,锥体管斜面外侧设置卡瓦。本实用新型可双重防止锚定丢手工具失效。
Description
技术领域
本实用新型属于封隔采油技术领域,具体涉及一种锚定丢手工具。
背景技术
随着各大油气田的开采进入中后期,通常采用封隔技术对油气井进行分层隔采或封隔堵漏,通常使用丢手工具来完成对封隔器等封隔装置的丢手作业。常用的丢手工具是液压式的,在施工作业时地面需要配备泵车、数量水罐车等液压设备和多趟管柱才能辅助完成坐封及丢手作业;而目前现存机械式丢手工具,结构复杂、井下作业时易失效,特别是工况复杂井,达不到锚定丢手的目的。
发明内容
为了克服以上技术问题,本实用新型的目的在于提供一种锚定丢手工具,不需要液压设备辅助作业,只需要旋转管柱即可完成锚定及丢手作业的工具;而且在锚定丢手工具底部的锥体管上安装有螺纹塞,可双重防止锚定丢手工具失效。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种锚定丢手工具,包括反向推动模块A、丢手脱离模块B、支撑锚定模块C;
所述反向推动模块A包括上端接头1,上端接头1的左端连接管柱,上端接头1右端连接下端接头5,上端接头1及下端接头5设于中心管4的外侧,上端接头1及下端接头5之间设置轴承3,所述上端接头1及下端接头5外侧设置连接套2;
所述丢手脱离模块B包括设置在中心管4外侧的丢手体6,丢手体6的六爪外表嵌于脱离接头8并远离锥体管11的一端内侧,壳体a7设于脱离接头8及丢手体6外侧;
所述支撑锚定模块C包括推动管9,推动管9通过螺纹固定连接于远离轴承3的中心管4一端,螺纹塞12设于推动管9右侧,螺纹塞12通过固定连接于具有锥形面的锥体管11一端,锥体管11设于推动管9及螺纹塞12外侧,所述锥体管11斜面外侧设置卡瓦13。
所述轴承3通过密封圈封闭,连接套2通过内侧的螺纹连接于靠近轴承3一端的下端接头5。
所述中心管4内径为35mm,中心管4外部结构为阶梯型管柱,中心管4第一段为加工有反向螺纹,并连接于上端接头1;第二段为六棱柱的形状,用于防止中心管转动,通过连续管柱转动上端接头1时,并在一定的扭矩作用下即可使中心管4远离上端接头1;第三段外部结构为外径最大的柱体状;中心管4第四段外部结构为柱体状且有螺纹,用于固定连接推动管9。
所述丢手体6的六个爪型结构大致呈方柱状,所述六个爪型结构内壁嵌套于中心管4第三段,六个爪型结构外侧靠卡槽内橡胶圈及摩擦紧密配合于远离锥体管11的脱离接头8一端。
远离六爪的一端丢手体6采用螺纹连接于下端接头5的右端,丢手体6的六个爪内壁紧贴中心管4第三段圆柱面,远离脱离接头8的壳体a7一端用螺纹固定连接于丢手体6外侧。
卡瓦13外侧为齿形结构,远离卡瓦13齿形一端的内侧设置挡环14,挡环14用于固定约束卡瓦13底端;锥体管11外侧设置壳体b15,壳体b15用于约束并固定整个内部构件,壳体b15及锥体管11之间的销钉孔10内设置销钉,在初始状态,用于固定约束锥体管11移动。
所述锥体管11锥形角为15°,贴合于卡瓦13内侧锥形面,用于推动卡瓦13张开及发生自锁。
所述螺纹塞12连接于锥体管11,用于双重保障锚定及丢手作业,螺纹塞12远离推动管9一侧面设置有“一”字形凹槽,用于拆卸。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过旋转管柱即可完成锚定丢手,面对复杂井况,也可向所述中心管内注入高压液体,来完成锚定丢手作业;本新型锚定丢手工具集成机械及液压式为一体、结构简单;达到了简化工艺、成本低、降低工人劳动强度、安全高效的目的。
附图说明
图1为锚定丢手工具处于初始状态示意图。
图2为图1所示锚定丢手工具A部分放大示意图。
图3为图1所示锚定丢手工具B部分放大示意图。
图4为图1所示锚定丢手工具C部分放大示意图。
图5为锚定丢手工具处于工作时状态示意图。
图6为图5所示锚定丢手工具D部分放大示意图。
图7为图5所示锚定丢手工具E部分放大示意图。
图8为图5所示锚定丢手工具F部分放大示意图。
图9为锚定丢手工具处于工作后状态示意图。
图10为图9所示锚定丢手工具G部分放大示意图。
图11为图9所示锚定丢手工具H部分放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
请参阅图1,一实施方式的锚定丢手工具,包括:反向推动模块A、丢手脱离模块B、支撑锚定模块C。
反向推动模块A,包括上端接头1、连接套2、轴承3、中心管4及下端接头5。
具体地,请参阅图1中反向推动模块A的放大图,图2所示。上端接头1的左端连接管柱,其直径及螺纹采用API标准。上端接头1及下端接头5设于中心管4的外侧。轴承3设于上端接头1及下端接头5之间,用于促进上端接头1及下端接头5相对转动,通过密封圈封闭,液体不会进入推力球轴承3内,避免阻碍推力球轴承3的承载及运转。连接套2设于上端接头1及下端接头5外侧,连接套2通过内侧的螺纹连接于靠近轴承3一端的下端接头5。
具体地,中心管4结构示意图,请参阅图5。中心管4内径为35mm,中心管4外部结构为阶梯型管柱,中心管4第一段为加工有反向螺纹,并连接于上端接头1;第二段为六棱柱的形状,用于防止中心管转动,通过连续管柱转动上端接头1时,并在一定的扭矩作用下即可使中心管4远离上端接头1;第三段外部结构为外径最大的柱体状;中心管4第四段外部结构为柱体状且有螺纹,用于固定连接推动管9。
丢手脱离模块B,包括依次连接的丢手体6、壳体a7及脱离接头8。
具体地,请参阅图1中丢手脱离模块B的放大图,图3所示。丢手体6设于中心管4外侧,丢手体6六爪外表嵌于脱离接头8并远离锥体管11的一端内侧,远离六爪的一端丢手体6采用螺纹连接于下端接头5的右端,丢手体6的六个爪内壁紧贴中心管4第三段圆柱面。壳体a7设于脱离接头8及丢手体6外侧,远离脱离接头8的壳体a7一端用螺纹固定连接于丢手体6外侧。
进一步地,通过正转连续管柱,使上端接头1同步正转,在连接套2、下端接头5的固定约束和推力球轴承3、有反向螺纹的中心管4一端,以及防止中心管4相对转动的丢手体6的共同作用下,使中心管4沿远离上端接头5的方向轴向移动。
支撑锚定模块C,包括推动管9、销钉10、锥体管11、螺纹塞12、卡瓦13、挡环14及壳体b15。
具体地,请参阅图1中支撑锚定模块C的放大图,图4所示。推动管9通过螺纹固定连接于远离轴承3的中心管4一端,螺纹塞12设于推动管9右侧,并且螺纹塞12通过固定连接于具有锥形面的锥体管11一端,锥体管11设于推动管9及螺纹塞12外侧,卡瓦13设于锥体管11斜面外侧,挡环14设于远离卡瓦齿形一端的内侧,用于固定约束卡瓦13底端;壳体b15设于锥体管11外侧,用于约束并固定整个内部构件;销钉设于壳体b15及锥体管11之间的销钉孔10内,在初始状态,用于固定约束锥体管11移动。
具体地,请参阅图5,通过旋转连续管柱,使上端接头1同步旋转,在连接套2、下端接头5的固定约束和推力球轴承3、有反向螺纹的中心管4一端,以及防止中心管4相对转动的丢手体6的共同作用下,使中心管4沿远离上端接头1的方向轴向移动,并推动推动管9使其产生向下移动的趋势,在转动管柱而产生一定扭矩的作用下,当中心管4的轴向推动力达到一定值(超过销钉的剪切强度)时,销钉孔10内的销钉被间断。
进一步地,请对比参阅图1及图5,当轴向推动力达到销钉的剪切强度时,销钉被剪断后,锥体管11失去沿远离中心管4方向的约束,并在锥体管11、螺纹塞12的重力及轴向推力的共同作用下,逐渐下移;在锥体管11及卡瓦13的锥形面共同作用下,传递给锥体管11的沿卡瓦13方向的轴向推力使卡瓦13径向张开的同时,丢手体6和脱离接头8逐渐脱开,丢手体6的六个爪也逐渐由嵌套在中心管4第三段柱形侧面上向中心管4径向小的第二段六棱柱侧面移动。
进一步地,请对比参阅图5及图9,直到卡瓦牙牢牢地咬合在套管16内壁上,并且丢手体6和脱离接头8完全脱开,即锚定丢手工具分成两部分后,再停止旋转管柱。由上端接头1、连接套2、轴承3、中心管4、下端接头5、丢手体6、壳体a7连接的整体从井筒中随连续管柱起出;由脱离接头8、锥体管11、螺纹塞12、卡瓦13、挡环14、壳体b15组成的整体与其下面连接的封隔装置留在井下,达到了锚定隔采的目的。
在一个实施方式中,请参阅图2及图4,上端接头1设于靠近轴承3的一端,并与中心管4外圈加工有反向螺纹的一端连接,中心管4另一端与推动管9连接。
优选地,请参阅图2,轴承为推力球轴承,根据整体结构尺寸选取深沟球轴承型号为51113。
优选地,请参阅图5,中心管4内径为35mm,中心管4外部结构为阶梯型管柱,中心管4第一段为加工有反向螺纹,并连接于上端接头1;第二段为六棱柱的形状,用于防止其相对管柱转动;第三段外部结构为外径最大的柱体状;第四段中心管4外部结构为柱体状且有螺纹,用于固定连接推动管9。
优选地,具体请参阅图2及图9,丢手体6六个爪型结构大致呈方柱状,六个爪型结构内壁嵌套于中心管4第三段,六个爪型结构外侧靠卡槽内橡胶圈及摩擦紧密配合于远离锥体管11的脱离接头8一端。
在另一个实施方式中,具体请参阅图4及图8,所述锥体管11锥形角为15°,贴合于卡瓦13内侧锥形面,用于推动卡瓦13张开及发生自锁。所以图10所示中,以上的管柱起出后,卡瓦13的防上窜力仍然存在,始终处于固定状态。
优选地,请参阅图11,远离螺纹塞12的一端锥体管11设置有螺纹,用于后期打捞作业。
请参阅图4,销钉用于固定约束未工作时锥体管11及卡瓦13,防止其发生错位。
具体地,螺纹塞12连接于锥体管11,用于双重保障锚定及丢手作业,螺纹塞12远离推动管9一侧面设置有“一”字形凹槽,用于拆卸。
根据上述锚定丢手工具,通过旋转管柱即可完成锚定丢手,面对复杂井况,也可向所述中心管4内注入高压液体,来完成锚定丢手作业;本新型锚定丢手工具集成机械及液压式为一体、结构简单;达到了简化工艺、降低施工成本、降低工人劳动强度、安全高效的目的。
以下为具体的实施例。
实施例1
请参阅图1-图4,本实施例提供一种锚定丢手工具,包括:反向推动模块A、丢手脱离模块B、支撑锚定模块C。
反向推动模块A,包括上端接头1、连接套2、轴承3、中心管4及下端接头5。
具体地,请参阅图1中反向推动模块A的放大图,图2所示。上端接头1的上端连接管柱,其直径及螺纹采用API标准。上端接头1及下端接头5设于中心管4的外侧。轴承3设于上端接头1及下端接头5之间,用于促进上端接头1及下端接头5相对转动,通过密封圈封闭,液体不会进入推力球轴承内,避免影响推力球轴承3的运转及承受轴向载荷。连接套2设于上端接头1及下端接头5外侧,联接套2并通过内侧的螺纹固定连接于靠近轴承3一端的下端接头5外螺纹。
具体地,请参阅图9及图10,中心管4内径为35mm,中心管4外部结构为阶梯型管柱,中心管4第一段为加工有反向螺纹,并连接于上端接头1;第二段为六棱柱的形状,用于嵌套丢手体6的六个爪型结构,通过管柱转动上端接头1时,并在一定的扭矩作用下即可使中心管4远离上端接头1;第三段外部结构为外径最大的柱状体;中心管4第四段外部结构为柱状体且有螺纹,用于固定连接推动管9。
丢手脱离模块B,包括依次连接的丢手体6、壳体a7及脱离接头8。
具体地,请参阅图1中丢手脱离模块B的放大图,图3所示。丢手体6设于中心管4外侧,丢手体6六爪外表嵌于脱离接头8并远离锥体管11的一端内侧,远离六爪的一端丢手体6用螺纹固定连接于下端接头5的右端,丢手体6的非六个爪一端内壁紧贴中心管4第三段的圆柱面,在旋转管柱时,防止中心管4相对丢手体6转动。壳体a7设于脱离接头8及丢手体6外侧。
进一步地,通过正转连续管柱,使上端接头1同步正转,在连接套2、下端接头5的固定约束和推力球轴承3、有反向螺纹的中心管4一端,以及防止中心管4相对转动的丢手体6的共同作用下,使中心管4沿远离上端接头1的方向轴向移动。
支撑锚定模块C,包括推动管9、销钉、锥体管11、螺纹塞12、挡环14、卡瓦13及壳体b15。
具体地,请参阅图1及图4。推动管9通过螺纹固定连接于远离轴承3的中心管4一端,螺纹塞12设于推动管9右侧,并且螺纹塞12通过螺纹固定连接于具有锥形面的锥体管11一端,锥体管11设于推动管9及螺纹塞12外侧,卡瓦13设于锥体管11锥形面外侧,卡环13设于远离卡瓦齿形一端的内侧,用于固定约束卡瓦底端,以确保卡瓦13能顺利反向锚定套管16内壁;壳体b15设于锥体管11外侧,用于固定并约束整个内部构件;销钉设于壳体b15及锥体管11之间的销钉孔10内,在初始状态,用于固定约束锥体管11移动。
具体地,请参阅图8,通过旋转管柱,使上端接头1同步旋转,在连接套2、下端接头5的固定约束和推力球轴承3、有反向螺纹的中心管4一端,以及防止中心管4相对转动的丢手体6的共同作用下,使中心管4沿远离上端接头1的方向轴向移动,并推动推动管9使其产生向下移动的趋势,在转动管柱并产生一定扭矩的作用下,当中心管4的轴向推动力达到一定值(超过销钉的剪切强度)时,销钉孔10内的销钉被间断。
进一步地,当轴向推动力达到销钉的剪切强度时,销钉被剪断后,锥体管11失去沿远离中心管4方向的约束,并在锥体管11、螺纹塞12的重力及轴向推力的共同作用下,逐渐下移;在锥体管11及卡瓦13的锥形面共同作用下,传递给锥体管11的沿卡瓦13方向的轴向推力使卡瓦13径向张开的同时,丢手体6和脱离接头8逐渐脱开,丢手体6的六个爪也逐渐由嵌套在中心管4第三段柱形侧面上向中心管4径向小的第二段六棱柱侧面移动;
进一步地,请参阅图9、图10及图11,直到卡瓦牙牢牢地咬合在套管16内壁上,并且丢手体6和脱离接头8完全脱开,即锚定丢手工具分成两部分后,再停止旋转管柱。由上端接头1、连接套2、轴承3、中心管4、下端接头5、丢手体6、壳体a7连接的整体从井中随管柱起出;由脱离接头8、锥体管11、螺纹塞12、卡瓦13、挡环14、壳体b15组成的整体与其下面连接的封隔装置留在井下,达到了锚定隔采的目的。
实施例2
本实施例提供一种集成机械式及液压式为一体的锚定丢手工具,请参阅图1,该锚定丢手工具与实施例1提供的锚定丢手工具相似,不同之处在于:若遇到工况复杂井,封隔装置坐封完成后,若采用旋转管柱不能达到锚定丢手的目的时,可用液压泵通过管柱往锚定丢手工具孔内注水加压,当中心管4内部液体压力值超过销钉的剪切强度时,销钉孔10内的销钉被间断。
进一步地,请参阅图9、图10及图11,通过液压方式销钉被剪断后,与螺纹塞12相连接的锥体管11在液压的推动下,下移;推动卡瓦13径向张开的同时,丢手体6、脱离接头8在液压的作用下逐渐脱离,直到完全脱开;此时,卡瓦13牢牢地锚定在套管16内壁上,并防止其下面的封隔装置及其相连部件上窜。
即锚定丢手工具分成两部分后,停止加压;由上端接头1、连接套2、轴承3、中心管4、下端接头5、丢手体6、壳体a7连接的整体从井中随管柱起出;由脱离接头8、锥体管11、螺纹塞12、卡瓦13、挡环14、壳体b15组成的整体与其下面连接的封隔装置留在井下,达到以下整个封隔装置防上窜及锚定隔采的目的。
Claims (8)
1.一种锚定丢手工具,其特征在于,包括反向推动模块(A)、丢手脱离模块(B)、支撑锚定模块(C);
所述反向推动模块(A)包括上端接头(1),上端接头(1)的左端连接管柱,上端接头(1)右端连接下端接头(5),上端接头(1)及下端接头(5)设于中心管(4)的外侧,上端接头(1)及下端接头(5)之间设置轴承(3),所述上端接头(1)及下端接头(5)外侧设置连接套(2);
所述丢手脱离模块(B)包括设置在中心管(4)外侧的丢手体(6),丢手体(6)的六爪外表嵌于脱离接头(8)并远离锥体管(11)的一端内侧,壳体a(7)设于脱离接头(8)及丢手体(6)外侧;
所述支撑锚定模块(C)包括推动管(9),推动管(9)通过螺纹固定连接于远离轴承(3)的中心管(4)一端,螺纹塞(12)设于推动管(9)右侧,螺纹塞(12)通过固定连接于具有锥形面的锥体管(11)一端,锥体管(11)设于推动管(9)及螺纹塞(12)外侧,所述锥体管(11)斜面外侧设置卡瓦(13)。
2.根据权利要求1所述的一种锚定丢手工具,其特征在于,所述轴承(3)通过密封圈封闭,连接套(2)通过内侧的螺纹连接于靠近轴承(3)一端的下端接头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种锚定丢手工具,其特征在于,所述中心管(4)内径为35mm,中心管(4)外部结构为阶梯型管柱,中心管(4)第一段为加工有反向螺纹,并连接于上端接头(1);第二段为六棱柱的形状,用于防止中心管转动,通过连续管柱转动上端接头(1)时,并在一定的扭矩作用下即可使中心管(4)远离上端接头(1);第三段外部结构为外径最大的柱体状;中心管(4)第四段外部结构为柱体状且有螺纹,用于固定连接推动管(9)。
4.根据权利要求3所述的一种锚定丢手工具,其特征在于,所述丢手体(6)的六个爪型结构大致呈方柱状,所述六个爪型结构内壁嵌套于中心管(4)第三段,六个爪型结构外侧靠卡槽内橡胶圈及摩擦紧密配合于远离锥体管(11)的脱离接头(8)一端。
5.根据权利要求1所述的一种锚定丢手工具,其特征在于,远离六爪的一端丢手体(6)采用螺纹连接于下端接头(5)的右端,丢手体(6)的六个爪内壁紧贴中心管(4)第三段圆柱面,远离脱离接头(8)的壳体a(7)一端用螺纹固定连接于丢手体(6)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种锚定丢手工具,其特征在于,卡瓦(13)外侧为齿形结构,远离卡瓦(13)齿形一端的内侧设置挡环(14),挡环(14)用于固定约束卡瓦(13)底端;锥体管(11)外侧设置壳体b(15),壳体b(15)用于约束并固定整个内部构件,壳体b(15)及锥体管(11)之间的销钉孔(10)内设置销钉,在初始状态,用于固定约束锥体管(11)移动。
7.根据权利要求1所述的一种锚定丢手工具,其特征在于,所述锥体管(11)锥形角为15°,贴合于卡瓦(13)内侧锥形面,用于推动卡瓦(13)张开及发生自锁。
8.根据权利要求1所述的一种锚定丢手工具,其特征在于,所述螺纹塞(12)连接于锥体管(11),用于双重保障锚定及丢手作业,螺纹塞(12)远离推动管(9)一侧面设置有“一”字形凹槽,用于拆卸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220753293.0U CN216950290U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种锚定丢手工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220753293.0U CN216950290U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种锚定丢手工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216950290U true CN216950290U (zh) | 2022-07-12 |
Family
ID=82299360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220753293.0U Active CN216950290U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种锚定丢手工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216950290U (zh) |
-
2022
- 2022-04-02 CN CN202220753293.0U patent/CN216950290U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103726804B (zh) | 液压封隔器及其安装方法 | |
CN102337860B (zh) | 封隔器 | |
CN105781483B (zh) | 一种可回收式液压封隔器 | |
CN206830123U (zh) | 一种带弹性解封棘爪及平衡旁通的高温高压封隔器 | |
CN203702075U (zh) | 液压封隔器 | |
CN202500524U (zh) | 一种液压可取式封隔器 | |
CN103277049A (zh) | 卡瓦式斜向器 | |
CN101382053B (zh) | 油井封隔器 | |
CN102797429A (zh) | 悬挂丢手防砂完井封隔器 | |
CN216950290U (zh) | 一种锚定丢手工具 | |
CN105569593B (zh) | 用于水下油气钻采设备的二次锁紧装置 | |
CN114809963A (zh) | 机械及液压型丢手工具 | |
CN201273169Y (zh) | 高压可捞式悬挂封层工具 | |
CN205805498U (zh) | 一种大通径液压封隔器 | |
CN110700779A (zh) | 一种适应页岩气水平井封堵的整体式堵水管柱 | |
CN111411914A (zh) | 井筒防喷堵塞器 | |
CN101368474A (zh) | 机械式可捞型防顶卡瓦 | |
CN203374205U (zh) | 一种卡瓦式斜向器 | |
CN201297154Y (zh) | 油井封隔器 | |
CN110145268B (zh) | 一种抽油泵锚 | |
CN210564459U (zh) | 一种可钻可回收式悬挂封隔器 | |
CN204299533U (zh) | 一种可取可钻单向卡瓦支撑式封隔器 | |
CN202417419U (zh) | 一种自锚定可洗井封隔器 | |
CN201258702Y (zh) | 机械式可捞型防顶卡瓦 | |
CN203114236U (zh) | 一种丢手堵水封隔器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |