CN216945774U - 链轮强制驱动升降电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供链轮强制驱动升降电梯，属于电梯领域，包括：轿厢，在轿厢的两侧设置有驱动轨道，驱动轨道通过轨道固定架固定在电梯井道两侧，驱动轨道中间安装有链轮齿条；驱动装置，在轿厢的顶部设置有驱动装置，驱动装置沿着驱动轨道内上下运动，驱动装置带动轿厢在电梯井道内上下移动。实现轿厢不需要缆绳曳引力运行，仅依靠驱动装置的制动就能制停轿厢，省去复杂的电梯安全部件，使得电梯在遇到紧急情况或者缆绳断裂的情况下，避免了导致轿厢的牵引力突然丧失，导致轿厢超速坠落，使得电梯或者乘坐电梯的人更加安全。

Description

链轮强制驱动升降电梯

技术领域

本实用新型属于电梯领域，具体涉及一种链轮强制驱动升降电梯。

背景技术

曳引式强制驱动垂直升降电梯基本原理为动力卷筒，卷筒依靠钢带，缆绳等直接曳引轿厢，使轿厢沿着电梯井道上下运行。其主要优点是没有对重装置，结构简单，并且省去了对重占用的井道空间。

曳引式强制驱动电梯存在有如下不足之处：

1、运行速度低，噪音大。

2、整机提升高度一般不会高于4层，大大限制了该电梯的使用范围。

3、卷筒与钢丝绳磨损严重。

4、运行整机起重能力较差，能耗高。

链轮强制驱动升降电梯，通过驱动装置中的链轮销轴与链轮齿条啮合与分离，获得驱动轨道的反作用力来运行，省去了电梯机房及机房内的动力卷筒及缆绳装置。

由于链轮销轴与链轮齿条中，一方为弹性材料，能减少运行噪声。并且在运行过程中，有一对齿开始啮合，必一有对啮开始脱离，在轿厢运行或停止状态中，链轮中间还有一对齿保持与链轮齿条的运行啮合状态，因此，不但运行平稳，而且始终存在的啮合反作用力能确保轿厢的运行安全。

链轮强制驱动升降电梯依靠的是驱动装置与驱动轨道产生的反作用力，在理论上，电梯的提升载重量及提升高度取决于驱动轨道的承重及长度，并且无需机房，因而大大扩展了强制电梯的应用范围。

实用新型内容

为了克服曳引式强制驱动升降电梯现有技术的不足，本实用新型提供了一种不依靠动力卷筒作用于缆绳来驱动轿厢的强制升降电梯：链轮驱动装置与轿厢连为一体，驱动装置中电机驱动链轮转动，使链轮销轴与驱动轨道上的链轮齿条保持啮合和脱离，以获得驱动装置的运行反作用力。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

链轮强制驱动升降电梯，包括：

轿厢，在轿厢的两侧设置有驱动轨道，驱动轨道通过轨道固定架固定在电梯井道两侧，所述驱动轨道中间安装有链轮齿条；

驱动装置，在轿厢的顶部设置有驱动装置，所述驱动装置包括主体框架、链轮驱动器，所述主体框架内设有驱动电机，所述链轮驱动器位于主体框架两侧，且与主体框架弹性连接，所述链轮驱动器内设有主动链轮，所述主动链轮与链轮齿条的啮合；

其中，所述驱动电机通过传动轴把转动力矩传递到两侧的主动链轮，驱动装置得到链轮齿条的反作用力，使驱动装置沿着驱动轨道内上下运动，所述主体框架的下横梁通过轿厢连接器连接轿厢，所述的驱动装置带动轿厢在电梯井道内上下移动。

本实用新型进一步技术：

优选的，驱动电机装有电机制动器，两侧链轮驱动器上装有应急制动器。

优选的，所述链轮驱动器上安装有被动链轮，所述被动链轮与链轮齿条的啮合。

优选的，所述主动链轮和被动链轮与链轮齿条啮合方式相同，主动链轮和被动链轮为链轮销轴按齿距和节圆直径均匀分布而组成的轮，链轮销轴与链轮齿条啮合，链轮销轴为轴承支承，轴承内部润滑，链轮销轴与链轮齿条接触为滚动摩擦。

优选的，所述主动链轮和被动链轮内侧都设有倒角面。

优选的，所述的驱动装置两侧沿驱动轨道的直边上下四角装有导靴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型结构比较简单，实现轿厢不需要缆绳曳引力运行，仅依靠驱动装置的制动就能制停轿厢，省去复杂的电梯安全部件，使得电梯在遇到紧急情况或者缆绳断裂的情况下，避免了导致轿厢的牵引力突然丧失，导致轿厢超速坠落，使得电梯或者乘坐电梯的人更加安全。

链轮驱动电梯在从动链轮上装有应急制动器，出现轿厢超速紧急状态下，能迅速制停轿厢，双重安全保护，具有曳引式电梯无可比拟的安全性，可维护性，整个电梯的购置及使用，维护成本与曳引电梯相比具有显著优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型的整体结构位于低处示意图；

图2是本实用新型的整体结构位于高处示意图；

图3是本实用新型的驱动装置结构正视图；

图4是本实用新型的驱动装置结构俯视图；

其中：1、电梯井道；2、链轮齿条；7、驱动装置；8、轿厢；11、轨道固定架；12、驱动轨道；14、轿厢上横梁；15、轿厢连接器；16、导靴；17、主体框架；18、主动链轮；19、驱动电机；20、传动轴；23、下横梁；25、被动链轮；26、链轮销轴；27、电机制动器；28、应急制动器；29、链轮驱动器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-2，本实用新型提供了链轮强制驱动升降电梯，包括：

轿厢8，在轿厢8的两侧设置有驱动轨道12，驱动轨道12通过轨道固定架11固定在电梯井道1两侧，所述驱动轨道12中间安装有链轮齿条2；

链轮齿条2独立安装在驱动轨道12上，包括加以改进轨道截面形状，使轨道齿与轨道融为一体。成为一个零件。也包括链轮齿条2设有螺丝孔，整体安装在驱动轨道12中间。

驱动装置7，在轿厢8的顶部设置有驱动装置7，所述驱动装置7包括主体框架17、链轮驱动器29，所述主体框架17内设有驱动电机19，所述链轮驱动器29位于主体框架17两侧，且与主体框架17弹性连接，所述链轮驱动器29内设有主动链轮18，所述主动链轮18与链轮齿条2的啮合；

其中，所述驱动电机19通过传动轴20把转动力矩传递到两侧的主动链轮18，驱动装置7得到链轮齿条2的反作用力，使驱动装置7沿着驱动轨道12内上下运动，所述主体框架17的下横梁23通过轿厢连接器15连接轿厢上横梁14，所述的驱动装置7带动轿厢8在电梯井道1内上下移动。

优选的，所述链轮驱动器29上安装有被动链轮25，所述被动链轮25与链轮齿条2的啮合。

优选的，所述主动链轮18和被动链轮25与链轮齿条2啮合方式相同，主动链轮18和被动链轮25为链轮销轴26按齿距和节圆直径均匀分布而组成的轮，链轮销轴26与链轮齿条2啮合，链轮销轴26为轴承支承，轴承内部润滑，链轮销轴26与链轮齿条2接触为滚动摩擦。摩擦系数很少，可以不用保持润滑而保持很长的使用寿命。

其中链轮销轴26两端设有轴承，链轮要获得驱动轨道12的反作用力，需要链轮销轴26与轨道中链轮齿啮合。两者的接触为滚动接触，只有滚动摩擦，可无需润滑，但涂抹油脂可以防锈和降低运行噪音。

链轮销轴26与链轮齿条2保持啮合，两者啮合同时有三种情况存在，一对齿开始啮合，一对齿保持啮合，一对齿脱离啮合。并且只有沿驱动轨道12方向的齿啮合接触与脱离，没有相对运动，因此，整个驱动装置7的运动过程能保持平稳，稳定。

主动链轮18和被动链轮25与链轮齿条2的材料，可以双方为金属硬质材料，啮合时涂抹油脂类材料，有利于消除噪声。也可以是链轮销轴26或链轮齿条2中的一件为弹性如橡胶包覆，减少运行噪声。

优选的，所述主动链轮18和被动链轮25内侧都设有倒角面。使其有定位功能。

优选的，所述的驱动装置7两侧沿驱动轨道12的直边上下四角装有导靴16。

轿厢8在整个运行期间，始终与驱动装置7一起，承受着来之轨道链轮齿条2的托举力，受重力影响，处于驱动装置7中的主动链轮18自主旋转而导致轿厢8缓速下降或上升。驱动电机19装有制动器，只要控制制动力的大小，就能控制驱动电机19的转速，就可使轿厢8缓速运行或停止，避免轿厢8失控导致安全事故的发生。

在电梯使用中会遇到电源断电，避免了因电源断电、停电等原因将乘客困在电梯里的情况，本实用新型在没有动力电源的情况下，可以通过控制驱动装置7中主动链轮18缓速下降功能，以应急操作驱动装置7的制动力大小使轿厢8平稳安全地停在合适楼层层门门口，或至一楼打开电梯门让乘客安全出来；

驱动装置7运行的高度理论上只受驱动轨道12的高度影响，链轮强制驱动升降电梯可以运行在较低的楼层，也可以运行在高层和超高层楼房，使用范围较广。

驱动装置7采用的驱动电机19，采用一种开关磁阻电机，非常适合在低速运行时保持高扭矩，正反转及频繁启停，小时连续运行的工况。

通过调节开关磁阻电机控制器来控制驱动电机19转速，从而来调节轿厢8上升和下降的速度，使轿厢8运行速度能安全平滑调节，舒适运行，也能适应于不同运行速度要求的电梯。

链轮强制驱动升降电梯依靠驱动装置7中电机旋转运动，驱动链轮产生旋转运动，同时链轮销轴26与轨道中链轮齿条2的啮合，得到驱动轨道12中链轮齿条2的反作用力，使驱动装置7沿驱动轨道12的上下运动，从而驱动轿厢8在电梯井道1内升降，链轮强制驱动升降电梯驱动轿厢8依靠的不是来自曳引机的缆绳曳引力，而是来自轨道的反作用力，即使链轮不转动，链轮销轴26和轨道中链轮齿条2的啮合始终存在，只要链轮运转或停止运转，都能使轿厢8保持运行或停在驱动轨道12上，链轮强制驱动升降电梯在遇到紧急情况或者缆绳断裂的情况下，避免了导致轿厢8的牵引力突然丧失导致轿厢8坠落。

链轮强制驱动升降电梯链轮销轴26与轨道中链轮齿条2的啮合同时有三种情况存在，一对齿开始啮合，一对齿保持啮合，一对齿脱离啮合。并且只有沿驱动轨道12方向的齿啮合接触与脱离，没有相对运动，因此，整个运动过程能保持平稳，稳定，并有相对定位导向功能，使链轮强制驱动升降电梯具有曳引式电梯无可比拟的安全性，可维护性，购置及使用，维护成本优势。

驱动装置7中，驱动电机19装有电机制动器27，用于制停驱动电机19。两侧链轮驱动器29上也装有应急制动器28。发生轿厢8运行超速而电机制动器没发生作用时，应急制动器28能急时制停轿厢8。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.链轮强制驱动升降电梯，其特征在于：包括：

轿厢，在轿厢的两侧设置有驱动轨道，驱动轨道通过轨道固定架固定在电梯井道两侧，所述驱动轨道中间安装有链轮齿条；

驱动装置，在轿厢的顶部设置有驱动装置，所述驱动装置包括主体框架、链轮驱动器，所述主体框架内设有驱动电机，所述链轮驱动器位于主体框架两侧，且与主体框架弹性连接，所述链轮驱动器内设有主动链轮，所述主动链轮与链轮齿条啮合；

其中，所述驱动电机通过传动轴把转动力矩传递到两侧的主动链轮，驱动装置得到链轮齿条的反作用力，使驱动装置沿着驱动轨道内上下运动，所述主体框架的下横梁通过轿厢连接器连接轿厢，所述的驱动装置带动轿厢在电梯井道内上下移动。

2.根据权利要求1中所述的链轮强制驱动升降电梯，其特征在于：驱动电机装有电机制动器，两侧链轮驱动器上装有应急制动器。

3.根据权利要求1中所述的链轮强制驱动升降电梯，其特征在于：所述链轮驱动器上安装有被动链轮，所述被动链轮与链轮齿条啮合。

4.根据权利要求3中所述的链轮强制驱动升降电梯，其特征在于：所述主动链轮和被动链轮与链轮齿条啮合方式相同，主动链轮和被动链轮为链轮销轴按齿距和节圆直径均匀分布而组成的轮，链轮销轴与链轮齿条啮合，链轮销轴为轴承支承，轴承内部润滑，链轮销轴与链轮齿条接触为滚动摩擦。

5.根据权利要求3所述的链轮强制驱动升降电梯，其特征在于：所述主动链轮和被动链轮内侧都设有倒角面。

6.根据权利要求1所述的链轮强制驱动升降电梯，其特征在于：所述的驱动装置两侧沿驱动轨道的直边上下四角装有导靴。

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