CN216945134U - 推包驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推包驱动机构，包括直线滑轨、滑动机架、旋转驱动件及齿轮组件，直线滑轨横跨传输带设置，滑动机架滑动地安装于直线滑轨上，旋转驱动件安装于滑动机架上；齿轮传动组件包括齿轮及齿条，齿轮安装于旋转驱动件的旋转输出部上，齿条相对于直线滑轨固定并沿着直线滑轨的长度方向延伸设置，其中齿条上设有第一斜齿，齿轮上设有匹配于第一斜齿的第二斜齿，且齿条与齿轮之间通过第二斜齿与第一斜齿进行啮齿配合。本实用新型能够实现大扭矩的传动，以满足推包结构作相对传输带往复运动的使用需求，具有提高工作稳定性的作用。

Description

推包驱动机构

技术领域

本实用新型涉及推包驱动相关技术领域，特别是涉及一种推包驱动机构。

背景技术

目前，现有的应用于传输带上传送有包裹的分拣及剔除，通常采用摆轮机来实现，具体利用摆轮机上摆轮的转向，来对包裹进行分拣及剔除，受限于摆轮机的工作特性，使得摆轮机装配于传输带上，需要对现有的传输带进行改造，成本大。另外一方面，受限于传输带的大跨度，使得现有的推包结构通常只能应用于流水线生产，无法在大跨度的传输带上应用推包结构。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的推包驱动机构。

一种推包驱动机构，用以驱动推包结构作相对传输带的往复运动；所述推包驱动机构包括：

直线滑轨，所述直线滑轨横跨所述传输带设置；

滑动机架，所述滑动机架滑动地安装于所述直线滑轨上；

旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述滑动机架上；以及

齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括齿轮及齿条，所述齿轮安装于所述旋转驱动件的旋转输出部上，所述齿条相对于所述直线滑轨固定并沿着所述直线滑轨的长度方向延伸设置，其中所述齿条上设有第一斜齿，所述齿轮上设有匹配于所述第一斜齿的第二斜齿，且所述齿条与所述齿轮之间通过所述第二斜齿与所述第一斜齿进行啮齿配合。

在本申请中，通过上述直线滑轨、滑动机架及齿轮传动组件的结构设置，以此具体实现该推包驱动机构的结构，使得该推包驱动机构工作时，能够实现对滑动机架作相对直线滑轨往复运动的驱动，以满足推包结构作相对传输带往复运动的使用需求；同时，齿轮与齿条之间利用第二斜齿与第一斜齿进行啮合传动，使得该齿轮传动组件能够实现大扭矩的传动，进一步满足该推包驱动机构应用于推包结构驱动的使用需求，具有提高工作稳定性的作用。

在其中一个实施例中，所述直线滑轨的数量为多个，多个所述直线滑轨间隔设置，且所述滑动机架与多个所述直线滑轨分别滑动连接。

可以理解的是，将直线滑轨的数量设置为多个，以此具体实现该推包驱动机构上直线滑轨的数量设置，具有提高滑动机架在直线滑轨上滑动稳定性的作用。

在其中一个实施例中，所述推包驱动机构还包括连接框架，所述直线滑轨及所述齿条均安装于所述连接框架上，所述滑动机架套装于所述连接框架，并通过所述直线滑轨与所述连接框架滑动连接。

可以理解的是，通过上述连接框架的结构，使得该推包驱动机构能够以连接框架为安装基础进行安装，进而便于将该推包驱动机构具体应用于对推包结构的驱动。

在其中一个实施例中，所述推包驱动机构还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器能够检测所述滑动机架在所述直线滑轨上的位置并产生反馈信号，且所述旋转驱动件能够根据所述位置检测传感器产生的反馈信号控制所述齿轮停止旋转。

可以理解的是，通过上述位置检测传感器的结构，实现对滑动机架在直线滑轨上的运动起到位置检测的作用，进而起到防止滑动机架脱离直线滑轨的作用，同时也满足该推包驱动机构对推包结构作相对传输带往复运动的使用需求。

在其中一个实施例中，所述滑动机架上可拆卸地安装有连接座，所述旋转驱动件通过所述连接座安装于所述滑动机架上；

沿着所述滑动机架运动方向的垂直方向，所述连接座能够作相对所述滑动机架的平移，以驱使所述齿轮的第二斜齿与所述齿条的第一斜齿啮合。

可以理解的是，通过上述连接座的结构设置，以此具体实现旋转驱动件在该滑动机架上的装配连接，且连接座能够作相对滑动机架的平移，以便于齿轮上第二斜齿与齿条上第一斜齿进行啮齿配合。

在其中一个实施例中，所述连接座上开设有腰型孔，所述滑动机架上开设有匹配于所述腰型孔的连接孔，并可用贯穿所述腰型孔及所述连接孔的锁定件，将所述连接座限位固定在所述滑动机架上。

可以理解的是，通过上述腰型孔及连接孔的结构设置，以此具体实现连接座在滑动机架上平移并锁定的一个实施例。

在其中一个实施例中，所述滑动机架上设有固定块，所述固定块上开设有螺纹孔，并可用贯穿所述螺纹孔的螺杆推顶所述连接座，以驱使所述连接座在所述滑动机架上平移。

可以理解的是，通过上述固定块的结构设置，使得该推包驱动机构在装配时能够用螺杆推顶连接座的方式，实现对连接座在滑动机架上平移驱动的一个实施例，以便于驱动连接座在滑动机架上平移。

在其中一个实施例中，所述固定块的数量为多个，多个所述固定块分居于所述连接座的两相对侧。

可以理解的是，通过上述多个固定块的结构，使得该推包驱动机构能够双向驱动连接座在滑动机架上平移。

在其中一个实施例中，所述推包驱动机构还包括齿轮箱及联轴器，所述齿轮箱的输入端与所述旋转驱动件连接，输出端通过所述联轴器与所述齿轮连接，以使所述旋转驱动件在所述齿轮箱的变速调节下能够通过所述联轴器驱动所述齿轮旋转。

可以理解的是，通过上述齿轮箱及联轴器的结构设置，以此具体实现旋转驱动件与齿轮之间的传动连接。

在其中一个实施例中，所述联轴器设置为凸缘联轴器。

可以理解的是，将联轴器设置为凸缘联轴器，利用凸缘联轴器的结构特性，使得该凸缘联轴器能够承受大扭矩的传动。

附图说明

图1为本申请一实施例所提供的推包驱动机构的结构示意图。

图2为图1中P部放大图。

图3为图1中Q部放大图。

其中，100、推包驱动机构；10、直线滑轨；20、滑动机架；21、连接座；211、腰型孔；22、固定块；221、螺纹孔；30、旋转驱动件；31、齿轮箱；32、联轴器；40、齿轮传动组件；41、齿轮；411、第二斜齿；42、齿条；421、第一斜齿；101、连接框架；1011、侧壁；1012、顶面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请请求保护的推包驱动机构，用以驱动推包结构(图未示)作相对传输带(图未示)的往复运动，使得推包结构能够适用于大跨度的传输带上传送有目标包裹(图未示)的分拣、剔除。

请参阅图1至图3，本申请一实施例所提供的推包驱动机构100，包括直线滑轨10、滑动机架20、旋转驱动件30、齿轮传动组件40。

在本申请中，直线滑轨10横跨传输带设置，滑动机架20滑动地安装于直线滑轨10上，其中旋转驱动件30安装于滑动机架20上；齿轮传动组件40包括齿轮41及齿条42，齿轮41安装于旋转驱动件30的旋转输出部上，齿条42相对于直线滑轨10固定并沿着直线滑轨10的长度方向延伸设置。使得该推包驱动机构100工作时，旋转驱动件30驱动齿轮41旋转，利用作用力与反作用力，实现滑动机架20在直线滑轨10上的滑动，进而可实现对推包结构的驱动，以满足推包结构作相对传输带往复运动的使用需求。需要说明的是，推包结构具体可安装至滑动机架20上。

在一实施例中，齿条42上设有第一斜齿421，齿轮41上设有匹配于第一斜齿421的第二斜齿411，且齿条42与齿轮41之间通过第二斜齿411与第一斜齿421进行啮齿配合。

可以理解，该实施例的推包驱动机构100工作时，齿轮41与齿条42之间利用第二斜齿411与第一斜齿421进行啮合传动，使得该齿轮传动组件40能够实现大扭矩的传动，进一步满足对推包结构驱动的使用需求，具有提高工作稳定性的作用。

在一实施例中，直线滑轨10的数量为多个，多个直线滑轨10间隔设置，且滑动机架20与多个直线滑轨10分别滑动连接，以此具体实现该推包驱动机构100上直线滑轨10的数量设置，具有提高滑动机架20在直线滑轨10上滑动稳定性的作用。需要说明的是，该实施例的直线滑轨10具体设置为两个，当然了，直线滑轨10的数量也可设置为一个、三个、甚至更多个。

在一实施例中，推包驱动机构100还包括连接框架101，直线滑轨10及齿条42均安装于连接框架101上，具体可将齿条42安装于连接框架101的侧壁1011上，将直线滑轨10安装于连接框架101的顶面1012上；滑动机架20套装于连接框架101，并通过直线滑轨10与连接框架101滑动连接，使得该推包驱动机构100能够以连接框架101为安装基础进行安装，进而便于将该推包驱动机构100具体应用于对推包结构的驱动。

在一实施例中，推包驱动机构100还包括位置检测传感器(图未示)，位置检测传感器能够检测滑动机架20在直线滑轨10上的位置并产生反馈信号，且旋转驱动件30能够根据位置检测传感器产生的反馈信号控制齿轮41停止旋转。使得该推包驱动机构100工作时，能够用位置检测传感器实现对滑动机架20在直线滑轨10上运动的两个极限位置分别起到位置检测的作用，进而起到防止滑动机架20脱离直线滑轨10的作用，同时也满足该推包驱动机构100对推包结构作相对传输带往复运动的使用需求。需要说明的是，上述位置检测传感器为接近开关或者微动开关等，具体可安装在连接框架101上，在此就不展开阐述。

在一实施例中，滑动机架20上可拆卸地安装有连接座21，旋转驱动件30通过连接座21安装于滑动机架20上，以此具体实现旋转驱动件30在该滑动机架20上的装配连接；且，沿着滑动机架20运动方向的垂直方向，连接座21能够作相对滑动机架20的平移，以驱使齿轮41的第二斜齿411与齿条42的第一斜齿421啮合，使得该推包驱动机构100在装配时，可先将旋转驱动件30安装至连接座21上，然后通过推动连接座21在滑动机架20上平移的方式，实现齿轮41上第二斜齿411与齿条42上第一斜齿421之间的啮合，以便于齿轮41上第二斜齿411与齿条42上第一斜齿421进行啮合连接，进而具有便于该推包驱动机构100的整体装配，并确保齿轮41上第二斜齿411与齿条42上第一斜齿421之间啮齿配合。

其中，连接座21上开设有腰型孔211，滑动机架20上开设有匹配于腰型孔211的连接孔(图未示)，并可用贯穿腰型孔211及连接孔的锁定件(图未示)，将连接座21限位固定在滑动机架20上，利用腰型孔211的结构特性，使得在驱动连接座21在滑动机架20上平移之前先解除锁定件的锁定，平移连接座21，直至齿轮41上第二斜齿411与齿条42上第一斜齿421啮合，然后再将锁定件锁定，以此具体实现连接座21在滑动机架20上平移并锁定的一个实施例。需要说明的是，上述锁定件具体可设置为螺栓，而连接孔设置为匹配于螺栓的螺纹孔。

可以理解，上述连接座21在滑动机架20上平移的最长距离为腰型孔211的长边长，当然了，连接座21与滑动机架20之间的连接方式不局限为采用图示所示，对本领域技术人员来说，可将连接孔设置在连接座21上，将腰型孔设置在滑动机架20上，在此就不展开阐述。

其次，滑动机架20上设有固定块22，固定块22上开设有螺纹孔221，并可用贯穿螺纹孔221的螺杆(图未示)推顶连接座21，以驱使连接座21在滑动机架20上平移，使得该推包驱动机构100在装配时能够用螺杆推顶连接座21的方式，实现对连接座21在滑动机架20上平移驱动的一个实施例，以便于驱动连接座21在滑动机架20上的平移。需要说明的是，螺纹孔221的数量可设置为多个，多个螺纹孔221分居于固定块22的两侧。

在一实施例中，固定块22的数量为多个，多个固定块22分居于连接座21的两相对侧，使得该推包驱动机构100能够双向驱动连接座21在滑动机架20上平移。

另外，本申请的推包驱动机构100还包括齿轮箱31及联轴器32，齿轮箱31的输入端与旋转驱动件30连接，输出端通过联轴器32与齿轮41连接，以使旋转驱动件30在齿轮箱31的变速调节下能够通过联轴器32驱动齿轮41旋转，以此具体实现旋转驱动件30与齿轮41之间的传动连接。需要说明的是，本申请的旋转驱动件30设置为电机。

在一实施例中，联轴器32设置为凸缘联轴器，利用凸缘联轴器的结构特性，使得该凸缘联轴器能够承受大扭矩的传动。

综上，本申请的推包驱动机构100能够适用于对推包结构(图未示)在大跨度传输带的驱动，以使推包结构能够应用于对传输带上传送有目标包裹的分拣、剔除，由于推包结构在传输带的上方位置工作，避免对传输带进行改造，具有降低成本的作用。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种推包驱动机构，用以驱动推包结构作相对传输带的往复运动；其特征在于，所述推包驱动机构(100)包括：

直线滑轨(10)，所述直线滑轨(10)横跨所述传输带设置；

滑动机架(20)，所述滑动机架(20)滑动地安装于所述直线滑轨(10)上；

旋转驱动件(30)，所述旋转驱动件(30)安装于所述滑动机架(20)上；以及

齿轮传动组件(40)，所述齿轮传动组件(40)包括齿轮(41)及齿条(42)，所述齿轮(41)安装于所述旋转驱动件(30)的旋转输出部上，所述齿条(42)相对于所述直线滑轨(10)固定并沿着所述直线滑轨(10)的长度方向延伸设置，其中所述齿条(42)上设有第一斜齿(421)，所述齿轮(41)上设有匹配于所述第一斜齿(421)的第二斜齿(411)，且所述齿条(42)与所述齿轮(41)之间通过所述第二斜齿(411)与所述第一斜齿(421)进行啮齿配合。

2.根据权利要求1所述的推包驱动机构，其特征在于，所述直线滑轨(10)的数量为多个，多个所述直线滑轨(10)间隔设置，且所述滑动机架(20)与多个所述直线滑轨(10)分别滑动连接。

3.根据权利要求1所述的推包驱动机构，其特征在于，所述推包驱动机构(100)还包括连接框架(101)，所述直线滑轨(10)及所述齿条(42)均安装于所述连接框架(101)上，所述滑动机架(20)套装于所述连接框架(101)，并通过所述直线滑轨(10)与所述连接框架(101)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的推包驱动机构，其特征在于，所述推包驱动机构(100)还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器能够检测所述滑动机架(20)在所述直线滑轨(10)上的位置并产生反馈信号，且所述旋转驱动件(30)能够根据所述位置检测传感器产生的反馈信号控制所述齿轮(41)停止旋转。

5.根据权利要求1所述的推包驱动机构，其特征在于，所述滑动机架(20)上可拆卸地安装有连接座(21)，所述旋转驱动件(30)通过所述连接座(21)安装于所述滑动机架(20)上；

沿着所述滑动机架(20)运动方向的垂直方向，所述连接座(21)能够作相对所述滑动机架(20)的平移，以驱使所述齿轮(41)的第二斜齿(411)与所述齿条(42)的第一斜齿(421)啮合。

6.根据权利要求5所述的推包驱动机构，其特征在于，所述连接座(21)上开设有腰型孔(211)，所述滑动机架(20)上开设有匹配于所述腰型孔(211)的连接孔，并可用贯穿所述腰型孔(211)及所述连接孔的锁定件，将所述连接座(21)限位固定在所述滑动机架(20)上。

7.根据权利要求5所述的推包驱动机构，其特征在于，所述滑动机架(20)上设有固定块(22)，所述固定块(22)上开设有螺纹孔(221)，并可用贯穿所述螺纹孔(221)的螺杆推顶所述连接座(21)，以驱使所述连接座(21)在所述滑动机架(20)上平移。

8.根据权利要求7所述的推包驱动机构，其特征在于，所述固定块(22)的数量为多个，多个所述固定块(22)分居于所述连接座(21)的两相对侧。

9.根据权利要求1所述的推包驱动机构，其特征在于，所述推包驱动机构(100)还包括齿轮箱(31)及联轴器(32)，所述齿轮箱(31)的输入端与所述旋转驱动件(30)连接，输出端通过所述联轴器(32)与所述齿轮(41)连接，以使所述旋转驱动件(30)在所述齿轮箱(31)的变速调节下能够通过所述联轴器(32)驱动所述齿轮(41)旋转。

10.根据权利要求9所述的推包驱动机构，其特征在于，所述联轴器(32)设置为凸缘联轴器。

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