CN216940778U - 托盘安装结构和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种托盘安装结构和机器人，应用于机器人技术领域，该托盘安装结构包括托盘、支撑架、固定装置、安装在托盘底部的水平定位装置和设置在该支撑架上的高度调节装置；该固定装置与水平定位装置可拆卸连接，以将托盘安装于固定装置，水平定位装置用于调节该托盘在水平方向的放置位置，固定装置还用于与该高度调节装置可拆卸连接，以调节该托盘在该支撑架上竖直方向的安装位置，并将该托盘固定在该支撑架上，该托盘安装结构和机器人可实现托盘位置的快速调节，提高用户在使用托盘时的便捷性。

Description

托盘安装结构和机器人

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种托盘安装结构和机器人。

背景技术

随着社会发展的需要和人们生活水平的发展，机器人的应用领域日益扩大，具有托盘的机器人广泛地应用在送餐、送货等运送物品的应用场景中。

现有技术中，托盘常常是固定在机器人身上的支撑架上，多层托盘之间的距离随之固定，导致在每层托盘上放置物品时，受到托盘之间距离的影响，放置物品的外形受到限制，给用户操作造成不便，也造成机器人的适用范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种托盘安装结构，旨在解决现有托盘固定安装在支撑架上造成的机器人适用范围受限，用户操作不便的问题。

本实用新型实施例提供了一种托盘安装结构，包括：

托盘、支撑架、固定装置、安装在所述托盘底部的水平定位装置和设置在所述支撑架上的高度调节装置；

所述固定装置与所述水平定位装置可拆卸连接，以将所述托盘安装于所述固定装置，所述水平定位装置用于调节所述托盘在水平方向的放置位置；

所述固定装置还与所述高度调节装置可拆卸连接，以调节所述托盘在所述支撑架上竖直方向的安装位置，并将所述托盘固定在所述支撑架上。

在一实施例中，所述高度调节装置包括限位结构和可拆卸连接结构；

所述限位结构包括至少两个沿所述支撑架的竖直方向分布的限位孔，所述固定装置和所述限位孔配合连接，以限制所述固定装置在所述支撑架的高度位置；

所述可拆卸连接结构包括至少两个第一螺孔，所述固定装置通过紧固件和所述第一螺孔固定连接，以固定安装于所述支撑架。

在一实施例中，所述固定装置包括高度限位部和固定部；所述高度限位部用于与所述限位孔配合，以限制所述托盘在所述支撑架上的安装高度；所述固定部用于与所述第一螺孔连接，以将所述固定装置固定在所述支撑架上。

在一实施例中，所述水平定位装置包括滑轨和位置调节装置；所述滑轨固定安装在所述托盘的底部，所述滑轨通过所述位置调节装置与所述固定装置可拆卸连接。

在一实施例中，所述限位孔设置在所述托盘支架内侧。

在一实施例中，所述滑轨朝向所述所述固定装置的一侧开有沿所述滑轨长度方向的贯通滑槽。

在一实施例中，所述位置调节装置包括调节螺母和调节螺钉；所述调节螺母可滑动地安装在所述贯通滑槽内，所述调节螺钉用于通过与所述调节螺母螺接的方式，将所述托盘与所述固定装置固定在所述滑轨上的任一位置。

在一实施例中，所述高度限位部为限位块，所述固定部包括固定块和托举块，所述限位块和所述托举块分别位于所述固定块的两侧；所述限位块用于固定安装在所述限位孔中，以固定所述固定装置在所述支撑架上的高度位置；所述固定块上设置有与所述第一螺孔匹配的第二螺孔，以通过螺接的方式将所述固定装置固定安装在所述支撑架上；所述托举块上设置有第三螺孔，所述调节螺钉用于穿过所述第三螺孔与所述调节螺母螺接。

在一实施例中，所述托举块上相对于所述固定块的远端设置有朝向所述托盘方向延伸的挡块，所述挡块用于限制所述滑轨脱出所述固定装置。

本实用新型实施例还提供了一种机器人，所述机器人具有机器人本体，所述机器人本体上设置有如上所述的托盘安装结构。

从上述本实用新型实施例可知，该托盘安装结构包括固定装置、高度调节装置和水平定位装置，通过固定装置和高度调节装置可调节托盘在水平方向的放置位置，通过固定装置和高度调节装置可调节托盘的安装高度，实现托盘位置的可调节性，多层托盘之间距离可调节，托盘之间不受放置物品外形的限制，提高用户操作便捷性，扩大了具有托盘的机器人的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1是本实用新型实施例提供的托盘安装结构的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的托盘安装结构的测视图；

图3是本实用新型实施例提供的托盘安装结构的立体图；

图4是图3A处的局部放大示意图；

图5是图1A处的局部放大示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例中的托盘安装结构可应用于送餐、送货等机器人上，该托盘安装结构可实现托盘的安装高度可调，多层托盘之间的间距可调，托盘在水平方向的安装位置可调，并且调节方式便捷、简易，无需专业技能，降低操作难度。

参见图1-图5，图1为本申请实施例提供的托盘安装结构的主视图，图2为侧视图，图3为托盘安装结构的立体示意图，图4为图3的局部放大示意图，图5为图1的局部放大示意图。

上述各图以4个支撑架、3层托盘、每层托盘4个固定装置，以及，每个支撑架上2个高度调节装置为例，其他数量的上述装置的结构、原理相同，也在本申请的保护范围内，本申请的保护范围不受数量的限制。

该托盘安装结构包括：支撑架10、固定装置20、安装在托盘30底部的水平定位装置40和设置在支撑架10上的高度调节装置50。

其中，固定装置20与水平定位装置40可拆卸连接，以将托盘30安装于固定装置20，水平定位装置40用于调节托盘30在水平方向的放置位置。其中，水平方向是指当机器人垂直地平线直立时，平行于地平线的方向。

托盘30安装在固定装置20上，固定装置20还用于与高度调节装置50可拆卸连接，以调节在支撑架10竖直方向上的安装位置，固定装置20通过高度调节装置50固定连接在该安装位置上，以将托盘30固定安装在支撑架10上，从而限定了托盘30在支撑架10上的高度。

本申请实施例中的托盘安装结构具有固定装置、高度调节装置和水平定位装置，通过固定装置和高度调节装置可调节托盘在水平方向的放置位置，通过固定装置和高度调节装置可调节托盘的安装高度，实现托盘位置的可调节性，多层托盘之间距离可调节，托盘之间不受放置物品外形的限制，提高用户操作便捷性，扩大了具有托盘的机器人的适用范围。

在另一个实施例中，高度调节装置50包括限位结构51和可拆卸连接结构52；

限位结构51为限位孔511，固定装置20和限位孔配合连接，以限制固定装置20在支撑架10上的高度位置；

可拆卸连接结构52为第一螺孔521，固定装置20通过紧固件和第一螺孔521固定连接。

固定装置20包括高度限位部(图中未标示)和固定部22，高度限位部用于与限位孔511配合，限制托盘30在支撑架10上的安装高度；固定部22用于与第一螺孔521连接，以将固定装置20固定安装在支撑架30上。

水平定位装置40包括滑轨41和位置调节装置42；

滑轨41固定安装在托盘30的底部，滑轨41用于通过位置调节装置42与所述固定装置20可拆卸连接，位置调节装置42用于调节滑轨41与固定装置20的连接位置和连接关系，位置关系是指托盘30相对于固定装置20在水平方向的位置关系，连接关系是指托盘30与固定装置20是固定连接还是活动连接，在活动连接时托盘30可以从固定装置20上取走。

在另一个实施例中，限位孔511托盘支架内侧设有至少两个，限位孔511沿支撑架10的高度方向按预设间距排列，限位孔511开口于托盘30一侧，具有预设深度，也可以是贯通孔，即贯穿支撑架10的厚度方向。限位孔511可选如图4中所示长条孔，可以增加与固定装置20之间的牢固度。图3中的4个支撑架10的限位孔511的位置对应，使得固定装置20固定在支撑架10上后托盘30能够水平放置。

可拆卸连接结构52为设置在限位孔511旁的至少一个第一螺孔521，图4中所示的是2个第一螺孔521，分别位于限位孔511的两侧。

滑轨41朝向固定装置20的一侧开有沿滑轨41长度方向的贯通滑槽411，即，滑轨41的两端及下侧均为开口结构。

位置调节装置42包括调节螺母422和调节螺钉(图中未标示)；

调节螺母422可滑动地安装在贯通滑槽411内，由于贯通滑槽411的下侧开口狭长，宽度小于调节螺母442的尺寸，调节螺母422须从滑轨41的两端安装，并且不会从贯通滑槽411的下侧开口脱出。

该调节螺钉通过与调节螺母422螺接的方式，将固定装置20固定在滑轨41上的任一位置，从而将托盘30在支撑架10上的水平位置进行固定。当完全松开该调节螺丝时，托盘30与固定装置20脱离，托盘30可以从支撑架10以及机器人上取走。

高度限位部21为限位块(图中未标示)，固定部22包括固定块221和托举块222，限位块和托举块222分别位于固定块221的两侧，限位块、托举块222和固定块221为一体成型，也可以是通过焊接或螺接等方式固定连接为一体；

限位块与限位孔511相匹配，限位块可安装在限位孔511中，固定块221上设置有与第一螺孔521匹配的第二螺孔522，固定块221利用螺钉和螺母穿过第一螺孔521匹配的第二螺孔522，可通过螺接的方式与支撑架10固定连接。限位块可安装在限位孔511中，定位了托盘在支撑架10上的高度位置，固定块221固定在支撑架10上，从而将固定装置20固定在支撑架10上；

托举块222用于托举托盘30，托举块222的上表面与滑轨41形状匹配，该上表面为托住滑轨41的表面。具体地，在托举块222的上表面相对于固定块221的远端设置有朝向托盘方向延伸的挡块223，以形成向上弯折的形状，向上弯折是指向朝向滑轨41的上表面的方向弯折，挡块223用于限制滑轨41的脱出，便于滑轨41安装在固定装置20上。

托举块222上设置有第三螺孔523，用于与位置调节装置42配合，固定托盘30的水平位置，具体地，该调节螺钉穿过第三螺孔523后与调节螺母422螺接。可选的，每个托举块223上设置2个第三螺孔523，以提高滑轨41在固定装置20上安装的稳定性。

本实施例中的托盘安装结构在支撑架上有多个限位孔，限位孔配合固定装置可以变换各层托盘之间的间距，以及可以增加或减少托盘的层数。固定装置通过螺接的方式安装在支撑架上，可以实现与支撑架之间的快速拆卸，从而实现托盘的快速拆卸。调节并拧紧即可实现托盘放置在支撑架上的不同水平位置，若是松开调节螺钉，则托盘可以抽出，使得托盘的安装具有较大灵活性，并且调节操作简便易行，提高了用户操作的便捷性。

本申请实施例还提供了一种机器人，该机器人为具有托盘的送餐、送货等运送物品的机器人，机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有如上所述的托盘安装结构，将托盘通过支撑架固定在机器人本体上。具体结构及安装等技术细节参见上述实施例的描述。

本申请实施例中，机器人的托盘安装结构包括固定装置、高度调节装置和水平定位装置，通过固定装置和高度调节装置可调节托盘在水平方向的放置位置，通过固定装置和高度调节装置可调节托盘的安装高度，实现托盘位置的可调节性，多层托盘之间距离可调节，托盘之间不受放置物品外形的限制，提高用户操作便捷性，扩大了机器人的适用范围

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本实用新型所提供的托盘安装结构和机器人的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种托盘安装结构，其特征在于，包括：

托盘、支撑架、固定装置、安装在所述托盘底部的水平定位装置和设置在所述支撑架上的高度调节装置；

所述固定装置与所述水平定位装置可拆卸连接，以将所述托盘安装于所述固定装置，所述水平定位装置用于调节所述托盘在水平方向的放置位置；

所述固定装置还与所述高度调节装置可拆卸连接，以调节所述托盘在所述支撑架上竖直方向的安装位置，并将所述托盘固定在所述支撑架上。

2.根据权利要求1所述的托盘安装结构，其特征在于，所述高度调节装置包括限位结构和可拆卸连接结构；

所述限位结构包括至少两个沿所述支撑架的竖直方向分布的限位孔，所述固定装置和所述限位孔配合连接，以限制所述固定装置在所述支撑架的高度位置；

所述可拆卸连接结构包括至少两个第一螺孔，所述固定装置通过紧固件和所述第一螺孔固定连接，以固定安装于所述支撑架。

3.根据权利要求2所述的托盘安装结构，其特征在于，所述限位孔设置在所述支撑架内侧。

4.根据权利要求2所述的托盘安装结构，其特征在于，所述固定装置包括高度限位部和固定部；

所述高度限位部用于与所述限位孔配合，以限制所述托盘在所述支撑架上的安装高度；

所述固定部用于与所述第一螺孔连接，以将所述固定装置固定在所述支撑架上。

5.根据权利要求4所述的托盘安装结构，其特征在于，所述水平定位装置包括滑轨和位置调节装置；

所述滑轨固定安装在所述托盘的底部，所述滑轨通过所述位置调节装置与所述固定装置可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的托盘安装结构，其特征在于，所述滑轨朝向所述固定装置的一侧开有沿所述滑轨长度方向的贯通滑槽。

7.根据权利要求6所述的托盘安装结构，其特征在于，所述位置调节装置包括调节螺母和调节螺钉；

所述调节螺母可滑动地安装在所述贯通滑槽内，所述调节螺钉用于通过与所述调节螺母螺接的方式，将所述托盘与所述固定装置固定在所述滑轨上的任一位置。

8.根据权利要求7所述的托盘安装结构，其特征在于，所述高度限位部为限位块，所述固定部包括固定块和托举块，所述限位块和所述托举块分别位于所述固定块的两侧；

所述限位块用于固定安装在所述限位孔中，以固定所述固定装置在所述支撑架上的高度位置；

所述固定块上设置有与所述第一螺孔匹配的第二螺孔，以通过螺接的方式将所述固定装置固定安装在所述支撑架上；

所述托举块上设置有第三螺孔，所述调节螺钉用于穿过所述第三螺孔与所述调节螺母螺接。

9.根据权利要求8所述的托盘安装结构，其特征在于，所述托举块上相对于所述固定块的远端设置有朝向所述托盘方向延伸的挡块，所述挡块用于限制所述滑轨脱出所述固定装置。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人具有机器人本体，所述机器人本体上设置有如权利要求1-9任一项所述的托盘安装结构。

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