CN216938998U - 一种上下式四头fpc覆盖膜全自动切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，所述上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备包括底座、光源、光路系统、切割组件以及输送组件；所述光源设置于底座下侧，或者通过横梁设置于底座上侧且位于切割组件正上方；所述光路系统用于将光源提供的两束激光导入到所述切割组件的切割头；所述切割组件包括四个切割头以及用于驱动四个切割头运动的驱动组件；输送组件设置于底座上，包括放料组件以及拉料组件，工作状态下，覆盖膜从放料组件一端穿过切割组件底部延伸到拉料组件一端。本实用新型使用一个光源为四个切割头提供激光，减小了设备占地，提高了切割效率，适用不同尺寸的覆盖膜。

Description

一种上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备

技术领域

本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备。

背景技术

柔性电路(FPC)是上世纪70年代美国为发展航天火箭技术发展而来的技术。柔性电路板以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成，具有高度可靠性，绝佳曲挠性，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，可以在窄小的有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。此种电路可随意弯曲、折叠重量轻，体积小，散热性好，安装方便，突破了传统的互连技术。柔性电路板主要包括绝缘薄膜、导体和粘接剂。

其中，柔性电路板使用的薄膜多种多样。薄膜来料通常都是卷料，需要根据电路板的实际形状进行切割。薄膜切割的常用设备是激光切割机，激光切割机切割速度快，噪音小，切割精度高。

现有激光切割机都是单头设置，一个切割头搭配一个光源，虽然结构简单，但是效率低，占地较大，需要改进。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种侧置式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，旨在解决背景技术中提出的至少一个问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，所述上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备包括底座、光源、光路系统、切割组件以及输送组件；

所述光源设置于底座下侧，或者通过横梁设置于底座上侧且位于切割组件正上方，所述光源提供两束平行激光束；

所述光路系统用于将光源提供的两束激光导入到所述切割组件的切割头；

所述切割组件设置于所述底座上，包括四个切割头以及用于驱动四个切割头运动的驱动组件，驱动组件驱动激光头在X、Y、Z三个方向上运动；

输送组件设置于底座上，位于切割组件前后两端，包括放料组件以及拉料组件，工作状态下，覆盖膜从放料组件一端穿过切割组件底部延伸到拉料组件一端。

优选地，所述光路系统包括沿光路传播方向依次布置的转向光路、分光光路以及运动光路；

所述转向光路用于将光源发出的激光引导入所述分光光路；

所述分光光路用于将两束激光分为四束以供四个切割头使用；

所述运动光路用于为所述切割头运动时提供稳定的激光。

优选地，所述转向光路包括第一转向光路以及第二转向光路；

第一转向光路包括沿光路传播方向依次设置的反光镜A1以及反光镜A2；反光镜A1用于将光源提供的激光光束A偏转90°至竖直方向以进入反光镜A2，反光镜A2用于将激光光束偏转90°至水平方向以进入分光光路；

第二转向光路包括沿光路传播方向依次设置的反光镜B1以及反光镜B2；反光镜B1用于将光源提供的激光光束B偏转90°至竖直方向以进入反光镜B2，反光镜B2用于将激光光束偏转90°至水平方向以进入分光光路。

优选地，所述分光光路包括第一分光光路以及第二分光光路；

第一分光光路由分光镜A构成，用于将激光光束A分为传播方向相互垂直的激光光束A1以及激光光束A2，其中，激光光束A1为分光镜A的透射光束，激光光束A2为分光镜A的反向光束，且激光光束A1与激光光束A2在同一个水平面上；切割头A2沿着激光光束A1的方向运动时带动分光镜A同时运动；

第二分光光路由分光镜B构成，用于将激光光束B分为传播方向相互垂直的激光光束B1以及激光光束B2；其中，激光光束B1为分光镜B的透射光束，激光光束B2为分光镜B的反向光束，且激光光束B1与激光光束B2在同一个水平面上；切割头B2沿着激光光束B1的方向运动时带动分光镜B同时运动。

优选地，所述运动光路包括第一运动光路、第二运动光路、第三运动光路以及第四运动光路；

第一运动光路包括沿激光光束A1传播方向依次设置的反光镜A3、反光镜A4以及反光镜A5；反光镜A3用于将激光光束A1在水平面内偏转90°；反光镜A4随振镜A1在水平方向运动，相对反光镜A3的距离可变，反光镜A4用于将激光光束A1偏转90°至竖直方向；反光镜A5随振镜A1运动，相对反光镜A4的距离可变，反光镜A5用于将激光光束A1偏转90°至水平方向以进入振镜A1；

第二运动光路包括沿激光光束A2传播方向依次设置的反光镜A6以及反光镜A7；反光镜A6随振镜A2在水平方向运动，相对分光镜A的距离可变，反光镜A6用于将激光光束A2偏转90°至竖直方向；反光镜A7随振镜A2运动，相对反光镜A6的距离可变，反光镜A7用于将激光光束A2偏转90°至水平方向以进入振镜A2；

第三运动光路包括沿激光光束B1传播方向依次设置的反光镜B3、反光镜B4以及反光镜B5；反光镜B3用于将激光光束B1在水平面内偏转90°；反光镜B4随振镜B1在水平方向运动，相对反光镜B3的距离可变，反光镜B4用于将激光光束B1偏转90°至竖直方向；反光镜B5随振镜B1运动，相对反光镜B4的距离可变，反光镜B5用于将激光光束B1偏转90°至水平方向以进入振镜B1；

第四运动光路包括沿激光光束B2传播方向依次设置的反光镜B6以及反光镜B7；反光镜B6随振镜B2在水平方向运动，相对分光镜B的距离可变，反光镜B6用于将激光光束B2偏转90°至竖直方向；反光镜B7随振镜B2运动，相对反光镜B6的距离可变，反光镜B7用于将激光光束B2偏转90°至水平方向以进入振镜B2。

优选地，所述驱动组件包括X向驱动组件、Y向驱动组件以及Z向驱动组件；

所述X向驱动组件包括两个支架，两个支架并排设置于底座的上侧，分别通过一台X向平板电机驱动在底座上沿X方向移动，两个支架均设置为T型结构；

所述Y向驱动组件包括两个Y向平板电机，两个Y向平板电机分别设置于一个支架上，沿支架的长度方向移动；每个Y向平板电机同时带动两个Z轴驱动组件沿Y方向同步移动；支架上设置有Y向平板电机的一侧正对；

所述Z向驱动组件包括安装板以及Z轴电机；安装板设置于Y向平板电机的侧面，两块安装板分设于Y向平板电机的两端，安装板上设置有Z轴电机，Z轴电机用于驱动丝杆旋转以使切割头沿安装板上下移动；

每个切割头均包括一个振镜以及一个聚焦透镜，振镜与聚集透镜之间的距离可调，振镜与聚集透镜随Z轴电机同步上下移动。

优选地，所述切割头上还设置有视觉定位装置以及烟雾净化装置；

所述视觉定位装置用于切割图形的识别以对切割头进行校准与补偿；

所述烟雾净化装置与负压装置连接，用于吸收切割产生的烟雾。

优选地，所述放料组件包括两个放料辊，放料辊由气动张力控制装置控制料辊的张力，两个放料辊上下错位设置于底座的一端。

优选地，所述拉料组件包括拉料装置以及切刀；

拉料装置包括拉料电机以及拉料辊，拉料辊设置有两个，其中一个拉料辊由拉料电机驱动旋转，另一个拉料辊由气缸控制升降以释放或者夹紧覆盖膜；

切刀由气缸驱动上下移动以对覆盖膜进行裁切，切刀安装架的上下方设置有光电感应装置以检测裁切动作是否完成；

拉料组件设置有两组，分别正对两个放料辊。

优选地，所述底座采用大理石材料制作；

所述底座上还设置有真空定位装置，真空定位装置位于切割头正下方，与负压装置连接，用于切割过程中覆盖膜的吸附固定。

本实用新型使用一个光源为四个切割头提供激光，减小了设备占地，提高了切割效率，适用不同尺寸的覆盖膜。相对于四台采用单光源的切割设备，本实用新型明显减小了占地，且通过将光源设置于底座的上侧或者下侧，进一步减小了空间占用，使设备结构更为紧凑。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备的光路结构图。

附图中：(1)、底座；(2)、烟雾净化装置；(3)、视觉定位装置；(4)、真空定位装置；(5)、安装板；(6)、Z轴电机；(7)、拉料电机；(8)、拉料辊；(9)、切刀；(10)、横梁；(11)、光源；(12)、X向平板电机；(13)、Y向平板电机；(14)、气动张力控制装置；(15)、振镜B2；(16)、反光镜B7；(17)、反光镜B6；(18)、第一覆盖膜；(19)、振镜A2；(20)、反光镜A7；(21)、反光镜A6；(22)、反光镜B1；(23)、反光镜A1；(24)、反光镜A2；(25)、反光镜B2；(26)、分光镜A；(27)、分光镜B；(28)、反光镜B3；(29)、反光镜A3；(30)、反光镜A4；(31)、反光镜A5；(32)、振镜A1；(33)、第二覆盖膜；(34)、反光镜B4；(35)、反光镜B5；(36)、振镜B1。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备的结构图，所述上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备包括底座(1)、光源(11)、光路系统、切割组件以及输送组件；

所述光源(11)设置于底座(1)下侧，或者通过横梁(10)设置于底座(1)上侧且位于切割组件正上方，所述光源(11)提供两束平行激光束；

所述光路系统用于将光源(11)提供的两束激光导入到所述切割组件的切割头；

所述切割组件设置于所述底座(1)上，包括四个切割头以及用于驱动四个切割头运动的驱动组件，驱动组件驱动激光头在X、Y、Z三个方向上运动；

输送组件设置于底座(1)上，位于切割组件前后两端，包括放料组件以及拉料组件，工作状态下，覆盖膜从放料组件一端穿过切割组件底部延伸到拉料组件一端。

在本实施例中，光源(11)位于底座(1)的下侧或者上侧，当位于下侧时，可以直接固定安装于底座(1)的下表面；当位于底座(1)的上侧时，需要通过横梁(10)安装，横梁(10)设置为冂形结构，光源(11)设置于冂形结构的顶部，切割组件可在冂形结构的下方左右运动。在本实施例中，光源(11)提供了两束平行激光束，通过光路的设置，利用这两束平行激光束为四个切割头提供切割用光源(11)。

在本实施例中，底座(1)可以设置为长方体的板状或者块状结构，本实用新型的光路、切割组件以及输送组件等均设置于底座(1)的上侧，可以使各组件稳定安装。

在本实施例中，光路系统仅使用了反光镜以及分光镜，其中，反光镜的作用是改变激光传播方向，分光镜的作用是将一束激光分为两束激光。

在本实施例中，切割头设置有四个，每个切割头可以独立运动，这里的运动包括在水平方向上沿X方向以及Y方向运动，还包括在竖直方向上沿Z方向的运动。

在本实施例中，输送组件用于覆盖膜的输送，将覆盖膜从放料组件一端输送到切割组件，并对覆盖膜进行裁切。

本实用新型提供的方案利用一个光源(11)为四个切割头提供激光，同时四个切割头可以在三个方向上运动，可以同时对两卷覆盖膜的四个位置进行切割，提高了工作效率，且结构紧凑，相对于四台单头切割设备明显减少了占地；同时，由于本实用新型提供的方案中，四个切割头可以分别运动，故本实用新型可以适用不同尺寸的覆盖膜，提高了本实用新型的适用性。

优选地，所述光路系统包括沿光路传播方向依次布置的转向光路、分光光路以及运动光路；

所述转向光路用于将光源(11)发出的激光引导入所述分光光路；

所述分光光路用于将两束激光分为四束以供四个切割头使用；

所述运动光路用于为所述切割头运动时提供稳定的激光。

在本实施例中，通过三种光路的依次串接，可以将光源(11)提供的激光导入到切割头。

如图2所示，优选地，所述转向光路包括第一转向光路以及第二转向光路；

第一转向光路包括沿光路传播方向依次设置的反光镜A1(23)以及反光镜A2(24)；反光镜A1(23)用于将光源(11)提供的激光光束A偏转90°至竖直方向以进入反光镜A2(24)，反光镜A2(24)用于将激光光束偏转90°至水平方向以进入分光光路；

第二转向光路包括沿光路传播方向依次设置的反光镜B1(22)以及反光镜B2(25)；反光镜B1(22)用于将光源(11)提供的激光光束B偏转90°至竖直方向以进入反光镜B2(25)，反光镜B2(25)用于将激光光束偏转90°至水平方向以进入分光光路。

在本实施例中，第一转向光路通过反光镜A1(23)、反光镜A2(24)的设置，将光源(11)提供的激光导至不同高度的水平面且仍保持两束激光平行，从而便于将激光引入到切割头。反光镜A1(23)、反光镜A2(24)均设置为固定，可以通过螺钉或者其它的方式与横梁(10)或者底座(1)固定；可选地，反光镜A1(23)、反光镜A2(24)与水平面和/或竖直面的夹角或者其朝向可调，以便维护时对光路进行修正。

在本实施例中，第二转向光路的说明可以参考第一转向光路，本实用新型实施例对此不再赘述。

在本实施例中，经过转向光路，使激光从光源(11)发出后到达要求的高度位置。

如图2所示，优选地，所述分光光路包括第一分光光路以及第二分光光路；

第一分光光路由分光镜A(26)构成，用于将激光光束A分为传播方向相互垂直的激光光束A1以及激光光束A2，其中，激光光束A1为分光镜A(26)的透射光束，激光光束A2为分光镜A(26)的反向光束，且激光光束A1与激光光束A2在同一个水平面上；切割头A2沿着激光光束A1的方向运动时带动分光镜A(26)同时运动；

第二分光光路由分光镜B(27)构成，用于将激光光束B分为传播方向相互垂直的激光光束B1以及激光光束B2；其中，激光光束B1为分光镜B(27)的透射光束，激光光束B2为分光镜B(27)的反向光束，且激光光束B1与激光光束B2在同一个水平面上；切割头B2沿着激光光束B1的方向运动时带动分光镜B(27)同时运动。

在本实施例中，分光光路采用分光镜实现，分光镜又被称为分束镜，是一种镀膜镜片，在光学玻璃表面镀上一层或多层薄膜，当一束光投射到镀膜玻璃上后，通过反射和折射作用，光束就被分为两束或更多束。本实用新型使用的分光镜是一分二分光镜。在本实施例中，经过分光镜A(26)分光所得的激光光束A1、激光光束A2与分光前的激光光束A共平面，且该平面为水平面；同样地，经过分光镜B(27)分光所得的激光光束B1、激光光束B2与分光前的激光光束B共平面，且该平面为水平面。

如图2所示，优选地，所述运动光路包括第一运动光路、第二运动光路、第三运动光路以及第四运动光路；

第一运动光路包括沿激光光束A1传播方向依次设置的反光镜A3(29)、反光镜A4(30)以及反光镜A5(31)；反光镜A3(29)用于将激光光束A1在水平面内偏转90°；反光镜A4(30)随振镜A1(32)在水平方向运动，相对反光镜A3(29)的距离可变，反光镜A4(30)用于将激光光束A1偏转90°至竖直方向；反光镜A5(31)随振镜A1(32)运动，相对反光镜A4(30)的距离可变，反光镜A5(31)用于将激光光束A1偏转90°至水平方向以进入振镜A1(32)；

第二运动光路包括沿激光光束A2传播方向依次设置的反光镜A6(21)以及反光镜A7(20)；反光镜A6(21)随振镜A2(19)在水平方向运动，相对分光镜A(26)的距离可变，反光镜A6(21)用于将激光光束A2偏转90°至竖直方向；反光镜A7(20)随振镜A2(19)运动，相对反光镜A6(21)的距离可变，反光镜A7(20)用于将激光光束A2偏转90°至水平方向以进入振镜A2(19)；

第三运动光路包括沿激光光束B1传播方向依次设置的反光镜B3(28)、反光镜B4(34)以及反光镜B5(35)；反光镜B3(28)用于将激光光束B1在水平面内偏转90°；反光镜B4(34)随振镜B1(36)在水平方向运动，相对反光镜B3(28)的距离可变，反光镜B4(34)用于将激光光束B1偏转90°至竖直方向；反光镜B5(35)随振镜B1(36)运动，相对反光镜B4(34)的距离可变，反光镜B5(35)用于将激光光束B1偏转90°至水平方向以进入振镜B1(36)；

第四运动光路包括沿激光光束B2传播方向依次设置的反光镜B6(17)以及反光镜B7(16)；反光镜B6(17)随振镜B2(15)在水平方向运动，相对分光镜B(27)的距离可变，反光镜B6(17)用于将激光光束B2偏转90°至竖直方向；反光镜B7(16)随振镜B2(15)运动，相对反光镜B6(17)的距离可变，反光镜B7(16)用于将激光光束B2偏转90°至水平方向以进入振镜B2(15)。

在本实施例中，分光镜A(26)能够沿其入射光束即激光光束A1的方向(正向或者反向)移动，该移动是随着振镜A2(19)的移动而移动的，类似地，反光镜A3(29)可以随振镜A1(32)沿激光光束A1的方向移动；同样地可以理解分光镜B(27)与反光镜B3(28)的运动方式。

在本实施例中，若两个或者四个振镜沿激光光束A或者激光光束B的方向同步移动时，振镜对应的分光镜或者反光镜也同步运动。

在本实施例中，如图2所示，振镜A1(32)与振镜A2(19)同时切割第一覆盖膜(18)的两个不同位置，而振镜B1(36)与振镜B2(15)同时切割第二覆盖膜(33)的两个不同位置；第一覆盖膜(18)与第二覆盖膜(33)并排平行设置。

优选地，所述驱动组件包括X向驱动组件、Y向驱动组件以及Z向驱动组件；

所述X向驱动组件包括两个支架，两个支架并排设置于底座(1)的上侧，分别通过一台X向平板电机(12)驱动在底座(1)上沿X方向移动，两个支架均设置为T型结构；

所述Y向驱动组件包括两个Y向平板电机(13)，两个Y向平板电机(13)分别设置于一个支架上，沿支架的长度方向移动；每个Y向平板电机(13)同时带动两个Z轴驱动组件沿Y方向同步移动；支架上设置有Y向平板电机(13)的一侧正对；

所述Z向驱动组件包括安装板(5)以及Z轴电机(6)；安装板(5)设置于Y向平板电机(13)的侧面，两块安装板(5)分设于Y向平板电机(13)的两端，安装板(5)上设置有Z轴电机(6)，Z轴电机(6)用于驱动丝杆旋转以使切割头沿安装板(5)上下移动；

每个切割头均包括一个振镜以及一个聚焦透镜，振镜与聚集透镜随Z轴电机(6)同步上下移动。

在本实施例中，X向与Y向是水平方向上两个相互垂直的方向。支架分设于底座(1)的两端，这里的两端是指底座(1)上侧两个相对的方向，靠近底座(1)的边缘区域，并非指底座(1)的两个侧面。在本实施例中，通过X向平板电机(12)可以带动支架在X方向移动。在本实施例中，两个X向平板电机(12)可以分别独立移动，以对覆盖膜的不同位置进行切割。

在本实施例中，Y向平板电机(13)在支架上沿支架的长度方向移动，两个Y向平板电机(13)可以分别移动；每个Y向平板电机(13)驱动两个Z轴电机(6)同步沿一个支架的长度方向移动。

在本实施例中，Y向平板电机(13)驱动安装板(5)以及设置于安装板(5)上的Z轴电机(6)运动，Z轴电机(6)驱动丝杆旋转，丝杆通过传动螺纹与切割头传动连接，通过Z轴电机(6)驱动切割头在竖直方向上运动，从而调整切割头与覆盖膜的距离以寻找最佳的焦点位置。在本实施例中，每个切割头通过单独的Z轴电机(6)驱动，故竖直方向上的运动每个切割头相互独立。

优选地，所述切割头上还设置有视觉定位装置(3)以及烟雾净化装置(2)；

所述视觉定位装置(3)用于切割图形的识别以对切割头进行校准与补偿；

所述烟雾净化装置(2)与负压装置连接，用于吸收切割产生的烟雾。

在本实施例中，视觉定位装置(3)主要由高分辨率相机构成，视觉定位装置(3)将采集到的图像传输给控制系统的图像处理模块，图像处理模块通过识别可以定位马克点，从而实现切割头的起始定位；此外，视觉定位装置(3)还可以在硬件更换时采集切割图形的图像以判断切割头是否准确切割，若否，可以根据偏移情况校正切割头或者补偿切割头的运动控制量。可以理解，视觉定位装置(3)属于可选设置。在本实用新型中，还包括烟雾净化装置(2)，烟雾净化装置(2)主要由吸烟罩或者吸烟环构成，吸烟罩或者吸烟环通过管道与负压装置连接，通过负压将烟雾吸入过滤，从而实现烟雾净化；烟雾净化装置(2)同样属于可选配置。

优选地，所述放料组件包括两个放料辊，放料辊由气动张力控制装置(14)控制料辊的张力，两个放料辊上下错位设置于底座(1)的一端。

在本实施例中，待切割料卷安装于放料辊上，料卷可以随放料辊旋转，放料辊由气动张力控制装置(14)控制，可以保证覆盖膜的张力稳定。在本实施例中，两个放料辊上下错位设置于底座(1)的一端，这里的上下错位是指两个放料辊的水平高度不同，其中，两个放料辊设置有气动张力控制装置(14)的一端相互靠近，通过错位设置，可以减小空间的占用，使结构更为紧凑。

优选地，所述拉料组件包括拉料装置以及切刀(9)；

拉料装置包括拉料电机(7)以及拉料辊(8)，拉料辊(8)设置有两个，其中一个拉料辊(8)由拉料电机(7)驱动旋转，另一个拉料辊(8)由气缸控制升降以释放或者夹紧覆盖膜；

切刀(9)由气缸驱动上下移动以对覆盖膜进行裁切，切刀安装架的上下方设置有光电感应装置以检测裁切动作是否完成；

拉料组件设置有两组，分别正对两个放料辊。

在本实施例中，拉料电机(7)驱动一个拉辊旋转，另一个拉料辊(8)依靠摩擦带动。切刀(9)由气缸驱动上下移动，向下移动时可以将覆盖膜切断。

优选地，所述底座(1)采用大理石材料制作；

所述底座(1)上还设置有真空定位装置(4)，真空定位装置(4)位于切割头正下方，与负压装置连接，用于切割过程中覆盖膜的吸附固定。

在本实施例中，底座(1)上方还设置有真空定位装置(4)，这里的真空定位装置(4)整体为开设有小孔的平板状结构，汇集后通过管道与负压装置连接，可以将覆盖膜吸附固定于真空定位装置(4)上，防止切割过程中的覆盖膜跑偏，从而实现稳定、准确切割。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，其特征在于，所述上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备包括底座、光源、光路系统、切割组件以及输送组件；

所述光源设置于底座下侧，或者通过横梁设置于底座上侧且位于切割组件正上方，所述光源提供两束平行激光束；

所述光路系统用于将光源提供的两束激光导入到所述切割组件的切割头；

所述切割组件设置于所述底座上，包括四个切割头以及用于驱动四个切割头运动的驱动组件，驱动组件驱动激光头在X、Y、Z三个方向上运动；

输送组件设置于底座上，位于切割组件前后两端，包括放料组件以及拉料组件，工作状态下，覆盖膜从放料组件一端穿过切割组件底部延伸到拉料组件一端。

2.根据权利要求1所述的上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，其特征在于，所述光路系统包括沿光路传播方向依次布置的转向光路、分光光路以及运动光路；

所述转向光路用于将光源发出的激光引导入所述分光光路；

所述分光光路用于将两束激光分为四束以供四个切割头使用；

所述运动光路用于为所述切割头运动时提供稳定的激光。

3.根据权利要求2所述的上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，其特征在于，所述转向光路包括第一转向光路以及第二转向光路；

第一转向光路包括沿光路传播方向依次设置的反光镜A1以及反光镜A2；反光镜A1用于将光源提供的激光光束A偏转90°至竖直方向以进入反光镜A2，反光镜A2用于将激光光束偏转90°至水平方向以进入分光光路；

第二转向光路包括沿光路传播方向依次设置的反光镜B1以及反光镜B2；反光镜B1用于将光源提供的激光光束B偏转90°至竖直方向以进入反光镜B2，反光镜B2用于将激光光束偏转90°至水平方向以进入分光光路。

4.根据权利要求3所述的上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，其特征在于，所述分光光路包括第一分光光路以及第二分光光路；

第一分光光路由分光镜A构成，用于将激光光束A分为传播方向相互垂直的激光光束A1以及激光光束A2，其中，激光光束A1为分光镜A的透射光束，激光光束A2为分光镜A的反向光束，且激光光束A1与激光光束A2在同一个水平面上；切割头A2沿着激光光束A1的方向运动时带动分光镜A同时运动；

第二分光光路由分光镜B构成，用于将激光光束B分为传播方向相互垂直的激光光束B1以及激光光束B2；其中，激光光束B1为分光镜B的透射光束，激光光束B2为分光镜B的反向光束，且激光光束B1与激光光束B2在同一个水平面上；切割头B2沿着激光光束B1的方向运动时带动分光镜B同时运动。

5.根据权利要求4所述的上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，其特征在于，所述运动光路包括第一运动光路、第二运动光路、第三运动光路以及第四运动光路；

第一运动光路包括沿激光光束A1传播方向依次设置的反光镜A3、反光镜A4以及反光镜A5；反光镜A3用于将激光光束A1在水平面内偏转90°；反光镜A4随振镜A1在水平方向运动，相对反光镜A3的距离可变，反光镜A4用于将激光光束A1偏转90°至竖直方向；反光镜A5随振镜A1运动，相对反光镜A4的距离可变，反光镜A5用于将激光光束A1偏转90°至水平方向以进入振镜A1；

第二运动光路包括沿激光光束A2传播方向依次设置的反光镜A6以及反光镜A7；反光镜A6随振镜A2在水平方向运动，相对分光镜A的距离可变，反光镜A6用于将激光光束A2偏转90°至竖直方向；反光镜A7随振镜A2运动，相对反光镜A6的距离可变，反光镜A7用于将激光光束A2偏转90°至水平方向以进入振镜A2；

第三运动光路包括沿激光光束B1传播方向依次设置的反光镜B3、反光镜B4以及反光镜B5；反光镜B3用于将激光光束B1在水平面内偏转90°；反光镜B4随振镜B1在水平方向运动，相对反光镜B3的距离可变，反光镜B4用于将激光光束B1偏转90°至竖直方向；反光镜B5随振镜B1运动，相对反光镜B4的距离可变，反光镜B5用于将激光光束B1偏转90°至水平方向以进入振镜B1；

第四运动光路包括沿激光光束B2传播方向依次设置的反光镜B6以及反光镜B7；反光镜B6随振镜B2在水平方向运动，相对分光镜B的距离可变，反光镜B6用于将激光光束B2偏转90°至竖直方向；反光镜B7随振镜B2运动，相对反光镜B6的距离可变，反光镜B7用于将激光光束B2偏转90°至水平方向以进入振镜B2。

6.根据权利要求1所述的上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，其特征在于，所述驱动组件包括X向驱动组件、Y向驱动组件以及Z向驱动组件；

所述X向驱动组件包括两个支架，两个支架并排设置于底座的上侧，分别通过一台X向平板电机驱动在底座上沿X方向移动，两个支架均设置为T型结构；

所述Y向驱动组件包括两个Y向平板电机，两个Y向平板电机分别设置于一个支架上，沿支架的长度方向移动；每个Y向平板电机同时带动两个Z轴驱动组件沿Y方向同步移动；支架上设置有Y向平板电机的一侧正对；

所述Z向驱动组件包括安装板以及Z轴电机；安装板设置于Y向平板电机的侧面，两块安装板分设于Y向平板电机的两端，安装板上设置有Z轴电机，Z轴电机用于驱动丝杆旋转以使切割头沿安装板上下移动；

每个切割头均包括一个振镜以及一个聚焦透镜，振镜与聚集透镜随Z轴电机同步上下移动。

7.根据权利要求6所述的上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，其特征在于，所述切割头上还设置有视觉定位装置以及烟雾净化装置；

所述视觉定位装置用于切割图形的识别以对切割头进行校准与补偿；

所述烟雾净化装置与负压装置连接，用于吸收切割产生的烟雾。

8.根据权利要求1所述的上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，其特征在于，所述放料组件包括两个放料辊，放料辊由气动张力控制装置控制料辊的张力，两个放料辊上下错位设置于底座的一端。

9.根据权利要求1所述的上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，其特征在于，所述拉料组件包括拉料装置以及切刀；

拉料装置包括拉料电机以及拉料辊，拉料辊设置有两个，其中一个拉料辊由拉料电机驱动旋转，另一个拉料辊由气缸控制升降以释放或者夹紧覆盖膜；

切刀由气缸驱动上下移动以对覆盖膜进行裁切，切刀安装架的上下方设置有光电感应装置以检测裁切动作是否完成；

拉料组件设置有两组，分别正对两个放料辊。

10.根据权利要求1所述的上下式四头FPC覆盖膜全自动切割设备，其特征在于，所述底座采用大理石材料制作；

所述底座上还设置有真空定位装置，真空定位装置位于切割头正下方，与负压装置连接，用于切割过程中覆盖膜的吸附固定。

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