CN216934596U - 一种主被动训练仪升降调整锁紧结构 - Google Patents

Abstract

一种主被动训练仪升降调整锁紧结构，涉及外科器械领域，包括上肢训练装置、下肢训练装置和升降连接装置，升降连接装置包括调整立柱、锁紧机构和缓冲机构；锁紧机构包括锁紧块、压块和锁紧手柄，下肢训练装置上设有连接部，所述锁紧机构及缓冲机构均固定于连接部上。本实用新型设置缓冲机构，利用空气弹簧来代替现有技术的人工升降操作，轻松的升高或者降低设备，从根本上避免了由于人工操作导致的部分设备突然下落造成的意外伤害和财产损失，同时有效降低了训练仪头部下降冲击造成损坏的可能。

Description

一种主被动训练仪升降调整锁紧结构

技术领域

本实用新型涉及外科器械领域，尤其是一种主被动训练仪升降调整锁紧结构。

背景技术

随着老龄化社会的到来，多关节主被动训练仪被广泛用于脑卒中、偏瘫患者的康复治疗，以下简称训练仪。在进行训练时，需要根据每个患者的身高、体型不同，需要随时调整训练仪的高度，尤其是上肢训练装置的位置。市场上现有的训练仪也具备高度调节功能，但是在调整过程中会出现在锁紧后会晃动；或者需要很大力气才能升高或者降低设备，由于其升降动作完全依赖人工，训练仪的头部较重，操作人员失手会使训练仪头部突然下落，没有缓冲的情况下容易导致训练仪头部受到冲击损坏，而训练仪的头部为其主要训练装置所在的地方，损坏或未完全损坏均直接影响到患者的康复情况。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种主被动训练仪升降调整锁紧结构，实现方便快捷地调节多关节主被动训练仪高度的同时，还能防止训练仪突然降落发生损坏。

其解决方案是，一种主被动训练仪升降调整锁紧结构，包括上肢训练装置、下肢训练装置和升降连接装置，升降连接装置将上肢训练装置和下肢训练装置可调节连接在一起，其特征在于，所述升降连接装置包括调整立柱、锁紧机构和缓冲机构；所述调整立柱为截面为六边形的棱柱，上肢训练装置固定于调整立柱的上端；所述锁紧机构包括锁紧块、压块和锁紧手柄，所述锁紧块中开设有连通的通孔和压块槽，压块槽内滑动嵌设有压块，所述压块嵌入压块槽内部后留有向通孔方向活动的间隙，压块向通孔方向压紧后与通孔共同形成一滑槽，滑槽截面与所述调整立柱截面形状一致，所述锁紧手柄与锁紧块一侧边螺纹连接并伸入压块槽中与所述压块转动连接；所述缓冲机构包括导向块和空气弹簧，导向块中设有供调整立柱穿过的槽孔，所述空气弹簧向上伸入槽孔并与调整立柱的底面固定连接；所述下肢训练装置上设有连接部，所述锁紧机构及缓冲机构均固定于连接部上。

优选地，所述锁紧块靠近压块槽的侧壁外部固定设有滑动槽螺母，所述锁紧手柄上固定设有螺纹杆，所述压块上开设有固定孔，螺纹杆与滑动槽螺母螺纹连接、与固定孔转动连接；所述压块上靠近锁紧手柄的一面凸设有导向柱，锁紧块靠近压块槽的侧壁上开设有与导向柱相配合的导向孔。

优选地，所述压块朝向通孔的面上固定设有橡胶垫。

优选地，所述槽孔的两直边与调整立柱的其中两直边滑动连接。

优选地，所述缓冲机构还包括与连接部可拆卸连接的固定座，所述空气弹簧的一端固定于固定座上。

优选地，所述调整立柱上固定穿设有限位杆，限位杆为圆柱体，并位于导向块与锁紧块之间，其轴线水平，限位杆的两端伸出调整立柱，且限位杆的两端均固定套设有橡胶套。

优选地，所述锁紧块和导向块上均凸设有延伸块，延伸块与所述连接部可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：

1.本使用新型提供的一种主被动训练仪升降调整锁紧结构，设置了锁紧机构避免了在调整过程中出现在锁紧后会晃动情况，并以多面定位的方式来替代现有技术中的单面定位或点定位，锁紧过程更加精确；

2.缓冲机构利用空气弹簧来代替现有技术的人工升降操作，轻松的升高或者降低设备，从根本上避免了由于人工操作导致的部分设备突然下落造成的意外伤害和财产损失，同时有效降低了训练仪头部下降冲击造成损坏的可能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为锁紧机构的分解图；

图3为下肢训练装置的结构示意图，图中显示了锁紧块和导向块，以及锁紧块内的滑槽、导向块内的槽孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-3给出，一种主被动训练仪升降调整锁紧结构，包括上肢训练装置A、下肢训练装置B和升降连接装置C，升降连接装置C将上肢训练装置A和下肢训练装置B可调节连接在一起，上肢训练装置A位于下肢训练装置B的上方，下肢训练装置B带有放置脚柱，其特征在于，所述升降连接装置C包括调整立柱1、锁紧机构2和缓冲机构3，调整立柱1是支撑上肢训练装置A的柱体，锁紧机构2对调整立柱1进行位置锁紧，缓冲机构3对调整立柱1的运动进行缓冲；所述调整立柱1为截面为六边形的棱柱，上肢训练装置A固定于调整立柱1的上端；所述锁紧机构2包括锁紧块201、压块202和锁紧手柄203，所述锁紧块201中开设有连通的通孔2011和压块槽2012，压块槽2012内滑动嵌设有压块202，所述压块202嵌入压块槽2012内部后留有向通孔2011方向活动的间隙，压块202向通孔2011方向压紧后与通孔2011共同形成一滑槽2015，滑槽2015截面与所述调整立柱1截面形状一致，现有技术中用于上肢训练装置A的杆多为方形柱或圆柱结构，现在将滑槽2015的截面与调整立柱1的截面均设为六边形，六面定位锁紧的效果要优于现有技术中的单面定位或点定位的效果，所述锁紧手柄203与锁紧块201一侧边螺纹连接并伸入压块槽2012中与所述压块202转动连接，将调整立柱1滑入滑槽2015中，锁紧手柄203转动就会带动压块202向通孔2011方向移动就会将调整立柱1压紧在滑槽2015中，反向转动锁紧手柄203压块202就会放松对调整立柱1的压力；所述缓冲机构3包括导向块301和空气弹簧302，导向块301中设有供调整立柱1穿过的槽孔304，所述空气弹簧302向上伸入槽孔304并与调整立柱1的底面固定连接，调整立柱1上调的高度由空气弹簧302决定，设置空气弹簧302在完全压缩状态时调整立柱1位于最低点，相对于人工提拉或下降而言，空气弹簧302又气压稳定控制，升降过程更平稳也更精准，其配套的气动装置不限于安装在下肢训练装置B上；所述下肢训练装置B上设有连接部6，所述锁紧机构2及缓冲机构3均固定于连接部6上，由于较高的位置便于对锁紧机构2进行操作，所以优选锁紧机构2固定于缓冲机构3的上方。

所述锁紧块201靠近压块槽2012的侧壁外部固定设有滑动槽螺母2014，所述锁紧手柄203上固定设有螺纹杆204，所述压块202上开设有固定孔2022，螺纹杆204与滑动槽螺母2014螺纹连接、与固定孔2022转动连接；所述压块202上靠近锁紧手柄203的一面凸设有导向柱2021，锁紧块201靠近压块槽2012的侧壁上开设有与导向柱2021相配合的导向孔2013。由于压块202与调整立柱1是多面接触定位，所以压块202的走向需要稳定准确，因此设置了导向孔2013和导向柱2021，辅助压块202进行移动。

所述压块202朝向通孔2011的面上固定设有橡胶垫。压块202与调整立柱1之间的锁紧是利用压块202的强大的压紧力进行锁止，增加橡胶垫的作用有两个，一是减少压块202与调整立柱1之间的摩擦以延长压块202的使用寿命，而是增加压块202与调整立柱1之间的摩擦阻力，增强锁止效果。

所述槽孔304的两直边与调整立柱1的其中两直边滑动连接。槽孔304具有两的对称的直边和两个对称的弧边，调整立柱1需要从槽孔304中穿过并且需要以槽孔304为导向孔2013，所以需要槽孔304的两直边作为导向边，调整立柱1剩余的边位于槽孔304的弧边内，不影响调整立柱1的滑动。

所述缓冲机构3还包括与连接部6可拆卸连接的固定座303，所述空气弹簧302的一端固定于固定座303上。固定座303位于导向块301的下方，空气弹簧302向固定座303施力以顶起调整立柱1，固定座303选择可拆卸的连接方式与连接部6相连接，以便随时对调整螺杆的最高上升位置进行调整。

所述调整立柱1上固定穿设有限位杆4，限位杆4为圆柱体，并位于导向块301与锁紧块201之间，其轴线水平，限位杆4的两端伸出调整立柱1，且限位杆4的两端均固定套设有橡胶套。为了防止空气弹簧302气压过高损坏，设置了限位杆4对空气弹簧302的膨胀程度进行限制，调整立柱1上升时限位杆4随之向上移动，限位杆4触碰到锁紧块201后便不能继续上移，阻碍了空气弹簧302继续充气，也起到了对调整立柱1进行高度限位的作用；同时在限位杆4接触锁紧块201或导向块301时都有橡胶套起到静音和缓冲作用。

所述锁紧块201和导向块301上均凸设有延伸块205，延伸块205与所述连接部6可拆卸连接。连接部6优选为板状结构，不限于在连接部6上开设多个连接孔，与锁紧块201和导向块301的延伸块205螺栓连接，一句使用者的习惯各部分零件可以更改连接位置，使用更加个性化。

本实用新型在使用时，将固定有上肢训练装置A的调整立柱1下端滑入锁紧块201和导向块301中，空气弹簧302的上端与调整立柱1的下端固定连接；初始状态时，空气弹簧302泄压，上肢训练装置A位于最低点，锁紧手柄203转动利用压块202将调整立柱1固定，需要根据患者身高来提高上肢训练装置A时，反向转动锁紧手柄203放松调整立柱1，启动空气弹簧302进行充气，空气弹簧302带动调整立柱1上升完成上肢训练装置A的上移动作，达到合适位置后保持空气弹簧302的气压并再次将调整立柱1锁紧。

以上所述的实施例并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域所属技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种主被动训练仪升降调整锁紧结构，包括：

上肢训练装置（A）；和

下肢训练装置（B）；和

升降连接装置（C），所述升降连接装置（C）将上肢训练装置（A）和下肢训练装置（B）可调节连接在一起；

所述升降连接装置（C）包括调整立柱（1）、锁紧机构（2）和缓冲机构（3）；

所述调整立柱（1）为截面为六边形的棱柱，上肢训练装置（A）固定于调整立柱（1）的上端；

所述锁紧机构（2）包括锁紧块（201）、压块（202）和锁紧手柄（203），所述锁紧块（201）中开设有连通的通孔（2011）和压块槽（2012），压块槽（2012）内滑动嵌设有压块（202），所述压块（202）嵌入压块槽（2012）内部后留有向通孔（2011）方向活动的间隙，压块（202）向通孔（2011）方向压紧后与通孔（2011）共同形成一滑槽（2015），滑槽（2015）截面与所述调整立柱（1）截面形状一致，所述锁紧手柄（203）与锁紧块（201）一侧边螺纹连接并伸入压块槽（2012）中与所述压块（202）转动连接；

所述缓冲机构（3）包括导向块（301）和空气弹簧（302），导向块（301）中设有供调整立柱（1）穿过的槽孔（304），所述空气弹簧（302）向上伸入槽孔（304）并与调整立柱（1）的底面固定连接；

所述下肢训练装置（B）上设有连接部（6），所述锁紧机构（2）及缓冲机构（3）均固定于连接部（6）上。

2.根据权利要求1所述的升降调整锁紧结构，其特征在于，所述锁紧块（201）靠近压块槽（2012）的侧壁外部固定设有滑动槽螺母（2014），所述锁紧手柄（203）上固定设有螺纹杆（204），所述压块（202）上开设有固定孔（2022），螺纹杆（204）与滑动槽螺母（2014）螺纹连接、与固定孔（2022）转动连接；

所述压块（202）上靠近锁紧手柄（203）的一面凸设有导向柱（2021），锁紧块（201）靠近压块槽（2012）的侧壁上开设有与导向柱（2021）相配合的导向孔（2013）。

3.根据权利要求2所述的升降调整锁紧结构，其特征在于，所述压块（202）朝向通孔（2011）的面上固定设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的升降调整锁紧结构，其特征在于，所述槽孔（304）的两直边与调整立柱（1）的其中两直边滑动连接。

5.根据权利要求1所述的升降调整锁紧结构，其特征在于，所述缓冲机构（3）还包括与连接部（6）可拆卸连接的固定座（303），所述空气弹簧（302）的一端固定于固定座（303）上。

6.根据权利要求5所述的升降调整锁紧结构，其特征在于，所述调整立柱（1）上固定穿设有限位杆（4），限位杆（4）为圆柱体，并位于导向块（301）与锁紧块（201）之间，其轴线水平，限位杆（4）的两端伸出调整立柱（1），且限位杆（4）的两端均固定套设有橡胶套。

7.根据权利要求1或6所述的升降调整锁紧结构，其特征在于，所述锁紧块（201）和导向块（301）上均凸设有延伸块（205），延伸块（205）与所述连接部（6）可拆卸连接。

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