CN216933913U - 一种康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复运动锻炼技术领域，特别涉及一种康复训练装置，包括壳体和设置在所述壳体内的摆动机构和振动机构，所述壳体包括上盖和下盖，所述上盖一端与所述下盖铰接，所述上盖上设置有若干通孔；所述摆动机构包括摆动电机和与所述摆动电机输出端连接的摇臂装置，所述所述摇臂装置与所述上盖铰接；所述振动机构包括驱动电机、传动机构以及振动组件，所述传动机构包括第一传动轮和连接件，所述振动组件上设置有若干与所述通孔对应的凸块，所述驱动电机输出端与所述第一传动轮偏心连接，所述第一传动轮上转动连接有所述连接件，所述连接件与所述振动组件铰接。本实用新型能够提供一种体积小、便于使用的康复训练装置。

Description

一种康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复运动锻炼技术领域，特别涉及一种康复训练装置。

背景技术

脑卒中和脑外伤的病人常常引起肢体功能障碍，此类病人也可由于长期卧床引起肢体肌肉萎缩、足下垂、足内翻、足外翻或肌肉痉挛等，给疾病的恢复和日后的康复训练增加了困难。目前，临床上借助康复训练机器人，能使患者神经系统损伤后的康复治疗更加有效和系统。

但是，传统的康复训练机器人由于尺寸和成本的原因，大多数已开发出的机器人系统主要部署在康复中心和医院，患者只能时常奔走于医疗机构和自己家之间，需要付出大量的时间，使居住偏远的患者无法有足够的时间和频次去进行康复训练；且患者本身出行不便，长途往来会对患者机器家庭造成极大的困扰。其次，由于每次训练时间有限，路途的奔波造成身心疲惫也会使得训练效果大打折扣，导致患者恢复速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种康复训练装置，包括壳体和设置在所述壳体内的摆动机构和振动机构，

所述壳体，包括上盖和下盖，所述上盖一端与所述下盖铰接，所述上盖上设置有若干通孔，

所述摆动机构，包括摆动电机和与所述摆动电机输出端连接的摇臂装置，所述所述摇臂装置与所述上盖铰接，

所述振动机构，包括驱动电机、传动机构以及振动组件，所述传动机构包括第一传动轮和连接件，所述振动组件上设置有若干与所述通孔对应的凸块，所述驱动电机输出端与所述第一传动轮偏心连接，所述第一传动轮上转动连接有所述连接件，所述连接件与所述振动组件铰接。

进一步改进的，所述摇臂装置包括第一摇臂机构和第二摇臂机构，所述第一摇臂机构包括第一从动轮和与所述第一从动轮偏心铰接的第一摇杆，所述第二摇臂机构包括第二从动轮和与所述第二从动轮偏心铰接的第二摇杆，所述第一从动轮和所述第二从动轮之间为轴连接，所述第一摇杆和所述第二摇杆顶端分别与所述上盖铰接。

进一步改进的，所述摆动机构还包括一固定设置在所述摆动电机输出端的传动齿轮，所述传动齿轮和所述第一从动轮啮合传动。

进一步改进的，所述第一摇臂机构和所述第二摇臂机构对称设置在所述壳体内两侧，且远离所述上盖与所述下盖铰接处。

进一步改进的，所述传动机构还包括设置在所述驱动电机上方的第二传动轮，所述第二传动轮通过带传动与固定设置在驱动电机输出端上的驱动轮连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过传动轴连接。

进一步改进的，所述第一传动轮偏心设置在所述驱动轴上，所述连接件一端转动安装在所述第一传动轮上，所述连接件另一端与所述振动组件铰接。

进一步改进的，所述下盖内设置有用于安装所述驱动电机的固定座，固定座上设置有若干支撑架，所述驱动轴转动安装在所述支撑件之间。

进一步改进的，所述支撑架顶部设置有与所述振动组件适配的限位槽，所述振动组件在所述限位槽内移动。

进一步改进的，所述康复训练装置还包括有绑带，所述绑带设置在所述上盖的一侧端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够提供一种体积小，同时具有振动以及上下摆动功能的康复训练装置。所述摆动功能由摆动电机以及偏心设置的摇臂装置实现，所述壳体包括一端铰接的上盖和下盖，所述摇臂装置上端与所述上盖铰接，通过所述摆动电机带动所述摇臂上下移动，进而使所述上盖能够绕铰接点上下摆动。所述振动机构包括驱动电机以及振动组件，所述振动组件通过一偏心设置的第一传动轮与所述驱动电机转动连接，所述第一传动轮的偏心距即所述振动组件的振动区间。所述上盖上设置有若干通孔，所述振动组件上设置有相对应的凸块，使用时，所述凸块从通孔内穿出，对位于所述上盖上的肢体进行振动按摩。

本实用新型能够提供不同的使用模式，能够有效提高康复效果，且具有体积小，便于携带收纳的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型结构局部爆炸图；

图2为本实用新型摆动机构结构示意图；

图3为本实用新型摆动机构爆炸图；

图4为本实用新型振动机构结构示意图；

图5为本实用新型振动机构爆炸图；

图6为本实用新型整体结构剖面图；

图7为本实用新型测压装置结构爆炸图；

图8为本实用新型整体结构示意图；

图中：

1、壳体；

11、上盖；12、下盖；111、通孔；

2、摆动机构；

21、摆动电机；22、摇臂装置；23、传动齿轮；

221、第一摇臂机构；222、第二摇臂机构；2211、第一从动轮；2212、第一摇杆；2221、第二从动轮；2222、第二摇杆；

3、振动机构；

31、驱动电机；32、传动机构；33、振动组件；34、驱动轮；35、固定座；36、支撑架；

321、第一传动轮；322、连接件；323、第二传动轮；324、传动轴；331、凸块；361、限位槽；

4、绑带；

5、测压装置；

51、第一固定板；52、第二固定板；53、压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参考图1-8，一种康复训练装置，包括壳体1和设置在所述壳体1内的摆动机构2和振动机构3，所述壳体1包括上盖11和下盖12，所述上盖11和下盖12之间形成用于安装所述摆动机构2和振动机构3的容置腔，所述上盖11和所述下盖12一端铰接，所述上盖11可沿与所述下盖12铰接端上下摆动。

请参考图1-3，所述摆动机构2包括一摆动电机21和与所述摆动电机21输出端通过齿轮传动连接的摇臂装置22，所述摇臂机构与所述上盖11内壁连接。本实施例中，所述下盖12上设置有用于安装所述摆动电机21的支撑部，所述摆动电机21固定设置在所述支撑部内。所述摆动电机21的输出轴上固定安装有一传动齿轮23。所述摇臂装置22包括第一摇臂机构221和第二摇臂机构222，所述第一摇臂机构221包括第一从动轮2211和与所述第一从动轮2211偏心铰接的第一摇杆2212，所述第一摇杆2212另一端与所述上盖11铰接。所述第二摇臂机构222包括第二从动轮2221和与所述第二从动轮2221偏心铰接的第二摇杆2222，所述第二摇杆2222另一端与所述上盖11铰接，所述第二从动轮2221通过轴传动与所述第一从动轮2211连接形成同步传动。使用时，所述摆动电机21驱动所述第一从动轮2211和第二从动轮2221同步转动，进而带动所述第一摇杆2212和第二摇杆2222转动形成高度差，使所述上盖11绕与所述下盖12铰接点上下摆动。优选的，所述摇臂装置22远离所述上盖11与所述下盖12铰接端安装，所述第一摇臂机构221和第二摇臂机构222对称设置在所述下盖12两侧，使所述上盖11摆动时受力更加均匀。

进一步改进的，在所述上盖11底部设置有测压装置5，所述摇臂装置22通过所述测压装置与所述上盖11连接，所述测压装置5包括第一固定板51和第二固定板52以及设置在所述第一固定板51和第二固定板52之间的压力传感器53。所述第一固定板51固定安装在所述上盖11底部，所述第二固定板52固定安装在所述第一摇杆2212和所述第二摇杆2222之间，所述压力传感器53一端螺纹锁紧在所述第一固定板51上，另一端螺纹锁紧在第二固定板52上。使用过程中，所述压力传感器53测量所述上盖11受到的压力，用于适配不同的使用模式以及强度。

请参考图4-5，所述振动机构3包括驱动电机31、传动机构32以及振动组件33，所述驱动电机31用于驱动所述振动组件33上下移动，所述下盖12内设置有用于固定所述驱动电机31的固定座35，所述驱动电机31水平安装在所述固定座35内。所述驱动电机31的输出轴上固定安装有一驱动轮34，所述传动机构32包括有第一传动轮321和第二传动轮323，所述驱动轮34通过皮带传动与设置在所述驱动轮34上方的所述第二传动轮323连接，通过控制所述驱动轮34和所述第二传动轮323之间的比例大小可进一步控制输出转速，且所述传动组件设置在所述驱动电机31上方，通过带传动实现在竖直空间上的传动，使安装结构更加紧凑，节省壳体1内空间，同时进一步缩短所述驱动结构到振动组件33之间的距离，使传动更加平稳。所述第二传动轮323与第一传动轮321之间通过传动轴324连接，所述第一传动轮321偏心安装在所述传动轴324上。所述第一传动轮321转动安装在一连接件322内，所述连接件322与所述振动组件33铰接。使用时，所述驱动电机31驱动所述驱动轮34开始转动，所述驱动轮34通过带传动带动所述第二传动轮323转动，所述第一传动轮321与所述第一传动轮321之间为偏心轴连接，因此所述第一传动轮321在随轴转动时形成一定高度差即偏心距，进而带动所述连接件322发生高度位移，使所述振动组件33随之上下移动，形成振动。

在本实施例中，所述振动组件33上设置有若干凸块331，所述上盖11设置有若干与所述凸块331对应的通孔111，所述凸块331上表面应高于所述上盖11顶面，所述振动组件33上下移动的同时使所述凸块331对脚底反复挤压，且所述通孔111对所述凸块331运动方向进行限位。且由于凸块331的间隔设置，使振动时对于脚部形成多点局部挤压，进一步提高对肌肉的按摩效果。

优选的，所述固定座35上设置有两个支撑架36，所述传动轴324水平安装在两个所述支撑架36之间，使传动结构更加稳定。同时，所述支撑架36底部与所述驱动电机31形状相适配，加强所述驱动电机31的固定结构，所述支撑架36顶部设置有与所述振动组件33对应的限位槽361，使所述振动组件33上下移动的过程中不会发生偏移，进一步提高结构稳定性。

具体实施时，所述驱动电机31和所述摆动电机21均可以是有刷直流电机或无刷直流电机；用户可根据需要实现四种模式的康复运行状态，包括自主转动模式、被动转动模式、助力转动模式、振动模式，具体为：

自主摆动模式：用户将脚掌放到上盖11上，用户用自己的肌力使上盖11摆动的模式，速度取决于用户本身；摆动阻力来自于摆动电机21的运动阻力，是一个固定的阻力值。

被动摆动模式：用户将脚掌放到上盖11上，用户通过摆动机构2带动上盖11上下摆动，进而带动用户的脚掌运动，可通过控制系统自行设定力矩和摆速。

助力摆动模式：用户将脚掌放到上盖11上，用户用自己的肌力使使上盖11摆动的模式，当用户的肌力没办法完成一个完整的循环时，可通过控制系统控制摆动机构2工作，从而提供助力。

振动模式：用户将脚掌放到上盖11上，用户通过震动机构控制振动组件33上下运动，进而带动用户的脚掌运动，可通过控制系统自行设定力矩和振动频率。

进一步的，本实施例中，所述壳体1外侧设置有绑带4，所述绑带4可设置在所述上盖11前端或者后端，使用时用户可根据需求选择将脚尖朝向上盖11摆动端或上盖11铰接端，并配合绑带4实现对应方向的固定，使用户脚掌更好的固定在所述上盖11上，提高使用感受。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种康复训练装置，其特征在于，包括壳体(1)和设置在所述壳体(1)内的摆动机构(2)和振动机构(3)，

所述壳体(1)，包括上盖(11)和下盖(12)，所述上盖(11)一端与所述下盖(12)铰接，所述上盖(11)上设置有若干通孔(111)，

所述摆动机构(2)，包括摆动电机(21)和与所述摆动电机(21)输出端连接的摇臂装置(22)，所述摇臂装置(22)与所述上盖(11)铰接，

所述振动机构(3)，包括驱动电机(31)、传动机构(32)以及振动组件(33)，所述传动机构(32)包括第一传动轮(321)和连接件(322)，所述振动组件(33)上设置有若干与所述通孔(111)对应的凸块(331)，所述驱动电机(31)输出端与所述第一传动轮(321)偏心连接，所述第一传动轮(321)上转动连接有所述连接件(322)，所述连接件(322)与所述振动组件(33)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述摇臂装置(22)包括第一摇臂机构(221)和第二摇臂机构(222)，所述第一摇臂机构(221)包括第一从动轮(2211)和与所述第一从动轮(2211)偏心铰接的第一摇杆(2212)，所述第二摇臂机构(222)包括第二从动轮(2221)和与所述第二从动轮(2221)偏心铰接的第二摇杆(2222)，所述第一从动轮(2211)和所述第二从动轮(2221)之间为轴连接，所述第一摇杆(2212)和所述第二摇杆(2222)顶端分别与所述上盖(11)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述摆动机构(2)还包括一固定设置在所述摆动电机(21)输出端的传动齿轮(23)，所述传动齿轮(23)和所述第一从动轮(2211)啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述第一摇臂机构(221)和所述第二摇臂机构(222)对称设置在所述壳体(1)内两侧，且远离所述上盖(11)与所述下盖(12)铰接处。

5.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述传动机构(32)还包括设置在所述驱动电机(31)上方的第二传动轮(323)，所述第二传动轮(323)通过带传动与固定设置在驱动电机(31)输出端上的驱动轮(34)连接，所述第二传动轮(323)与所述第一传动轮(321)之间通过传动轴(324)连接。

6.根据权利要求5所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述第一传动轮(321)偏心设置在所述传动轴(324)上，所述连接件(322)一端转动安装在所述第一传动轮(321)上，所述连接件(322)另一端与所述振动组件(33)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述下盖(12)内设置有用于安装所述驱动电机(31)的固定座(35)，固定座(35)上设置有若干支撑架(36)，所述传动轴(324)转动安装在所述支撑架(36)之间。

8.根据权利要求7所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述支撑架(36)顶部设置有与所述振动组件(33)适配的限位槽(361)，所述振动组件(33)在所述限位槽(361)内移动。

9.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置还包括有绑带(4)，所述绑带(4)设置在所述上盖(11)的一侧端部。

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