CN216933777U - 防走失的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防走失的轮椅，包括轮椅本体，还包括：定位单元，所述定位单元安装于所述轮椅本体上；处理器，所述处理器安装于所述轮椅本体上，所述定位单元与所述处理器连接；云平台服务器，所述云平台服务器与所述处理器连接；终端，所述云平台服务器与所述终端连接；避障单元，所述避障单元安装于所述轮椅本体四周，所述避障单元与所述处理器连接。

Description

防走失的轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，具体地说，涉及一种防走失的轮椅。

背景技术

对于高龄老人、中枢神经疾病及全身性衰竭以及步行功能减退或丧失者来说，轮椅是生活中必不可少的工具，目前的轮椅仅作为代步工具使用，功能单一。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型公开了一种防走失的轮椅，包括轮椅本体，还包括：

定位单元，所述定位单元安装于所述轮椅本体上；

处理器，所述处理器安装于所述轮椅本体上，所述定位单元与所述处理器连接；

云平台服务器，所述云平台服务器与所述处理器连接；

终端，所述云平台服务器与所述终端连接；

避障单元，所述避障单元安装于所述轮椅本体四周，所述避障单元与所述处理器连接。

优选的，所述定位单元为GPS定位芯片或北斗定位追踪器。

优选的，所述终端为移动手机。

优选的，所述避障单元为红外避障传感器，所述避障单元安装于所述轮椅本体行走方向的前端和后端。

优选的，还包括：

触控显示屏，所述触控显示屏通过姿态调整机构安装于所述轮椅本体的扶手上，所述触控显示屏和姿态调整机构均与所述处理器连接；

扬声器，所述扬声器安装于所述轮椅本体上，所述扬声器与所述处理器连接。

优选的，所述姿态调整机构包括：

姿态调整座，所述姿态调整座安装于所述轮椅本体扶手上；

横移槽，所述横移槽开设于所述姿态调整座顶端；

横移螺杆，所述横移螺杆安装于所述横移槽内；

螺块，所述螺块滑动连接于所述横移槽内，所述螺块套设于所述横移螺杆上；

横移电机，所述横移电机安装于所述横移槽内，所述横移电机输出端与所述横移螺杆连接，所述横移电机与所述处理器连接；

升降槽，所述升降槽开设于所述姿态调整座顶端；

升降螺杆，所述升降螺杆安装于所述升降槽内；

升降螺套，所述升降螺套安装于所述升降槽内，所述升降螺套套设于所述升降螺杆上；

升降电机，所述升降电机安装于所述升降槽内，所述升降电机输出端与所述升降螺杆连接，所述升降电机与所述处理器连接；

俯仰板，俯仰板底端铰接于所述升降螺套上；

俯仰杆，所述俯仰杆一端铰接于所述螺块上，所述俯仰杆另一端铰接于所述俯仰板上；

显示屏安装板，所述显示屏安装板通过阻尼轴安装于所述俯仰板远离俯仰杆端，所述触控显示屏通过显示屏安装架可拆卸安装于所述显示屏安装板上。

优选的，所述姿态调整机构还包括：

滑槽，两个所述滑槽对向开设于所述升降槽内壁上；

限位块，所述限位块滑动连接于所述滑槽内，所述限位块与所述升降螺套固定连接。

本实用新型的工作原理和有益效果为：

本实用新型提供的一种防走失的轮椅，通过定位单元确认始发地点信息，该定位单元为GPS定位芯片或北斗定位追踪器，处理器收到终点信息，并规划出自始发地点到终点的合适线路，处理器识别轮椅本体的行走路线，当轮椅本体驶出预设活动范围或驶离活动路线时，处理器将偏离信息传输给云平台服务器，云平台服务器将危险信号反馈给终端，这样使得使用者亲属手机接收到危险信号，并通过定位跟踪找寻使用者位置，将其带入安全区域或正确路线，使用者通过姿态调整机构调整触控显示屏的姿态角度，横移电机工作，从而带动安装于横移电机输出端的横移螺杆在横移槽内转动，从而带动套设于横移螺杆上的螺块在横移槽内滑动，螺块通过俯仰杆带动俯仰板在升降螺套上做俯仰运动，从而调整安装于显示屏安装板上触控显示屏的俯仰角度，显示屏安装板通过阻尼轴安装于俯仰板上，从而便于调整与显示屏安装板连接的触控显示屏的左右摆动，升降电机带动安装于其输出端的升降螺杆转动，从而带动套设于升降螺杆上的升降螺套在升降槽内沿着滑槽开槽方向做升降运动，从而调整触控显示屏的升降高度，进而方便使用者以舒适的姿态通过触控显示屏观看电影，或者通过扬声器收听音乐。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型控制原理图一；

图2为本实用新型控制原理图二；

图3为本实用新型中姿态调整机构结构示意图。

图中：1.轮椅本体；2.定位单元；3.处理器；4.云平台服务器；5.终端；6.避障单元；7.触控显示屏；8.姿态调整机构；9.扬声器；81.姿态调整座；82.横移槽；83.横移螺杆；84.螺块；85.横移电机；86.升降槽；87.升降螺杆；88.升降螺套；89.升降电机；80.俯仰板；91.俯仰杆；92.显示屏安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至图3所示，本实施例提供的一种防走失的轮椅，包括轮椅本体1，还包括：

定位单元2，所述定位单元2安装于所述轮椅本体1上；

处理器3，所述处理器3安装于所述轮椅本体1上，所述定位单元2与所述处理器3连接；

云平台服务器4，所述云平台服务器4与所述处理器3连接；

终端5，所述云平台服务器4与所述终端5连接；

避障单元6，所述避障单元6安装于所述轮椅本体1四周，所述避障单元6与所述处理器3连接。

进一步地，所述定位单元2为GPS定位芯片或北斗定位追踪器。

进一步地，所述终端5为移动手机。

进一步地，所述避障单元6为红外避障传感器，所述避障单元安装于所述轮椅本体1行走方向的前端和后端。

进一步地，还包括：

触控显示屏7，所述触控显示屏7通过姿态调整机构8安装于所述轮椅本体1的扶手上，所述触控显示屏7和姿态调整机构8均与所述处理器3连接；

扬声器9，所述扬声器9安装于所述轮椅本体1上，所述扬声器9与所述处理器3连接。

进一步地，所述姿态调整机构8包括：

姿态调整座81，所述姿态调整座81安装于所述轮椅本体1扶手上；

横移槽82，所述横移槽82开设于所述姿态调整座81顶端；

横移螺杆83，所述横移螺杆83安装于所述横移槽82内；

螺块84，所述螺块84滑动连接于所述横移槽82内，所述螺块84套设于所述横移螺杆83上；

横移电机85，所述横移电机85安装于所述横移槽82内，所述横移电机85输出端与所述横移螺杆83连接，所述横移电机85与所述处理器3连接；

升降槽86，所述升降槽86开设于所述姿态调整座81顶端；

升降螺杆87，所述升降螺杆87安装于所述升降槽86内；

升降螺套88，所述升降螺套88安装于所述升降槽86内，所述升降螺套88套设于所述升降螺杆87上；

升降电机89，所述升降电机89安装于所述升降槽86内，所述升降电机89输出端与所述升降螺杆87连接，所述升降电机89与所述处理器3连接；

俯仰板80，俯仰板80底端铰接于所述升降螺套88上；

俯仰杆91，所述俯仰杆91一端铰接于所述螺块84上，所述俯仰杆91另一端铰接于所述俯仰板80上；

显示屏安装板92，所述显示屏安装板92通过阻尼轴安装于所述俯仰板80远离俯仰杆91端，所述触控显示屏7通过显示屏安装架可拆卸安装于所述显示屏安装板92上。

进一步地，所述姿态调整机构8还包括：

滑槽，两个所述滑槽对向开设于所述升降槽86内壁上；

限位块，所述限位块滑动连接于所述滑槽内，所述限位块与所述升降螺套88固定连接。

本实用新型的工作原理和有益效果为：

本实用新型提供的一种防走失的轮椅，通过定位单元2确认始发地点信息，该定位单元2为GPS定位芯片或北斗定位追踪器，处理器3收到终点信息，并规划出自始发地点到终点的合适线路，处理器3识别轮椅本体1的行走路线，当轮椅本体1驶出预设活动范围或驶离活动路线时，处理器3将偏离信息传输给云平台服务器4，云平台服务器4将危险信号反馈给终端，这样使得使用者亲属手机接收到危险信号，并通过定位跟踪找寻使用者位置，将其带入安全区域或正确路线，使用者通过姿态调整机构8调整触控显示屏7的姿态角度，横移电机85工作，从而带动安装于横移电机85输出端的横移螺杆83在横移槽82内转动，从而带动套设于横移螺杆83上的螺块84在横移槽82内滑动，螺块84通过俯仰杆91带动俯仰板80在升降螺套88上做俯仰运动，从而调整安装于显示屏安装板92上触控显示屏7的俯仰角度，显示屏安装板92通过阻尼轴安装于俯仰板80上，从而便于调整与显示屏安装板92连接的触控显示屏7的左右摆动，升降电机89带动安装于其输出端的升降螺杆87转动，从而带动套设于升降螺杆87上的升降螺套88在升降槽86内沿着滑槽开槽方向做升降运动，从而调整触控显示屏7的升降高度，进而方便使用者以舒适的姿态通过触控显示屏7观看电影，或者通过扬声器9收听音乐。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种防走失的轮椅，包括轮椅本体(1)，其特征在于，还包括：

定位单元(2)，所述定位单元(2)安装于所述轮椅本体(1)上；

处理器(3)，所述处理器(3)安装于所述轮椅本体(1)上，所述定位单元(2)与所述处理器(3)连接；

云平台服务器(4)，所述云平台服务器(4)与所述处理器(3)连接；

终端(5)，所述云平台服务器(4)与所述终端(5)连接；

避障单元(6)，所述避障单元(6)安装于所述轮椅本体(1)四周，所述避障单元(6)与所述处理器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种防走失的轮椅，其特征在于，所述定位单元(2)为GPS定位芯片或北斗定位追踪器。

3.根据权利要求1所述的一种防走失的轮椅，其特征在于，所述终端(5)为移动手机。

4.根据权利要求1所述的一种防走失的轮椅，其特征在于，所述避障单元(6)为红外避障传感器，所述避障单元安装于所述轮椅本体(1)行走方向的前端和后端。

5.根据权利要求1所述的一种防走失的轮椅，其特征在于，还包括：

触控显示屏(7)，所述触控显示屏(7)通过姿态调整机构(8)安装于所述轮椅本体(1)的扶手上，所述触控显示屏(7)和姿态调整机构(8)均与所述处理器(3)连接；

扬声器(9)，所述扬声器(9)安装于所述轮椅本体(1)上，所述扬声器(9)与所述处理器(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种防走失的轮椅，其特征在于，所述姿态调整机构(8)包括：

姿态调整座(81)，所述姿态调整座(81)安装于所述轮椅本体(1)扶手上；

横移槽(82)，所述横移槽(82)开设于所述姿态调整座(81)顶端；

横移螺杆(83)，所述横移螺杆(83)安装于所述横移槽(82)内；

螺块(84)，所述螺块(84)滑动连接于所述横移槽(82)内，所述螺块(84)套设于所述横移螺杆(83)上；

横移电机(85)，所述横移电机(85)安装于所述横移槽(82)内，所述横移电机(85)输出端与所述横移螺杆(83)连接，所述横移电机(85)与所述处理器(3)连接；

升降槽(86)，所述升降槽(86)开设于所述姿态调整座(81)顶端；

升降螺杆(87)，所述升降螺杆(87)安装于所述升降槽(86)内；

升降螺套(88)，所述升降螺套(88)安装于所述升降槽(86)内，所述升降螺套(88)套设于所述升降螺杆(87)上；

升降电机(89)，所述升降电机(89)安装于所述升降槽(86)内，所述升降电机(89)输出端与所述升降螺杆(87)连接，所述升降电机(89)与所述处理器(3)连接；

俯仰板(80)，俯仰板(80)底端铰接于所述升降螺套(88)上；

俯仰杆(91)，所述俯仰杆(91)一端铰接于所述螺块(84)上，所述俯仰杆(91)另一端铰接于所述俯仰板(80)上；

显示屏安装板(92)，所述显示屏安装板(92)通过阻尼轴安装于所述俯仰板(80)远离俯仰杆(91)端，所述触控显示屏(7)通过显示屏安装架可拆卸安装于所述显示屏安装板(92)上。

7.根据权利要求6所述的一种防走失的轮椅，其特征在于，所述姿态调整机构(8)还包括：

滑槽，两个所述滑槽对向开设于所述升降槽(86)内壁上；

限位块，所述限位块滑动连接于所述滑槽内，所述限位块与所述升降螺套(88)固定连接。

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