CN216933018U - 清洁设备及水路系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洁设备及水路系统，水路系统包括清水箱、污水箱和增压装置；清水箱设有出水口，出水口通过第一管路与增压装置连接，增压装置通过第二管路与污水箱连接以用于将清水箱中的清洁液输送到污水箱中进而对污水箱进行清洗，增压装置与第三管路连通，第三管路用于向清扫组件添加清洁液以对地面进行清洗。本申请的水路系统，通过设置增压装置，增压装置通过第一管路与清水箱相连，而增压装置通过第二管路与污水箱相连，以直接使用清水箱中清洁液经增压装置增压后，冲洗污水箱，以便清洁污水箱，污水箱清洁方便。

Description

清洁设备及水路系统

技术领域

本申请属于清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁设备及水路系统。

背景技术

清洁类机器人主要用于吸尘和拖地，在清洁类机器人执行吸水、拖地功能时，机器人会向地面进行喷洒水和吸水，因此机器人内部的清水、污水循环系统是机器人正常工作的保障。当前清洁类机器人一般需要拆卸污水箱，以清理污水箱。而为了清洁干净污水箱，往往还需要使用外部水管来冲洗污水箱，导致污水箱清洁极不方便。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备及水路系统，以解决现有技术中存在的清洁设备的水路系统的污水箱清洁不方便的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种水路系统，包括清水箱、污水箱、增压装置、第一管路和第二管路；

所述清水箱设有出水口，所述出水口通过所述第一管路与所述增压装置连接，所述增压装置通过所述第二管路与所述污水箱连接，所述增压装置用于将所述清水箱中的清洁液输送到所述污水箱中进而对所述污水箱进行清洗。

在一个可选实施例中，所述污水箱底部设有排污口和排污管，所述排污口与所述排污管的入口连通，所述排污管上设有控制阀，所述控制阀用于控制所述排污管排除所述污水箱中的污水。

在一个可选实施例中，所述排污管为软管，所述排污管的出口位置设有安装头，所述安装头用于固定排污管。

在一个可选实施例中，所述水路系统还包括第三管路，所述增压装置与第三管路连通，所述第三管路用于向清扫组件添加清洁液以对地面进行清洗。

在一个可选实施例中，所述增压装置包括第一增压装置和第二增压装置，所述第一增压装置通过所述第二管路与所述污水箱连接，所述第二增压装置与所述第三管路连通。

在一个可选实施例中，所述第一增压装置为第一隔膜水泵，所述第二增压装置为第二隔膜水泵；

和/或，所述第一管路通过三通管分别与所述第一增压装置和所述第二增压装置连接。

在一个可选实施例中，还包括冲洗头和喷洒头，所述冲洗头安装于所述污水箱上，所述冲洗头与所述第二管路远离所述增压装置的一端连接并用于向所述污水箱喷淋清洁液；所述喷洒头与所述第三管路远离所述增压装置的一端连接并用于向所述清扫组件喷洒清洁液。

在一个可选实施例中，所述清水箱和所述污水箱叠加设置，所述污水箱设置在所述清水箱上方；所述清水箱的顶部设有加水口和弯折设置的注水管，所述污水箱的底部凹陷形成用于避让所述注水管的第一凹槽，所述注水管的一端与所述加水口连接，所述注水管的另一端穿过所述第一凹槽延伸至所述污水箱的侧面；

和/或，所述清水箱的外壁面内凹形成有第二凹槽，所述增压装置安装于所述第二凹槽内。

在一个可选实施例中，所述第一管路上连接有流量计，所述流量计用于计量出水量。

在一个可选实施例中，所述清水箱外部设有用于监测所述清水箱内部液位的清水液位计，所述清水液位计与所述清水箱通过第四管路连通，所述第四管路的一端与位于所述清水箱底部的所述出水口连接，所述第四管路的另一端与所述清水液位计连接；

和/或，所述污水箱外部设有用于监测所述污水箱内部液位的污水液位计，所述污水液位计与所述污水箱通过第五管路连通，所述第五管路的一端位于所述污水箱内部并延伸至靠近所述污水箱的底部，所述第五管路的另一端与所述污水液位计连接。

本申请实施例的另一目的在于提供一种清洁设备，包括机体，所述机体上设有如上任一实施例所述的水路系统，所述机体上还设有与所述水路系统连接的清扫组件和与所述污水箱相连通的吸水组件。

本申请实施例提供的水路系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的水路系统，通过设置增压装置，增压装置通过第一管路与清水箱相连，而增压装置通过第二管路与污水箱相连，以直接使用清水箱中清洁液经增压装置增压后，冲洗污水箱，以便清洁污水箱，污水箱清洁方便。

本申请实施例提供的清洁设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的清洁设备，使用了上述实施例的水路系统，可以通过增压装置来冲洗污水箱，污水箱清洁方便，进而便于该清洁设备的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的水路系统的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

其中，图中各附图主要标记：

100-水路系统；

11-清水箱；111-注水管；112-出水口；113-第二凹槽；12-污水箱；121-开口；122-安装空间；123-第一凹槽；

21-增压装置；211-第一增压装置；212-第二增压装置；22-第一管路；23-第二管路；24-冲洗头；25-第三管路；26-三通管；27-喷洒头；28-流量计；

311-排污管；312-控制阀；313-安装头；321-吸水管；33-清水液位计；331-第四管路；34-污水液位计；341-第五管路；

41-清扫组件；42-吸水组件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1及图2，现对本申请提供的水路系统100进行说明。所述水路系统100，包括污水箱12、清水箱11、增压装置21、第一管路22和第二管路23。其中：

污水箱12用于存储污水。清水箱11用于存储清洁液，以便清洁时使用。清洁液可以是清水，可以是清洁剂，也可以是清洁剂和水的混合液。清水箱11的底部设有出水口112，第一管路22的一端与出水口112相连，第一管路22的另一端与增压装置21相连，即出水口112通过第一管路22与增压装置21连接。

第二管路23的一端与增压装置21相连，第二管路23的另一端与污水箱12相连，从而使增压装置21通过第二管路23与污水箱12连接，进而在增压装置21工作，并且增压装置21向第二管路23供给清洁液时，可以将清水箱11中的清洁液输送到污水箱12中，以对污水箱12进行清洗，从而方便清洁污水箱12。

本申请提供的水路系统100，与现有技术相比，本申请的水路系统100，通过设置增压装置21，增压装置21通过第一管路22与清水箱11相连，而增压装置21通过第二管路23与污水箱12相连，以直接使用清水箱11中清洁液经增压装置21增压后，冲洗污水箱12，以便清洁污水箱12，污水箱12清洁方便。

在一个实施例中，水路系统100还包括第三管路25，第三管路25的一端与增压装置21相连，第三管路25的另一端用于连接清扫组件41，从而在增压装置21工作，并且增压装置21向第三管路25供给清洁液时，可以将清水箱11中的清洁液输送到清扫组件41，以向清扫组件41添加清洁液，以便清扫组件41对地面进行清洗。另外，清水箱11的清洁液，经增压装置21增压后，可以经第二管路23冲洗污水箱12，也可以经第三管路25供给到清扫组件41，以进行洗地，实现一物两用。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，污水箱12的底部设有排污口(图未示)和排污管311，排污管311的入口与排污口连通，排污管311上设有控制阀312。从而可以通过控制阀312来控制排污管311排出污水箱12中污水。如控制阀312打开时，可以污水箱12中污水可以流至排污管311排出。而当控制阀312关闭时，可以使污水存储在污水箱12中。另外，由于使用控制阀312来控制污水箱12排水，这样清洗污水箱12后，污水箱12中的液体可以直接排出，从而无需将污水箱12设有可拆卸的结构。

在一个实施例中，控制阀312为电磁两通阀，以方便控制。可以理解地，控制阀312也可以使用其他阀件，如球阀、电动阀等。

在一个实施例中，排污管311为软管，排污管311的出口位置设有安装头313，安装头313用于固定排污管311。排污管311使用软管，这样可以方便拉出排污管311，以排污。在排污管311的出口位置设置安装头313，在使用时，可以将安装头313可拆卸安装在使用该水路系统100的清洁工具的机体上，以将排污管311的出口固定在机体中，并且在排污时，可以拆卸安装头313，再拉出排污管311排污，排污后，可以将排污管311置于机体中，再将安装头313装于机体上。

在一个实施例中，清水箱11和污水箱12叠加设置，污水箱12设置在清水箱11上方。污水箱12设于清水箱11上方。由于清水箱11用来存储清水等清洁液，而清洁液一般比较干净，从而也无需拆卸清洁清水箱11，这样可以将清水箱11、污水箱12均固定住，以保证水路系统100良好地结构强度。

在一个实施例中，污水箱12的顶部开设有开口121，由于污水中往往会有一些较大的杂质进入污水箱12，这样在污水箱12的顶部设置开口121，可以从该开口121清理污水箱12中较大的杂质。当然，也可以在该开口121处安装过滤结构，以过滤进入污水箱12中的污水，以方便将较大的杂质从开口121处清理，而污水则从排污管311排出。从而无需拆卸污水箱12，进而可以简化结构，保证水路系统100良好的强度。而污水箱12设于清水箱11上方，可以更好的露出污水箱12顶部的开口121，以便可以将开口121制作较大，便于清理污水箱12。

另外，将污水箱12设于清水箱11上方，在水路系统100占用面积一定时，可以方便设计清水箱11与污水箱12的高度，以将清水箱11与污水箱12制作较大，方便设计清水箱11与污水箱12的体积，以提升使用该水路系统100的清洁工具的清洁时长。

在一个实施例中，请参阅图1，可以在污水箱12的一侧设置开口121，而在污水箱12的另一侧凹陷形成安装空间122，以便在使用时，可以将清洁工具的其他结构件布局在该安装空间122，提升该清洁工具的集成度，并且也可以将污水箱12制作较大。

在一个实施例中，请参阅图1，清水箱11的顶部设有加水口(图未示)和注水管111，注水管111连接加水口进而与清水箱11连通，并且注水管111弯折设置，从而可以将注水管111延伸至污水箱12的侧边，这可以方便通过注水管111向清水箱11中注入清水等清洁液。可以理解地，也可以采用其他方式向清水箱11中注入清水。

在一个实施例中，污水箱12的底部凹陷形成第一凹槽123，第一凹槽123用于避让注水管111，注水管111远离加水口的一端穿过第一凹槽123延伸至污水箱12的侧面，以方便向清水箱11中注入清水等清洁液。在污水箱12的底部设置第一凹槽123，以方便注水管111的布局设置，提升空间利用率。

在一个实施例中，清水箱11的外壁面内凹形成有第二凹槽113，增压装置21安装于第二凹槽113内，以提升空间利用率。当然，也可以将使用该水路系统100的清洁工具的其他结构件设置在该第二凹槽113，以提升集成度。

在一个实施例中，增压装置21包括第一增压装置211和第二增压装置212，第一增压装置211通过第二管路23与污水箱12连接，第二增压装置212与第三管路25连通。从而在第一增压装置211工作时，通过第二管路23对污水箱12进行冲洗；而在第二增压装置212工作时，通过第三管路25向清扫组件41添加清洁液。可以理解地，也可以在第二管路23和第三管路25上分别设置阀件，通过阀件来控制增压装置21工作时，是通过第二管路23对污水箱12进行冲洗，还是通过第三管路25向清扫组件41添加清洁液。

在一个实施例中，第一管路22通过三通管26分别与第一增压装置211和第二增压装置212连接，以便通过第一管路22分别向第一增压装置211和第二增压装置212供给清洁液，以简化结构。

在一个实施例中，水路系统100还包括冲洗头24，冲洗头24安装于污水箱12上，第二管路23连接增压装置21与冲洗头24，从而在增压装置21向冲洗头24泵入清洁液时，通过冲洗头24对污水箱12进行冲洗清洁，以更好地清洁污水箱12。

在一个实施例中，增压装置21包括第一增压装置211时，第二管路23连接第一增压装置211与冲洗头24，以使在第一增压装置211工作时，通过冲洗头24对污水箱12进行冲洗清洁，以更好地清洁污水箱12。

在一个实施例中，冲洗头24设于污水箱12高度方向的下部，冲洗头24与污水箱12的底部间隔设置。由于污水中一般会存在一些杂质，污水箱12存储污水时，这些杂质会沉积在污水箱12的底部，将冲洗头24设于污水箱12高度方向的下部，并将冲洗头24与污水箱12的底部间隔设置，一方面可以避免杂质堵塞冲洗头24，而可以方便冲洗头24喷出的清水冲洗污水箱12的底部，以清洁污水箱12。可以理解地，冲洗头24也可以设置在污水箱12的顶部。在一个实施例中，冲洗头24安装在污水箱12的侧面，以便连接第二管路23。

在一个实施例中，冲洗头24可以为喷头，以便喷出清洁液，以冲洗污水箱12。

在一个实施例中，水路系统100还包括喷洒头27，第三管路25连接增压装置21与喷洒头27，喷洒头27与清扫组件41相连，第三管路25连接增压装置21与喷洒头27，从而在增压装置21向喷洒头27泵入清洁液时，通过喷洒头27向清扫组件41喷洒清洁液，以便洗地清洁。

在一个实施例中，增压装置21包括第二增压装置212时，第三管路25连接第二增压装置212与喷洒头27，以使在第二增压装置212工作时，通过喷洒头27向清扫组件41喷洒清洁液，以进行洗地清洁。

在一个实施例中，喷洒头27可以为侧壁上开设有出水孔的水管，将水管安装在清扫组件41上，以通过水管上的出水孔喷出清洁液。

在一个实施例中，第一管路22上设有流量计28，设置流量计28，可以计量流出清水箱11的清洁液的量，从而在冲洗污水箱12时，可以实现定量冲洗。另外，在洗地清洁时，可以实现定量喷洒。

在一个实施例中，第一增压装置211支撑于第二增压装置212的上方，将第一增压装置211与第二增压装置212堆叠设置，以减小占用面积，进而减小该水路系统100占用面积。可以理解地，第一增压装置211与第二增压装置212也可以采用其他方式布局。

在一个实施例中，第一增压装置211可以为第一隔膜水泵，以方便定量控制流量。当然，第一增压装置211也可以采用离心泵等泵件。

在一个实施例中，第二增压装置212可以为第二隔膜水泵，以方便定量控制流量。当然，第二增压装置212也可以采用离心泵等泵件。

在一个实施例中，水路系统100还包括吸水管321，吸水管321与污水箱12相连吸水管321用于连接吸水组件42，以将吸水组件42与污水箱12连通，从而吸水组件42吸取的污水，可以经吸水管321排至污水箱12，以便清洁地面。

在一个实施例中，水路系统100还包括清水液位计33，清水液位计33通过第四管路331与清水箱11连通，清水液位计33用于监测清水箱11内部液位，以便及时向清水箱11中注入清洁液，并确定向清水箱11中注入清洁液的量，防止清水箱11中清洁液溢出。

在一个实施例中，清水液位计33设于清水箱11外部，清水液位计33可以通过检测第四管路331中气压来获知清水箱11内的液位，这样可以方便清水液位计33的位置设置，并且可以实现连续检测清水箱11中液位。

在一个实施例中，第四管路331的一端与位于清水箱11底部的出水口112连接，第四管路331的另一端与清水液位计33连接；以实现通过第四管路331连通清水液位计33与清水箱11。将第四管路331与清水箱11底部的出水口112连接，连接方便，并且可以更准确检测清水箱11内的液位。

在一个实施例中，水路系统100还包括污水液位计34，污水液位计34与污水箱12相连，通过污水液位计34监测污水箱12中液位，以便及时排出污水箱12中污水。

在一个实施例中，污水液位计34用于监测污水箱12内部液位，以便及时向污水箱12中注入清洁液，并确定向污水箱12中注入清洁液的量，防止污水箱12中清洁液溢出。

在一个实施例中，污水液位计34设于污水箱12外部，污水液位计34通过第五管路341与污水箱12连通，第五管路341的一端位于污水箱12内部并延伸至靠近污水箱12底部的位置，第五管路341的另一端与污水液位计34连接；以实现通过第五管路341连通污水液位计34与污水箱12。污水液位计34可以通过检测第五管路341中气压来获知污水箱12内的液位，这样可以方便污水液位计34的位置设置，以实现连续检测污水箱12中液位。

在一个实施例中，将第五管路341与污水箱12底部的出水口112连接，连接方便，并且可以更准确检测污水箱12内的液位。

本申请实施例还提供一种清洁设备。请一并参阅图1，清洁设备包括机体和如上任一实施例所述的水路系统100，该水路系统100安装于机体中，通过机体来支撑与保护水路系统100。机体上还设有清扫组件41和吸水组件42，清扫组件41与水路系统100相连，以通过水路系统100向清扫组件41供给清水、清洁剂等清洁液，以对地面进行清洗。吸水组件42与污水箱12相连通，以便吸水组件42吸取的污水可以存储在污水箱12，以便洗地清洁时，吸取地面污水。

本申请的清洁设备，使用了上述实施例的水路系统100，可以通过增压装置21来冲洗污水箱12，污水箱12清洁方便，进而便于该清洁设备的使用。

在一个实施例中，清洁设备可以为清洁机器人。可以理解地，清洁设备也可以为其他清洁工具。

在一个实施例中，清扫组件41可以为滚刷模块。可以理解地，清扫组件41也可以为其他清扫结构，如盘刷模块等结构。

在一个实施例中，吸水组件42可以是吸水扒。可以理解地，吸水组件42也可以为其他吸水结构，如吸尘器的吸水头等结构。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种水路系统，其特征在于，包括清水箱、污水箱、增压装置、第一管路和第二管路；

所述清水箱设有出水口，所述出水口通过所述第一管路与所述增压装置连接，所述增压装置通过所述第二管路与所述污水箱连接，所述增压装置用于将所述清水箱中的清洁液输送到所述污水箱中进而对所述污水箱进行清洗。

2.如权利要求1所述的水路系统，其特征在于：所述污水箱底部设有排污口和排污管，所述排污口与所述排污管的入口连通，所述排污管上设有控制阀，所述控制阀用于控制所述排污管排除所述污水箱中的污水。

3.如权利要求2所述的水路系统，其特征在于：所述排污管为软管，所述排污管的出口位置设有安装头，所述安装头用于固定排污管。

4.如权利要求1-3任一项所述的水路系统，其特征在于：所述水路系统还包括第三管路，所述增压装置与第三管路连通，所述第三管路用于向清扫组件添加清洁液以对地面进行清洗。

5.如权利要求4所述的水路系统，其特征在于：所述增压装置包括第一增压装置和第二增压装置，所述第一增压装置通过所述第二管路与所述污水箱连接，所述第二增压装置与所述第三管路连通。

6.如权利要求5所述的水路系统，其特征在于：所述第一增压装置为第一隔膜水泵，所述第二增压装置为第二隔膜水泵；

和/或，所述第一管路通过三通管分别与所述第一增压装置和所述第二增压装置连接。

7.如权利要求4所述的水路系统，其特征在于：还包括冲洗头和喷洒头，所述冲洗头安装于所述污水箱上，所述冲洗头与所述第二管路远离所述增压装置的一端连接并用于向所述污水箱喷淋清洁液；所述喷洒头与所述第三管路远离所述增压装置的一端连接并用于向所述清扫组件喷洒清洁液。

8.如权利要求1-3任一项所述的水路系统，其特征在于：所述清水箱和所述污水箱叠加设置，所述污水箱设置在所述清水箱上方；所述清水箱的顶部设有加水口和弯折设置的注水管，所述污水箱的底部凹陷形成用于避让所述注水管的第一凹槽，所述注水管的一端与所述加水口连接，所述注水管的另一端穿过所述第一凹槽延伸至所述污水箱的侧面；

和/或，所述清水箱的外壁面内凹形成有第二凹槽，所述增压装置安装于所述第二凹槽内。

9.如权利要求1-3任一项所述的水路系统，其特征在于：所述第一管路上连接有流量计，所述流量计用于计量出水量。

10.如权利要求1-3任一项所述的水路系统，其特征在于：所述清水箱外部设有用于监测所述清水箱内部液位的清水液位计，所述清水液位计与所述清水箱通过第四管路连通，所述第四管路的一端与位于所述清水箱底部的所述出水口连接，所述第四管路的另一端与所述清水液位计连接；

和/或，所述污水箱外部设有用于监测所述污水箱内部液位的污水液位计，所述污水液位计与所述污水箱通过第五管路连通，所述第五管路的一端位于所述污水箱内部并延伸至靠近所述污水箱的底部，所述第五管路的另一端与所述污水液位计连接。

11.一种清洁设备，包括机体，其特征在于：所述机体上设有如权利要求1-10任一项所述的水路系统，所述机体上还设有与所述水路系统连接的清扫组件和与所述污水箱相连通的吸水组件。

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