CN216929607U - 充电装置及充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的充电装置及充电系统，其中，充电装置用于为移动机器人充电，包括座体，包括竖向连接部；充电舌，可转动地设于所述竖向连接部，所述充电舌能够在外力作用下，由第一位置转动至第二位置。本技术方案的充电装置的充电舌不易损坏，降低了充电装置的维修成本，有效提高了充电装置的使用寿命。

Description

充电装置及充电系统

技术领域

本实用新型涉及充电装置结构设计技术领域，尤其涉及一种充电装置及充电系统。

背景技术

目前市场上的移动机器人包括割草机、扫地机器人等配置有专门的充电装置，当移动机器人电量较低时，移动机器人能够自动回到充电装置处充电。充电装置上会伸出来一部分能够导电的充电舌，在充电时，充电舌插到移动机器人内预设的充电口处，两者建立电连接，而开始充电。

而充电舌外露，伸出来的充电舌在受到外力作用时容易损坏，从而无形中增加了维修成本，影响了充电装置的使用寿命。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的充电装置及充电系统。

本实用新型实施例提供一种充电装置，包括：

座体，包括竖向连接部；

充电舌，可转动地设于所述竖向连接部，所述充电舌能够在外力作用下，由第一位置转动至第二位置。

在一些实施例中，所述充电舌处于所述第一位置时与所述竖向连接部之间的夹角为第一夹角，所述充电舌处于所述第二位置时与所述竖向连接部之间的夹角为第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角。

在一些实施例中，所述竖向连接部上朝向所述充电舌的一侧包括凹槽，所述充电舌的转动端安装于所述凹槽内，所述凹槽用于收纳所述充电舌的至少部分。

在一些实施例中，还包括：

横向连接部，所述横向连接部连接于所述竖向连接部的一端，包括支撑面，所述支撑面用于在充电状态下支撑移动机器人；

所述充电舌的转动轴线平行于所述支撑面。在一些实施例中，所述凹槽包括相对设置的倾斜槽壁和水平槽壁，所述水平槽壁平行于所述支撑面；所述充电舌可转动地设置于所述倾斜槽壁和所述水平槽壁之间。

在一些实施例中，还包括：

弹性复位件，所述弹性复位件分别与所述充电舌和所述竖向连接部连接；

在所述充电舌由所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，所述弹性复位件发生形变；

在作用于所述充电舌上的所述外力消失时，所述弹性复位件恢复形变而带动所述充电舌由所述第二位置转动至所述第一位置。

在一些实施例中，所述充电舌与所述竖向连接部可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述充电舌通过转轴与所述竖向连接部可转动连接，所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧套设于所述充电舌的转轴上；

所述扭簧分别与所述充电舌和所述竖向连接部连接；

或者，所述扭簧的一端抵接于所述充电舌靠近所述竖向连接部的表面，所述扭簧的另一端抵接于所述竖向连接部。

在一些实施例中，所述充电舌通过转轴与所述竖向连接部可转动连接；所述竖向连接部上具有供所述转轴容纳的凹部，所述凹部包括能够供所述转轴脱出的开口。

在一些实施例中，所述充电装置还包括压板，所述压板可拆卸地连接于所述竖向连接部、且覆盖于所述开口上方，以将所述转轴限位于所述凹部。在一些实施例中，所述转轴与所述充电舌固定连接，所述转轴可转动地设于所述凹部。

本实用新型第二方面实施例还提供一种充电系统，包括移动机器人，以及如上任一项所述的充电装置，所述充电装置用于通过所述充电舌与所述移动机器人建立电连接。

在一些实施例中，所述移动机器人包括割草机。

本实用新型实施例提供的充电装置及充电系统，包括座体，座体包括竖向连接部，充电舌可转动地设于竖向连接部，当用户踩踏或踢到充电舌，或者充电舌受到外部部件碰撞时，充电舌能够转动以避让上述外力，防止充电舌损坏，由此，可以降低充电装置的维修成本，提高了充电装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的充电装置的结构示意图；

图2a为实用新型实施例提供的充电装置的充电舌在第一位置时的侧视图；

图2b为实用新型实施例提供的充电装置的充电舌在第二位置时的侧视图；

图3a为实用新型实施例提供的充电装置的充电舌在第一位置时的剖视图；

图3b为实用新型实施例提供的充电装置的充电舌在第二位置时的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本实用新型实施例提供的充电装置的结构示意图；图2a为实用新型实施例提供的充电装置的充电舌在第一位置时的侧视图；图2b为实用新型实施例提供的充电装置的充电舌在第二位置时的侧视图；图3a为实用新型实施例提供的充电装置的充电舌在第一位置时的剖视图；图3b为实用新型实施例提供的充电装置的充电舌在第二位置时的剖视图。请参照图1～图3b，本实用新型实施例提供的充电装置，包括：座体10和充电舌20。

具体的，座体10包括竖向连接部11。充电舌20可转动地设于竖向连接部11，充电舌20能够在外力作用下，由第一位置转动至第二位置。

在本实施例中，充电舌20的转动方向可以包括但不限于以下任意一种可以是向上、向下、向左、向右、或者全向转动。本申请实施例不做限定。当充电舌20在转动方向上受力时，在该方向上充电舌20转动至少能够降低充电舌20损坏的程度。

在一些实施例中，充电舌20处于第一位置时与竖向连接部11之间的夹角为第一夹角，充电舌20处于第二位置时与竖向连接部11之间的夹角为第二夹角α1，第一夹角α1大于第二夹角α2。其中，第一夹角α1可以为85°～95°，而第二夹角α2可以为小于85°～95°的任意角度。当然，可以理解的是，在一些应用场景下，例如充电舌20受到踩踏力时，第二夹角α2越小，对充电舌20的损坏程度越小。

值得注意的是，本申请实施例中，第一夹角α1和第二夹角α2都是以竖向连接部11上的同一表面作为参考面。

需要说明的是，竖向连接部11是指朝背离水平面的方向延伸，当然，优选的是，竖向连接部11垂直于水平面。在一些实施例中，座体10还包括用于放置于地面的横向连接部12，横向连接部12可以连接于竖向连接部11的一端，在以具体应用场景中，横向连接部12可以用于支撑于地面。另外，优选的，横向连接部12可以与竖向连接部11垂直。

当移动机器人在充电状态时，移动机器人位于所述横向连接部12上，横向连接部12可以包括支撑面121，支撑面121可以用于在充电状态下支撑移动机器人。

在本实施例中，充电舌20的转动轴线可以平行于支撑面121，由此使得当充电舌20被踩踏时，踩踏力完全使得充电舌20向下转动，不易出现转动卡滞的现象。

充电舌20可以内嵌电极，工作中可以导电，而移动机器人上可以具有于充电舌20的内嵌电极对接的预设充电口。更进一步的，在一些实施例中，横向连接部12上可以具有凹陷部C，该凹陷部C的表面可以形成支撑面121。移动机器人在充电状态时，移动机器人可以位于凹陷部C内，且被支撑面121支撑。凹陷部C用于在移动机器人处于充电状态下，将移动机器人维持在预设位置，使得充电舌20与移动机器人保持稳定的电连接，能够在充电过程中，减少移动机器人与充电舌20误断开的可能性，提高充电可靠性。

充电舌20设于竖向连接部11，且充电舌20朝向横向连接部12所在侧伸出。充电舌20包括转动端21和自由端22，转动端21与竖向连接部11可转动连接，自由端22用于插入移动机器人上的预设充电口处。自由端22的端部可以具有引导面221，引导面221可以为斜面，通过设置引导面221，以便于充电舌20插入移动机器人的预设充电口处。

本实用新型实施例提供的充电装置，包括座体，座体包括竖向连接部，充电舌可转动地设于竖向连接部，当用户踩踏充电舌时，充电舌能够向下转动以避让用户施加的踩踏力，防止充电舌被踩坏，由此，降低了充电装置的维修成本，提高了充电装置的使用寿命。

在一具体实施例中，如图2a所示，当充电舌20放置于水平面，在充电舌20处于第一位置时，充电舌20可以基本处于水平状态，或者说充电舌20与水平连接部12平行。所谓基本处于水平状态是指在制造误差的允许下，充电舌20的长度方向大致与水平方向平行，例如，充电舌20与水平方向保持在±5°的倾斜角度范围内，都可以理解为充电舌20基本处于水平状态。

由于移动机器人在正常工作时是沿水平面行走，而充电装置也是设于水平面，当移动机器人工作完毕，或者电量不够而回到充电装置充电的过程中，移动机器人可以直接运动至抵顶至竖向连接部11，而由于充电舌20基本呈水平状态，移动机器人直接行走至充电舌20处，充电舌20能够沿正对移动机器人的竖向连接部11的方向插入移动机器人的充电口，而当充电完成，移动机器人可以直接沿背离充电装置的方向运动即可。由于充电舌20在第一位置时处于水平状态，使得移动机器人进入充电状态和脱离充电状态过程顺畅，不易出现卡滞的问题。

请参照附图1，竖向连接部11朝向充电舌20的一侧包括凹槽111，充电舌20的转动端安装于凹槽111内，凹槽111用于收纳充电舌20的至少一部分该凹槽可以具体设于竖向连接部11上朝向充电舌20的一侧。具体而言，充电舌20的转动端21与凹槽内部连接，充电舌20的自由端22伸出凹槽，以插入移动机器人的充电口。

在本实施例中，形成凹槽111的凹槽的宽度可以与充电舌20的宽度基本相等。所谓基本相等是指凹槽的宽度可以与充电舌20的宽度相等，或者，略大于充电舌20的宽度，例如，在制造误差允许的情况下，凹槽的宽度与充电舌20的宽度可以在5mm的误差允许范围内。由于形成凹槽111的凹槽的宽度基本等于充电舌20的宽度，如此一来，可以在充电舌20转动过程中，通过凹槽111对充电舌20的转动进行左右方向的限位，防止充电舌20在被踩踏时，产生倾斜或偏移，使得充电舌20仅能够沿预定方向转动，在一定程度上也提高了充电舌20的转动可靠性。

而由于通过设计凹槽111，提供充电舌20转动的空间，使得充电舌20在第二位置时，充电舌20能够基本处于收纳状态，而露出竖向连接部11的部分较少，结构布置紧凑合理。且由于充电舌20设于凹槽111，特别的，充电舌20的转动端21位于凹槽111，使得用户无法踩踏到转动端21，通过凹槽111的设置，能够有效保护充电舌20的转动端21不会被踩踏到，降低充电舌20从座体10脱落的风险。

如图3a和图3b所示，凹槽111可以包括相对设置的倾斜槽壁111a和水平槽壁111b，水平槽壁111b可以平行于支撑面121。充电舌20可转动地设置于倾斜槽壁111a和水平槽壁111b之间。

充电舌20在第二位置时，充电舌20可以与倾斜槽壁111a平行。在凹槽111的倾斜槽壁111a处可以具有抵顶充电舌20下表面的抵顶部M，抵顶部M可以为倾斜槽壁111a上凸出的部分，也可以为倾斜槽壁111a的表面直接形成抵顶部M。通过倾斜槽壁111a的设置，充电舌20在第二位置时与倾斜槽壁111a平行，通过抵顶部M抵顶充电舌20的下表面，从而可以将充电舌20限位在第二位置。充分利用了凹槽111的空间，使得整体结构布置合理紧凑，也使得充电舌20在被用户踩踏时，大部分能够可靠地收纳在凹槽111，从而有效保护充电舌20。

在一些具体实施例中，如图3a所示，充电舌20在第一位置时，充电舌20可以与水平槽壁111b抵接。这样一来，充电舌20在正常工作时，以及被踩踏时的运动位置得以限定，使得其只能在水平槽壁111b和倾斜槽壁111a所限定的区域内转动。充电舌20被水平槽壁111b抵接，能够防止充电舌20从第二位置回到第一位置时，过度转动至越过第一位置，从而使得充电舌20在正常状态下，基本能够保持在水平状态，从而便于在该种状态下为移动机器人充电。

在上述实施例中，充电装置还可以包括：弹性复位件30，弹性复位件30可以分别与充电舌20和竖向连接部11连接；在充电舌20由第一位置转动至第二位置的过程中，弹性复位件30发生形变；在作用于充电舌20上的外力消失时，弹性复位件30恢复形变而带动充电舌20由第二位置转动至第一位置。具体的，弹性复位件30可以为扭簧、拉簧、压簧、橡胶等任意弹性件，只要能够具有弹性，且能够提供一定的阻尼即可。充电舌20可以包括转轴O，当弹性复位件30为扭簧时，扭簧可以套设在充电舌20的转轴上，且扭簧分别与充电舌20和竖向连接部11连接。具体的，扭簧的一个扭臂可以与竖向连接部11连接，另一个扭臂可以与充电舌20连接。在本申请实施例中，扭簧可以包括两个，其中一个扭簧的一个扭臂可以与另一个扭簧的一个扭臂固定连接或一体成型，以形成共用扭臂，而两个扭簧的共用扭臂可以与转轴连接，两个扭簧的另一个扭臂可以与竖向连接部11连接。

或者，在一些可选实施例中，扭簧的一端可以抵接于充电舌20靠近竖向连接部11的表面，扭簧的另一端可以抵接于竖向连接部11。扭簧与充电舌20及竖向连接部11的具体装配关系，本申请实施例不做限定，具体可以根据实际结构以及生产需求而具体设计。

当弹性复位件30为拉簧时，拉簧的一端可以连接于竖向连接部11，且位于充电舌20的上方，拉簧的另一端可以于充电舌20连接。而当弹性复位件30为压簧或橡胶时，压簧或橡胶的一端可以连接于竖向连接部11，且位于充电舌20的下方，压簧或橡胶的另一端可以与充电舌20连接。

通过设置弹性复位件30，当充电舌20受到外力之前，弹性复位件30能够将充电舌20维持在第一位置，使得充电可靠。而在外力撤销后，充电舌20能够在弹性复位件30的弹性回复力作用下回复至第一位置，而无需用户干预，从而提高了充电装置的可靠性，提高了使用便捷性，提高了用户体验。

在一些优选实施例中，充电舌20可以与竖向连接部11可拆卸地连接。由此可以方便充电舌20单独从竖向连接部11拆卸下来，以更换和维护充电舌，从而更进一步降低维修成本。

为实现充电舌20与竖向连接部11可拆卸地连接，在一示例性实施例中，充电舌20包括转轴O，充电舌20上设置有转轴O的一端可以理解为转动端21。充电舌20可以通过转轴O与竖向连接部11可转动连接；竖向连接部11上具有供转轴O容纳的凹部112，凹部112可以包括能够供转轴O脱出的开口1121，通过将转轴O设置在凹部112内，使得转轴O不外露，充电舌20的转动端21布局紧凑。

充电装置还包括压板40，压板40与竖向连接部11可以通过紧固件P(例如螺钉)可拆卸地连接，压板40覆盖于开口1121上方，以将转轴O限位于凹部112。由此，当将压板40从竖向连接部11上拆卸下来后，转轴O可以从凹部112的开口1121处脱出，以便于拆卸充电舌20具有结构简单，成本低廉的特点。

更进一步的，转轴O与充电舌20可以固定连接，转轴O可转动地设于凹部112。由此，转轴O可以在竖向连接部11上转动，但被压板40进行限位，防止转轴O连同压板40一起脱离竖向连接部11。

另外，竖向连接部11可以包括第一分部11a和第二分部11b，第一分部11a可以用于设置充电舌20，第二分部11b可以与第一分部11a可拆卸地连接，第二分部11b覆盖于第一分部11a上，通过揭开第二分部11b可以露出压板40，从而便于将充电舌20拆卸下来。

本实用新型实施例还提供一种充电系统，包括移动机器人，以及如上述实施例所提供的充电装置，充电装置用于通过充电舌20与移动机器人建立电连接。

移动机器人可以包括割草机、扫地机器人、玩具机器人等。特别的，割草机一般工作在户外，而充电装置也对应设置在户外，因此，非常容易被用户误踩，因此，割草机所配备的充电装置的充电舌20设计为可转动的结构，能够有效降低充电装置因受到外力，使得充电舌20损坏的风险。

需要说明的是，本实用新型实施例所提供的充电系统中的充电装置的结构和功能与上述实施例的充电装置相同，具体可以参照上述实施例的描述，在此不做赘述。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种充电装置，用于为移动机器人充电，其特征在于，包括：

座体，包括竖向连接部；

充电舌，可转动地设于所述竖向连接部，所述充电舌能够在外力作用下，由第一位置转动至第二位置。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，

所述充电舌处于所述第一位置时与所述竖向连接部之间的夹角为第一夹角，所述充电舌处于所述第二位置时与所述竖向连接部之间的夹角为第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角。

3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述竖向连接部上朝向所述充电舌的一侧包括凹槽，所述充电舌的转动端安装于所述凹槽内，所述凹槽用于收纳所述充电舌的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，还包括：

横向连接部，所述横向连接部连接于所述竖向连接部的一端，所述横向连接部包括支撑面，所述支撑面用于在充电状态下支撑移动机器人；

所述充电舌的转动轴线平行于所述支撑面。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述凹槽包括相对的倾斜槽壁和水平槽壁，所述水平槽壁平行于所述支撑面；

所述充电舌可转动地设置于所述倾斜槽壁和所述水平槽壁之间。

6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括：

弹性复位件，所述弹性复位件分别与所述充电舌和所述竖向连接部连接；

在所述充电舌由所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，所述弹性复位件发生形变；

在作用于所述充电舌上的所述外力消失时，所述弹性复位件恢复形变而带动所述充电舌由所述第二位置转动至所述第一位置。

7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述充电舌通过转轴与所述竖向连接部可转动连接，所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧套设于所述充电舌的转轴上；

所述扭簧分别与所述充电舌和所述竖向连接部连接；

或者，所述扭簧的一端抵接于所述充电舌靠近所述竖向连接部的表面，所述扭簧的另一端抵接于所述竖向连接部。

8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电舌通过转轴与所述竖向连接部可转动连接；所述竖向连接部上具有供所述转轴容纳的凹部所述凹部包括能够供所述转轴脱出的开口。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括压板，所述压板可拆卸地连接于所述竖向连接部、且覆盖于所述开口上方，以将所述转轴限位于所述凹部。

10.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述转轴与所述充电舌固定连接，所述转轴可转动地设于所述凹部。

11.一种充电系统，其特征在于，包括移动机器人，以及如权利要求1～10任一项所述的充电装置，所述充电装置用于通过所述充电舌与所述移动机器人建立电连接。

12.根据权利要求11所述的充电系统，其特征在于，所述移动机器人包括割草机。

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