CN216926593U - 自助检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助检测机，包括控制器、壳体、安装在壳体内部的骨架以及隔板，其特征在于：壳体的正面上部安装有显示屏，壳体的内部下方空间安装有收集箱，收集箱位于隔板的下方，壳体的内部上方空间安装有送料机构、转盘、料道机构、在转盘的上表面呈环形分布且间隔均匀的若干夹持机构、处于转盘中部且与转盘相对活动的出料机构、检测机构、位于隔板与转盘之间的转动机构，转动机构的输出端与转盘固定连接。

Description

自助检测机

技术领域

本实用新型属于检测机技术领域，具体涉及一种自助检测机。

背景技术

自助检测机是一种替代传统专人人工检测或专业仪器检测的自助检测装置。

由于现有自助检测机结构上的缺陷，存在以下不足；

1.无法完成批量上料，导致最大检测容量较低；

2.检测效率较低；

3.检测后的物料不进行集中收集，导致还需要进行二次收集。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种自助检测机。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

自助检测机，包括控制器、壳体、安装在壳体内部的骨架以及隔板，其特征在于：所述壳体的正面上部安装有显示屏，所述壳体的内部下方空间安装有收集箱，所述收集箱位于隔板的下方，所述壳体的内部上方空间安装有送料机构、转盘、料道机构、在转盘的上表面呈环形分布且间隔均匀的若干夹持机构、处于转盘中部且与转盘相对活动的出料机构、检测机构、位于隔板与转盘之间的转动机构，所述转动机构的输出端与转盘固定连接；

所述壳体的正前方设有进料口；

所述送料机构正对进料口，所述送料机构包括承料底板、水平安装的凸轮端电机、竖向安装且平行分布的左送料电机、右送料电机，所述左送料电机、右送料电机的输出端均连接有送料滚轮，所述凸轮端电机的输出端连接有凸轮；

所述出料机构包括转动轴安装盒、位于转动轴安装盒一端的出料电机、穿过转动轴安装盒与出料电机输出端相连的主轴、安装在转动轴安装盒内部的副轴、与主轴螺纹连接与副轴滑动连接的顶出滑台，所述顶出滑台设有顶杆；

所述检测机构包括通过骨架安装在转盘正上方的检测相机、通过转动轴安装盒安装的检测端支架、安装在检测端支架后端的到位传感器、安装在检测端支架前端的物料存在传感器；

所述料道机构包括通过隔板安装在收集箱正上方的落料通道，所述落料通道一端朝上开口且位于送料机构中顶杆所指的方向，所述落料通道的另一端指向收集箱。

进一步限定，所述壳体的正面下方铰接有柜门，所述柜门位于收集箱的正前方，所述壳体的下方连接有脚轮，所述壳体的两侧腰部设有内凹形的拉手，所述壳体的两侧还设有换气孔，这样的结构设计，通过打开柜门从而暴露出位于壳体内部的收集箱，从而便于取出收集箱进行清理，通过脚轮便于移动自助检测机，通过壳体的两侧腰部设有内凹形的拉手提供持握拉动的功能，通过换气孔提供气流流通的结构。

进一步限定，所述送料机构还包括立式凵形支架、卧式凵形支架、两块带孔电机安装板、通过隔板安装且位于卧式凵形支架下方的行程开关，所述立式凵形支架、卧式凵形支架之间呈垂直分布，所述立式凵形支架位置在后且与隔板固定连接，所述卧式凵形支架位置在前，所述立式凵形支架设有两根竖轴，所述卧式凵形支架穿过两根竖轴与立式凵形支架滑动连接，所述凸轮位于卧式凵形支架的正下方，并与卧式凵形支架接触，所述卧式凵形支架设有两根横轴，两块所述带孔电机安装板穿过两根横轴与卧式凵形支架固定连接，所述左送料电机、右送料电机分别与带孔电机安装板通过带孔电机安装板上的安装孔与其固定连接，所述承料底板固定安装在带孔电机安装板的正上方，这样的结构设计，卧式凵形支架穿过两根竖轴与立式凵形支架滑动连接，使得卧式凵形支架能够通过两根竖轴在竖直方向做高度位置的调整，从而最终调整两个送料滚轮的高度，凸轮位于卧式凵形支架的正下方，使得凸轮的旋转能够直接使卧式凵形支架沿竖轴做上下运动，在卧式凵形支架完成一整个上移下移动作循环后，卧式凵形支架下压到位后，触发行程开关，通过位传感器判断卧式凵形支架是否下移到位，并判断凸轮是否还需要旋转，带孔电机安装板穿过两根横轴与卧式凵形支架固定连接，使得两个带孔电机安装板能够通过两根横轴在水平方向做横向位置的调整，从而最终调整两个送料滚轮的间距以及送料位置，进一步匹配被检测物料的宽度，以及与进料口的位置进行匹配。

进一步限定，所述壳体在进料口处铰接有L形的封门，这样的结构设计，通过L形的封门对进料口进行密封，当有被检测物料通过进料口进入时，物料自动顶起铰接封门，完成进料口的打开操作。

进一步限定，所述转盘设有若干环形分布且间隔均匀的条孔，所述夹持机构包括位置在左的Z字形挡片、位置在右的L形挡块以及弹片，所述Z字形挡片的一端设有指向L形挡块的末端限位挡片，所述L形挡块的一侧设有避让孔，所述弹片通过转盘安装且向上伸出转盘的条孔，暴露在转盘的上表面，所述弹片还安装在L形挡块的外侧并通过避让孔伸入Z字形挡片、L形挡块之间的空间，这样的结构设计，Z字形挡片以及L形挡块形成夹持方形空间，从而适应被检测物料的外形，通过位置在下的弹片以及位置在侧边的弹片从方、侧方提供夹紧力，通过末端限位挡片限制被检测物料进入的深度。

进一步限定，所述料道机构还包括设于柜门上的投料口、位于投料口背部的滑道，所述滑道指向收集箱，这样的结构设计，通过投料口直接从外部收集不需要检测的物料，不需要检测的物料经投料口投入，由滑道下滑至收集箱。

进一步限定，所述转动机构包括安装在隔板上的转动端电机、位于隔板中心的环状底座，位于环状底座中心的转杆，所述转动端电机的输出端连接有第一皮带轮，所述转杆的外圈连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮之间安装有皮带，所述转杆与转盘固定连接，所述隔板的中心通过锁紧螺栓固定连接有截面为T字形的中心固定杆，所述中心固定杆穿过转杆的内部，所述转杆可与中心固定杆发生相对转动，所述中心固定杆通过过渡支架与出料机构固定连接，这样的结构设计，通过转动端电机输出动力，依次带动第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、转杆、转盘，从而在转动端电机的控制下，转盘能够按照一定的规范进行转动，转盘每转动一个设定角度，即可使转盘上的若干环状分布的夹持机构变换位置，从而替换掉已经夹持物料的夹持机构，使未上料的夹持机构移动到进料口处，进行上料。

本实用新型的有益效果：

1.本自助检测机可连续上料，且能够批量处理物料，因此大大提升了检测时的处理容量，此外，通过检测相机替代人工检测，由转盘带动被检测物料依次移动，使得检测有次序的有质量的进行，大大提升了检测的效率；检测后的物料，被出料机构推入收集箱中，进行集中处理，避免了二次归纳收集，提高了后续处理的效率，总的来说，本自助检测机自动化程度较高，替代了专人的人工检测或者专业仪器的检测，为需要检测的人员提供了一种自助检测的装置，解放了检测人员，提高了经济效益以及检测效率。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例自助检测机的外部结构示意图；

图2为本实用新型实施例自助检测机的第一内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例自助检测机的第二内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例自助检测机的第三内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例自助检测机中转动机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例自助检测机中送料机构的第一结构示意图；

图7为本实用新型实施例自助检测机中送料机构的第二的结构示意图；

图8为本实用新型实施例自助检测机中送料机构的第三的结构示意图；

图9为本实用新型实施例自助检测机中出料机构的第一结构示意图；

图10为本实用新型实施例自助检测机中出料机构的第二的结构示意图；

图11为本实用新型实施例自助检测机中夹持机构的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

壳体1、柜门11、进料口12、脚轮13、拉手14；

骨架2；

转动机构3、转动端电机31、第一皮带轮32、皮带33、第二皮带轮34、转杆35、中心固定杆36、锁紧螺栓361、环状底座37；

料道机构4、收集箱41、落料通道42、滑道43、投料口44；

转盘5；

送料机构6、行程开关61、立式凵形支架62、竖轴621、卧式凵形支架63、横轴631、带孔电机安装板64、凸轮端电机65、凸轮651、左送料电机66、右送料电机67、送料滚轮68、承料底板691、封门692；

夹持机构7、Z字形挡片71、L形挡块72、弹片73、末端限位挡片711；

出料机构8、出料电机81、转动轴安装盒82、主轴83、副轴84、顶出滑台85、顶杆851；

检测机构9、检测相机91、检测端支架92、到位传感器93、物料存在传感器94、显示屏95。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-11所示，本实用新型的自助检测机，包括控制器、壳体1、安装在壳体1内部的骨架2以及隔板，其特征在于：壳体1的正面上部安装有显示屏95，壳体1的内部下方空间安装有收集箱41，收集箱41位于隔板的下方，壳体1的内部上方空间安装有送料机构6、转盘5、料道机构4、在转盘5的上表面呈环形分布且间隔均匀的若干夹持机构7、处于转盘5中部且与转盘5相对活动的出料机构8、检测机构9、位于隔板与转盘5之间的转动机构3，转动机构3的输出端与转盘5固定连接；

壳体1的正前方设有进料口12；

送料机构6正对进料口12，送料机构6包括承料底板691、水平安装的凸轮端电机65、竖向安装且平行分布的左送料电机66、右送料电机67，左送料电机66、右送料电机67的输出端均连接有送料滚轮68，凸轮端电机65的输出端连接有凸轮651；

出料机构8包括转动轴安装盒82、位于转动轴安装盒82一端的出料电机81、穿过转动轴安装盒82与出料电机81输出端相连的主轴83、安装在转动轴安装盒82内部的副轴84、与主轴83螺纹连接与副轴84滑动连接的顶出滑台85，顶出滑台85设有顶杆851；

检测机构9包括通过骨架2安装在转盘5正上方的检测相机91、通过转动轴安装盒82安装的检测端支架92、安装在检测端支架92后端的到位传感器93、安装在检测端支架92前端的物料存在传感器94；

料道机构4包括通过隔板安装在收集箱41正上方的落料通道42，落料通道42一端朝上开口且位于送料机构6中顶杆851所指的方向，落料通道42的另一端指向收集箱41。

本案实施中，自助检测机通过进料口12投入物料，在物料进入送料机构6的过程中，物料存在传感器94检测到有物料投入，凸轮端电机65上电启动，带动凸轮651转动，从而使承料底板691在一定范围内，能够上下移动，当承料底板691上移后，带动被检测物料的一端翘起，左送料电机66、右送料电机67同时也启动，带动送料滚轮68反向旋转，从而使得一端翘起的物料快速进入夹持机构7中，到位传感器93检测到物料到位后，左送料电机66、右送料电机67停机，若是到位传感器93持续未检测到物料，则通过显示屏95提示检测人员重新放置物料；

物料放置到位后，转动机构3带动转盘5转动一定角度，使下一个位置的夹持机构7对准送料机构6以及进料口12，等待检测人员进行后续物料的上料，待所有物料均上料完成后，转动机构3带动转盘5旋转，使第一个物料运动至检测相机91的正下方，由检测相机91配合转盘5，对正下方的物料依次进行拍照检测；

在每一个物料检测完毕后，位于转盘5中心的出料机构8均会启动，并通过顶杆851将物料推出夹持机构7，并由落料通道42掉落在收集箱41内，进行集中处理；

出料机构8的动作过程如下：出料电机81上电启动，带动主轴83旋转，顶出滑台85与主轴83螺纹连接，与副轴84滑动连接，在副轴84的限位下，顶出滑台85沿主轴83向前运动，并带动顶杆851一同向前，从而将物料推出夹持机构7；

由于本自助检测机可连续上料，且能够批量处理物料，因此大大提升了检测时的处理容量，此外，通过检测相机91替代人工检测，由转盘5带动被检测物料依次移动，使得检测有次序的有质量的进行，大大提升了检测的效率；检测后的物料，被出料机构8推入收集箱41中，进行集中处理，避免了二次归纳收集，提高了后续处理的效率，总的来说，本自助检测机自动化程度较高，替代了专人的人工检测或者专业仪器的检测，为需要检测的人员提供了一种自助检测的装置，解放了检测人员，提高了经济效益以及检测效率。

优选，壳体1的正面下方铰接有柜门11，柜门11位于收集箱41的正前方，壳体1的下方连接有脚轮13，壳体1的两侧腰部设有内凹形的拉手14，壳体1的两侧还设有换气孔，这样的结构设计，通过打开柜门11从而暴露出位于壳体1内部的收集箱41，从而便于取出收集箱41进行清理，通过脚轮13便于移动自助检测机，通过壳体1的两侧腰部设有内凹形的拉手14提供持握拉动的功能，通过换气孔提供气流流通的结构。实际上，也可以根据具体情况具体考虑便于取出收集箱41、移动自助检测机、气流流通的其它的结构形状。

优选，送料机构6还包括立式凵形支架62、卧式凵形支架63、两块带孔电机安装板64、通过隔板安装且位于卧式凵形支架63下方的行程开关61，立式凵形支架62、卧式凵形支架63之间呈垂直分布，立式凵形支架62位置在后且与隔板固定连接，卧式凵形支架63位置在前，立式凵形支架62设有两根竖轴621，卧式凵形支架63穿过两根竖轴621与立式凵形支架62滑动连接，凸轮651位于卧式凵形支架63的正下方，并与卧式凵形支架63接触，卧式凵形支架63设有两根横轴631，两块带孔电机安装板64穿过两根横轴631与卧式凵形支架63固定连接，左送料电机66、右送料电机67分别与带孔电机安装板64通过带孔电机安装板64上的安装孔与其固定连接，承料底板691固定安装在带孔电机安装板64的正上方，这样的结构设计，卧式凵形支架63穿过两根竖轴621与立式凵形支架62滑动连接，使得卧式凵形支架63能够通过两根竖轴621在竖直方向做高度位置的调整，从而最终调整两个送料滚轮68的高度，凸轮651位于卧式凵形支架63的正下方，使得凸轮651的旋转能够直接使卧式凵形支架63沿竖轴621做上下运动，在卧式凵形支架63完成一整个上移下移动作循环后，卧式凵形支架63下压到位后，触发行程开关61，通过位传感器61判断卧式凵形支架63是否下移到位，并判断凸轮651是否还需要旋转，带孔电机安装板64穿过两根横轴631与卧式凵形支架63固定连接，使得两个带孔电机安装板64能够通过两根横轴631在水平方向做横向位置的调整，从而最终调整两个送料滚轮68的间距以及送料位置，进一步匹配被检测物料的宽度，以及与进料口12的位置进行匹配。实际上，也可以根据具体情况具体考虑送料机构6其它的结构形状。

优选，壳体1在进料口12处铰接有L形的封门692，这样的结构设计，通过L形的封门692对进料口12进行密封，当有被检测物料通过进料口12进入时，物料自动顶起铰接封门692，完成进料口12的打开操作。实际上，也可以根据具体情况具体考虑对进料口12进行密封的其它的结构形状。

优选，转盘5设有若干环形分布且间隔均匀的条孔，夹持机构7包括位置在左的Z字形挡片71、位置在右的L形挡块72以及弹片73，Z字形挡片71的一端设有指向L形挡块72的末端限位挡片711，L形挡块72的一侧设有避让孔，弹片73通过转盘5安装且向上伸出转盘5的条孔，暴露在转盘5的上表面，弹片73还安装在L形挡块72的外侧并通过避让孔伸入Z字形挡片71、L形挡块72之间的空间，这样的结构设计，Z字形挡片71以及L形挡块72形成夹持方形空间，从而适应被检测物料的外形，通过位置在下的弹片73以及位置在侧边的弹片73从方、侧方提供夹紧力，通过末端限位挡片711限制被检测物料进入的深度。实际上，也可以根据具体情况具体考虑夹持机构7其它的结构形状。

优选，料道机构4还包括设于柜门11上的投料口44、位于投料口44背部的滑道43，滑道43指向收集箱41，这样的结构设计，通过投料口44直接从外部收集不需要检测的物料，不需要检测的物料经投料口44投入，由滑道43下滑至收集箱41。实际上，也可以根据具体情况具体考虑料道机构4其它的结构形状。

优选，转动机构3包括安装在隔板上的转动端电机31、位于隔板中心的环状底座37，位于环状底座37中心的转杆35，转动端电机31的输出端连接有第一皮带轮32，转杆35的外圈连接有第二皮带轮34，第一皮带轮32、第二皮带轮34之间安装有皮带33，转杆35与转盘5固定连接，隔板的中心通过锁紧螺栓361固定连接有截面为T字形的中心固定杆36，中心固定杆36穿过转杆35的内部，转杆35可与中心固定杆36发生相对转动，中心固定杆36通过过渡支架与出料机构8固定连接，这样的结构设计，通过转动端电机31输出动力，依次带动第一皮带轮32、皮带33、第二皮带轮34、转杆35、转盘5，从而在转动端电机31的控制下，转盘5能够按照一定的规范进行转动，转盘5每转动一个设定角度，即可使转盘5上的若干环状分布的夹持机构7变换位置，从而替换掉已经夹持物料的夹持机构7，使未上料的夹持机构7移动到进料口12处，进行上料。实际上，也可以根据具体情况具体考虑转动机构3其它的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.自助检测机，包括控制器、壳体(1)、安装在壳体(1)内部的骨架(2)以及隔板，其特征在于：所述壳体(1)的正面上部安装有显示屏(95)，所述壳体(1)的内部下方空间安装有收集箱(41)，所述收集箱(41)位于隔板的下方，所述壳体(1)的内部上方空间安装有送料机构(6)、转盘(5)、料道机构(4)、在转盘(5)的上表面呈环形分布且间隔均匀的若干夹持机构(7)、处于转盘(5)中部且与转盘(5)相对活动的出料机构(8)、检测机构(9)、位于隔板与转盘(5)之间的转动机构(3)，所述转动机构(3)的输出端与转盘(5)固定连接；

所述壳体(1)的正前方设有进料口(12)；

所述送料机构(6)正对进料口(12)，所述送料机构(6)包括承料底板(691)、水平安装的凸轮端电机(65)、竖向安装且平行分布的左送料电机(66)、右送料电机(67)，所述左送料电机(66)、右送料电机(67)的输出端均连接有送料滚轮(68)，所述凸轮端电机(65)的输出端连接有凸轮(651)；

所述出料机构(8)包括转动轴安装盒(82)、位于转动轴安装盒(82)一端的出料电机(81)、穿过转动轴安装盒(82)与出料电机(81)输出端相连的主轴(83)、安装在转动轴安装盒(82)内部的副轴(84)、与主轴(83)螺纹连接与副轴(84)滑动连接的顶出滑台(85)，所述顶出滑台(85)设有顶杆(851)；

所述检测机构(9)包括通过骨架(2)安装在转盘(5)正上方的检测相机(91)、通过转动轴安装盒(82)安装的检测端支架(92)、安装在检测端支架(92)后端的到位传感器(93)、安装在检测端支架(92)前端的物料存在传感器(94)；

所述料道机构(4)包括通过隔板安装在收集箱(41)正上方的落料通道(42)，所述落料通道(42)一端朝上开口且位于送料机构(6)中顶杆(851)所指的方向，所述落料通道(42)的另一端指向收集箱(41)。

2.根据权利要求1所述的自助检测机，其特征在于：所述壳体(1)的正面下方铰接有柜门(11)，所述柜门(11)位于收集箱(41)的正前方，所述壳体(1)的下方连接有脚轮(13)，所述壳体(1)的两侧腰部设有内凹形的拉手(14)，所述壳体(1)的两侧还设有换气孔。

3.根据权利要求2所述的自助检测机，其特征在于：所述送料机构(6)还包括立式凵形支架(62)、卧式凵形支架(63)、两块带孔电机安装板(64)、通过隔板安装且位于卧式凵形支架(63)下方的行程开关(61)，所述立式凵形支架(62)、卧式凵形支架(63)之间呈垂直分布，所述立式凵形支架(62)位置在后且与隔板固定连接，所述卧式凵形支架(63)位置在前，所述立式凵形支架(62)设有两根竖轴(621)，所述卧式凵形支架(63)穿过两根竖轴(621)与立式凵形支架(62)滑动连接，所述凸轮(651)位于卧式凵形支架(63)的正下方，并与卧式凵形支架(63)接触，所述卧式凵形支架(63)设有两根横轴(631)，两块所述带孔电机安装板(64)穿过两根横轴(631)与卧式凵形支架(63)固定连接，所述左送料电机(66)、右送料电机(67)分别与带孔电机安装板(64)通过带孔电机安装板(64)上的安装孔与其固定连接，所述承料底板(691)固定安装在带孔电机安装板(64)的正上方。

4.根据权利要求3所述的自助检测机，其特征在于：所述壳体(1)在进料口(12)处铰接有L形的封门(692)。

5.根据权利要求4所述的自助检测机，其特征在于：所述转盘(5)设有若干环形分布且间隔均匀的条孔，所述夹持机构(7)包括位置在左的Z字形挡片(71)、位置在右的L形挡块(72)以及弹片(73)，所述Z字形挡片(71)的一端设有指向L形挡块(72)的末端限位挡片(711)，所述L形挡块(72)的一侧设有避让孔，所述弹片(73)通过转盘(5)安装且向上伸出转盘(5)的条孔，暴露在转盘(5)的上表面，所述弹片(73)还安装在L形挡块(72)的外侧并通过避让孔伸入Z字形挡片(71)、L形挡块(72)之间的空间。

6.根据权利要求5所述的自助检测机，其特征在于：所述料道机构(4)还包括设于柜门(11)上的投料口(44)、位于投料口(44)背部的滑道(43)，所述滑道(43)指向收集箱(41)。

7.根据权利要求6所述的自助检测机，其特征在于：所述转动机构(3)包括安装在隔板上的转动端电机(31)、位于隔板中心的环状底座(37)，位于环状底座(37)中心的转杆(35)，所述转动端电机(31)的输出端连接有第一皮带轮(32)，所述转杆(35)的外圈连接有第二皮带轮(34)，所述第一皮带轮(32)、第二皮带轮(34)之间安装有皮带(33)，所述转杆(35)与转盘(5)固定连接，所述隔板的中心通过锁紧螺栓(361)固定连接有截面为T字形的中心固定杆(36)，所述中心固定杆(36)穿过转杆(35)的内部，所述转杆(35)可与中心固定杆(36)发生相对转动，所述中心固定杆(36)通过过渡支架与出料机构(8)固定连接。

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