CN216920047U - 一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，包括上抱箍、下抱箍、上抱箍锁紧装置、下抱箍锁紧装置；上抱箍与下抱箍之间连接有驱动上抱箍和下抱箍上下运动的驱动装置；上抱箍具有承受载荷的平台；上抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述上抱箍；下抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述下抱箍；其还包括上抱箍定心脱离装置和下抱箍定心脱离装置，上抱箍定心脱离装置与上抱箍锁紧装置在上抱箍的圆周方向上呈90°设置，且上抱箍定心脱离装置设置在上抱箍的轴向方向的中间；下抱箍定心脱离装置与下抱箍锁紧装置在下抱箍的圆周方向上呈90°设置，且下抱箍定心脱离装置设置在下抱箍的轴向方向的中间。本实用新型可提高施工效率，安装方便、可实现对中脱离。

Description

一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器

技术领域

本实用新型涉及建筑桥梁施工技术领域，尤其是涉及圆柱墩式大桥施工用的用于顶升桥梁盖梁的爬行器。

背景技术

桥梁设计中，柱式桥墩是普遍采用的结构型式。对于简支桥梁，盖梁是一个承上启下的重要构件，上部结构的荷载通过盖梁传递给下部结构和基础，盖梁是主要的受力结构之一。即盖梁指的是为支承、分布和传递上部结构的荷载，在排架桩墩顶部设置的横梁，又称帽梁。

现有技术中桥梁盖梁施工比较常见的有横穿钢棒法、牛腿托架法、落地支架法、传统的抱箍法等几种施工方法。

横穿钢棒法又称为销棒托架法，需要在墩柱内预先埋设预留孔，在孔中穿入型钢或高强钢棒并锁定型钢，由型钢支撑支架、模板及整个盖梁的重量。通常是在桥墩的墩身预留一个φ110mm的穿心钢棒孔，墩身浇筑时，先预埋穿心PVC管。墩身拆模，混凝土达到强度后，穿入一根45B钢的φ110mm的钢棒，在钢棒上安钢板、沙箱、贝雷桁架(或双拼工字钢)、分配梁、底模，形成整个支撑体系。

采用此种方案，支架、模板及整个盖梁的重量通过型钢传至墩柱，由墩柱承受，传力途径简单明确，不存在支架下沉的问题。但在墩柱(墩身)内埋设留预孔，影响墩柱的外观质量，其处理不但费工费时，而且还很难处理到领人满意的程度。

而且需要通过搭脚手架或者采用升降梯将工人运送到横穿钢棒处，进行搭建型钢支撑支架(或者搭建贝雷梁)、盖梁底模、以及工人工作台等，存在很多危险的高空作业，而且最开始高空作业的时候，因为没有工作平台等，工人的防护措施也不好，存在较高的人身安全风险。

牛腿托架法是在墩柱中预埋钢板，拆模后在预埋钢板上焊接钢支撑牛腿，在牛腿上搭设模板支架浇筑盖梁，支架、模板及整个盖梁的重量通过牛腿托架传递到墩柱上。

牛腿托架法的支架、模板及整个盖梁的重量通过钢支撑及预埋钢板传至墩柱，由墩柱承受，传力的途径也简单明确，不存在支架下沉的问题而且也不用破坏钢模。但是，预埋钢板要消耗大量钢材，很不经济；而且钢支撑的焊接工作是相当大，对焊接质量的要求也比较高，而且盖梁施工完后要对墩柱外观进行处理，不但费工费时而且还较难保证质量。

落地支架法一般采用万能杆件或者钢管支架搭设支架。盖梁施工的所有临时设施重量及盖梁重量均由支架承受，直接传到地面。

落地支架法的支架形式及高低可根据墩周围的地形和墩柱的高度等随机变化，方法灵活；落地支架法不用在墩柱上设置预埋件，不会对墩柱外观造成影响。但是，支架法施工对地基的承载力要求比较高，一般均要求对地基进行压实，对软土地基还需要浇筑砼地坪。因此，对地基的处理要花费较多人力物力。如果对地基的处理稍有不慎，即可造成支架整体下沉，严重影响盖梁的施工质量。墩柱较高时，必须对支架进行预压以消除非弹性变形，需要消耗大量人力物力。由于墩柱高度的变化而需要调整底模高度时，对于采用钢管支架的结构，就需要更多的物力和人力，以及时间成本了。落地支架法的支架庞大，需要巨额投入，而且安装支架费时耗力。在某些艰难环境条件下，因为现场施工条件有限，支架法也很难用得上。由此可知，支架法施工虽然方便灵活，但该法有其自身固有的缺点，即在施工时必须注意支架的稳定性、非弹性变形及地基沉降等方面的问题。

近年来抱箍法被越来越多的施工单位采用，现有技术中的抱箍法是利用在墩柱上的适当部位安装抱箍，并使之与墩柱夹紧产生的最大静摩擦力，来克服临时设施及盖梁的重量。抱箍法的关键是要确保抱箍与墩柱间有足够的摩擦力，以安全地传递荷载。一般抱箍由专业厂家生产，采用高强螺栓连接。抱箍墩柱之间加一层5mm厚橡胶垫或者土工布，承重横梁采用双排贝雷梁或者大型工字钢，安装在承重抱箍的砂筒上面。为防止双排贝雷梁侧向倾覆，贝雷梁之间用对拉螺杆连接。然后在承重横梁上按40cm的间距摆放I16a工字钢作为分配梁(也有用方木做分配梁的)，分配梁长度较盖梁宽度长1.6m(两端各80cm)，作为施工作业平台。

现有技术中的抱箍法是临时荷载及盖梁重量直接传给墩柱，对地基无任何要求；抱箍的安装高度可随墩柱高度变化，不需要额外的调节底模高度的垫木或分配梁；抱箍法适应性强，不论水中岸上、有无系梁，只要是圆形墩柱就可采用；抱箍法不会破坏墩柱外观，而且抱箍法施工时支架不存在非弹变形，不用进行预压。

虽然现有技术中的抱箍法相对于其它盖梁施工方法具有一定优点，但是其仍与现有技术中的其它几种盖梁施工方法一样，明显具有以下缺点：

一、其盖梁底模的搭建都需要专业人员在桥墩顶部高空施工，而现有技术中的盖梁施工方法，刚开始施工时，桥墩顶部均没有完善的支撑系统，尤其没有工作平台，而在此种条件下高空作业存在巨大的安全隐患。

二、在高空进行盖梁底模的搭建，需要在桥墩顶部高空施工，材料需要逐一的往上吊，操作繁琐，施工进度缓慢。

三、在拆卸底模时，需要操作人员在桥墩顶部拆卸部分支撑固定系统，再采用倒链葫芦吊挂整体落架法拆除底模，不但高空作业人身安全风险大，而且还会造成工作效率极其低。

如果能够研发出一种可以将盖梁的临时支撑装置，例如支撑主梁、分配梁、盖梁底模、以及盖梁施工工作平台在低空就搭建好，再采用相关的起升装置能够将这些临时支撑装置一起整体的顶升到盖梁高空时的施工作业位置的设备。则可以不但克服上述现有技术中的盖梁施工方法中的缺陷，还可以极大的提升施工效率，降低高空作业风险，保障施工人员的人身安全。

最近也出现低位安装，靠爬行器步进式顶升盖梁的新方式。例如专利申请号为CN2021228921987的中国专利申请就公开了一种步进式爬升机，其包括上抱箍、下抱箍、上抱箍锁紧装置、下抱箍锁紧装置；所述上抱箍与下抱箍之间连接有驱动上抱箍和下抱箍上下运动的驱动装置；所述上抱箍具有承受载荷的平台；所述上抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述上抱箍；所述下抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述下抱箍。该进式爬升机虽然结构紧凑、安全可靠，适用于墩式圆柱桥墩的盖梁施工时，可以降低高空作业风险，保障施工人员的人身安全，提高施工效率。但是该步进式爬升机在施工现场仍然存有以下缺点：

1、安装较为困难，存在安装模块较多，安装较为复杂等问题。例如其锁紧机构的存在独立的弹簧组件，需要额外的弹簧销轴。另外，由于其整体存在实体的箱体外套，所以安装不方便，其张紧内套的锁紧连接处与箱体外套的锁紧连接处需要存在90度的安装角度，不利于整体安装。

2、上抱箍或者下抱箍的张紧内套松开时的脱离装置仅仅依靠自动锁紧装置自带的压缩弹簧进行脱离，不能让张紧内套实现对桥墩的对中脱离；而且一般情况下脱离的效果也不够好。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种能够实现对中脱离，且使用安装方便的用于顶升桥梁盖梁的爬行器。将本实用新型的用于顶升桥梁盖梁的爬行器适用于墩式圆柱桥墩的盖梁施工时，不但可以降低高空作业风险，保障施工人员的人身安全，提高施工效率；还具有安装方便、使用灵活的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，包括上抱箍、下抱箍、上抱箍锁紧装置、下抱箍锁紧装置；所述上抱箍与下抱箍之间连接有驱动上抱箍和下抱箍上下运动的驱动装置；所述上抱箍具有承受载荷的平台；所述上抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述上抱箍；所述下抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述下抱箍；该爬行器还包括上抱箍定心脱离装置和下抱箍定心脱离装置，所述上抱箍定心脱离装置与上抱箍锁紧装置在上抱箍的圆周方向上呈90°设置，且上抱箍定心脱离装置设置在上抱箍的轴向方向的中间；所述下抱箍定心脱离装置与下抱箍锁紧装置在下抱箍的圆周方向上呈90°设置，且下抱箍定心脱离装置设置在下抱箍的轴向方向的中间。

优选的技术方案，所述上抱箍包括环状的张紧内套、环状的外套；所述上抱箍具有承受载荷的平台为设置在所述环状的外套上端部的向外翻的平台；所述环状的外套下端部设置有用于支撑张紧内套的支撑平台；所述环状的张紧内套由一片以上弹性片环绕而成，且彼此衔接的弹性片在衔接处均设有向外翻起的耳片，耳片一侧设有支撑片；所述环状的外套对应由一片以上刚性片环绕而成，且彼此连接的刚性片在衔接处的外表面上设有向外翻起的连接板，且连接板一侧镂空；彼此连接的弹性片衔接处向外翻起的耳片包夹于对应彼此连接的刚性片的连接板的连接处；张紧内套的弹性片上的支撑片穿过对应的外套的刚性片的镂空之处连接在环状的外套的支撑平台上；张紧内套的弹性片的耳片和外套的连接板均开设有对应的连接孔，所述上抱箍锁紧装置穿过张紧内套的弹性片的耳片的连接孔将张紧内套锁紧或者松开。

优选的技术方案，所述下抱箍包括环状的张紧内套、环状的外套；所述下抱箍具有承受载荷的平台为设置在所述环状的外套上端部的向外翻的平台；所述环状的外套下端部设置有用于支撑张紧内套的支撑平台；所述环状的张紧内套由一片以上弹性片环绕而成，且彼此衔接的弹性片在衔接处均设有向外翻起的耳片，耳片一侧设有支撑片；所述环状的外套对应由一片以上刚性片环绕而成，且彼此连接的刚性片在衔接处的外表面上设有向外翻起的连接板，且连接板一侧镂空；彼此连接的弹性片衔接处向外翻起的耳片包夹于对应彼此连接的刚性片的连接板的连接处；张紧内套的弹性片上的支撑片穿过对应的外套的刚性片的镂空之处连接在环状的外套的支撑平台上；张紧内套的弹性片的耳片和外套的连接板均开设有对应的连接孔，所述下抱箍锁紧装置穿过张紧内套的弹性片的耳片的连接孔将张紧内套锁紧或者松开。

优选的技术方案，所述上抱箍定心脱离装置包括弹簧销轴、套设在弹簧销轴上的第一压缩弹簧；环状的外套上开有通孔，所述弹簧销轴一端穿过所述通孔与张紧内套固定连接，所述弹簧销轴另一端设有凸起；第一压缩弹簧一端与环状的外套相抵，第一压缩弹簧另一端与弹簧销轴上的凸起相抵。

优选的技术方案，所述下抱箍定心脱离装置包括弹簧销轴、套设在弹簧销轴上的第一压缩弹簧；环状的外套上开有通孔，所述弹簧销轴一端穿过所述通孔与张紧内套固定连接，所述弹簧销轴另一端设有凸起；第一压缩弹簧一端与环状的外套相抵，第一压缩弹簧另一端与弹簧销轴上的凸起相抵。

优选的技术方案，所述上抱箍锁紧装置包括凸轮、驱动凸轮转动的锁紧油缸、拉杆、顶板、套设在拉杆上的第二压缩弹簧；所述拉杆一端与上抱箍的张紧内套一侧活动连接，拉杆另一端与上抱箍的张紧内套另一侧固定连接；所述顶板套设在拉杆一端上，且拉杆一端设有限制顶板位移的止动部；所述凸轮位于所述顶板与上抱箍的张紧内套一侧之间，且与所述顶板相抵；所述锁紧油缸可驱动所述凸轮转动，通过改变所述顶板与所述上抱箍的张紧内套一侧之间的间距，使所述上抱箍的张紧内套一侧靠近或者远离上抱箍的张紧内套另一侧，压紧或者松开所述第二压缩弹簧，让上抱箍的张紧内套锁紧或者松开。

优选的技术方案，所述下抱箍锁紧装置包括凸轮、驱动凸轮转动的锁紧油缸、拉杆、顶板、套设在拉杆上的第二压缩弹簧；所述拉杆一端与上抱箍的张紧内套一侧活动连接，拉杆另一端与上抱箍的张紧内套另一侧固定连接；所述顶板套设在拉杆一端上，且拉杆一端设有限制顶板位移的止动部；所述凸轮位于所述顶板与上抱箍的张紧内套一侧之间，且与所述顶板相抵；所述锁紧油缸可驱动所述凸轮转动，通过改变所述顶板与所述上抱箍的张紧内套一侧之间的间距，使所述上抱箍的张紧内套一侧靠近或者远离上抱箍的张紧内套另一侧，压紧或者松开所述第二压缩弹簧，让上抱箍的张紧内套锁紧或者松开。

优选的技术方案，所述驱动装置为连接在上抱箍和下抱箍之间的顶升油缸。

优选的技术方案，所述顶升油缸为多个，且均布在上抱箍与下抱箍上。

优选的技术方案，所述上抱箍和下抱箍之间连接有导向装置，所述导向装置为导向销轴，所述上抱箍与下抱箍均开设有导向孔，该导向销轴穿设在上抱箍和下抱箍的导向孔上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的上抱箍和下抱箍均设置有定心脱离装置，有利于张紧内套在松开脱离桥墩时实现对中脱离，而且脱离效果好。

2、本实用新型的抱箍外套采用镂空状的形式，且抱箍外套上直接设置有支撑张紧内套的支撑平台，让张紧内套直接在重力的作用下支撑于抱箍外套的支撑平台上，使得整个抱箍组装结构简单。让抱箍的张紧内套之间的衔接处与抱箍的环状的外套之间的衔接处几乎重合，而不再存在一定安装角度，也不需要在外套上额外设置肋条让内套的力才能传递到外套上来，整个结构简洁，安装使用方便。

3、将实用新型的爬行器适用于墩式圆柱桥墩的盖梁施工时，可以降低高空作业风险，保障施工人员的人身安全，提高施工效率。在桥墩低位装好爬行器，在爬行器的上抱箍承受载荷的平台上安装桥墩盖梁支撑系统、底模、盖梁施工工作平台，爬行器在低位沿桥墩向上攀爬，带动桥墩盖梁支撑系统、底模、盖梁施工工作平台沿桥墩往上运动，直至桥墩盖梁浇筑位置，大大降低了桥墩安装墩盖梁支撑系统和底模的风险，提高了施工效率。桥墩浇筑完成，拆卸墩盖梁支撑系统和底模时，爬行器在桥墩高位沿桥墩向下运动，带动桥墩盖梁支撑系统和底模沿桥墩往下运动，直至低位，大大降低了桥墩拆卸墩盖梁支撑系统和底模的风险，提高了施工效率。

附图说明

图1为本实用新型用于顶升桥梁盖梁的爬行器安装在桥墩上时的结构原理示意图。

图2为本实用新型用于顶升桥梁盖梁的爬行器的主视结构示意图。

图3为图2中A-A向的剖视示意图。

图4为图3中A部的放大结构示意图。

图5为上抱箍的主视结构示意图。

图6为上抱箍的侧视结构示意图。

图7为图6中B部的剖视放大结构示意图。

图8为图6中C部的剖视放大结构示意图。

图9为图7中A-A向的剖视示意图。

图10为上抱箍的外套的刚性片的结构示意图。

图11为上抱箍的张紧内套的弹性片的结构示意图。

图12为外套的刚性片与张紧内套的弹性片的局部组装结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图11对本实用新型一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器的实施例进一步说明。

一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，包括上抱箍1、下抱箍2、上抱箍锁紧装置3、下抱箍锁紧装置4；所述上抱箍1与下抱箍2之间连接有驱动上抱箍1和下抱箍2上下运动的驱动装置。所述驱动装置为连接在上抱箍1和下抱箍2之间的顶升油缸5，且顶升油缸5为多个，均布在上抱箍1与下抱箍2上。所述上抱箍1和下抱箍2之间连接有导向装置，所述导向装置为导向销轴6，所述上抱箍1与下抱箍2均开设有导向孔，该导向销轴6穿设在上抱箍1和下抱箍2的导向孔上。所述上抱箍1具有承受载荷的平台11；所述上抱箍锁紧装置3可锁紧或者松开所述上抱箍1；所述下抱箍锁紧装置4可锁紧或者松开所述下抱箍2；该爬行器还包括上抱箍定心脱离装置7和下抱箍定心脱离装置8，所述上抱箍定心脱离装置7与上抱箍锁紧装置3在上抱箍1的圆周方向上呈90°设置，且上抱箍定心脱离装置7设置在上抱箍1的轴向方向的中间；所述下抱箍定心脱离装置8与下抱箍锁紧装置4在下抱箍2的圆周方向上呈90°设置，且下抱箍定心脱离装置8设置在下抱箍2的轴向方向的中间。

所述上抱箍1包括环状的张紧内套12、环状的外套13；所述上抱箍1具有承受载荷的平台11为设置在所述环状的外套13上端部的向外翻的平台11；所述环状的外套13下端部设置有用于支撑张紧内套的支撑平台14；所述环状的张紧内套12由一片以上弹性片15环绕而成，且彼此衔接的弹性片15在衔接处均设有向外翻起的耳片16，耳片16一侧设有支撑片17；所述环状的外套13对应由一片以上刚性片18环绕而成，且彼此连接的刚性片18在衔接处的外表面上设有向外翻起的连接板19，且连接板19一侧镂空；彼此连接的弹性片15衔接处向外翻起的耳片16包夹于对应彼此连接的刚性片18的连接板19的连接处；张紧内套12的弹性片15上的支撑片17穿过对应的外套13的刚性片18的镂空之处连接在环状的外套13的支撑平台14上；张紧内套12的弹性片15的耳片16和外套13的连接板19均开设有对应的连接孔，所述上抱箍锁紧装置3穿过张紧内套12的弹性片15的耳片16的连接孔将张紧内套12锁紧或者松开。

所述下抱箍2的结构和上抱箍1的结构一样，即所述下抱箍2也包括环状的张紧内套12、环状的外套13；所述上抱箍1具有承受载荷的平台11为设置在所述环状的外套13上端部的向外翻的平台11；所述环状的外套13下端部设置有用于支撑张紧内套的支撑平台14；所述环状的张紧内套12由一片以上弹性片15环绕而成，且彼此衔接的弹性片15在衔接处均设有向外翻起的耳片16，耳片16一侧设有支撑片17；所述环状的外套13对应由一片以上刚性片18环绕而成，且彼此连接的刚性片18在衔接处的外表面上设有向外翻起的连接板19，且连接板19一侧镂空；彼此连接的弹性片15衔接处向外翻起的耳片16包夹于对应彼此连接的刚性片18的连接板19的连接处；张紧内套12的弹性片15上的支撑片17穿过对应的外套13的刚性片18的镂空之处连接在环状的外套13的支撑平台14上；张紧内套12的弹性片15的耳片16和外套13的连接板19均开设有对应的连接孔，所述下抱箍锁紧装置4穿过张紧内套12的弹性片15的耳片16的连接孔将张紧内套12锁紧或者松开。

所述上抱箍定心脱离装置7包括弹簧销轴71、套设在弹簧销轴71上的第一压缩弹簧72；环状的外套13上开有通孔，所述弹簧销轴71一端穿过所述通孔与张紧内套12固定连接(具体而言，可以在张紧内套12上设有凸起带有内螺纹的连接筒，弹簧销轴71上设有外螺纹，通过螺纹将弹簧销轴71与张紧内套12固定连接)，所述弹簧销轴71另一端设有凸起73；第一压缩弹簧72一端与环状的外套13相抵，第一压缩弹簧72另一端与弹簧销轴71上的凸起73相抵。

所述下抱箍定心脱离装置8与所述上抱箍定心脱离装置7的结构相同。即所述下抱箍定心脱离装置8也包括弹簧销轴71、套设在弹簧销轴71上的第一压缩弹簧72；环状的外套13上开有通孔，所述弹簧销轴71一端穿过所述通孔与张紧内套12固定连接(具体而言，可以在张紧内套12上设有凸起带有内螺纹的连接筒，弹簧销轴71上设有外螺纹，通过螺纹将弹簧销轴71与张紧内套12固定连接)，所述弹簧销轴71另一端设有凸起73；第一压缩弹簧72一端与环状的外套13相抵，第一压缩弹簧72另一端与弹簧销轴71上的凸起73相抵。

所述上抱箍锁紧装置3包括凸轮31、驱动凸轮31转动的锁紧油缸32、拉杆33、顶板34、套设在拉杆33上的第二压缩弹簧35；所述拉杆33一端与上抱箍1的张紧内套12一侧活动连接，拉杆33另一端与上抱箍1的张紧内套12另一侧固定连接；所述顶板34套设在拉杆33一端上，且拉杆33一端设有限制顶板34位移的止动部36；所述凸轮31位于所述顶板34与上抱箍1的张紧内套12一侧之间，且与所述顶板34相抵；所述锁紧油缸32可驱动所述凸轮31转动，通过改变所述顶板34与所述上抱箍1的张紧内套12一侧之间的间距，使所述上抱箍1的张紧内套12一侧靠近或者远离上抱箍1的张紧内套12另一侧，压紧或者松开所述第二压缩弹簧35，让上抱箍1的张紧内套12锁紧或者松开。

所述下抱箍锁紧装置4的结构与所述上抱箍锁紧装置3的结构相同，即所述下抱箍锁紧装置4也包括凸轮31、驱动凸轮31转动的锁紧油缸32、拉杆33、顶板34、套设在拉杆33上的第二压缩弹簧35；所述拉杆33一端与下抱箍2的张紧内套12一侧活动连接，拉杆33另一端与下抱箍2的张紧内套12另一侧固定连接；所述顶板34套设在拉杆33一端上，且拉杆33一端设有限制顶板34位移的止动部36；所述凸轮31位于所述顶板34与下抱箍2的张紧内套12一侧之间，且与所述顶板34相抵；所述锁紧油缸32可驱动所述凸轮31转动，通过改变所述顶板34与所述下抱箍2的张紧内套12一侧之间的间距，使所述下抱箍2的张紧内套12一侧靠近或者远离下抱箍2的张紧内套12另一侧，压紧或者松开所述第二压缩弹簧35，让下抱箍2的张紧内套12锁紧或者松开。

采用本实用新型的用于顶升桥梁盖梁的爬行器进行墩式圆柱式桥墩盖梁施工的施工原理如下：

将本实用新型用于顶升桥梁盖梁的爬行器安装在桥墩低位(非高空作业)。在地面低位将盖梁临时支撑系统(盖梁临时支撑系统包括主梁、分配梁、盖梁底模、盖梁施工工作平台等现有技术中采用抱箍法进行盖梁施工的措施)搭建好，安装上抱箍上。在地面低位，在分配梁上将盖梁底模搭建好，并在盖梁底模四周搭建好盖梁施工工作平台，一般将盖梁施工工作平台与盖梁底模搭建在同一个水平面上。

采用液压控制的方式，控制本实用新型的用于顶升桥梁盖梁的爬行器的顶升油缸沿桥墩将盖梁底模、盖梁施工工作平台整体一起顶升至盖梁浇筑位置，锁紧用于顶升桥梁盖梁的爬行器，然后在盖梁施工工作平台上进行下一步施工工序。本实施例未披露的其它施工过程或者细节，采用与现有技术中国家制定的相关标准或者行业规定或者常见的桥梁施工方法或者标准执行。

本实用新型用于顶升桥梁盖梁的爬行器带动盖梁底模、盖梁施工工作平台运动的过程如下：

在地面低空作业，将本实用新型的用于顶升桥梁盖梁的爬行器的上抱箍和下抱箍通过顶升油缸连接好，同时上抱箍和下抱箍均套设安装在桥墩上。下抱箍锁紧装置锁紧下抱箍抱紧桥墩；顶升油缸伸长将本实用新型的上抱箍以及负载于本实用新型上抱箍上的负载一起整体向上顶升至桥墩预设位置(顶升过程中上抱箍处于松开状态)。上抱箍锁紧装置锁紧上抱箍抱紧桥墩；下抱箍锁紧装置松开下抱箍脱离桥墩，顶升油缸收缩带动下抱箍向上运动至预设位置，下抱箍锁紧装置再次锁紧下抱箍抱紧桥墩；上抱箍锁紧装置松开上抱箍脱离桥墩，顶升油缸再次将上抱箍及其负载一起整体向上顶升。重复循环直至升降至桥墩预定位置后，锁紧上抱箍抱紧桥墩，锁紧下抱箍抱紧桥墩，锁死顶升油缸。在上抱箍和下抱箍的外套上还可以开设通孔，待将上抱箍和下抱箍运动到预设的施工位置后，通过高强度的加强螺栓对上抱箍和下抱箍进行加强锁紧。

以上是上升工作过程，同理可得下降工作过程，在此就不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，包括上抱箍、下抱箍、上抱箍锁紧装置、下抱箍锁紧装置；所述上抱箍与下抱箍之间连接有驱动上抱箍和下抱箍上下运动的驱动装置；所述上抱箍具有承受载荷的平台；所述上抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述上抱箍；所述下抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述下抱箍；其特征在于：其还包括上抱箍定心脱离装置和下抱箍定心脱离装置，所述上抱箍定心脱离装置与上抱箍锁紧装置在上抱箍的圆周方向上呈90°设置，且上抱箍定心脱离装置设置在上抱箍的轴向方向的中间；所述下抱箍定心脱离装置与下抱箍锁紧装置在下抱箍的圆周方向上呈90°设置，且下抱箍定心脱离装置设置在下抱箍的轴向方向的中间。

2.根据权利要求1所述的一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，其特征在于：所述上抱箍包括环状的张紧内套、环状的外套；所述上抱箍具有承受载荷的平台为设置在所述环状的外套上端部的向外翻的平台；所述环状的外套下端部设置有用于支撑张紧内套的支撑平台；所述环状的张紧内套由一片以上弹性片环绕而成，且彼此衔接的弹性片在衔接处均设有向外翻起的耳片，耳片一侧设有支撑片；所述环状的外套对应由一片以上刚性片环绕而成，且彼此连接的刚性片在衔接处的外表面上设有向外翻起的连接板，且连接板一侧镂空；彼此连接的弹性片衔接处向外翻起的耳片包夹于对应彼此连接的刚性片的连接板的连接处；张紧内套的弹性片上的支撑片穿过对应的外套的刚性片的镂空之处连接在环状的外套的支撑平台上；张紧内套的弹性片的耳片和外套的连接板均开设有对应的连接孔，所述上抱箍锁紧装置穿过张紧内套的弹性片的耳片的连接孔将张紧内套锁紧或者松开。

3.根据权利要求2所述的一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，其特征在于：所述下抱箍包括环状的张紧内套、环状的外套；所述下抱箍具有承受载荷的平台为设置在所述环状的外套上端部的向外翻的平台；所述环状的外套下端部设置有用于支撑张紧内套的支撑平台；所述环状的张紧内套由一片以上弹性片环绕而成，且彼此衔接的弹性片在衔接处均设有向外翻起的耳片，耳片一侧设有支撑片；所述环状的外套对应由一片以上刚性片环绕而成，且彼此连接的刚性片在衔接处的外表面上设有向外翻起的连接板，且连接板一侧镂空；彼此连接的弹性片衔接处向外翻起的耳片包夹于对应彼此连接的刚性片的连接板的连接处；张紧内套的弹性片上的支撑片穿过对应的外套的刚性片的镂空之处连接在环状的外套的支撑平台上；张紧内套的弹性片的耳片和外套的连接板均开设有对应的连接孔，所述下抱箍锁紧装置穿过张紧内套的弹性片的耳片的连接孔将张紧内套锁紧或者松开。

4.根据权利要求2所述的一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，其特征在于：所述上抱箍定心脱离装置包括弹簧销轴、套设在弹簧销轴上的第一压缩弹簧；环状的外套上开有通孔，所述弹簧销轴一端穿过所述通孔与张紧内套固定连接，所述弹簧销轴另一端设有凸起；第一压缩弹簧一端与环状的外套相抵，第一压缩弹簧另一端与弹簧销轴上的凸起相抵。

5.根据权利要求3所述的一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，其特征在于：所述下抱箍定心脱离装置包括弹簧销轴、套设在弹簧销轴上的第一压缩弹簧；环状的外套上开有通孔，所述弹簧销轴一端穿过所述通孔与张紧内套固定连接，所述弹簧销轴另一端设有凸起；第一压缩弹簧一端与环状的外套相抵，第一压缩弹簧另一端与弹簧销轴上的凸起相抵。

6.根据权利要求2所述的一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，其特征在于：所述上抱箍锁紧装置包括凸轮、驱动凸轮转动的锁紧油缸、拉杆、顶板、套设在拉杆上的第二压缩弹簧；所述拉杆一端与上抱箍的张紧内套一侧活动连接，拉杆另一端与上抱箍的张紧内套另一侧固定连接；所述顶板套设在拉杆一端上，且拉杆一端设有限制顶板位移的止动部；所述凸轮位于所述顶板与上抱箍的张紧内套一侧之间，且与所述顶板相抵；所述锁紧油缸可驱动所述凸轮转动，通过改变所述顶板与所述上抱箍的张紧内套一侧之间的间距，使所述上抱箍的张紧内套一侧靠近或者远离上抱箍的张紧内套另一侧，压紧或者松开所述第二压缩弹簧，让上抱箍的张紧内套锁紧或者松开。

7.根据权利要求3所述的一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，其特征在于：所述下抱箍锁紧装置包括凸轮、驱动凸轮转动的锁紧油缸、拉杆、顶板、套设在拉杆上的第二压缩弹簧；所述拉杆一端与上抱箍的张紧内套一侧活动连接，拉杆另一端与上抱箍的张紧内套另一侧固定连接；所述顶板套设在拉杆一端上，且拉杆一端设有限制顶板位移的止动部；所述凸轮位于所述顶板与上抱箍的张紧内套一侧之间，且与所述顶板相抵；所述锁紧油缸可驱动所述凸轮转动，通过改变所述顶板与所述上抱箍的张紧内套一侧之间的间距，使所述上抱箍的张紧内套一侧靠近或者远离上抱箍的张紧内套另一侧，压紧或者松开所述第二压缩弹簧，让上抱箍的张紧内套锁紧或者松开。

8.根据权利要求1所述的一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，其特征在于：所述驱动装置为连接在上抱箍和下抱箍之间的顶升油缸。

9.根据权利要求8所述的一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，其特征在于：所述顶升油缸为多个，且均布在上抱箍与下抱箍上。

10.根据权利要求1所述的一种用于顶升桥梁盖梁的爬行器，其特征在于：所述上抱箍和下抱箍之间连接有导向装置，所述导向装置为导向销轴，所述上抱箍与下抱箍均开设有导向孔，该导向销轴穿设在上抱箍和下抱箍的导向孔上。

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