CN216918183U - 一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，其特征在于：包括支撑板、卷线组件、固定架和卷线驱动组件，两个固定架从左往右依次竖直固定在支撑板的底部，所述卷线组件设置有两个，两个卷线组件分别为第一卷线组件和第二卷线组件，所述的第一卷线组件和所述的第二卷线组件分别固定在两个固定架上，所述的第一卷线组件上连接有第一绝缘绳索，所述第一绝缘绳索随着第一卷线组件的旋转进行收放，所述的第二卷线组件上连接有第二绝缘绳索，所述第二绝缘绳索随着第二卷线组件的旋转进行收放，所述的第一绝缘绳索和所述的第二绝缘绳索分别穿过支撑板与挂钩组件相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动上线喷涂机器人，具体的涉及一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构。
背景技术
随着我国经济建设的发展，国民生产水平的提高，机器人已经存在我们生活的各个环节。随着我们身边的便民设施也不断的完善，在此背景下身边的高空作业越来越多，其中有很多是有关高空线缆绳索的工作，例如高空线路检测、户外线路维修，这些都是由电工师傅搬来梯子，梯子顶端用钩子勾住线缆，下面同伴扶着梯子，这样一段一段的检测维修；有时风筝缠绕电线上，这时大都用较长的木杆来回将风筝捣下来；此外有时还需要工作人员在两个线缆架间传递工具。
由于很多线缆带有高压电，电工虽然经过培训并知道安全工作方法，但也不能完全避免危险事故的发生，再有就是受梯子搬运的影响，每次梯子搬运一个地方能工作的范围有限甚至有可能造成人员跌落，来回搬运梯子则会浪费大量人力与时间；当风筝缠绕在电线上时，用木杆很难弄下来，若是电线距离地面较远则只好舍弃，其他物品不慎缠绕在电线上也是这种情况。
因此如今人们往往会采用挂钩式的自动上线机器人，通过收放绳索的方式进行提升高度，但是现有的绳索收放机构往往结构较为复杂而且需要不少的安装空间，而安装空间的增大也会增大包裹其的壳体，从而会在无形中增加整体的重量，但是电缆线的承载力是固定，因此采用现有收放绳索结构的自动上线机器人在使用过程中会存在着一定的安全隐患，并且现有的收放绳索结构在使用过程中还存在着绳索打结等问题，所以设计一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构则显得尤为重要。
发明内容
本实用新型提供了一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，通过采用卷线驱动组件特殊的结构不仅减少了安装空间，而且相较于现有的收放绳索结构也大大减少了重量，起到了增加实用性能的作用。
为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，其特征在于：包括支撑板、卷线组件、固定架和卷线驱动组件，所述的固定架设置有两个，两个固定架从左往右依次竖直固定在支撑板的底部，所述卷线组件设置有两个，两个卷线组件分别为第一卷线组件和第二卷线组件，所述的第一卷线组件和所述的第二卷线组件分别固定在两个固定架上，所述的第一卷线组件上连接有第一绝缘绳索，所述第一绝缘绳索随着第一卷线组件的旋转进行收放，所述的第二卷线组件上连接有第二绝缘绳索，所述第二绝缘绳索随着第二卷线组件的旋转进行收放，所述的第一绝缘绳索和所述的第二绝缘绳索分别穿过支撑板与挂钩组件相连，两个固定架之间还设置有安装板，所述的安装板竖直放置，所述的卷线驱动组件是由传动组件和电机减速机组件所组成，所述安装板的两侧各安装一个电机减速机组件，安装板两侧的电机减速机组件呈错开状，两侧的电机减速机组件穿过安装板并通过传动组件分别与第一卷线组件和第二卷线组件相连，所述的第一卷线组件通过位于安装板右侧的电机减速机组件进行驱动旋转，所述的第二卷线组件通过位于安装板左侧的电机减速机组件进行驱动旋转。
进一步：所述的电机减速机组件包括电机和减速机，所述的电机与所述的减速机相连并通过减速机固定在安装板的外壁上，减速机的输出轴穿过安装板与传动组件相连。
又进一步：所述的传动组件包括蜗杆箱、转动连接在蜗杆箱内的蜗杆、端盖、从动齿轮和主动齿轮，两个固定架的底部各固定有一个蜗杆箱，两个蜗杆箱通过端盖分别固定在安装板的左右两侧，所述蜗杆的一端转动连接在端盖上，所述的从动齿轮套装在端盖内的蜗杆并随着蜗杆一同旋转，穿过安装板的减速机的输出轴安装有主动齿轮，所述端盖的一侧开设有通槽，所述主动齿轮从通槽处伸入至端盖内并与从动齿轮相互齿接，所述蜗杆箱的顶部还开设有第二通槽，所述第一卷线组件和第二卷线组件分别通过第二通槽伸入至其正下方的蜗杆箱内并与蜗杆箱内的蜗杆相连，通过蜗杆的旋转带动卷线组件进行转动。
又进一步：所述的第一卷线组件和第二卷线组件都是由卷线轮和蜗轮所组成，所述的卷线轮与所述的蜗轮前后相连并通过转轴转动连接在固定架的一侧，所述蜗轮的下端从第二通槽伸入至其正下方的蜗杆箱内并与蜗杆箱内的蜗杆相连，所述的蜗杆在电机的驱动下驱动蜗轮进行旋转，所述的卷线轮随着蜗轮也一同旋转。
再进一步：所述的支撑板上设置有两个用于绝缘绳索穿过的导向座，两个导向座正下方的支撑板上还依次连接有第一导向轮和第二导向轮，连接在第一卷线组件上的第一绝缘绳索绕过第一导向轮并沿着第一导向轮正上方的导向座穿过支撑板，连接在第二卷线组件上的第二绝缘绳索绕过第二导向轮并沿着第二导向轮正上方的导向座穿过支撑板。
采用上述结构后，本实用新型通过采用卷线驱动组件特殊的结构不仅减少了安装空间，而且相较于现有的收放绳索结构也大大减少了重量，起到了增加实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构图。
图2为卷线组件的结构图。
图3为卷线驱动组件的结构图。
具体实施方式
如图1所示的一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，包括支撑板1、卷线组件、固定架6和卷线驱动组件，所述的固定架设置有两个，两个固定架从左往右依次竖直固定在支撑板的底部，所述卷线组件设置有两个，两个卷线组件分别为第一卷线组件7和第二卷线组件8，所述的第一卷线组件和所述的第二卷线组件分别固定在两个固定架上，所述的第一卷线组件上连接有第一绝缘绳索3，所述第一绝缘绳索随着第一卷线组件的旋转进行收放，所述的第二卷线组件上连接有第二绝缘绳索4，所述第二绝缘绳索随着第二卷线组件的旋转进行收放，所述的第一绝缘绳索和所述的第二绝缘绳索分别穿过支撑板与挂钩组件2相连，两个固定架之间还设置有安装板14，所述的安装板竖直放置，所述的卷线驱动组件是由传动组件和电机减速机组件所组成，所述安装板的两侧各安装一个电机减速机组件，安装板两侧的电机减速机组件呈错开状，两侧的电机减速机组件穿过安装板并通过传动组件分别与第一卷线组件和第二卷线组件相连，所述的第一卷线组件通过位于安装板右侧的电机减速机组件进行驱动旋转，所述的第二卷线组件通过位于安装板左侧的电机减速机组件进行驱动旋转。工作时，将挂钩组件钩在电缆线上，然后通过卷线驱动组件驱动卷线组件进行旋转，通过卷线组件的旋转将绝缘绳索收起，从而达到提高自动上线喷涂机器人高度的目的，最终将自动上线喷涂机器人挂在电缆线上。
如图1和图3所示的电机减速机组件包括电机11和减速机12，所述的电机与所述的减速机相连并通过减速机固定在安装板的外壁上，减速机的输出轴穿过安装板与传动组件相连。
如图1和图3所示的传动组件包括蜗杆箱13、转动连接在蜗杆箱内的蜗杆19、端盖15、从动齿轮和主动齿轮16，两个固定架的底部各固定有一个蜗杆箱，两个蜗杆箱通过端盖分别固定在安装板的左右两侧，所述蜗杆的一端转动连接在端盖上，所述的从动齿轮套装在端盖内的蜗杆并随着蜗杆一同旋转，穿过安装板的减速机的输出轴安装有主动齿轮，所述端盖的一侧开设有通槽，所述主动齿轮从通槽处伸入至端盖内并与从动齿轮相互齿接，所述蜗杆箱的顶部还开设有第二通槽，所述第一卷线组件和第二卷线组件分别通过第二通槽伸入至其正下方的蜗杆箱内并与蜗杆箱内的蜗杆相连，通过蜗杆的旋转带动卷线组件进行转动。
如图2所示的第一卷线组件和第二卷线组件都是由卷线轮10和蜗轮9所组成，所述的卷线轮与所述的蜗轮前后相连并通过转轴转动连接在固定架的一侧，所述蜗轮的下端从第二通槽伸入至其正下方的蜗杆箱内并与蜗杆箱内的蜗杆相连，所述的蜗杆在电机的驱动下驱动蜗轮进行旋转，所述的卷线轮随着蜗轮也一同旋转。
如图1所示的支撑板上设置有两个用于绝缘绳索穿过的导向座5，两个导向座正下方的支撑板上还依次连接有第一导向轮17和第二导向轮18，连接在第一卷线组件上的第一绝缘绳索绕过第一导向轮并沿着第一导向轮正上方的导向座穿过支撑板，连接在第二卷线组件上的第二绝缘绳索绕过第二导向轮并沿着第二导向轮正上方的导向座穿过支撑板。本实用新型通过采用上述结构，减少了对收放过程中对绝缘绳索的磨损，延长了绝缘绳索的使用寿命；而且也能有效地放置绳索之间发生打结，起到了增加实用性能的作用。
综上所述，本实用新型通过采用卷线驱动组件特殊的结构不仅减少了安装空间，而且相较于现有的收放绳索结构也大大减少了重量，起到了增加实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，其特征在于：包括支撑板(1)、卷线组件、固定架(6)和卷线驱动组件，所述的固定架设置有两个，两个固定架从左往右依次竖直固定在支撑板的底部，所述卷线组件设置有两个，两个卷线组件分别为第一卷线组件(7)和第二卷线组件(8)，所述的第一卷线组件和所述的第二卷线组件分别固定在两个固定架上，所述的第一卷线组件上连接有第一绝缘绳索(3)，所述第一绝缘绳索随着第一卷线组件的旋转进行收放，所述的第二卷线组件上连接有第二绝缘绳索(4)，所述第二绝缘绳索随着第二卷线组件的旋转进行收放，所述的第一绝缘绳索和所述的第二绝缘绳索分别穿过支撑板与挂钩组件(2)相连，两个固定架之间还设置有安装板(14)，所述的安装板竖直放置，所述的卷线驱动组件是由传动组件和电机减速机组件所组成，所述安装板的两侧各安装一个电机减速机组件，安装板两侧的电机减速机组件呈错开状，两侧的电机减速机组件穿过安装板并通过传动组件分别与第一卷线组件和第二卷线组件相连，所述的第一卷线组件通过位于安装板右侧的电机减速机组件进行驱动旋转，所述的第二卷线组件通过位于安装板左侧的电机减速机组件进行驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，其特征在于：所述的电机减速机组件包括电机(11)和减速机(12)，所述的电机与所述的减速机相连并通过减速机固定在安装板的外壁上，减速机的输出轴穿过安装板与传动组件相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，其特征在于：所述的传动组件包括蜗杆箱(13)、转动连接在蜗杆箱内的蜗杆(19)、端盖(15)、从动齿轮和主动齿轮(16)，两个固定架的底部各固定有一个蜗杆箱，两个蜗杆箱通过端盖分别固定在安装板的左右两侧，所述蜗杆的一端转动连接在端盖上，所述的从动齿轮套装在端盖内的蜗杆并随着蜗杆一同旋转，穿过安装板的减速机的输出轴安装有主动齿轮，所述端盖的一侧开设有通槽，所述主动齿轮从通槽处伸入至端盖内并与从动齿轮相互齿接，所述蜗杆箱的顶部还开设有第二通槽，所述第一卷线组件和第二卷线组件分别通过第二通槽伸入至其正下方的蜗杆箱内并与蜗杆箱内的蜗杆相连，通过蜗杆的旋转带动卷线组件进行转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，其特征在于：所述的第一卷线组件和第二卷线组件都是由卷线轮(10)和蜗轮(9)所组成，所述的卷线轮与所述的蜗轮前后相连并通过转轴转动连接在固定架的一侧，所述蜗轮的下端从第二通槽伸入至其正下方的蜗杆箱内并与蜗杆箱内的蜗杆相连，所述的蜗杆在电机的驱动下驱动蜗轮进行旋转，所述的卷线轮随着蜗轮也一同旋转。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，其特征在于：所述的支撑板上设置有两个用于绝缘绳索穿过的导向座(5)，两个导向座正下方的支撑板上还依次连接有第一导向轮(17)和第二导向轮(18)，连接在第一卷线组件上的第一绝缘绳索绕过第一导向轮并沿着第一导向轮正上方的导向座穿过支撑板，连接在第二卷线组件上的第二绝缘绳索绕过第二导向轮并沿着第二导向轮正上方的导向座穿过支撑板。
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