CN216912569U - 焊接装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接装置及加工设备，包括底座、激光焊接头、电弧焊接头以及连接单元；激光焊接头设置在底座上；连接单元包括平移组件和旋转组件，平移组件和旋转组件二者中的第一者设置在底座上，第二者设置在第一者上，电弧焊接头设置在第二者上；通过平移组件能够使电弧焊接头相对底座沿着Z轴方向和Y轴方向移动，通过旋转组件能够使电弧焊接头相对底座绕第一旋转轴转动，其中，第一旋转轴平行于X轴。故该加工设备在使用时，焊接装置的激光焊接头和电弧焊接头可以单独使用也可以配合使用，进而提高加工设备的适应性。

Description

焊接装置及加工设备

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接装置及加工设备。

背景技术

焊接技术主要是在高温条件下，将两个或两个以上待焊接件连接形成一个整体的操作，目前用于实现焊接技术的焊接装置通常只具有激光焊接头或者电弧焊接头，使得焊接装置只能进行激光焊接或者电弧焊接，这导致焊接装置的功能单一，无法满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有焊接装置的焊接功能单一，无法满足实际需求的问题，提供一种焊接装置及加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种焊接装置，包括底座、激光焊接头、电弧焊接头、连接单元以及指示单元；所述激光焊接头设置在所述底座上；所述连接单元包括平移组件和旋转组件，所述平移组件和所述旋转组件二者中的第一者设置在所述底座上，第二者设置在第一者上，所述电弧焊接头设置在第二者上；通过所述平移组件能够使所述电弧焊接头相对所述底座沿着Z轴方向和Y轴方向移动，通过所述旋转组件能够使所述电弧焊接头相对所述底座绕第一旋转轴转动，其中，所述第一旋转轴平行于X轴；所述指示单元用于对所述电弧焊接头相对所述底座的移动尺寸进行指示。

可选的，所述平移组件包括支撑座和连接座；所述支撑座设置在所述底座上，并能够相对所述底座沿Z轴方向移动；所述连接座安装在所述支撑座上，并能够相对所述底座沿Y轴方向移动；所述旋转组件安装在所述连接座上；所述指示单元包括第一刻度线和第二刻度线，所述第一刻度线设置在所述底座上，用于指示所述支撑座沿Z轴方向移动的尺寸；所述第二刻度线设置在所述支撑座上，用于指示所述连接座沿Y轴方向移动的尺寸。

可选的，所述底座上设有第一长条孔，所述第一长条孔沿着X轴方向贯穿所述底座，所述第一长条孔的长度方向平行于Z轴方向，所述支撑座靠近所述底座的一侧设有第一螺纹孔；所述焊接装置还包括第一螺栓，所述第一螺栓的螺柱穿过所述第一长条孔，并与所述第一螺纹孔配合，以将所述支撑座锁紧在所述底座上；所述支撑座背离所述底座的一侧上设有第二螺纹孔，所述连接座上设有第二长条孔，所述第二长条孔沿着X轴方向贯穿所述连接座，所述第二长条孔的长度方向平行于Y轴方向；所述焊接装置还包括第二螺栓，所述第二螺栓的螺柱穿过所述第二长条孔，并与所述第二螺纹孔配合，以将所述连接座锁紧在所述支撑座上。

可选的，所述底座上设有第一导向结构，所述支撑座上设有第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构配合，用于对所述支撑座相对所述底座在Z轴方向上的移动进行导向限位，以免所述支撑座和所述底座在Y轴方向上产生相对运动；所述支撑座上设有第一限位结构，所述连接座上设有第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构配合，用于对所述连接座相对所述支撑座在Y轴方向上的移动进行导向限位，以免所述连接座和所述支撑座在 Z轴方向上产生相对运动。

可选的，所述旋转组件包括固定座和安装座，所述固定座设置在所述平移组件上，所述安装座设置在所述固定座上，所述电弧焊接头设置在所述安装座上；所述安装座能够相对所述固定座绕所述第一旋转轴转动，以改变所述电弧焊接头和所述固定座的相对位置关系。

可选的，所述固定座与所述连接座一体结构；所述固定座上设有第三螺纹孔；所述安装座上设有第三长条孔，所述第三长条孔沿X轴方向贯穿所述安装座，所述第三长条孔为弧形孔，所述弧形孔的轴线与所述第一旋转轴同轴；所述焊接装置还包括第三螺栓，所述第三螺栓的螺柱穿过所述第三长条孔，并与所述第三螺纹孔配合，以将所述安装座锁紧在所述固定座上。

可选的，所述固定座上设有第一定位结构，所述安装座上设有第二定位结构，所述第一定位结构和所述第二定位结构配合，用于对所述安装座相对所述固定座绕所述第一旋转轴的转动进行导向限位，以免所述安装座和所述固定座在Z轴方向或Y轴方向上产生相对运动。

可选的，所述焊接装置还包括焊缝追踪器以及追踪器座，所述焊缝追踪器通过所述追踪器座安装在所述底座上，以使所述焊缝追踪器能够相对所述底座沿Z轴方向和Y轴方向移动，并使所述焊缝追踪器能够相对底座绕第二旋转轴转动，所述第二旋转轴平行于X轴；所述焊接装置还包括定位器，所述定位器设置在所述底座上，用于定位焊缝的起始位置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括激光器、弧焊机以及如上任意一项所述的焊接装置，所述激光器与所述激光焊接头相接，所述弧焊机与所述电弧焊接头相接。

可选的，所述加工设备还包括床身、驱动装置以及机械臂；所述驱动装置包括X轴驱动组件、横梁、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在所述床身上，所述横梁设置在所述X轴驱动组件上，所述Y轴驱动组件和所述弧焊机均设置在所述横梁上，所述Z轴驱动组件设置在所述Y轴驱动组件上，所述机械臂设置在所述Z轴驱动组件上，所述焊接装置设置在所述机械臂上；所述X轴驱动组件用于驱动所述横梁、所述Y轴驱动组件、所述Z轴驱动组件、所述机械臂以及所述焊接装置沿X轴方向同步移动；所述Y轴驱动组件用于驱动所述Z轴驱动组件、所述机械臂以及所述焊接装置沿Y轴方向同步移动；所述Z轴驱动组件用于驱动所述机械臂以及所述焊接装置沿Z轴方向同步移动；所述机械臂用于驱动所述焊接装置分别绕第一轴线、第二轴线以及第三轴线转动，其中，所述第一轴线平行于Z轴方向，所述第二轴线平行于Y 轴方向，所述第三轴线平行于X轴方向。

在本实用新型提供的实施例中，焊接装置具有激光焊接头和电弧焊接头，使用时激光焊接头和电弧焊接头可以单独使用也可以配合使用，进而提高加工设备的适应性。

另外，焊接装置还设置有连接单元使得电弧焊接头可以相对激光焊接头平移和旋转，这样可以进一步提高焊接装置对不同焊接环境的适应性。同时，由于激光焊接头中各部件的精密度要求较高，故将激光焊接头固定在底座上，只移动电弧焊接头，可以保证加工设备的加工精度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的加工设备的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的加工设备的机械臂和焊接装置连接配合后的投影视图；

图3是本实用新型一实施例提供的机械臂和焊接装置连接配合后的另一视角的投影视图；

图4是本实用新型一实施例提供的焊接装置的正面投影视图；

图5是本实用新型一实施例提供的焊接装置的底座的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的焊接装置的连接座的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的焊接装置的支撑座的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的焊接装置的固定座的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的焊接装置的安装座的结构示意图；

图10是本实用新型一实施例提供加工设备的焊接装置背面投影视图。

说明书中的附图标记如下：

100、加工设备；10a、床身；10b、驱动装置；10c、机械臂；10d、焊接装置；10e、防护房；10f、配电柜；10g、稳压电源；10h、电控柜；10i、机械臂控制柜；10j、激光器；10k、冷水机；10m、烟雾净化器；10n、气路集成柜； 10p、电脑柜；10q、操作台等装置；10r、弧焊机；101、横梁；102、加工平台； 103、清枪剪丝机构；1、底座；11、第一长条孔；12、第一导向结构；13、第一连接螺纹孔；2、激光焊接头；3、电弧焊接头；4、连接单元；4a、平移组件； 4b旋转组件；41、支撑座；41a、第一孔组；411、第一螺纹孔；412、第二导向结构；41b、第二孔组；413、第二螺纹孔；414、第一限位结构；415、第一限位块；416、第二限位块；42、连接座；421、第二长条孔；422、第二限位结构； 423、第一表面；424、第二表面；43、固定座；43a、第三孔组；431、第三螺纹孔；432、第一定位结构；433、第一定位块；434、第二定位块；435、第一定位面；436、第二定位面；44、安装座；441、第三长条孔；442、第二定位结构；443、第一侧表面；444、第二侧表面；5、指示单元；51、第一刻度线；52、第二刻度线；6、焊缝追踪器；7、追踪器座；71、第一连接板；711、第一腰型孔；712、第二腰型孔；72、第二连接板；721、第二连接螺纹孔；722、第三腰型孔；73、第三连接板；731、第四腰型孔；8、定位器。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，在一实施例中，加工设备100包括床身10a、驱动装置10b、机械臂10c以及焊接装置10d，其中，驱动装置10b设置在床身10a上，机械臂 10c设置在驱动装置10b上，焊接装置10d设置在机械臂10c上。驱动装置10b 可以驱动机械臂10c和焊接装置10d在三维坐标系中平移，即驱动机械臂10c 和焊接装置10d分别沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向同步移动。机械臂10c 为三轴机械臂10c，可以驱动焊接装置10d分别绕第一轴线、第二轴线以及第三轴线转动，其中，第一轴线平行于Z轴方向，第二轴线平行于Y轴方向，第三轴线平行于X轴方向。沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，包括沿着平行于X轴的方向、平行于Y轴的方向以及平行于Z轴的方向移动。另外，在一实施例中，Z轴方向平行于上下方向，Y轴方向平行于左右方向，X轴方向平行于前后方向。

驱动装置包括X轴驱动组件、横梁101、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件， X轴驱动组件设置在床身上，横梁101设置在X轴驱动组件上，Y轴驱动组件设置在横梁上，Z轴驱动组件设置在Y轴驱动组件上，机械臂设置在Z轴驱动组件上。使用时，X轴驱动组件用于驱动横梁101、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、机械臂以及焊接装置沿X轴方向同步移动；Y轴驱动组件用于驱动Z轴驱动组件、机械臂以及焊接装置沿Y轴方向同步移动；Z轴驱动组件用于驱动机械臂和焊接装置沿Z轴方向同步移动。

如图2至图4所示，在一实施例中，焊接装置10d包括底座1、激光焊接头 2以及电弧焊接头3；底座1设置在机械臂10c上，激光焊接头2和电弧焊接头 3均设置在底座1上。工作时，激光焊接头2和电弧焊接头3可以单独使用也可以配合使用，进而提高焊接装置10d的适应性。比如：当需要进行激光填丝焊接时，电弧焊接头3关闭焊接功能，只开启送丝功能，此时激光焊接头2开启焊接功能；当只需要采用激光焊接工艺时，关闭电弧焊接头3的各种功能，并启动激光焊接头2；当采用MIG焊工艺时，关闭激光焊接头2的种功能，并启动电弧焊接头3。

如图4所示，在一实施例中，焊接装置10d还包括连接单元4，连接单元4 用于将电弧焊接头3连接在底座1上，即连接单元4设置在底座1上，电弧焊接头3设置在连接单元4上。其中，接座包括平移组件4a和旋转组件4b，平移组件4a设置在底座1上，旋转组件4b设置在平移组件4a上，电弧焊接头3设置在旋转组件4b上。通过平移组件4a可以使旋转组件4b和电弧焊接头3相对底座1沿Z轴方向和Y轴方向移动，通过旋转组件4b可以使电弧焊接头3相对底座1绕第一旋转轴转动，其中，第一旋转轴平行于X轴，这样电弧焊接头3 便能够相对激光焊接头2沿Z轴方向和Y轴方向移动或者绕第一旋转轴转动。其中，连接单元4和底座1的排布方向平行于X轴方向，另外，激光焊接头2 和连接单元4的排布方向平行于Y轴方向。

当需要单独使用激光焊接头2或者电弧焊接头3时，可以调整电弧焊接头3 使其远离激光焊接头2，以免产生干涉；当需要激光焊接头2和电弧焊接头3配合使用调整电弧焊接头3使其靠近激光焊接头2。此外，对应不同的焊接件也可以通过调整电弧焊接头3，使激光焊接头2和电弧焊接头3处于合适的焊接位置。

另外，由于激光焊接头2中各部件的精密度要求较高，故将激光焊接头2 固定在底座1上，只移动电弧焊接头3，可以保证焊接装置10d的加工精度。

如图4所示，在一实施例中，连接单元4包括平移组件4a和旋转组件4b，其中，平移组件4a设置在底座1上，旋转组件4b设置在平移组件4a上，电弧焊接头3设置在旋转组件4b上。平移组件4a用于使旋转组件4b和电弧焊接头 3能够相对激光焊接头2沿Z轴方向和Y轴方向移动，旋转组件4b用于使电弧焊接头3相对激光焊接头2绕第一旋转轴旋转。

如图5至图7所示，在一实施例中，平移组件4a包括支撑座41和连接座 42。支撑座41安装在底座1上，并能够相对底座1沿Z轴方向移动；连接座42 安装在支撑座41上，并能够相对底座1沿Y轴方向移动，旋转组件4b安装在连接座42上。

如图5和图6所示，在一实施例中，底座1上设有第一长条孔11，第一长条孔11沿着X轴方向贯穿底座1，第一长条孔11的长度方向平行于Z轴方向，支撑座41靠近底座1的一侧设有第一孔组41a，第一孔组41a包括若干个第一螺纹孔411，当第一孔组41a中的第一螺纹孔411的数量大于或等于两个时，第一孔组41a中的这些第一螺纹孔411沿着Z轴方向间隔排布。焊接装置10d还包括第一螺栓，第一螺栓的螺柱从底座1背离支撑座41的一侧穿过第一长条孔 11，并与第一螺纹孔411配合，第一螺栓的螺帽抵触在底座1上，进而实现将底座1和支撑座41锁紧在一起。使用时，可以根据实际需求将支撑座41固定在第一长条孔11长度方向上的不同位置，进而实现电弧焊接头3相对底座1在 Z轴方向上移动。

另外，在一实施例中，第一长条孔11设有两个，两个第一长条孔11沿着Y 轴方向间隔设置，此时，第一孔组41a也设置有两组，两组第一孔组41a沿着Y 轴方向间隔设置，且两个第一孔组41a分别与两个第一长条孔11相对，比如，两组第一孔组41a之间的间距可以是等于两个第一长条孔11之间的间距。这样可以通过第一螺栓分别从两个第一长条孔11处连接固定支撑座41，使支撑座 41与底座1之间的连接更加稳固。

如图5和图6所示，在一实施例中，底座1上设有第一导向结构12，支撑座41上设有第二导向结构412，通过第一导向结构12和第二导向结构412的配合，可以对支撑座41相对底座1在Z轴方向上的移动进行导向限位，以免支撑座41和底座1在Y轴方向上产生相对运动。其中，第一导向结构12为设在底座1靠近支撑座41的表面上的导向槽，第二导向结构412为设置在支撑座41 靠近底座1的表面上的导向块。导向槽可以是设置在两个第一长条孔11之间，此时导向块设置在两个第一孔组41a之间。

如图7和图8所示，在一实施例中，支撑座41背离底座1的一侧上设有第二孔组41b，第二孔组41b包括若干个第二螺纹孔413，当第二孔组41b中的第二螺纹孔413的数量大于或等于两个时，第二孔组41b中的这些第二螺纹孔413 沿着Y轴方向间隔排布。连接座42上设有第二长条孔421，第二长条孔421沿着X轴方向贯穿连接座42，第二长条孔421的长度方向平行于Y轴方向。焊接装置10d还包括第二螺栓，第二螺栓的螺柱从连接座42远离支撑座41的一侧穿过第二长条孔421，并与第二螺纹孔413配合，第二螺栓的螺帽抵触在所述连接座42上，进而实现将连接座42和支撑座41锁紧在一起。使用时，可以根据实际需求将连接座42固定在第二长条孔421长度方向上的不同位置，进而实现电弧焊接头3相对底座1在Y轴方向上移动。

如图8所示，在一实施例中，第二长条孔421设有两个，两个第二长条孔 421沿着Z轴方向间隔设置，此时，第二孔组41b也设置有两组，两组第二孔组 41b沿着Z轴方向间隔设置，且两个第二孔组41b分别与两个第二长条孔421 相对，比如，两组第二孔组41b之间的间距可以是等于两个第二长条孔421之间的间距。这样可以通过第二螺栓分别从两个第二长条孔421处连接固定连接座42，使支撑座41与连接座42之间的连接更加稳固。

如图7和图8所述，在一实施例中，支撑座41上设有第一限位结构414，连接座42上设有第二限位结构422，通过第一限位结构414和第二限位结构422 的配合，可以对连接座42相对支撑座41在Y轴方向上的移动进行导向限位，以免连接座42和支撑座41在Z轴方向上产生相对运动。其中，第一限位结构414包括第一限位块415和第二限位块416，第一限位块415和第二限位块416 沿着Z轴方向间隔设在支撑座41上，并从支撑座41靠近连接座42的表面凸出，第二限位结构422连接座42的外表面，具体的，第二限位结构422包括连接座 42的第一表面423和第二表面424。组装后，连接座42设置在第一限位块415 和第二限位块416之间，第一表面423与第一限位块415接触，第二表面424 与第二限位块416接触，其中，第一表面423和第二表面424相背。通过第一限位块415和第二限位块416不仅能够对连接座42在Y轴方向上的运动进行导向，还可以对连接座42进行支撑，方便用户调整连接座42。

如图8和图9所示，在一实施例中，旋转组件4b包括固定座43和安装座 44，固定座43设置在平移组件4a上，安装座44设置在固定座43上，电弧焊接头3设置在安装座44上。固定座43上设有第三孔组43a，第三孔组43a包括若干个第三螺纹孔431，当第三螺纹孔431的数量大于或等于两个时，这些第三螺纹孔431绕第一旋转轴间隔排布。安装座44上设有第三长条孔441，第三长条孔441沿X轴方向贯穿安装座44，第三长条孔441为弧形孔，弧形孔的轴线与第一旋转轴同轴。焊接装置10d还包括第三螺栓，第三螺栓的螺柱从安装座 44远离固定座43的一侧穿过第三长条孔441，并与第三螺纹孔431配合，第三螺栓的螺帽抵触在安装座44上，进而实现将安装座44和固定座43锁紧在一起。使用时，可以根据实际需求将安装座44固定在第二长条孔421长度方向上的不同位置，进而实现电弧焊接头3相对底座1绕X轴方向旋转。

如图9所示，在一实施例中，第三长条孔441设有两个，两个第三长条孔 441同轴设置，此时，第三孔组43a也设置有两组，两组第三孔组43a同轴设置，且两个第三孔组43a分别与两个第三长条孔441相对，这样可以通过第三螺栓分别从两个第三长条孔441处连接固定安装座44，使安装座44与固定座43之间的连接更加稳固。

如图8和图9所述，在一实施例中，固定座43上设有第一定位结构432，安装座44上设有第二定位结构442，通过第一定位结构432和第二定位结构442 的配合，可以对安装座44相对固定座43绕第一旋转轴的转动进行导向限位，以免安装座44和固定座43在Z轴方向或者Y轴方向上产生相对运动。其中，第一定位结构432包括第一定位块433和第二定位块434，第一定位块433和第二定位块434间隔设在固定座43上，第二定位结构442安装座44的外表面，具体的第二定位结构442包括安装座44的第一侧表面443和第二侧表面444。组装后，安装座44设置在第一定位块433和第二定位块434之间，安装座44 的第一侧表面443与第一定位块433接触，安装座44的第二侧表面444与第二定位块434接触，其中，第一侧表面443和第二侧表面444相背。

如图8所示，第一定位块433与第二定位块434相对的表面(定义为第一定位面435)为弧面，第二定位块434与第一定位块433相对的表面(定义为第二定位面436)为弧面，第一定位面435和第二定位面436的轴线均与第一旋转轴同轴。第一侧表面443和第二侧表面444也均为弧面，且二者的轴线也都与第一旋转轴同轴。

在一实施例中，为了生产方便，固定座43与连接座42为一体结构，二者可以通过铸造等方式一体成型。

如图2和图4所示，在一实施例中，焊接装置10d还包括指示单元5，指示单元5用于指示电弧焊接头3相对底座1移动的尺寸，这样可以使电弧焊接头3 的调整更加精准。

在一实施例中，指示单元5包括第一刻度线51和第二刻度线52，第一刻度线51设置在底座1上，用于指示支撑座41和电弧焊接头3沿Z轴方向移动的尺寸；第二刻度线52设置在支撑座41上，用于指示连接座42和电弧焊接头3 沿Y轴方向移动的尺寸。

可以理解的，指示单元5还可以包括第三刻度线，第三刻度线可以是设置在固定座43上，用于指示电弧焊接头3的旋转角度。

如图4和图10所示，在一实施例中，焊接装置10d还包括焊缝追踪器6，焊缝追踪器6设置在底座1上，用于追踪焊缝，以便使焊接装置10d的焊接操作更加精准。

为了提高焊缝追踪器6的适应性，焊接装置10d还设置了追踪器座7，焊缝追踪器6通过追踪器座7安装在底座1上。通过追踪器座7可以使焊缝追踪器6 能够相对底座1沿Z轴方向和Y轴方向移动，并能够使转动焊缝追踪器6能够相对底座1绕第二旋转轴转动，其中第二旋转轴平行于X轴。

如图10所示，在一实施例中，追踪器座7包括第一连接板71、第二连接板 72以及第三连接板73。底座1上设有第一连接螺纹孔13，第一连接板71上设有第一腰型孔711，相应的螺栓穿过第一腰型孔711后与第一连接螺纹孔13配合便可以将第一连接板71固定在底座1上。第一连接板71上还设有第二腰型孔712，第二连接板72上设有第二连接螺纹孔721，相应的螺栓穿过第二腰型孔712后与第二连接螺纹孔721配合便可以将第二连接板72固定在第一连接板 71上。第二连接板72上设有第三腰型孔722，第三连接板73上设有第四腰型孔731，相应的螺栓穿过第三腰型孔722和第四腰型孔731后与相应的螺母配合便可以将第三连接板73固定在第二连接板72上。

其中，第一腰型孔711的长度方向平行于Y轴方向，使得焊缝追踪器6能够沿着Y轴方向相对底座1运动；第二腰型孔712的长度方向平行于Z轴方向，使得焊缝追踪器6能够沿着Z轴方向相对底座1运动；第四腰型孔731为弧形孔，其轴线与第二旋转轴平行，使得焊缝追踪器6能够绕第二旋转轴相对底座1 转动。另外，第三腰型孔的长度方向平行于Y轴方向，使得焊缝追踪器6在Y 轴方向具有更大的调整幅度。

如图3所示，在一实施例中，焊接装置10d还包括定位器8，定位器8设置在底座1上，用于定位焊缝的起始位置，方便焊接头的焊接。其中，定位器8 可以是红光定位器8等。

在一实施例中，焊接装置10d还包括防撞传感器，防撞传感器安装在底座1 上，可用于检查周围物体，以免激光焊接头2和电弧焊接头3与周围物体产生碰撞。

如图1所示，在一实施例中，床身10a具有加工平台102，其中，加工平台 102用于放置待焊接件。加工平台102上设有清枪剪丝机构103，清枪剪丝机构 103用于对电弧焊接头3进行清理。

如图1所示，在一实施例中，加工设备100还包括激光防护房10e，床身 10a设置在防护房10e内，这样可以使加工设备100的使用更加安全。

如图1所示，在一实施例中，加工设备100还包括配电柜10f、稳压电源10g、电控柜10h、机械臂控制柜10i、激光器10j、冷水机10k、烟雾净化器10m、气路集成柜10n、电脑柜10p、操作台10q等装置，这些装置设置在防护房10e外，以免对焊接装置10d的工作产生干涉。

其中，激光器10j与激光焊接头2相接，用于对激光焊接头2输出相应的激光。另外，加工设备100还包括弧焊机10r，弧焊机10r与电弧焊接头3相接，用于对电弧焊接头3提供适合焊接的电流。在一实施例中，弧焊机10r设置在横梁101上，这样可以减小弧焊机10r与电弧焊接头3之间的间距，提高电弧焊接的效果。

可以理解的，上述各实施例中的相关设置也可以根据实际情况采用其他方式进行替换，比如：

在其他实施例中，机械臂10c也可以是四轴、五轴等机械臂。

在其他实施例中，也可以是旋转组件4b设置在底座1上，平移组件4a设置在旋转组件4b上，电弧焊接头3设置在平移组件4a上。此时旋转组件4b能够驱动平移组件4a和电弧焊接头3相对底座1绕第一旋转轴同步转动，平移组件4a能够驱动电弧焊接头3相对底座1沿着Z轴方向和Y轴方向移动。

在其他实施例中，也可以是第一导向结构12为导向块，第二导向结构412 为导向槽。或者第一导向结构12也可以是设置在底座1上的导轨，第二导向结构412为设置在支撑座41上的滑块。

在其他实施例中，第一限位结构414和第二限位结构422也可以采用其他设置，比如，第一限位结构414和第二限位结构422中的一者为滑块，另一者为导轨。

在其他实施例中，上述各实施例中的长条孔和腰型孔也可以采用通孔组进行替换，其中通孔组中包括多个通孔，这些通孔沿着相应的长条孔(或腰型孔) 的长度方向间隔排布。

在其他实施例中，上述各实施例中螺栓与螺纹孔的配合也可以采用螺栓和螺母的配合进行替换，此时该螺纹孔为通孔，且该螺纹孔不与该螺栓形成螺纹配合，比如省去该螺纹孔的内螺纹。

在其他实施例中，上述各实施例中旋转组件4b可以采用旋转电机、旋转气缸等进行替换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括底座、激光焊接头、电弧焊接头以及连接单元；

所述激光焊接头设置在所述底座上；

所述连接单元包括平移组件和旋转组件，其中，所述平移组件设置在所述底座上，所述旋转组件设置在所述平移组件上，所述电弧焊接头设置在所述旋转组件上；或者，所述旋转组件设置在所述底座上，所述平移组件设置在所述旋转组件上，所述电弧焊接头设置在所述平移组件上；

通过所述平移组件能够使所述电弧焊接头相对所述底座沿着Z轴方向和Y轴方向移动，通过所述旋转组件能够使所述电弧焊接头相对所述底座绕第一旋转轴转动，其中，所述第一旋转轴平行于X轴。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述平移组件包括支撑座和连接座；

所述支撑座设置在所述底座上，并能够相对所述底座沿Z轴方向移动；所述连接座安装在所述支撑座上，并能够相对所述底座沿Y轴方向移动；所述旋转组件设置在所述连接座上；

所述焊接装置还包括指示单元，用于对所述电弧焊接头相对所述底座的移动尺寸进行指示；其中，所述指示单元包括第一刻度线和第二刻度线，所述第一刻度线设置在所述底座上，用于指示所述支撑座沿Z轴方向移动的尺寸；所述第二刻度线设置在所述支撑座上，用于指示所述连接座沿Y轴方向移动的尺寸。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述底座上设有第一长条孔，所述第一长条孔沿着X轴方向贯穿所述底座，所述第一长条孔的长度方向平行于Z轴方向，所述支撑座靠近所述底座的一侧设有第一螺纹孔；所述焊接装置还包括第一螺栓，所述第一螺栓的螺柱穿过所述第一长条孔，并与所述第一螺纹孔配合，以将所述支撑座锁紧在所述底座上；

所述支撑座背离所述底座的一侧上设有第二螺纹孔，所述连接座上设有第二长条孔，所述第二长条孔沿着X轴方向贯穿所述连接座，所述第二长条孔的长度方向平行于Y轴方向；所述焊接装置还包括第二螺栓，所述第二螺栓的螺柱穿过所述第二长条孔，并与所述第二螺纹孔配合，以将所述连接座锁紧在所述支撑座上。

4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述底座上设有第一导向结构，所述支撑座上设有第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构配合，用于对所述支撑座相对所述底座在Z轴方向上的移动进行导向限位，以免所述支撑座和所述底座在Y轴方向上产生相对运动；

所述支撑座上设有第一限位结构，所述连接座上设有第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构配合，用于对所述连接座相对所述支撑座在Y轴方向上的移动进行导向限位，以免所述连接座和所述支撑座在Z轴方向上产生相对运动。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的焊接装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定座和安装座，所述固定座设置在所述平移组件上，所述安装座设置在所述固定座上，所述电弧焊接头设置在所述安装座上；所述安装座能够相对所述固定座绕所述第一旋转轴转动，以改变所述电弧焊接头和所述固定座的相对位置关系。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述固定座与所述连接座一体结构；

所述固定座上设有第三螺纹孔，所述安装座上设有第三长条孔，所述第三长条孔沿X轴方向贯穿所述安装座，所述第三长条孔为弧形孔，所述弧形孔的轴线与所述第一旋转轴同轴；所述焊接装置还包括第三螺栓，所述第三螺栓的螺柱穿过所述第三长条孔，并与所述第三螺纹孔配合，以将所述安装座锁紧在所述固定座上。

7.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述固定座上设有第一定位结构，所述安装座上设有第二定位结构，所述第一定位结构和所述第二定位结构配合，用于对所述安装座相对所述固定座绕所述第一旋转轴的转动进行导向限位，以免所述安装座和所述固定座在Z轴方向或Y轴方向上产生相对运动。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括焊缝追踪器以及追踪器座，所述焊缝追踪器通过所述追踪器座安装在所述底座上，使得所述焊缝追踪器能够相对所述底座沿Z轴方向和Y轴方向移动，并使所述焊缝追踪器能够相对底座绕第二旋转轴转动，所述第二旋转轴平行于X轴；

所述焊接装置还包括定位器，所述定位器设置在所述底座上，用于定位焊缝的起始位置。

9.一种加工设备，其特征在于，包括激光器、弧焊机以及如权利要求1-8任意一项所述的焊接装置，所述激光器与所述激光焊接头相接，所述弧焊机与所述电弧焊接头相接。

10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括床身、驱动装置以及机械臂；

所述驱动装置包括X轴驱动组件、横梁、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在所述床身上，所述横梁设置在所述X轴驱动组件上，所述Y轴驱动组件和所述弧焊机均设置在所述横梁上，所述Z轴驱动组件设置在所述Y轴驱动组件上，所述机械臂设置在所述Z轴驱动组件上，所述焊接装置设置在所述机械臂上；

所述X轴驱动组件用于驱动所述横梁、所述Y轴驱动组件、所述Z轴驱动组件、所述机械臂以及所述焊接装置沿X轴方向同步移动；所述Y轴驱动组件用于驱动所述Z轴驱动组件、所述机械臂以及所述焊接装置沿Y轴方向同步移动；所述Z轴驱动组件用于驱动所述机械臂以及所述焊接装置沿Z轴方向同步移动；

所述机械臂用于驱动所述焊接装置分别绕第一轴线、第二轴线以及第三轴线转动，其中，所述第一轴线平行于Z轴方向，所述第二轴线平行于Y轴方向，所述第三轴线平行于X轴方向。

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