CN216911434U - 一种行走限位机构及光伏清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走限位机构及光伏清扫机器人，涉及光伏发电技术领域。所述行走限位机构包括行走轮和限位轮，所述行走轮能在光伏组件的顶面上滚动；所述限位轮与所述行走轮连接且所述限位轮的一端和所述行走轮的一端抵接，所述限位轮与所述行走轮抵接的端面能与所述光伏组件的侧壁抵接。该行走限位机构结构简单，能将行走和限位功能集成在一起，方便拆装，降低了制造和维护成本。该光伏清扫机器人通过应用上述的行走限位机构，能减少拆装整个光伏清扫机器人所需的工序，降低制造和维护成本。

Description

一种行走限位机构及光伏清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种行走限位机构及光伏清扫机器人。

背景技术

光伏清扫机器人主要是用来清洁光伏组件上的灰尘以及脏物，从而保证光伏组件的发电效率和使用寿命，光伏清洁机器人包括清扫装置、行走机构和限位机构，即通过行走机构带动清扫装置在光伏组件的顶面上滚动前进以对光伏组件表面进行清扫，并通过限位机构与光伏组件的侧壁抵接以对行走机构进行限位纠偏。然而，由于行走机构和限位机构是分别通过不同的支撑结构和清扫装置连接，导致拆装复杂，制造和维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的在于提出一种行走限位机构，该行走限位机构结构简单，能将行走和限位功能集成在一起，方便拆装，降低了制造和维护成本。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种行走限位机构，其特征在于，包括：

行走轮，所述行走轮能在光伏组件的顶面上滚动；

限位轮，所述限位轮与所述行走轮连接且所述限位轮的一端和所述行走轮的一端抵接，所述限位轮与所述行走轮抵接的端面能与所述光伏组件的侧壁抵接。

作为优选，所述限位轮上活动设置有多个滚动体，且至少一个所述滚动体能与所述光伏组件的侧壁滚动接触。

作为优选，所述滚动体为球形的滚珠或圆柱状的滚柱。

作为优选，所述限位轮的轴线和所述行走轮的轴线平行。

作为优选，所述行走轮的外周面上设置有防滑层。

作为优选，所述行走轮上开设有安装槽，所述安装槽沿所述行走轮的轴线延伸，以便驱动件通过所述安装槽驱动所述行走轮在所述光伏组件的顶面上滚动。

作为优选，所述滚动体为弹性体。

作为优选，所述弹性体由聚氨酯、橡胶或尼龙材料制成。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种行走限位机构，通过使行走轮和限位轮直接连接从而将行走和限位功能集成在一起，减少了行走限位机构和清扫装置连接所需的支撑结构，进而方便拆装行走限位机构，并降低了制造和维护成本。

本实用新型的另一个目的在于提出一种光伏清扫机器人，应用上述的行走限位机构，能减少拆装整个光伏清扫机器人所需的工序，降低制造和维护成本。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种光伏清扫机器人，包括清扫装置和如上所述的行走限位机构，所述行走限位机构用于带动所述清扫装置对所述光伏组件进行清扫。

作为优选，所述清扫装置的两端均设置有所述行走限位机构。

作为优选，所述清扫装置的两端均设置有多个所述行走限位机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种光伏清扫机器人，应用上述的行走限位机构，能减少拆装整个光伏清扫机器人所需的工序，降低制造和维护成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的光伏清扫机器人的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的行走限位机构的结构示意图。

附图标记：

1、光伏组件；

100、行走限位机构；

101、行走轮；1011、安装槽；1022、凸起；102、限位轮；1021、滚动体；200、清扫装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种光伏清扫机器人，包括清扫装置200和行走限位机构100，行走限位机构100用于带动清扫装置200对光伏组件1进行清扫。

具体地，清扫装置200的两端均设置有行走限位机构100。即行走限位机构100能相对光伏组件1移动，清扫装置200位于光伏组件1上方以对光伏组件1的顶面进行清扫。

进一步地，清扫装置200的两端均设置有多个行走限位机构100，以尽可能保证清扫装置200在光伏组件1上移动的稳定性。本实施例中，清扫装置200的两端均沿光伏组件1的长度方向间隔设置有两个行走限位机构100。

具体地，结合图2所示，行走限位机构100包括行走轮101和限位轮102，行走轮101能在光伏组件1的顶面上滚动；

限位轮102，限位轮102与行走轮101连接且限位轮102的一端和行走轮101的一端抵接，限位轮102与行走轮101抵接的端面能与光伏组件1的侧壁抵接。即行走轮101带动清扫装置200在光伏组件1的顶面上滚动前进，限位轮102通过与光伏组件1的侧壁抵接限位以保证行走轮101在滚动时前进的方向始终和光伏组件1的长度方向平行。此外，由于光伏组件1的两侧均设置有至少一个限位轮102与光伏组件1的侧壁抵接，从而限制了行走轮101沿光伏组件1的宽度方向的移动。

相较于现有技术中将行走轮和限位轮分别通过不同的支撑结构与清扫装置连接，本实施例中通过行走轮101和限位轮102直接连接从而将行走和限位功能集成在一起，减少了行走限位机构100和清扫装置200连接所需的支撑结构，进而方便拆装行走限位机构100，并降低了制造和维护成本。

本实施例中，为了保证连接的稳定性，限位轮102和行走轮101通过焊接连接固定。当然，在其它实施例，也可通过其它方式实现限位轮102和行走轮101的连接，只要保证行走轮101和限位轮102之间不会产生相对运动即可，本实施例不做具体限制。

进一步地，限位轮102上活动设置有多个滚动体1021，且至少一个滚动体1021能与光伏组件1的侧壁滚动接触。当行走轮101在光伏组件1的顶面滚动时，通过设置滚动体1021与光伏组件1的侧壁滚动接触将滑动摩擦变成滚动摩擦，降低了限位轮102和光伏组件1之间的磨损，延长了限位轮102和光伏组件1的使用寿命。可以理解的是，由于行走轮101和限位轮102连接，故当行走轮101滚动时会带动限位轮102一起滚动，通过设置多个滚动体1021以保证在行走轮101滚动时始终有滚动体1021能和光伏组件1的侧壁抵接，保证了对行走轮101的限位效果。因此，滚动体1021的具体数量和具体分布可根据实际需求进行设计和调整，只要能保证行走轮101滚动时始终有滚动体1021能和光伏组件1的侧壁抵接即可，本实施例不做具体限制。

本实施例中，滚动体1021为球形的滚珠，滚珠加工方便且制造成本低。当然，在其它实施例中，滚动体1021也可为圆柱状的滚柱，即通过滚柱的外周面和光伏组件1的侧壁滚动接触。

进一步地，滚动体1021为弹性体，可以避免其和光伏组件1的侧壁之间的刚性抵接，避免滚动体1021在与光伏组件1的侧壁抵接的过程中，对光伏组件1产生较大的磨损，损伤光伏组件1的防腐层，导致光伏组件1锈蚀，降低光伏组件1的使用寿命，提高了对光伏组件1和滚动体1021的保护，延长了光伏组件1和滚动体1021的使用寿命。此外，由于滚动体1021为弹性体，能够降低弹性体与光伏组件1摩擦所产生的噪声。具体而言，弹性体可以由聚氨酯、橡胶或尼龙材料制成，聚氨酯、橡胶或尼龙材料均具有较好的弹性。

其中，为了保证行走轮101能在光伏组件1的顶面上滚动的同时限位轮102端面能与光伏组件1的侧壁抵接，限位轮102的顶部所在平面高于行走轮101的顶部所在平面，限位轮102的底部所在平面低于行走轮101底部所在平面。

本实施例中，为了保证行走轮101和限位轮102均能沿光伏组件1的长度方向滚动，限位轮102的轴线和行走轮101的轴线平行。优选地，限位轮102和轴线和行走轮101的轴线平行，以保证行走轮101在光伏组件1的顶面上滚动时，限位轮102的顶部和底部在滚动时所在的高度始终保持不变，以避免和清扫装置200以及放置有光伏组件1的地面产生干涉，影响光伏清扫机器人的清扫效率。

进一步地，为了控制行走轮101是否滚动以及行走轮101滚动的速度，光伏清扫机器人还包括驱动件，行走轮101上开设有安装槽1011，安装槽1011沿行走轮101的轴线延伸，以便驱动件通过安装槽1011驱动行走轮101在光伏组件1的顶面上滚动。示例性地，驱动件为电机，即电机的电机轴安装在安装槽1011内，通过电机轴的旋转带动行走轮101在光伏组件1的顶面上滚动。

进一步地，行走轮101的外周面上设置有防滑层，增大行走轮101和光伏组件1之间的摩擦力进而提高行走轮101的抓地性能。本实施例中行走轮101的外周面上周设有凸起1022，且凸起1022沿行走轮101的轴线延伸，从而使行走轮101的外周面形成呈齿轮状的防滑层。当然，在其它实施例中，也可采用其它的结构实现防滑层，本实施例不做具体限制。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (11)

1.一种行走限位机构，其特征在于，包括：

行走轮(101)，所述行走轮(101)能在光伏组件(1)的顶面上滚动；

限位轮(102)，所述限位轮(102)与所述行走轮(101)连接且所述限位轮(102)的一端和所述行走轮(101)的一端抵接，所述限位轮(102)与所述行走轮(101)抵接的端面能与所述光伏组件(1)的侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的行走限位机构，其特征在于，所述限位轮(102)上活动设置有多个滚动体(1021)，且至少一个所述滚动体(1021)能与所述光伏组件(1)的侧壁滚动接触。

3.根据权利要求2所述的行走限位机构，其特征在于，所述滚动体(1021)为球形的滚珠或圆柱状的滚柱。

4.根据权利要求1所述的行走限位机构，其特征在于，所述限位轮(102)的轴线和所述行走轮(101)的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的行走限位机构，其特征在于，所述行走轮(101)的外周面上设置有防滑层。

6.根据权利要求1所述的行走限位机构，其特征在于，所述行走轮(101)上开设有安装槽(1011)，所述安装槽(1011)沿所述行走轮(101)的轴线延伸，以便驱动件通过所述安装槽(1011)驱动所述行走轮(101)在所述光伏组件(1)的顶面上滚动。

7.根据权利要求2所述的行走限位机构，其特征在于，所述滚动体(1021)为弹性体。

8.根据权利要求7所述的行走限位机构，其特征在于，所述弹性体由聚氨酯、橡胶或尼龙材料制成。

9.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括清扫装置(200)和权利要求1-8中任一项所述的行走限位机构，所述行走限位机构用于带动所述清扫装置(200)对所述光伏组件(1)进行清扫。

10.根据权利要求9所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述清扫装置(200)的两端均设置有所述行走限位机构。

11.根据权利要求10所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述清扫装置(200)的两端均设置有多个所述行走限位机构。

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