CN216908647U - 一种自动提醒用药的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动提醒用药的装置，所述装置包括相互平行排布的至少一个低温储药盒以及至少一个常温储药盒，所述低温储药盒以及常温储药盒整体形成矩体底座，所述矩体底座上方的一侧设置有能够在固定时间间隔内提醒用户用药并给药的自动给药机构，所述矩体底座上方的另一侧设置有从下到上层叠排布的多个用于在紧急情况下弹射出药物的急救盒，所述低温储药盒、自动给药机构以及急救盒均与服务器通信连接，所述服务器与客户端通信连接；本实用新型的优点在于：适用于老年用户，取药方便，医生能获取病人的实时身体数据，避免病情延误，药箱能够实现病人与亲属之间的沟通，意外情况发生时及时采取措施。
Description
技术领域
本实用新型涉及药物存储及用药提醒领域，更具体涉及一种自动提醒用药的装置。
背景技术
国内目前研发的几款药物存储装置来看，其研发重点主要放在远程问诊、用药提醒两个方面，但远程问诊所存在的不足与弊端始终存在：例如由于无法进行具体检查进而无法做出准确诊断；只依据患者对症状的描述进行诊断与用药存在较大风险；容易因误诊耽误病情使病情加重等。
国外对于药物存储装置的研究相对来说还是较多，加拿大的一家公司正在致力研究一款基于传感器的吃药跟踪系统，主要是利用传感器技术去跟踪老人吃药情况。药箱主要由抽屉、控制器、输入输出、语音播报和定时器构成。并且每个抽屉都会有相应的编号，可以通过安装在内部的传感器状态去判断抽屉开启信息，如果未按时取药，系统就会发出警报。此药箱能记录下病人服药的时间，跟踪药品的售后使用，帮助服药人安全、按时、准确服药。
根据目前市场上的药物存储装置的调研，近些年来已研发的有以下几种类型。
(1)简易的塑料材质药箱，这种药箱一般有6～10个方格，可以放置不同类型的药品，同时配备一个简易的定时装置，每天都会在某几个时刻响起闹铃提醒用户用药；
(2)精密的医用智能药箱，如一家宝智能药箱，用户多为医院或者对用药质量要求较高的患者，一般有不同大小的5～10个分区。除此之外，常配备平衡温湿度的装置，有多种铃声甚至人声提示的用药提醒装置；
(3)随身携带的智能药盒，是一种体积较小的药盒，更适用于经常外出的需要服药的用户，一般有3～5个分区，如设计师Jules Toulemonde的便民产品“备忘”药丸盒MemoBox。
综上所述，上述类型药箱还未能解决老年用户的问题，现有技术药箱简易，功能单一，一般只有存储和提醒功能，老年用户行动迟缓，记忆力弱，取药不便，甚至忘记取药；远程问诊类的药箱无法对用户实际检查，医生无法获取病人的实时身体数据，导致病情延误；其次，药箱缺乏病人与亲属之间的沟通，意外情况发生时难以避免。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术药箱不适用于老年用户，取药不便，医生无法获取病人的实时身体数据，导致病情延误，药箱缺乏病人与亲属之间的沟通，意外情况发生时难以避免。
本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种自动提醒用药的装置，包括相互平行排布的至少一个低温储药盒以及至少一个常温储药盒，所述低温储药盒以及常温储药盒整体形成矩体底座，所述矩体底座上方的一侧设置有能够在固定时间间隔内提醒用户用药并给药的自动给药机构，所述矩体底座上方的另一侧设置有从下到上层叠排布的多个用于在紧急情况下弹射出药物的急救盒，所述低温储药盒、自动给药机构以及急救盒均与电路板连接，所述电路板与客户端通信连接。
本实用新型设置有能够在固定时间间隔内提醒用户用药并给药的自动给药机构，取药方便，设置低温储药盒便于储藏特殊要求的药物，设置急救盒，在紧急情况下，按压急救盒即可在非用药时间紧急用药，适用于老年用户，低温储药盒、自动给药机构以及急救盒均与服务器通信连接，所述服务器与客户端通信连接，用药相关的数据通过服务器上传到客户端，及时提醒子女或者私人医生，有利于医生获取病人的实时身体数据，避免病情延误，加强病人与亲属之间的沟通，意外情况发生时能够及时采取措施。
进一步地，所述低温储药盒和常温储药盒均为矩形盒体结构，所述低温储药盒的盒体的一个角落布置有半导体制冷片。
进一步地，所述自动给药机构包括第一传动舵机、第二传动舵机、托盘以及固定于托盘上方将托盘均匀划分为多个储药隔间的隔板，每个储药隔间内均设置一个给药盒，第一传动舵机驱动托盘沿中心轴360°旋转，第二传动舵机驱动给药盒垂直于托盘的旋转方向进行直线运动。
更进一步地，所述托盘下方的中心固定连接在第一传动舵机的转动轴顶端或者托盘的中心卡接固定在第一传动舵机的转动轴上。
更进一步地，所述每个储药隔间内从托盘的中心轴由内向外沿径向开设有卡槽，所述给药盒的形状与储药隔间的形状匹配，所述给药盒内置于所述储药隔间内，所述给药盒靠近托盘中心轴的端部向下设有定位柱，所述定位柱活动卡接在所述卡槽内。
更进一步地，所述第二传动舵机的底座上设置有滑轨，所述滑轨上活动卡接有滑块，所述滑块上与滑轨平行的方向上固定有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端向上设置有挡板，所述滑块上方设置有两块平行的推板，所述推板与挡板平行且垂直于托盘的转动方向，所述第二传动舵机的转动轴外套接固定一个传动构件，所述传动构件的侧面与所述连接杆的侧面啮合，所述第二传动舵机、传动构件、滑轨、滑块、连接杆以及推板均位于所述托盘下方，所述挡板位于所述托盘外侧，当第一传动舵机驱动一个给药盒到达第二舵机所在位置时，该给药盒的定位柱下部恰好位于两个平行的推板以及滑块形成的空间内。
进一步地，所述电路板包括主控模块、温湿度传感器、制冷模块、时钟模块、声光提醒模块、通信模块和急救按钮，所述主控模块分别与温湿度传感器、制冷模块、时钟模块、第一传动舵机、第二传动舵机、声光提醒模块、通信模块以及急救按钮连接，所述通信模块分别与主控模块、温湿度传感器、时钟模块、第一传动舵机及第二传动舵机连接，所述通信模块还与服务器通信连接，所述服务器与客户端通信连接，所述温湿度传感器和制冷模块位于所述低温储药盒内，急救按钮位于所述急救盒上，声光提醒模块位于药箱上方，主控模块、时钟模块及通信模块位于矩体底座上。
进一步地，所述自动提醒用药的电路还包括LCD显示屏，所述LCD显示屏分别与主控模块、通信模块、血氧心率传感器以及温湿度传感器连接。
更进一步地，所述自动提醒用药的电路还包括血氧心率传感器，所述血氧心率传感器分别与主控模块及通信模块连接。
更进一步地，所述主控模块的型号为Arduino Mega 2560，所述温湿度传感器的型号为DHT11，所述时钟模块的型号为DS3231，所述通信模块的型号为ATK-ESP8266，所述LCD显示屏的型号为LCD12864，所述血氧心率传感器的型号为MAX30102。
本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型设置有能够在固定时间间隔内提醒用户用药并给药的自动给药机构，取药方便，设置低温储药盒便于储藏特殊要求的药物，设置急救盒，在紧急情况下，按压急救盒即可在非用药时间紧急用药，适用于老年用户，低温储药盒、自动给药机构以及急救盒均与服务器通信连接，所述服务器与客户端通信连接，用药相关的数据通过服务器上传到客户端，及时提醒子女或者私人医生，有利于医生获取病人的实时身体数据，避免病情延误，加强病人与亲属之间的沟通，意外情况发生时能够及时采取措施。
(2)本实用新型自动给药机构包括第一传动舵机和第二传动舵机，第一传动舵机驱动托盘沿中心轴360°旋转，将给药盒转动到第二传动舵机所在位置，第二传动舵机驱动给药盒垂直于托盘的旋转方向进行直线运动，将给药盒拉出，便于用户取药，取药结束以后，第二传动舵机驱动给药盒向内推进。
(3)本实用新型声光提醒模块通过灯光闪烁、蜂鸣器鸣响提醒用户吃药，保障用户按时服药，在药品不足时，进行提醒，始终保持药量不断，达到持续服药的目的。
(4)本实用新型自动提醒用药的电路中LCD显示屏显示时间、冷藏室温湿度，测量心率、血氧时显示测量结果，将基本信息反馈给老人自己，让他们对自己的情况有所了解。
(5)主控模块采集取药时间并发送信息至服务器，服务器与客户端通信，实现远程关护；检测心率、血氧状态并发送信息至服务器，服务器与客户端通信，使子女远程获悉老人身体基本情况，更安心；异常情况、紧急情况下发生时，主控模块一键呼叫子女电话，对不会或难以使用移动设备进行求助的老人十分有用，避免其错过最佳治疗时间。
附图说明
图1为本实用新型实施例所公开的一种自动提醒用药的装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种自动提醒用药的装置的低温储药盒结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的一种自动提醒用药的装置的自动给药机构一种视角下的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的一种自动提醒用药的装置的自动给药机构另一种视角下的结构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的一种自动提醒用药的装置的急救盒结构示意图；
图6为本实用新型实施例所公开的一种自动提醒用药的装置中电路板的原理图；
图7为本实用新型实施例所公开的一种自动提醒用药的装置中电路板的原理图的一部分；
图8为本实用新型实施例所公开的一种自动提醒用药的装置中电路板的原理图的另一部分；
图9为本实用新型实施例所公开的一种自动提醒用药的装置中提醒用药的流程图；
图10为本实用新型实施例所公开的一种自动提醒用药的装置中心率血氧监测流程图；
图11为本实用新型实施例所公开的一种自动提醒用药的装置的整体工作流程图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种自动提醒用药的装置，包括相互平行排布的至少一个低温储药盒1以及至少一个常温储药盒2，所述低温储药盒1以及常温储药盒2整体形成矩体底座，所述矩体底座上方的一侧设置有能够在固定时间间隔内提醒用户用药并给药的自动给药机构3，所述矩体底座上方的另一侧设置有从下到上层叠排布的多个用于在紧急情况下弹射出药物的急救盒4，所述低温储药盒1、自动给药机构3以及急救盒4均与电路板连接，所述电路板与客户端通信连接。
图1结合图2，所述低温储药盒1和常温储药盒2均为矩形盒体结构，所述低温储药盒1的盒体的一个角落布置有半导体制冷片101。
图1结合图3以及图4，所述自动给药机构3包括第一传动舵机31、第二传动舵机32、托盘33以及固定于托盘33上方将托盘33均匀划分为多个储药隔间的隔板34，每个储药隔间内均设置一个给药盒35，第一传动舵机31驱动托盘33沿中心轴360°旋转，第二传动舵机32驱动给药盒35垂直于托盘33的旋转方向进行直线运动。
所述托盘33下方的中心固定连接在第一传动舵机31的转动轴顶端或者托盘33的中心卡接固定在第一传动舵机31的转动轴上。第一传动舵机31是一个360°舵机。所述每个储药隔间内从托盘33的中心轴由内向外沿径向开设有卡槽36，所述给药盒35的形状与储药隔间的形状匹配，所述给药盒35内置于所述储药隔间内，所述给药盒35靠近托盘33中心轴的端部向下设有定位柱37，所述定位柱37活动卡接在所述卡槽36内。本实施例中设置8个给药盒35，每两个给药盒35之间间隔45°。第一传动舵机31的伺服系统采用脉冲调制的控制方式改变舵机转速。舵机转动速度的大小取决于脉冲的长短，以周期为20ms、基准信号为1.5ms为例，发送1.5ms脉冲时舵机停止，若发送的脉冲小于1.5ms，舵机就会向逆时针方向旋转；反之，则向顺时针方向进行旋转。控制托盘33在到达指定喂药时间旋转45°，直至系统再一次发出旋转指令，第一传动舵机31才会进行下一次旋转，其他时间第一传动舵机31处于保持阶段，第二传动舵机32的连接杆310的水平运动发生预留时间。
继续参阅图4，所述第二传动舵机32是一个180°舵机，所述第二传动舵机32的底座上设置有滑轨38，所述滑轨38上活动卡接有滑块39，所述滑块39上与滑轨38平行的方向上固定有连接杆310，所述连接杆310远离滑块39的一端向上设置有挡板311，所述滑块39上方设置有两块平行的推板312，所述推板312与挡板311平行且垂直于托盘33的转动方向，所述第二传动舵机32的转动轴外套接固定一个传动构件(图未示)，本实施例中，所述传动构件为类似齿轮的结构，所述传动构件的侧面与所述连接杆310的侧面啮合，所述第二传动舵机32、传动构件、滑轨38、滑块39、连接杆310以及推板312均位于所述托盘33下方，所述挡板311位于所述托盘33外侧，当第一传动舵机31驱动一个给药盒35到达第二传动舵机32所在位置时，该给药盒35的定位柱37下部恰好位于两个平行的推板312以及滑块39形成的空间内，第二传动舵机32的转动轴转动时，传动构件带动连接杆310做直线运动，第二传动舵机32正转或者反转决定直线运动的方向。通过计算滑轨38上方的连接杆310的距离与传动构件咬合的齿数确定滑块39前进与后退所需第二传动舵机32旋转的角度。当到达用药时间时，先由托盘33带动给药盒35旋转到指定位置，再控制第二传动舵机32旋转拉动滑块39前进，给药盒35靠近托盘33中心轴的端部向下设有定位柱37，定位柱37第一传动舵机31旋转到位以后恰好位于卡在滑块39上方的阻挡部件中也即两个平行的推板312之间，实现滑块39移动时拖动定位柱37移动，从而拖动上方的挡板311和给药盒35一同被推出，方便用户拿取药品。待药品取走后，用户按下关闭按钮，此时主控模块5会收到一个高电平反馈信号，当即控制第二传动舵机32产生反转动作，带动滑块39后退，使给药盒35回到原来的位置。若用户忘记按下按钮，等到下次服药时，系统会首先检查第二传动舵机32的角度是否为复位状态，若不是则优先控制第二传动舵机32反转复位，再继续转动第一传动舵机31完成下一次给药动作。巧妙的运用了齿轮的传动作用，“化曲为直”，把舵机的旋转运动转换成传动轴的水平直线运动，构思精巧。此外，同样具有安全性能好、稳定性好、适应性强等优点。
如图5所示，急救盒4包括内壳41和外壳42，内壳41为盒体状，内壳41套设在外壳42内，内壳41的储物空间的内沿着弹射方向设有凹槽43，凹槽43内设有弹出结构，当按压内壳41前端，内壳41弹出，取药以后，再次按压内壳41，内壳41锁死。在使用时，可参照圆珠笔的弹簧结构等现有的按压弹出驱动结构实现急救盒的弹射与固定。
如图6所示为一种自动提醒用药的装置中电路板的原理图，为了清楚的展示各模块之间具体的引脚连接关系，将图6的原图图拆分成两个部分进行显示即图7和图8，图11为原理图对应的工作流程图，本实用新型还提供一种自动提醒用药的电路，自动提醒用药的电路是实施例1公开的自动提醒用药的装置的电控部分，包括主控模块5、温湿度传感器6、制冷模块(制冷模块包括图7中与主控模块5的D36以及D37引脚连接的散热风扇和半导体制冷片)、时钟模块7、第一传动舵机31、第二传动舵机32、声光提醒模块(图未示)、通信模块8和急救按钮(图未示)，所述主控模块5分别与温湿度传感器6、制冷模块、时钟模块7、第一传动舵机31、第二传动舵机32、声光提醒模块、通信模块8以及急救按钮连接，所述通信模块8分别与主控模块5、温湿度传感器6、时钟模块7、第一传动舵机31及第二传动舵机32连接，所述通信模块8还与服务器(图未示)通信连接，所述服务器与客户端通信连接。所述自动提醒用药的电路还包括LCD显示屏9，所述LCD显示屏9分别与主控模块5、第一传动舵机31、第二传动舵机32以及温湿度传感器6连接。所述自动提醒用药的电路还包括血氧心率传感器10，所述血氧心率传感器10分别与主控模块5、时钟模块7及通信模块8连接。本实施例中所述温湿度传感器6和制冷模块位于所述低温储药盒1内，急救按钮位于所述急救盒4上，主控模块5、时钟模块7、声光提醒模块及通信模块8位于矩体底座上，以上只是给出电路板的优选布置方式，实际应用中不限制电路板的具体布置。
Arduino单片机具有跨平台、简单清晰、开放性、发展迅速等特点。其可以在Windows、Macintosh OS X、Linux三大主流操作系统上运行，而其他的大多数控制器只能在Windows上开发。Arduino IDE基于processing IDE开发。对于初学者来说，极易掌握，同时有着足够的灵活性。Arduino语言基于wiring语言开发，是对avr-gcc库的二次封装，不需要太多的单片机基础、编程基础，简单学习后，也可以快速的进行开发。Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件及核心库文件都是开源的，在开源协议范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。
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DS3231是低成本、高精度I2C实时时钟，具有集成的温补晶体振荡器和1个32.768kHz的晶体。该晶体包含电池输入端，断开主电源仍可保持精确计时。集成晶体振荡器可提高器件的长期精确度，并减少生产的元件数。DS3231与单片机通过I2C双向串行总线传输地址与数据，实现记录时间、读取时间功能。因此本实用新型时钟模块7模块选用DS3231。
RGB灯有4个引脚，R、G、B三个引脚连接到LED灯的一端，还有一个引脚是共用的阳极或者共用的阴极。RGB只是简单的把三个颜色的LED灯封装在一个LED中，单片机通过改变PWM口输出不同的模拟值，实现对三种颜色灯明暗的调节，即可让LED调出相应的颜色。本实用新型的声光提醒模块中的光提醒采用RGB灯，声提醒采用蜂鸣器。
LCD12864液晶显示器是广泛使用的一种带中文字库图形点阵式液晶显示模块。其利用灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，即可构成全中文人机交互图形界面。本实用新型中LCD显示屏9采用LCD12864。利用DS3231记录时间，并显示于LCD显示屏9上。当到达每日服药时间时控制蜂鸣器鸣响、RGB三色灯闪烁提醒老人用药，同时控制两个传动舵机旋转，将药物推出药箱，流程图如图9所示。
MAX30102模块是一个集成的脉搏血氧仪和心率监测仪生物传感器的模块。它集成了两个发光二极管、一个光检测器，优化光学和低噪声的仿真信号处理，以检测脉搏血氧饱和度和心脏速率信号。本实施例中，血氧心率传感器10采用MAX30102。
ATK-ESP8266 WiFi模块是ALIENTEK推出的一款高性能的UART-WiFi模块，该模块采用串口与MCU通信，内置TCP/IP协议栈，能够实现串口与WIFI之间的转换。该模块支持串口转WIFI STA、串口转AP和WIFI STA+WIFI AP的模式，从而快速构建串口WIFI数据传输方案，方便设备使用互联网传输数据。本实用新型通信模块8采用ATK-ESP8266。MAX30102模块利用光溶积法，即利用人体组织在血管搏动时造成透光率不同来进行脉搏和血氧饱和度测量。其采用对动脉血中氧合血红蛋白(HbO2)和血红蛋白(Hb)有选择性的特定波长的发光极管将透光率转化为电信号。动脉搏动充血容积委化导致够束光的透光率发生改变，此时由光电变换接收经人体阻值反身光线，转变为电信号并将其放大输出。再利用ESP8266 WiFi模块将测量数据发送至贝壳物联服务器，亲属可通过网页端或手机登录贝壳物联小程序观看测量结果，当检测到异常结果时会发送邮件且通过小程序提醒亲属，该过程的流程图如图10所示。
DHT11模块是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。该传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，相对湿度的检测精度为1％Rh，温度的检测分辨率1℃。半导体制冷片101是一个热传递的工具。当一块N型半导体材料和一块P型半导体材料联结成的热电偶对中有电流通过时，两端之间就会产生热量转移，热量就会从一端转移到另一端，从而产生温差形成冷热端。风扇以及散热片的作用主要是为制冷片的热端散热。通常半导体制冷片101冷热端的温差可以达到40～65℃之间，如果通过主动散热的方式来降低热端温度，那冷端温度也会相应的下降，从而达到更低的温度。本实施例中温湿度传感器6采用DHT11。
以上已经将本实用新型各个模块的选型给出，具体连接关系可以参考图6至图8，在此不做赘述。需要说明的是，本实用新型只保护机械结构以及硬件电路设计，对于提到的软件设计以及流程控制内容均属于为了便于理解而添加的内容，并不做特别的保护。
通过以上技术方案，本实用新型设置有能够在固定时间间隔内提醒用户用药并给药的自动给药机构3，取药方便，设置低温储药盒1便于储藏特殊要求的药物，设置急救盒4，在紧急情况下，按压急救盒4即可在非用药时间紧急用药，适用于老年用户，低温储药盒1、自动给药机构3以及急救盒4均与服务器通信连接，所述服务器与客户端通信连接，用药相关的数据通过服务器上传到客户端，及时提醒子女或者私人医生，有利于医生获取病人的实时身体数据，避免病情延误，加强病人与亲属之间的沟通，意外情况发生时能够及时采取措施。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动提醒用药的装置，其特征在于，包括相互平行排布的至少一个低温储药盒以及至少一个常温储药盒，所述低温储药盒以及常温储药盒整体形成矩体底座，所述矩体底座上方的一侧设置有能够在固定时间间隔内提醒用户用药并给药的自动给药机构，所述矩体底座上方的另一侧设置有从下到上层叠排布的多个用于在紧急情况下弹射出药物的急救盒，所述低温储药盒、自动给药机构以及急救盒均与电路板连接，所述电路板与客户端通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动提醒用药的装置，其特征在于，所述低温储药盒和常温储药盒均为矩形盒体结构，所述低温储药盒的盒体的一个角落布置有半导体制冷片。
3.根据权利要求1所述的一种自动提醒用药的装置，其特征在于，所述自动给药机构包括第一传动舵机、第二传动舵机、托盘以及固定于托盘上方将托盘均匀划分为多个储药隔间的隔板，每个储药隔间内均设置一个给药盒，第一传动舵机驱动托盘沿中心轴360°旋转，第二传动舵机驱动给药盒垂直于托盘的旋转方向进行直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种自动提醒用药的装置，其特征在于，所述托盘下方的中心固定连接在第一传动舵机的转动轴顶端或者托盘的中心卡接固定在第一传动舵机的转动轴上。
5.根据权利要求4所述的一种自动提醒用药的装置，其特征在于，所述每个储药隔间内从托盘的中心轴由内向外沿径向开设有卡槽，所述给药盒的形状与储药隔间的形状匹配，所述给药盒内置于所述储药隔间内，所述给药盒靠近托盘中心轴的端部向下设有定位柱，所述定位柱活动卡接在所述卡槽内。
6.根据权利要求5所述的一种自动提醒用药的装置，其特征在于，所述第二传动舵机的底座上设置有滑轨，所述滑轨上活动卡接有滑块，所述滑块上与滑轨平行的方向上固定有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端向上设置有挡板，所述滑块上方设置有两块平行的推板，所述推板与挡板平行且垂直于托盘的转动方向，所述第二传动舵机的转动轴外套接固定一个传动构件，所述传动构件的侧面与所述连接杆的侧面啮合，所述第二传动舵机、传动构件、滑轨、滑块、连接杆以及推板均位于所述托盘下方，所述挡板位于所述托盘外侧，当第一传动舵机驱动一个给药盒到达第二舵机所在位置时，该给药盒的定位柱下部恰好位于两个平行的推板以及滑块形成的空间内。
7.根据权利要求6所述的一种自动提醒用药的装置，其特征在于，所述电路板包括主控模块、温湿度传感器、制冷模块、时钟模块、声光提醒模块、通信模块和急救按钮，所述主控模块分别与温湿度传感器、制冷模块、时钟模块、第一传动舵机、第二传动舵机、声光提醒模块、通信模块以及急救按钮连接，所述通信模块分别与主控模块、温湿度传感器、时钟模块、第一传动舵机及第二传动舵机连接，所述通信模块还与服务器通信连接，所述服务器与客户端通信连接，所述温湿度传感器和制冷模块位于所述低温储药盒内，急救按钮位于所述急救盒上，主控模块、时钟模块、声光提醒模块及通信模块位于矩体底座上。
8.根据权利要求7所述的一种自动提醒用药的装置，其特征在于，还包括LCD显示屏，所述LCD显示屏分别与主控模块、第一传动舵机、第二传动舵机以及温湿度传感器连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动提醒用药的装置，其特征在于，还包括血氧心率传感器，所述血氧心率传感器分别与主控模块、时钟模块及通信模块连接。
10.根据权利要求9所述的一种自动提醒用药的装置，其特征在于，所述主控模块的型号为Arduino Mega 2560，所述温湿度传感器的型号为DHT11，所述时钟模块的型号为DS3231，所述通信模块的型号为ATK-ESP8266，所述LCD显示屏的型号为LCD12864，所述血氧心率传感器的型号为MAX30102。
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