CN216906375U - 一种自动宠物喂食器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动宠物喂食器，包括由上至下依次为储粮桶、喂食器主体和底壳；所述储粮桶的底部设置有相互连通的储粮桶底壳，储粮桶底壳的底部为口部逐渐收紧的下料通道；所述的下料通道侧方设置有松粮组件，储粮桶底壳的侧壁上设置有供松粮组件往复运动的滑行通道；所述的下料通道下方设置有喂食器主壳体，所述的喂食器主壳体内设置有出粮组件；所述的出粮组件包括一与出粮口匹配并在下料通道下方做往复运动的推粮件；所述的推粮件由设置于其下方的传动机构控制往复运动；储粮桶内设置有松粮件，该松粮件与出粮机构的运动相结合，通过一个驱动电机的运转，既实现了出粮机构的打开和关闭，又避免了粮食因为堆积挤压而不能下落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喂食器，具体为一种自动宠物喂食器，属于宠物用品技术领域。
背景技术
随着人们生活品质的提升，越来越多的人们在家里饲养了宠物，这就带动了宠物用品行业的发展，而宠物喂食器就是一种较为常见的用于对宠物进行日常喂食的宠物用品。
在人们的日常生活中，大家都是非常忙碌的，如果养宠物的人碰到了出差或是其他的一些急事，就只能将宠物寄养于他人，非常的不方便。而有些主人在养宠物的时候可能会嫌每天定点给宠物喂食较为麻烦，因此为了解决这些问题，宠物喂食器就应运而生了。
人们只需要将宠物粮食投入喂食器内，剩下来的事情就由喂食器来完成了，每天定时将一定量的宠物食物对宠物进行提供。由于开始的时候投入食物量比较大，因此为了保证食物不受潮，为了保证家里的宠物不会提前将所有的食物都吃完，就需要一种密封性能较好，不会让宠物随意打开，又能够让主人方便使用的宠物喂食器。
如CN207269566U公开一种宠物自动喂食器机构，包括下料基座，下料基座上开设有下料通道，下料通道内设置有叶片滚轮组件，下料基座的上部安装有粮仓，下料通道的入料口处还设置有搅拌棒，搅拌棒能以一端端头为支点进行扇形运动。本申请中加入了搅拌棒，当宠物粮相互支持无法下粮时，搅拌棒的上下运动会打破这种支持的状态，从而保证能够正常下粮。但也存在着一些缺陷：如搅拌棒的旋转需要较大的动力；以及出料口不能自动打开等。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种自动宠物喂食器，以解决现有技术的上述问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。
一种自动宠物喂食器，包括由上至下依次为储粮桶、喂食器主体和底壳；还包括将零部件安装固定和收容在既定位置的安装基架、控制用电器运行的控制电路和电源；
所述储粮桶的底部设置有相互连通的储粮桶底壳，储粮桶底壳的底部为口部逐渐收紧的下料通道；所述的下料通道侧方设置有松粮组件，储粮桶底壳的侧壁上设置有供松粮组件往复运动的滑行通道；
所述的下料通道下方设置有喂食器主壳体，所述的喂食器主壳体内设置有出粮组件；所述的出粮组件包括一与出粮口匹配并在下料通道下方做往复运动的推粮件；所述的推粮件由设置于其下方的传动机构控制往复运动；
所述的推粮件与松粮组件之间通过一松粮旋转件联动，并使推粮件于松粮组件之间的运动方向相反。
所述的传动机构与控制电路电性连接。
所述的出粮组件还包括一收纳和限制推粮件来回移动的出粮底壳，所述的推粮件通过一推粮旋转组件与传动机构的驱动电机输出端传动连接。通过推粮旋转组件实现推粮件在出粮底壳内来回往复运动。
所述的推粮件包括一容纳宠物粮的无底框，通过无底框的四测框架与出粮底壳之间形成容纳宠物粮的空间。当推粮件向出粮口方向移动时，无底框推动宠物粮相对出粮底壳移动，至无底筐超出出粮底壳时，宠物粮自出粮口落下。
所述的出粮底壳的底部设置有驱动电机安装孔。
所述的推粮旋转组件包括与推粮件底部传动连接的推粮旋转件，以及驱动推粮旋转件的推粮固定件，推粮固定件与马达的输出轴传动连接。
所述的传动机构包括驱动电机，驱动电机竖直安装于驱动电机安装孔内；驱动电机的输出轴上固定一水平旋转臂，旋转臂上侧设置一凸起的滑块，所述的滑块与滑动槽匹配并在滑动槽中往复运动；所述的驱动电机的输出轴上设置一限位凸件，该限位凸件在活动部关闭时与一限位开关接触并压迫；这样输出轴每转一圈，该限位凸件便与限位开关接触一次，将信号传输给控制电路，从而控制关闭驱动电机旋转。作为本技术方案的另一种运行方式是：所述的驱动电机的输出轴上设置有一圈限位凸件，该限位凸件上具有一与限位开关的缺口；这样输出轴每转一圈，该限位凸件使得限位开关发生一次松开，该信号传输给控制电路，从而控制关闭驱动电机旋转。
上述限位开关还可以是光耦开关，当光耦开关检测到限位凸起两次阻挡光线时，即为一个往复。
所述的推粮件的上方设置有与推粮件上侧口部平齐的刷粮软胶件，该刷粮软胶件可将溢出推粮件的宠物粮保留在储粮桶底壳内。更进一步地，所述的刷粮软胶件设置于推粮件打开时行进方向上的前方。
为了更好地刷料，所述的刷粮软胶件向推粮件打开时行进方向上的后方倾斜。
所述的下料通道的口部设置有松粮组件，用于保持下料通道内的宠物粮松散不堆积。所述的送粮组件包括嵌设于下料通道侧壁上并可在下料通道侧壁上短程移动的松粮小件，和安装松粮小件的松粮连接件；松粮组件的外侧设置有松粮旋转件，松粮旋转件具有一转轴，转轴上套接一限制松粮旋转件的恢复旋转方向的扭簧；松粮旋转件的上端穿过储粮桶侧壁与松粮组件活动连接或接触，下端与推粮件活动连接或接触。
所述的推粮件处于关闭状态时，送粮旋转件的下端受到推粮件的挤压发生旋转，带动松粮组件向下料通道方向推进，扭簧处于压迫状态，下料通道变窄。反之，当推粮件打开时，松粮旋转件的下力臂被松开，此时，扭簧恢复，带动松粮组件回缩，下料通道变宽。因此，宠物粮不会被卡住。
所述的推粮件打开方向的喂食器主体壁上设置有出粮口，出粮口上设置有与之匹配的出粮舱门，出粮舱门通过向外弯曲的连接臂与安装基架的铰接，并通过推粮件上至少一点的接触、推动而向上打开。
所述的安装基架外还包覆有各种造型的外壳，所述的外壳前方设置有预留孔；并与操控面板和所述的出粮舱门相匹配，进而组成完整的外表面。
所述的外壳通过至少两个外壳单元合并安装。
所述的推粮件打开时，所述出粮口的下方设置有喂食盘，随出粮口送出的宠物粮落至喂食盘中，供宠物食用。
所述的储粮桶与喂食器主体之间设置有一圈装饰件，储粮桶底壳设于装饰件的内侧。
所述的储粮桶的下部设置有至少一对缺粮检测窗，缺粮检测窗为透明件，所述缺粮检测窗设置于储粮桶相对的两侧，在缺粮检测窗的两侧分别设置有红外发射装置和红外接收装置，当储粮桶内的宠物粮低于缺粮检测窗处时，红外接收装置接收到红外信号，启动报警。
所述的储粮桶上还设置有杀菌机构，所述的杀菌机构选自紫外杀菌机构和充氮杀菌机构中的一种。
更进一步地，所述的紫外杀菌机构包括紫外杀菌灯；所述储粮桶的下部设置有至少一紫外杀菌窗，所述紫外杀菌窗为石英玻璃材质；所述的紫外杀菌灯设置于紫外杀菌窗的外侧。紫外杀菌灯发射的紫外线透过紫外杀菌窗对储粮桶内的宠物粮进行杀菌。
还包括有遥控模块、开关键中的一种或两种，所述的遥控模块、开关键与控制器电性连接。所述的遥控模块选自：蓝牙遥控模块、红外遥控模块、WIFI遥控模块中的一种或几种组合。当通电时可物理启动或关闭，也可以远程遥控启动和关闭。
所述的电源为蓄电池和外接电源中的一种或两种组合。所述的外壳上还设置有麦克孔、显示屏、充电口和氛围灯。
所述的底壳底部设置有若干吸盘，通过吸盘将喂食器固定于地板之上；以防止喂食器倾倒。
所述的上盖包括盖子上件、盖子下件以及与储粮桶关合的盖子旋转件，所述的上盖与储粮桶接触的位置设置有一圈盖子密封软胶。
本实用新型中所有的用电器均与控制电路电性连接，其启动和关闭由控制电路控制。
本实用新型技术方案具有以下有益效果：
1.储粮桶内设置有松粮件，该松粮件与出粮机构的运动相结合，通过一个驱动电机的运转，既实现了出粮机构的打开和关闭，又避免了粮食因为堆积挤压而不能下落的问题。
2.本实用新型带有自我杀菌功能，可以保证宠物粮的卫生状况；
3.本实用新型提供了电池和电源双供电模式，更便于移动和搬放。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中，10、上盖；20、储粮桶；30、喂食器主体；31、出粮舱门； 60、喂食盆。
图2为图1的剖面结构示意图；
图中，10、上盖；20、储粮桶；30、喂食器主体；40、出粮组件；50、松粮组件；60、喂食盆。
图3为本实用新型储粮桶的结构示意图；
图中，20、储粮桶；21、储粮桶底壳；22、刷粮软胶；51、松粮小件；52、松粮连接件；53、松粮旋转件；54、旋转轴；55、扭簧； 41、推粮件；42、出粮底壳；43、无底框。
图4为本实用新型喂食器主体的结构示意图；
图中，30、喂食器主体；31、马达；32、舱门；33、出粮口；34、底壳；35、摄像头；36、按键；37、喇叭，38、吸盘。
图5为上盖的结构示意图；
图中，10、上盖；11、盖子上件；12、盖子下件；13、盖子旋转中壳；14、盖子密封软胶。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的结构特点。
如图1-图5所示，一种自动宠物喂食器，包括由上至下依次为储粮桶、喂食器主体和底壳；还包括将零部件安装固定和收容在既定位置的安装基架、控制用电器运行的控制电路和电源；
所述储粮桶的底部设置有相互连通的储粮桶底壳，储粮桶底壳的底部为口部逐渐收紧的下料通道；所述的下料通道侧方设置有松粮组件，储粮桶底壳的侧壁上设置有供松粮组件往复运动的滑行通道；
所述的下料通道下方设置有喂食器主壳体，所述的喂食器主壳体内设置有出粮组件；所述的出粮组件包括一与出粮口匹配并在下料通道下方做往复运动的推粮件；所述的推粮件由设置于其下方的传动机构控制往复运动；
所述的推粮件与松粮组件之间通过一松粮旋转件联动，并使推粮件于松粮组件之间的运动方向相反。
所述的传动机构与控制电路电性连接。
所述的出粮组件还包括一收纳和限制推粮件来回移动的出粮底壳，所述的推粮件通过一推粮旋转组件与传动机构的驱动电机输出端传动连接。通过推粮旋转组件实现推粮件在出粮底壳内来回往复运动。
所述的推粮件包括一容纳宠物粮的无底框，通过无底框的四测框架与出粮底壳之间形成容纳宠物粮的空间。当推粮件向出粮口方向移动时，无底框推动宠物粮相对出粮底壳移动，至无底筐超出出粮底壳时，宠物粮自出粮口落下。
所述的出粮底壳的底部设置有驱动电机安装孔。
所述的推粮旋转组件包括与推粮件底部传动连接的推粮旋转件，以及驱动推粮旋转件的推粮固定件，推粮固定件与马达的输出轴传动连接。
所述的传动机构包括驱动电机，驱动电机竖直安装于驱动电机安装孔内；驱动电机的输出轴上固定一水平旋转臂，旋转臂上侧设置一凸起的滑块，所述的滑块与滑动槽匹配并在滑动槽中往复运动；所述的驱动电机的输出轴上设置一限位凸件，该限位凸件在活动部关闭时与一限位开关接触并压迫；这样输出轴每转一圈，该限位凸件便与限位开关接触一次，将信号传输给控制电路，从而控制关闭驱动电机旋转。作为本技术方案的另一种运行方式是：所述的驱动电机的输出轴上设置有一圈限位凸件，该限位凸件上具有一与限位开关的缺口；这样输出轴每转一圈，该限位凸件使得限位开关发生一次松开，该信号传输给控制电路，从而控制关闭驱动电机旋转。
上述限位开关还可以是光耦开关，当光耦开关检测到限位凸起两次阻挡光线时，即为一个往复。
所述的推粮件的上方设置有与推粮件上侧口部平齐的刷粮软胶件，该刷粮软胶件可将溢出推粮件的宠物粮保留在储粮桶底壳内。更进一步地，所述的刷粮软胶件设置于推粮件打开时行进方向上的前方。
为了更好地刷料，所述的刷粮软胶件向推粮件打开时行进方向上的后方倾斜。
所述的下料通道的口部设置有松粮组件，用于保持下料通道内的宠物粮松散不堆积。所述的送粮组件包括嵌设于下料通道侧壁上并可在下料通道侧壁上短程移动的松粮小件，和安装松粮小件的松粮连接件；松粮组件的外侧设置有松粮旋转件，松粮旋转件具有一转轴，转轴上套接一限制松粮旋转件的恢复旋转方向的扭簧；松粮旋转件的上端穿过储粮桶侧壁与松粮组件活动连接或接触，下端与推粮件活动连接或接触。
所述的推粮件处于关闭状态时，送粮旋转件的下端受到推粮件的挤压发生旋转，带动松粮组件向下料通道方向推进，扭簧处于压迫状态，下料通道变窄。反之，当推粮件打开时，松粮旋转件的下力臂被松开，此时，扭簧恢复，带动松粮组件回缩，下料通道变宽。因此，宠物粮不会被卡住。
所述的推粮件打开方向的喂食器主体壁上设置有出粮口，出粮口上设置有与之匹配的出粮舱门，出粮舱门通过向外弯曲的连接臂与安装基架的铰接，并通过推粮件上至少一点的接触、推动而向上打开。
所述的安装基架外还包覆有各种造型的外壳，所述的外壳前方设置有预留孔；并与操控面板和所述的出粮舱门相匹配，进而组成完整的外表面。
所述的外壳通过至少两个外壳单元合并安装。
所述的推粮件打开时，所述出粮口的下方设置有喂食盘，随出粮口送出的宠物粮落至喂食盘中，供宠物食用。
所述的储粮桶与喂食器主体之间设置有一圈装饰件，储粮桶底壳设于装饰件的内侧。
所述的储粮桶的下部设置有至少一对缺粮检测窗，缺粮检测窗为透明件，所述缺粮检测窗设置于储粮桶相对的两侧，在缺粮检测窗的两侧分别设置有红外发射装置和红外接收装置，当储粮桶内的宠物粮低于缺粮检测窗处时，红外接收装置接收到红外信号，启动报警。
所述的储粮桶上还设置有杀菌机构，所述的杀菌机构选自紫外杀菌机构和充氮杀菌机构中的一种。
更进一步地，所述的紫外杀菌机构包括紫外杀菌灯；所述储粮桶的下部设置有至少一紫外杀菌窗，所述紫外杀菌窗为石英玻璃材质；所述的紫外杀菌灯设置于紫外杀菌窗的外侧。紫外杀菌灯发射的紫外线透过紫外杀菌窗对储粮桶内的宠物粮进行杀菌。
还包括有遥控模块、开关键中的一种或两种，所述的遥控模块、开关键与控制器电性连接。所述的遥控模块选自：蓝牙遥控模块、红外遥控模块、WIFI遥控模块中的一种或几种组合。当通电时可物理启动或关闭，也可以远程遥控启动和关闭。
所述的电源为蓄电池和外接电源中的一种或两种组合。所述的外壳上还设置有麦克孔、显示屏、充电口和氛围灯。
所述的底壳底部设置有若干吸盘，通过吸盘将喂食器固定于地板之上；以防止喂食器倾倒。
所述的上盖包括盖子上件、盖子下件以及与储粮桶关合的盖子旋转件，所述的上盖与储粮桶接触的位置设置有一圈盖子密封软胶。
需要说明的是，上述对本实用新型的实施方式和实施例进行了详细的说明，但对于本领域技术人员来说，可以容易理解，能进行实际不脱离本实用新型的特定技术特征和效果的多种变形。因此，这样的变形例全部包含于本实用新型范围。例如，说明书或附图中，与更广义或同义的不同术语一并记载的术语能至少一次在说明书或附图的任意位置置换为该不同的术语。
Claims (23)
1.一种自动宠物喂食器，其特征在于：包括由上至下依次为储粮桶、喂食器主体和底壳；还包括将零部件安装固定和收容在既定位置的安装基架、控制用电器运行的控制电路和电源；
所述储粮桶的底部设置有相互连通的储粮桶底壳，储粮桶底壳的底部为口部逐渐收紧的下料通道；所述的下料通道侧方设置有松粮组件，储粮桶底壳的侧壁上设置有供松粮组件往复运动的滑行通道；
所述的下料通道下方设置有喂食器主壳体，所述的喂食器主壳体内设置有出粮组件；所述的出粮组件包括一与出粮口匹配并在下料通道下方做往复运动的推粮件；所述的推粮件由设置于其下方的传动机构控制往复运动；
所述的推粮件与松粮组件之间通过一松粮旋转件联动，并使推粮件于松粮组件之间的运动方向相反；
所述的传动机构与控制电路电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的出粮组件还包括一收纳和限制推粮件来回移动的出粮底壳，所述的推粮件通过一推粮旋转组件与传动机构的驱动电机输出端传动连接；通过推粮旋转组件实现推粮件在出粮底壳内来回往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的推粮件包括一容纳宠物粮的无底框，通过无底框的四测框架与出粮底壳之间形成容纳宠物粮的空间；当推粮件向出粮口方向移动时，无底框推动宠物粮相对出粮底壳移动，至无底筐超出出粮底壳时，宠物粮自出粮口落下。
4.根据权利要求3所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的出粮底壳的底部设置有驱动电机安装孔。
5.根据权利要求2所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的推粮旋转组件包括与推粮件底部传动连接的推粮旋转件，以及驱动推粮旋转件的推粮固定件，推粮固定件与马达的输出轴传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的传动机构包括驱动电机，驱动电机竖直安装于驱动电机安装孔内；驱动电机的输出轴上固定一水平旋转臂，旋转臂上侧设置一凸起的滑块，所述的滑块与滑动槽匹配并在滑动槽中往复运动；所述的驱动电机的输出轴上设置一限位凸件，该限位凸件在活动部关闭时与一限位开关接触并压迫；这样输出轴每转一圈，该限位凸件便与限位开关接触一次，将信号传输给控制电路，从而控制关闭驱动电机旋转；作为本技术方案的另一种运行方式是：所述的驱动电机的输出轴上设置有一圈限位凸件，该限位凸件上具有一与限位开关的缺口；这样输出轴每转一圈，该限位凸件使得限位开关发生一次松开，该信号传输给控制电路，从而控制关闭驱动电机旋转。
7.根据权利要求6所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：上述限位开关还可以是光耦开关，当光耦开关检测到限位凸起两次阻挡光线时，即为一个往复。
8.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的推粮件的上方设置有与推粮件上侧口部平齐的刷粮软胶件，该刷粮软胶件可将溢出推粮件的宠物粮保留在储粮桶底壳内；所述的刷粮软胶件设置于推粮件打开时行进方向上的前方。
9.根据权利要求8所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的刷粮软胶件向推粮件打开时行进方向上的后方倾斜。
10.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的松粮组件包括嵌设于下料通道侧壁上并可在下料通道侧壁上短程移动的松粮小件，和安装松粮小件的松粮连接件；松粮组件的外侧设置有松粮旋转件，松粮旋转件具有一转轴，转轴上套接一限制松粮旋转件的恢复旋转方向的扭簧；松粮旋转件的上端穿过储粮桶侧壁与松粮组件活动连接或接触，下端与推粮件活动连接或接触。
11.根据权利要求10所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的推粮件处于关闭状态时，松粮旋转件的下端受到推粮件的挤压发生旋转，带动松粮组件向下料通道方向推进，扭簧处于压迫状态，下料通道变窄，反之，当推粮件打开时，松粮旋转件的下力臂被松开，此时，扭簧恢复，带动松粮组件回缩，下料通道变宽；因此，宠物粮不会被卡住。
12.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的推粮件打开方向的喂食器主体壁上设置有出粮口，出粮口上设置有与之匹配的出粮舱门，出粮舱门通过向外弯曲的连接臂与安装基架的铰接，并通过推粮件上至少一点的接触、推动而向上打开。
13.根据权利要求12所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的安装基架外还包覆有外壳，所述的外壳前方设置有预留孔；并与操控面板和所述的出粮舱门相匹配，进而组成完整的外表面。
14.根据权利要求13所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的外壳通过至少两个外壳单元合并安装。
15.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的推粮件打开时，所述出粮口的下方设置有喂食盘，随出粮口送出的宠物粮落至喂食盘中，供宠物食用。
16.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的储粮桶与喂食器主体之间设置有一圈装饰件，储粮桶底壳设于装饰件的内侧。
17.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的储粮桶的下部设置有至少一对缺粮检测窗，缺粮检测窗为透明件，所述缺粮检测窗设置于储粮桶相对的两侧，在缺粮检测窗的两侧分别设置有红外发射装置和红外接收装置，当储粮桶内的宠物粮低于缺粮检测窗处时，红外接收装置接收到红外信号，启动报警。
18.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的储粮桶上还设置有杀菌机构，所述的杀菌机构选自紫外杀菌机构和充氮杀菌机构中的一种。
19.根据权利要求18所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的紫外杀菌机构包括紫外杀菌灯；所述储粮桶的下部设置有至少一紫外杀菌窗，所述紫外杀菌窗为石英玻璃材质；所述的紫外杀菌灯设置于紫外杀菌窗的外侧；紫外杀菌灯发射的紫外线透过紫外杀菌窗对储粮桶内的宠物粮进行杀菌。
20.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：还包括有遥控模块、开关键中的一种或两种，所述的遥控模块、开关键与控制器电性连接；所述的遥控模块选自：蓝牙遥控模块、红外遥控模块、WIFI遥控模块中的一种或几种组合；当通电时可物理启动或关闭，或远程遥控启动和关闭。
21.根据权利要求13所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的电源为蓄电池和外接电源中的一种或两种组合；所述的外壳上还设置有麦克孔、显示屏、充电口和氛围灯。
22.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：所述的底壳底部设置有若干吸盘，通过吸盘将喂食器固定于地板之上；以防止喂食器倾倒。
23.根据权利要求1所述的一种自动宠物喂食器，其特征在于：还包括有上盖，所述的上盖包括盖子上件、盖子下件以及与储粮桶关合的盖子旋转件，所述的上盖与储粮桶接触的位置设置有一圈盖子密封软胶。
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