CN216904428U - 一种塔机用无线充电安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔机用无线充电安装结构，包括有塔机起重臂、移动小车和无线充电模块，无线充电模块的发射部分固定安装于塔机起重臂上，无线充电模块的接收部分通过位置调节部件安装于移动小车上，还包括有安装于移动小车上的测距模块和控制模块，控制模块分别与测距模块和位置调节部件电连接。本实用新型在无线充电模块的接收部分随移动小车移动至无线充电模块的发射部分所在位置时，测距模块检测无线充电模块的发射部分与接收部分的距离，位置调节部件根据控制模块的指令调节无线充电模块的发射部分与接收部分的相对位置，使得无线充电模块的发射部分与接收部分达到最佳的充电位置，实现了高效率的充电，调节灵活，安全可靠。

Description

一种塔机用无线充电安装结构

技术领域

本实用新型涉及塔机技术领域，具体是一种塔机用无线充电安装结构。

背景技术

目前，在塔机的移动小车上通常设置有可视化监控系统，即在塔机上安装摄像头，通过幅度传感器及高度传感器与驾驶室内的主机显示器连接，对塔机变幅和高度进行实时监测，实现对吊钩位置的智能追踪，智能控制高清摄像头自动对焦，危险状况随时可见，降低了安全隐患，全方位保障了塔机的安全。

为了保证可视化监控系统的正常工作，通常在移动小车上配备为其提供工作电源的可充电电源(锂电池)，并利用塔机驾驶室内的电源对此可充电电源进行充电。

现有的充电方式有很多种，现有大部分的塔机所采用的充电方式都是通过有线的方式配合机械结构来实现的，由于塔机工作环境的问题(露天)，在使用一段时间后会导致充电接触不良或充电部位断开连接。

而无线充电方式可以很好的解决上述问题，但是在实际使用过程中，由于无线充电模块通常采用固定安装方式，无法调节充电模块的发射部分与接收部分相对位置，且移动小车的移动通常是由塔机驾驶员来进行操作的，这就会导致移动小车每次的停车位置并不相同，进而导致无线充电模块的发射部分与接收部分往往会产生相互错位，二者之间不能达到合适的充电位置，从而造成充电效率低下，甚至无法充电，使用不可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种塔机用无线充电安装结构，在无线充电模块的接收部分随移动小车移动至无线充电模块的发射部分所在位置时，测距模块检测无线充电模块的发射部分与接收部分的距离，位置调节部件根据控制模块的指令调节无线充电模块的发射部分与接收部分的相对位置，使得无线充电模块的发射部分与接收部分达到最佳的充电位置，以实现高效率的充电。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种塔机用无线充电安装结构，包括有塔机起重臂、可沿塔机主横梁行走的移动小车和无线充电模块，所述无线充电模块的发射部分固定安装于所述的塔机起重臂上，所述无线充电模块的接收部分通过位置调节部件安装于所述移动小车上，其特征在于：还包括有安装于所述移动小车上的测距模块和控制模块，所述控制模块分别与所述测距模块和位置调节部件电连接，所述无线充电模块的接收部分随所述移动小车移动，在移动至所述无线充电模块的发射部分所在位置时，所述测距模块检测所述无线充电模块的发射部分与无线充电模块的接收部分的距离，通过所述位置调节部件调节无线充电模块的发射部分与无线充电模块的接收部分的相对位置。

进一步的，所述的塔机起重臂上在靠近所述移动小车的位置固定安装有横向固定杆，所述无线充电模块的发射部分固定安装于所述横向固定杆上。

进一步的，所述的横向固定杆通过固定夹具固定安装于所述塔机起重臂上，横向固定杆上沿其长度方向分别设有若干组安装孔，所述无线充电模块的发射部分通过紧固件固定安装于其中一组安装孔中。

进一步的，所述的移动小车上固定安装有竖向固定杆，所述无线充电模块的接收部分通过位置调节部件安装于所述竖向固定杆上。

进一步的，所述的竖向固定杆通过固定件固定安装于所述移动小车的一侧。

进一步的，所述的测距模块和控制模块均安装于所述横向固定杆上，测距模块采用超声波测距传感器或红外测距传感器，控制模块采用PLC或单片机。

进一步的，所述的位置调节部件包括有第一横向调节部件、竖向调节部件和第二横向调节部件，所述的第一横向调节部件、竖向调节部件和第二横向调节部件均包括有壳体，所述壳体的内部安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述的丝杆上通过螺纹配合安装有移动座，所述移动座与壳体的内壁相滑动配合，移动座上固定连接有延伸出所述壳体的延伸管。

进一步的，所述第一横向调节部件的壳体固定连接于所述竖向固定杆的顶端，第一横向调节部件的电机进行正反转，驱动第一横向调节部件的延伸管沿平行于所述横向固定杆的方向伸缩；所述竖向调节部件的壳体固定连接于所述第一横向调节部件的延伸管的延伸端，竖向调节部件的电机进行正反转，驱动竖向调节部件的延伸管沿平行于所述竖向固定杆的方向伸缩；所述第二横向调节部件的壳体固定连接于所述竖向调节部件的延伸管的延伸端，第二横向调节部件的电机进行正反转，驱动第二横向调节部件的延伸管沿垂直于所述横向固定杆的方向伸缩；所述无线充电模块的接收部分固定连接于所述第二横向调节部件的延伸管的延伸端。

进一步的，所述的控制模块与所述电机电连接。

进一步的，所述的无线充电模块的发射部分和接收部分通过线缆分别对应与塔机驾驶室内的电源和所述移动小车上的可视化监控设备的可充电电源相电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将无线充电模块的接收部分通过位置调节部件安装于移动小车上，无线充电模块的接收部分随移动小车移动，在移动至无线充电模块的发射部分所在位置时，测距模块检测无线充电模块的发射部分与接收部分的距离，位置调节部件根据控制模块的指令调节无线充电模块的发射部分与接收部分的相对位置，使得无线充电模块的发射部分与接收部分达到最佳的充电位置，实现了高效率的充电，调节灵活，安全可靠。

2、本实用新型采用横向固定杆和纵向固定杆，分别将无线充电模块的发射部分和接收部分对应安装于塔机起重臂和移动小车上，具有独立的安装支架，可以满足绝大部分塔吊的安装，安装和维护方便、可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A部分的结构放大图。

图3为本实用新型的结构主视图。

图4为本实用新型的结构侧视图。

图5为本实用新型中第二横向调节部件的内部结构示意图，第一横向调节部件和竖向调节部件的内部结构与第二横向调节部件的内部结构相同。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-5，一种塔机用无线充电安装结构，包括有塔机起重臂1、可沿塔机主横梁行走的移动小车2和无线充电模块3，无线充电模块3的发射部分31固定安装于塔机起重臂1上，无线充电模块3的接收部分32通过位置调节部件4安装于移动小车2上，还包括有安装于移动小车2上的测距模块5和控制模块6，控制模块6分别与测距模块5和位置调节部件4电连接，无线充电模块3的接收部分32随移动小车2移动，在移动至无线充电模块3的发射部分31所在位置时，测距模块5检测无线充电模块3的发射部分31与无线充电模3块的接收部分32的距离，通过位置调节部件4调节无线充电模块3的发射部分32与无线充电模块3的接收部分32的相对位置。

本实用新型中，塔机起重臂1上在靠近移动小车2的位置固定安装有横向固定杆7，无线充电模块3的发射部分31固定安装于横向固定杆7上。

本实用新型中，横向固定杆7通过固定夹具8固定安装于塔机起重臂1上，横向固定杆7上沿其长度方向分别设有若干组安装孔9，无线充电模块3的发射部分31通过紧固件固定安装于其中一组安装孔中。

由此，通过设置横向固定杆7，实现了将无线充电模块3的发射部分31固定安装于塔机起重臂1上；此外，采用固定夹具8，实现了双固定点安装，可以满足绝大部分塔吊的安装；另外，在横向固定杆7上设置若干组安装孔9，可以依据现场环境灵活选择实际的安装位置，通用性好。

本实用新型中，移动小车2上固定安装有竖向固定杆10，无线充电模块3的接收部分32通过位置调节部件4安装于竖向固定杆10上。

本实用新型中，竖向固定杆10通过固定件11固定安装于移动小车2的一侧。

由此，通过设置竖向固定杆10，实现了将无线充电模块3的接收部分32安装于移动小车2上；此外，采用固定件11，实现了多固定点的安装，同样可以满足绝大部分塔吊的安装。

本实用新型中，测距模块5和控制模块6均安装于横向固定杆上，测距模块5采用超声波测距传感器或红外测距传感器，控制模块6采用PLC或单片机。

本实用新型中，位置调节部件4包括有第一横向调节部件42、竖向调节部件42和第二横向调节部件43，第一横向调节部件41、竖向调节部件42和第二横向调节部件43均包括有壳体12，壳体12的内部安装有电机13，电机13的输出轴固定连接有丝杆14，丝杆14上通过螺纹配合安装有移动座15，移动座15与壳体12的内壁相滑动配合，移动座15上固定连接有延伸出壳体12的延伸管16。

需要说明的是，电机13可进行正反转。

进一步的，第一横向调节部件41的壳体固定连接于竖向固定杆10的顶端，第一横向调节部件41的电机进行正反转，驱动第一横向调节部件41的延伸管沿平行于横向固定杆7的方向伸缩；竖向调节部件42的壳体固定连接于第一横向调节部件41的延伸管的延伸端，竖向调节部件42的电机进行正反转，驱动竖向调节部件42的延伸管沿平行于竖向固定杆10的方向伸缩；第二横向调节部件43的壳体固定连接于竖向调节部件42的延伸管的延伸端，第二横向调节部件43的电机进行正反转，驱动第二横向调节部件43的延伸管沿垂直于横向固定杆7的方向伸缩；无线充电模块3的接收部分32固定连接于第二横向调节部件43的延伸管的延伸端。

由此，一方面通过第一横向调节部件41的电机进行正反转，驱动第一横向调节部件41的延伸管沿平行于横向固定杆7的方向伸缩；再一方面通过竖向调节部件42的电机进行正反转，驱动竖向调节部件42的延伸管沿平行于竖向固定杆10的方向伸缩；另一方面通过第二横向调节部件43的电机进行正反转，驱动第二横向调节部件43的延伸管沿垂直于横向固定杆7的方向伸缩，从而实现调节无线充电模块3的接收部分32与发射部分31的相对位置。

本实用新型中，控制模块6与电机13电连接。由此，实现由控制模块6控制电机13工作。

本实用新型中，无线充电模块3的发射部分31和接收部分32通过线缆分别对应与塔机驾驶室内的电源(图中未示出)和移动小车2上的可视化监控设备(图中未示出)的可充电电源(图中未示出)相电连接。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

工作时，塔机驾驶员通过驾驶室内的操作部件操作移动小车2沿塔机主横梁行走，移动小车2上的可视化监控设备对塔机的吊钩进行实时监测。

当塔机驾驶员操作移动小车2后退时，无线充电模块3的接收部分32随之后退，在移动至无线充电模块3的发射部分31所在位置时，测距模块(超声波测距传感器或红外测距传感器)5实时检测无线充电模块3的发射部分31与接收部分32的距离，并实时反馈至控制模块(PLC或单片机)6，控制模块(PLC或单片机)6依据设定的参数分别向电机13发送控制指令。

一方面，第一横向调节部件41的电机进行正反转，驱动第一横向调节部件41的延伸管沿平行于横向固定杆7的方向伸缩；再一方面，竖向调节部件42的电机进行正反转，驱动竖向调节部件42的延伸管沿平行于竖向固定杆10的方向伸缩；另一方面，第二横向调节部件43的电机进行正反转，驱动第二横向调节部件43的延伸管沿垂直于横向固定杆7的方向伸缩，从而带动无线充电模块3的接收部分32进行适应性的横向移动和竖向移动，调节无线充电模块3的接收部分32与发射部分31的相对位置，使得二者达到最佳的充电位置，以此实现高效率的充电。

充电时，无线充电模块3的发射部分31与接收部分32通过电磁感应原理，由塔机驾驶室内的电源向移动小车2上的可视化监控设备的可充电电源(锂电池)进行充电，以保证可视化监控设备的持续工作。

当塔机驾驶员再次操作移动小车2前进时，无线充电模块3的发射部分31与接收部分32相分离，结束充电。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种塔机用无线充电安装结构，包括有塔机起重臂、可沿塔机主横梁行走的移动小车和无线充电模块，所述无线充电模块的发射部分固定安装于所述的塔机起重臂上，所述无线充电模块的接收部分通过位置调节部件安装于所述移动小车上，其特征在于：还包括有安装于所述移动小车上的测距模块和控制模块，所述控制模块分别与所述测距模块和位置调节部件电连接，所述无线充电模块的接收部分随所述移动小车移动，在移动至所述无线充电模块的发射部分所在位置时，所述测距模块检测所述无线充电模块的发射部分与无线充电模块的接收部分的距离，通过所述位置调节部件调节无线充电模块的发射部分与无线充电模块的接收部分的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种塔机用无线充电安装结构，其特征在于：所述的塔机起重臂上在靠近所述移动小车的位置固定安装有横向固定杆，所述无线充电模块的发射部分固定安装于所述横向固定杆上。

3.根据权利要求2所述的一种塔机用无线充电安装结构，其特征在于：所述的横向固定杆通过固定夹具固定安装于所述塔机起重臂上，横向固定杆上沿其长度方向分别设有若干组安装孔，所述无线充电模块的发射部分通过紧固件固定安装于其中一组安装孔中。

4.根据权利要求2所述的一种塔机用无线充电安装结构，其特征在于：所述的移动小车上固定安装有竖向固定杆，所述无线充电模块的接收部分通过位置调节部件安装于所述竖向固定杆上。

5.根据权利要求4所述的一种塔机用无线充电安装结构，其特征在于：所述的竖向固定杆通过固定件固定安装于所述移动小车的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种塔机用无线充电安装结构，其特征在于：所述的测距模块和控制模块均安装于所述横向固定杆上，测距模块采用超声波测距传感器或红外测距传感器，控制模块采用PLC或单片机。

7.根据权利要求4所述的一种塔机用无线充电安装结构，其特征在于：所述的位置调节部件包括有第一横向调节部件、竖向调节部件和第二横向调节部件，所述的第一横向调节部件、竖向调节部件和第二横向调节部件均包括有壳体，所述壳体的内部安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述的丝杆上通过螺纹配合安装有移动座，所述移动座与壳体的内壁相滑动配合，移动座上固定连接有延伸出所述壳体的延伸管。

8.根据权利要求7所述的一种塔机用无线充电安装结构，其特征在于：所述第一横向调节部件的壳体固定连接于所述竖向固定杆的顶端，第一横向调节部件的电机进行正反转，驱动第一横向调节部件的延伸管沿平行于所述横向固定杆的方向伸缩；所述竖向调节部件的壳体固定连接于所述第一横向调节部件的延伸管的延伸端，竖向调节部件的电机进行正反转，驱动竖向调节部件的延伸管沿平行于所述竖向固定杆的方向伸缩；所述第二横向调节部件的壳体固定连接于所述竖向调节部件的延伸管的延伸端，第二横向调节部件的电机进行正反转，驱动第二横向调节部件的延伸管沿垂直于所述横向固定杆的方向伸缩；所述无线充电模块的接收部分固定连接于所述第二横向调节部件的延伸管的延伸端。

9.根据权利要求7所述的一种塔机用无线充电安装结构，其特征在于：所述的控制模块与所述电机电连接。

10.根据权利要求1所述的一种塔机用无线充电安装结构，其特征在于：所述的无线充电模块的发射部分和接收部分通过线缆分别对应与塔机驾驶室内的电源和所述移动小车上的可视化监控设备的可充电电源相电连接。

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