CN216888951U - 一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于半导体技术领域，具体涉及一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构，本半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构包括：左旋组件、右旋组件和驱动组件；其中所述左旋组件包括：左旋螺丝、左横杆和左连接座；所述右旋组件包括：右旋螺丝、右横杆和右连接座；所述左横杆通过左旋螺丝与左连接座连接；所述右横杆通过右旋螺丝与右连接座连接；所述驱动组件适于驱动左连接座转动，以带动左横杆逆时针转动，以及适于驱动右连接座转动，以带动右横杆顺时针转动，从而夹取半导体晶片；本半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构有效避免了夹取机构因经常夹取物体容易导致螺丝松脱的问题。

Description

一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构

技术领域

本实用新型属于半导体技术领域，具体涉及一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构。

背景技术

随着国家政策与资金的持续支持，国产化设备持续的、高强度的研发投入和核心技术的自主掌握日益提升，凭借着国内资深工程师的多年经验，各种新设计、新创意的设备产品也应需而生。

在半导体晶片的生产、运输的过程中，需要经常运用到夹取功能的装置；夹取机构中的夹取横杆一般采用螺纹连接，但是夹取横杆在工作的过程中，固定用的螺丝经常受力后会产生松动，从而影响装置的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构，以解决现有夹取机构中螺丝会经常松脱的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构，其包括：左旋组件、右旋组件和驱动组件；其中所述左旋组件包括：左旋螺丝、左横杆和左连接座；所述右旋组件包括：右旋螺丝、右横杆和右连接座；所述左横杆通过左旋螺丝与左连接座连接；所述右横杆通过右旋螺丝与右连接座连接；所述驱动组件适于驱动左连接座转动，以带动左横杆逆时针转动，以及适于驱动右连接座转动，以带动右横杆顺时针转动，从而夹取半导体晶片。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：固定板、左驱动转轴和右驱动转轴；其中所述左驱动转轴的驱动端与左连接座固定连接，以驱动左连接座逆时针转动；所述右驱动转轴的驱动端与右连接座固定连接，以驱动右连接座顺时针转动。

在其中一个实施例中，所述左驱动转轴、右驱动转轴反向同步转动；当左横杆逆时针转动、右横杆顺时针转动时，即抓取半导体；当左横杆顺时针转动、右横杆逆时针转动时，即松开半导体晶片。

在其中一个实施例中，所述左旋螺丝、右旋螺丝均至少采用四根，分别设置在左连接座、右连接座的四个角。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过驱动组件分别驱动用左旋螺丝相固定的左旋组件逆时针转动、用右旋螺丝相固定的右旋组件顺时针转动，以夹取半导体晶片，有效避免了夹取机构因经常夹取物体容易导致螺丝松脱的问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的半导体晶片用防止螺丝松脱的结构示意图。

图中：

左旋组件1、左旋螺丝11、左横杆12、左连接座13、右旋组件2、右旋螺丝21、右横杆22、右连接座23、驱动组件3、固定板31、左驱动转轴32、右驱动转轴33。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构，其包括：左旋组件1、右旋组件2和驱动组件3；其中所述左旋组件1包括：左旋螺丝11、左横杆12和左连接座13；所述右旋组件2包括：右旋螺丝21、右横杆22和右连接座23；所述左横杆12通过左旋螺丝11与左连接座13连接；所述右横杆22通过右旋螺丝21与右连接座23连接；所述驱动组件3适于驱动左连接座13转动，以带动左横杆12逆时针转动，以及适于驱动右连接座23转动，以带动右横杆22顺时针转动，从而夹取半导体晶片。

在本实施方式中，具体的，通过驱动组件3分别驱动用左旋螺丝11相固定的左旋组件1逆时针转动、用右旋螺丝21相固定的右旋组件2顺时针转动，以夹取半导体晶片，有效避免了夹取机构因经常夹取物体容易导致螺丝松脱的问题。

在本实施方式中，左横杆12的前端下表面可以设置左夹取件，右横杆22 的前端下表面可以设置与左夹取件相对应的右夹取件，通过左横杆12逆时针转动、右横杆22顺时针转动，使左夹取件、右夹取件面向移动，以完成夹取半导体晶片。

在本实施例中，固定板31、左驱动转轴32和右驱动转轴33；其中所述左驱动转轴32的驱动端与左连接座13固定连接，以驱动左连接座13逆时针转动；所述右驱动转轴33的驱动端与右连接座23固定连接，以驱动右连接座23顺时针转动。

在本实施方式中，具体的，左连接座13通过左旋螺丝11与左横杆12相连，右横杆22通过右旋螺丝21与右连接座22相连；当左驱动转轴32驱动左连接座13带动左横杆12逆时针转动、右驱动转轴33驱动右连接座22带动右横杆 22顺时针转动夹取半导体晶片时，此时左横杆12会受到顺时针的阻力、右横杆 22会受到逆时针的阻力，所以能有效降低左旋螺丝11、右旋螺丝21的松脱。

在本实施例中，所述左驱动转轴32、右驱动转轴33反向同步转动；当左横杆12逆时针转动、右横杆22顺时针转动时，即抓取半导体；当左横杆12顺时针转动、右横杆22逆时针转动时，即松开半导体晶片。

在本实施方式中，具体的，通过单片机控制左驱动转轴32、右驱动转轴33 反向同步转动，完成夹取、松开半导体晶片，简单便捷，提高了机械化程度。

在本实施例中，所述左旋螺丝11、右旋螺丝21均至少采用四根，分别设置在左连接座13、右连接座23的四个角。

在本实施方式中，具体的，通过在连接座的四个角设置螺丝，可以提高连接的牢固性。

综上所述，本半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构通过驱动组件3分别驱动用左旋螺丝11相固定的左旋组件1逆时针转动、用右旋螺丝21相固定的右旋组件2顺时针转动，以夹取半导体晶片，具体的，左连接座13通过左旋螺丝11与左横杆12相连，右横杆22通过右旋螺丝21与右连接座22相连；当左驱动转轴32驱动左连接座13带动左横杆12逆时针转动、右驱动转轴33驱动右连接座22带动右横杆22顺时针转动夹取半导体晶片时，此时左横杆12会受到顺时针的阻力、右横杆22会受到逆时针的阻力，所以能有效降低左旋螺丝11、右旋螺丝21的松脱。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构，其特征在于，包括：

左旋组件、右旋组件和驱动组件；其中

所述左旋组件包括：左旋螺丝、左横杆和左连接座；

所述右旋组件包括：右旋螺丝、右横杆和右连接座；

所述左横杆通过左旋螺丝与左连接座连接；

所述右横杆通过右旋螺丝与右连接座连接；

所述驱动组件适于驱动左连接座转动，以带动左横杆逆时针转动，以及适于驱动右连接座转动，以带动右横杆顺时针转动，从而夹取半导体晶片。

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，

所述驱动组件包括：固定板、左驱动转轴和右驱动转轴；其中

所述左驱动转轴的驱动端与左连接座固定连接，以驱动左连接座逆时针转动；

所述右驱动转轴的驱动端与右连接座固定连接，以驱动右连接座顺时针转动。

3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，

所述左驱动转轴、右驱动转轴反向同步转动；

当左横杆逆时针转动、右横杆顺时针转动时，即抓取半导体；

当左横杆顺时针转动、右横杆逆时针转动时，即松开半导体晶片。

4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，

所述左旋螺丝、右旋螺丝均至少采用四根，分别设置在左连接座、右连接座的四个角。

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