CN216888597U - 一种旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转机构，包括机架、随动块、多个连杆组件、多个旋转基座及驱动单元，随动块设于机架上，连杆组件包括连杆轴、连杆臂及滚轮，连杆轴穿设于机架的顶板的通孔中，滚轮设置于随动块的沟槽中，连杆臂与连杆轴固定连接，且连杆臂还与滚轮铰接，旋转基座连接在连杆轴上，驱动单元受控驱动随动块运动，带动沟槽中的滚轮滚动，进而带动连杆臂、连杆轴及旋转基座转动。本实用新型实施例结构简单、操作方便，通过单一驱动单元驱动旋转基座的自转带动产品实现定向旋转，多个连杆组件和多个旋转基座可以同时带动多个产品实现转向，可以提高生产效率，满足量产需求，同时，可以降低人力成本。

Description

一种旋转机构

技术领域

本实用新型涉及3C电子领域，具体涉及一种旋转机构。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)经过分板后，单颗产品收进托盘(tray)中，为了匹配托盘中穴位朝向，需要对每颗产品进行定向旋转操作。

目前的产线作业中，作业人员使用吸嘴吸取产品放入托盘，并在将产品放入托盘时，手动调整其朝向，以适应托盘上的穴位朝向。此种方式作业效率低下，难以实现量产，且人力成本高。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种旋转机构，结构简单，操作方便，可以同时旋转多个产品，满足量产需求，提高生产效率，降低人力成本。

本实用新型实施例提供一种旋转机构，所述旋转机构包括：机架，所述机架包括顶板，所述顶板上具有通孔；随动块，设置于所述机架上，所述随动块上具有沟槽；多个连杆组件，包括连杆轴、连杆臂及滚轮，所述连杆轴的一端转动穿设于所述机架的所述通孔中，所述连杆臂与所述连杆轴的另一端固定连接，所述连杆臂还与所述滚轮铰接，且所述滚轮活动设置于所述沟槽中；驱动单元，设置于所述机架上，所述驱动单元呈可受控地驱动所述随动块运动，以带动所述滚轮沿所述沟槽中滚动，进而连动所述连杆轴自转；以及多个旋转基座，分别连接于各所述连杆轴上；其中，所述连杆组件间隔分布在所述沟槽中，多个所述旋转基座随所述连杆轴同步转动。

在一些实施例中，所述沟槽包括多个深度段差的槽段，每个所述槽段中设置有一个所述连杆组件。

在一些实施例中，所述随动块包括多个阶梯部，所述沟槽的各所述槽段对应设置在各所述阶梯部中。

在一些实施例中，每个所述连杆组件的所述连杆轴具有不同的长度；所述连杆轴的一端与所述连杆臂连接，另一端经所述通孔穿出至所述顶板的另一侧并相互齐平，所述旋转基座连接在所述连杆轴的端部。

在一些实施例中，所述连杆臂与所述滚轮之间通过销件铰接，其中，所述销件的一端位于所述沟槽内与所述滚轮转动连接，所述销件的另一端伸出所述沟槽与所述连杆臂转动连接；多个所述连杆组件的所述连杆臂呈阶梯状排列，且多个所述连杆臂的高度差与多个所述连杆轴的长度差相对应。

在一些实施例中，所述沟槽具有多个，多个所述沟槽沿与所述沟槽的延伸方向相垂直的方向间隔分布在所述随动块上；所述连杆组件对应设置有多组，每个所述沟槽中的多个所述连杆组件，以及多个所述沟槽中的多组所述连杆组件呈阵列式排布。

在一些实施例中，所述连杆臂的一端与所述滚轮铰接，另一端与所述连杆轴连接，且所述连杆臂平行于所述沟槽的延伸方向；所述连杆轴的一端与所述连杆臂连接，所述连杆轴的中部穿设在所述通孔中，所述连杆轴的另一端与所述旋转基座连接；所述驱动单元驱动所述随动块的运动方向，与所述沟槽的延伸方向相垂直。

在一些实施例中，所述机架还包括两个侧立板，两个所述侧立板分别连接在所述顶板的端部的两侧；所述随动块及所述连杆臂均位于所述顶板及所述侧立板之间，所述连杆轴自所述顶板及所述侧立板之间，由所述通孔伸出至所述顶板外，所述旋转基座位于所述顶板外。

在一些实施例中，所述机架还包括中板，所述中板连接于两个所述侧立板之间，且相隔于所述顶板有间距；所述驱动单元设置在所述中板上，所述驱动单元上设有连接块，所述连接块与所述随动块连接，所述驱动单元呈可受控地驱动所述连接块运动，带动所述随动块运动。

在一些实施例中，所述随动块包括高度依次增大的第一阶梯部、第二阶梯部、第三阶梯部、第四阶梯部和第五阶梯部；所述沟槽包括位于所述第一阶梯部中的第一槽段、位于所述第二阶梯部中的第二槽段、位于所述第三阶梯部中的第三槽段、位于所述第四阶梯部中的第四槽段和位于所述第五阶梯部中的第五槽段；所述连杆组件包括设于所述第一槽段中的第一连杆组、设于所述第二槽段中的第二连杆组、设于所述第三槽段中的第三连杆组、设于所述第四槽段中的第四连杆组和设于所述第五槽段中的第五连杆组；所述第一连杆组、所述第二连杆组、所述第三连杆组、所述第四连杆组和所述第五连杆组分别具有长度依次减小的第一连杆轴、第二连杆轴、第三连杆轴、第四连杆轴和第五连杆轴。

本实用新型实施例的旋转机构可以通过旋转基座装载产品，驱动单元驱动随动块运动，带动随动块的沟槽中的滚轮沿沟槽滚动，带动与滚轮铰接的连杆臂转动，进而带动与连杆臂固定连接且穿设在通孔中的连杆轴自转，从而带动旋转基座自转，可以同时实现多个产品的旋转，满足量产需求，提高生产效率，同时，可以降低人力成本。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本实用新型实施例的旋转机构的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的旋转机构的正视示意图；

图3为本实用新型实施例的随动块的立体示意图；

图4为本实用新型实施例的随动块的侧视示意图；

图5为本实用新型实施例的连杆组件的立体示意图；

图6和图7为本实用新型实施例的旋转机构的运作原理的示意图；

图8为本实用新型实施例的旋转基座的结构示意图；

图9是一种产品的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的旋转机构的转动示意图；

图11和图12是本实用新型实施例的滚轮的受力示意图；

附图标记说明：

机架1，顶板11，通孔111，侧立板12，中板13，连接块14；

随动块2，第一槽段21a，第二槽段21b，第三槽段21c，第四槽段21d，第五槽段21e，第一阶梯部22a，第二阶梯部22b，第三阶梯部22c，第四阶梯部22d，第五阶梯部22e；

第一连杆组3a，第二连杆组3b，第三连杆组3c，第四连杆组3d，第五连杆组3e，第一连杆轴31a，第二连杆轴31b，第三连杆轴31c，第四连杆轴31d，第五连杆轴31e，连杆臂32，滚轮33，销件34；

驱动单元4；

旋转基座5，容置槽51，缺口52；

产品6，凸部61；

推力F1，拉力F2；

X方向，Y方向，Z方向。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-图5所示，是本实用新型实施例的旋转机构的示意图。所述旋转机构包括机架1、随动块2、多个连杆组件3a，3b，3c，3d，3e、驱动单元4及多个旋转基座5。机架1包括顶板11，顶板11上具有通孔111。随动块2设置于机架1上，随动块2上具有沟槽21a，21b，21c，21d，21e。连杆组件3a，3b，3c，3d，3e包括连杆轴31a，31b，31c，31d，31e、连杆臂32及滚轮33，连杆轴31a，31b，31c，31d，31e转动穿设于机架1的通孔111中，连杆臂32与连杆轴31a，31b，31c，31d，31e固定连接，连杆臂32还与滚轮33铰接，且滚轮33活动设置于沟槽21a，21b，21c，21d，21e中。驱动单元4设置于机架1上，驱动单元4呈可受控地驱动随动块2运动，带动滚轮33沿沟槽21a，21b，21c，21d，21e滚动，进而带动连杆轴31a，31b，31c，31d，31e自转。多个旋转基座5分别连接于各连杆轴31a，31b，31c，31d，31e上。其中，多个连杆组件3a，3b，3c，3d，3e间隔分布在沟槽21a，21b，21c，21d，21e中，多个旋转基座5随连杆轴31a，31b，31c，31d，31e同步转动。旋转基座5用于装载产品，从而可以带动若干产品同时转动，以提高生产效率，满足量产需求，及降低人力成本。

如图8-图10所示，在本实施例中，旋转基座5上具有容置槽51，旋转基座5呈圆柱体，容置槽51位于旋转基座5的一端，且容置槽51的横截面呈圆形。产品6呈圆片状，产品6可以是PCB板经分板后的单颗产品，作业人员可以使用吸嘴吸取产品6并装载于旋转基座5的容置槽51中。其中，产品6的外轮廓直径，与容置槽51的内轮廓直径可以是几乎相同，同时，产品6的外周可以具有凸部61，且旋转基座5在容置槽51的边缘具有缺口52，使得产品6容置于容置槽51中时，凸部61正好卡设在缺口52中，产品6不会发生晃动，同时，可以定义产品6设于容置槽51中时的朝向，以统一所有的产品6的朝向是相同的。在图10中，示出了若干旋转基座5及产品6，其中，产品6上具有箭头以指示其朝向，从而方便读者理解其旋转过程。在其他的实施例中，不限制旋转基座5、容置槽51、产品6的形状及尺寸。

如图1、图6和图7所示，在本实施例中，随动块2上的沟槽21a，21b，21c，21d，21e沿Y方向延伸，驱动单元4可以受控驱动随动块2沿X方向运动。其中，X方向是机架1的前后方向，Y方向是机架1的左右方向，X方向与Y方向相垂直。

如图6-图7、图11-图12所示，当随动块2受控沿X方向运动时，随动块2的沟槽21a，21b，21c，21d，21e的槽壁对滚轮33施加沿X方向的推力F1，使滚轮33与随动块2一同沿X方向运动。同时，与滚轮33连接的连杆臂32及连杆轴31a，31b，31c，31d，31e也应该跟随滚轮33沿X方向运动，但是，由于连杆轴31a，31b，31c，31d，31e穿设在顶板11的通孔111中，机架1是固定的，因此连杆轴31a，31b，31c，31d，31e不能沿X方向运动。这使得与连杆轴31a，31b，31c，31d，31e固定连接的连杆臂32也不能沿X方向运动。此时，滚轮33受到随动块2的推力F1具有沿X方向(远离连杆轴31a，31b，31c，31d，31e)运动的趋势，由于连杆臂32为刚性件，不能伸长或压缩，因此连杆臂32对滚轮33具有(自滚轮33与连杆臂32连接位置)朝向连杆臂32与连杆轴31a，31b，31c，31d，31e连接位置的拉力F2，以抵消滚轮33远离连杆轴31a，31b，31c，31d，31e运动的趋势。其中，拉力F2可分解为沿X方向和沿Y方向的分力。因此，滚轮33的实际运动为沿X方向和沿Y方向的复合运动。进一步地，容易理解，拉力F2的方向随着滚轮33在沟槽21a，21b，21c，21d，21e中的运动而随时改变，因此，在滚轮33沿沟槽21a，21b，21c，21d，21e运动的过程中，其受合力方向是动态变化的，滚轮33的运动实际上是以连杆臂32为半径、以连杆臂32与连杆轴31a，31b，31c，31d，31e连接位置为中心的圆周运动。滚轮33带动连杆臂32同步转动，连杆臂32带动连杆轴31a，31b，31c，31d，31e在通孔111的限位下作自转，进而带动连杆轴31a，31b，31c，31d，31e上的旋转基座5自转，从而带动产品6定向旋转。其中，根据实际情况中的作业需求，连杆轴31a，31b，31c，31d，31e的自转角度可以是0°至90°(包括90°)之中的任意角度，可以通过改变随动块2沿X方向的行程而调整。

如图1、图2和图5所示，在本实施例中，机架1还包括两个侧立板12，两个侧立板12分别连接在顶板11的端部的两侧。侧立板12用于供机架1立设于地面、或其他结构上，两个侧立板12与顶板11之间夹有供随动块2、驱动单元4及连杆臂32设置的空间，连杆轴31a，31b，31c，31d，31e自顶板11和两个侧立板12之间，由通孔111伸出至顶板11外，旋转基座5连接于连杆轴31a，31b，31c，31d，31e位于机架1外的部分上，以便于作业人员放取产品6。其中，机架1的未设置有侧立板12的两侧处于开放状态，随动块2可以在驱动单元4的驱动下沿X方向(参照图1)伸出或缩回机架1。

如图1、图2和图5所示，在本实施例中，滚轮33铰接于连杆臂32的一端的端部，连杆轴31a，31b，31c，31d，31e固定连接于连杆臂32的另一端的端部。并且，滚轮33位于连杆臂32的下方，连杆轴31a，31b，31c，31d，31e位于连杆臂32的上方，使得滚轮33位于随动块2内的同时连杆臂32位于随动块2的上方。连杆轴31a，31b，31c，31d，31e的一端位于顶板11和侧立板12内并与连杆臂32连接，另一端经通孔111穿出至顶板11的另一侧，旋转基座5连接在连杆轴31a，31b，31c，31d，31e位于顶板11外的一侧的端部上，以便于作业人员放取产品6。

如图1和图2所示，在本实施例中，机架1还包括中板13，中板13连接于两个侧立板12之间且相隔于顶板11有间距。随动块2、连杆臂32及驱动单元4位于顶板11、两个侧立板12及中板13之间。驱动单元4固定设置在中板13上，驱动单元4上设有连接块14，连接块14与随动块2连接，驱动单元4驱动连接块14运动并同步带动随动块2运动。可选的，驱动单元4可以是滑台气缸，连接块14连接于滑台气缸的滑台上，滑台气缸的滑台受控沿X方向伸缩，进而带动连接块14及随动块2沿X方向运动。其中，随动块2可以随着滑台气缸的伸缩沿X方向往复运动，带动旋转基座5可以在旋转后复位，例如顺时针旋转带动产品6定向旋转，待产品6旋转完成并取走后，逆时针旋转复位以便于继续装载新的待旋转的产品6。

如图4所示，在本实施例中，沟槽21a，21b，21c，21d，21e是贯通随动块2上下表面的通槽。如此可以方便滚轮33在沟槽21a，21b，21c，21d，21e中的设置，同时，连接块14与随动块2连接的方式除胶粘、焊接等本领域常见方式外，还可以是通过至少部分伸入沟槽21a，21b，21c，21d，21e中的方式，在受驱动单元4的驱动而运动时，同步推动随动块2运动，来与随动块2连接。

如图2所示，在本实施例中，通孔111和连杆轴31a，31b，31c，31d，31e之间可以设有轴承(未标示)，设置轴承可以减小连杆轴31a，31b，31c，31d，31e在转动时的阻力，确保回转精度和回转效率。

如图1、图3-图5所示，在本实施例中，随动块2包括高度依次增大的第一阶梯部22a、第二阶梯部22b、第三阶梯部22c、第四阶梯部22d和第五阶梯部22e，换言之，随动块2呈阶梯状。沟槽21a，21b，21c，21d，21e包括位于第一阶梯部22a中的第一槽段21a、位于第二阶梯部22b中的第二槽段21b、位于第三阶梯部22c中的第三槽段21c、位于第四阶梯部22d中的第四槽段21d以及位于第五阶梯部22e中的第五槽段21e，且第一槽段21a、第二槽段21b、第三槽段21c、第四槽段21d和第五槽段21e具有不同的深度段差。连杆组件3a，3b，3c，3d，3e包括设于第一槽段21a中的第一连杆组3a、设于第二槽段21b中的第二连杆组3b、设于第三槽段21c中的第三连杆组3c、设于第四槽段21d中的第四连杆组3d和设于第五槽段21e中的第五连杆组3e，且第一连杆组3a、第二连杆组3b、第三连杆组3c、第四连杆组3d和第五连杆组3e分别具有长度不同的第一连杆轴31a、第二连杆轴31b、第三连杆轴31c、第四连杆轴31d和第五连杆轴31e。由此，多个连杆组件3a，3b，3c，3d，3e呈梯度的设置在沟槽21a，21b，21c，21d，21e的各槽段中，可以减小结构的体积，尤其是减小在X方向上的体积，节省空间。

如图5所示，在本实施例中，第一连杆轴31a、第二连杆轴31b、第三连杆轴31c、第四连杆轴31d和第五连杆轴31e的长度依次减小，且第一连杆轴31a、第二连杆轴31b、第三连杆轴31c、第四连杆轴31d和第五连杆轴31e的长度差，与第一阶梯部22a、第二阶梯部22b、第三阶梯部22c、第四阶梯部22d和第五阶梯部22e的高度差相对应，这使得连杆轴31a，31b，31c，31d，31e在伸出至顶板11外、且连接有旋转基座5的一端是相齐平的，从而使得多个旋转基座5也是处于同一高度。

应理解，在其他的实施例中，随动块2的形状不限于阶梯状，也可以是正方体或者长方体等。同时，沟槽21a，21b，21c，21d，21e也不限于阶梯槽，其也可以是线槽等。进一步地，当随动块2设置为正方体或长方体时，沟槽21a，21b，21c，21d，21e可以是阶梯槽。同时，连杆组件3a，3b，3c，3d，3e的第一连杆轴31a、第二连杆轴31b、第三连杆轴31c、第四连杆轴31d和第五连杆轴31e的长度也可以相同。另外，沟槽21a，21b，21c，21d，21e的槽段数量可以是其他任意数量(两个及更多)，连杆组件3a，3b，3c，3d，3e及旋转基座5的数量也可以是对应设置有任意数量。

如图1和图5所示，在本实施例中，连杆臂32与沟槽21a，21b，21c，21d，21e的延伸方向(Y方向)相平行。由此，可以减小结构的体积，尤其是节省在Z方向(与X方向和Y方向垂直的方向)上的体积，节省空间。应理解，在其他的实施例中，连杆臂32也可以是与沟槽21a，21b，21c，21d，21e呈锐角，另外，无论连杆臂32的角度为多大，连杆轴31a，31b，31c，31d，31e始终是垂直于X-Y平面(X方向和Y方向所在平面)。

如图3和图5所示，在本实施例中，沟槽21a，21b，21c，21d，21e具有多个，多个沟槽21a，21b，21c，21d，21e沿与沟槽21a，21b，21c，21d，21e的延伸方向相垂直的方向间隔分布在随动块2上，换言之，多个沟槽21a，21b，21c，21d，21e沿X方向分布。连杆组件3a，3b，3c，3d，3e对应设置有多组。其中，多个沟槽21a，21b，21c，21d，21e中的多组连杆组件3a，3b，3c，3d，3e，以及每个沟槽21a，21b，21c，21d，21e中的多个连杆组件3a，3b，3c，3d，3e呈阵列式排布。所述阵列式排布在本实施例中为5×7共35个旋转基座5，在其他的实施例中不限数量及排布方式。

其中，为避免读者混乱，需说明的是，在本实施例中，具有五组连杆组件3a，3b，3c，3d，3e，一个连杆组件3a，3b，3c，3d，3e包括第一连杆组3a、第二连杆组3b、第三连杆组3c、第四连杆组3d和第五连杆组3e五个连杆组，共35个连杆组。设置多连杆可以提高产品旋转的效率，即实现同一驱动源驱动多产品同时定向旋转，以满足量产需求，提高作业效率。

如图5所示，在本实施例中，连杆臂32与滚轮33之间通过销件34铰接，其中，销件34的一端位于沟槽21a，21b，21c，21d，21e内与滚轮33转动连接，销件34的另一端伸出沟槽21a，21b，21c，21d，21e与连杆臂32转动连接。在一些实施例中，例如随动块2设置为长方体、且沟槽21a，21b，21c，21d，21e设置为阶梯槽的时候，第一连杆组3a、第二连杆组3b、第三连杆组3c、第四连杆组3d和第五连杆组3e的销件34可以具有不同的长度，且销件34的长度差适应于沟槽21a，21b，21c，21d，21e的梯度差，使得连杆臂32可以位于沟槽21a，21b，21c，21d，21e的上方。

本实用新型实施例的旋转机构可以通过旋转基座装载产品，并通过单一的驱动单元驱动随动块运动，带动随动块的沟槽中的滚轮沿沟槽滚动，带动与滚轮铰接的连杆臂转动，进而带动与连杆臂固定连接且穿设在通孔中的连杆轴自转，从而带动旋转基座自转，不但结构简单，操作方便，而且可以同时实现多个产品的旋转，满足量产需求，提高生产效率，同时，可以降低人力成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括：

机架(1)，所述机架(1)包括顶板(11)，所述顶板(11)上具有通孔(111)；

随动块(2)，设置于所述机架(1)上，所述随动块(2)上具有沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)；

多个连杆组件(3a，3b，3c，3d，3e)，包括连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)、连杆臂(32)及滚轮(33)，所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)的一端转动穿设于所述机架(1)的所述通孔(111)中，所述连杆臂(32)与所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)的另一端固定连接，所述连杆臂(32)还与所述滚轮(33)铰接，且所述滚轮(33)活动设置于所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)中；

驱动单元(4)，设置于所述机架(1)上，所述驱动单元(4)呈可受控地驱动所述随动块(2)运动，以带动所述滚轮(33)沿所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)滚动，进而连动所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)自转；以及

多个旋转基座(5)，分别连接于各所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)上；

其中，多个所述连杆组件(3a，3b，3c，3d，3e)间隔分布在所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)中，多个所述旋转基座(5)随所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)同步转动。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)包括多个深度段差的槽段，每个所述槽段中设置有一个所述连杆组件(3a，3b，3c，3d，3e)。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述随动块(2)包括多个阶梯部(22a，22b，22c，22d，22e)，所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)的各所述槽段对应设置在各所述阶梯部(22a，22b，22c，22d，22e)中。

4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，每个所述连杆组件(3a，3b，3c，3d，3e)的所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)具有不同的长度；

所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)的一端与所述连杆臂(32)连接，另一端经所述通孔(111)穿出至所述顶板(11)的另一侧且相互齐平，所述旋转基座(5)连接在所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)的端部。

5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述连杆臂(32)与所述滚轮(33)之间通过销件(34)铰接，其中，所述销件(34)的一端位于所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)内与所述滚轮(33)转动连接，所述销件(34)的另一端伸出所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)与所述连杆臂(32)转动连接；

多个所述连杆组件(3a，3b，3c，3d，3e)的所述连杆臂(32)呈阶梯状排列，且多个所述连杆臂(32)的高度差与多个所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)的长度差相对应。

6.根据权利要求1-5任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)具有多个，多个所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)沿与所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)的延伸方向相垂直的方向间隔分布在所述随动块(2)上；

所述连杆组件(3a，3b，3c，3d，3e)对应设置有多组；

其中，多个所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)中的多组所述连杆组件(3a，3b，3c，3d，3e)，以及每个所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)中的多个所述连杆组件(3a，3b，3c，3d，3e)呈阵列式排布。

7.根据权利要求1-6任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述连杆臂(32)的一端与所述滚轮(33)铰接，另一端与所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)连接，且所述连杆臂(32)平行于所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)的延伸方向；

所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)的一端与所述连杆臂(32)连接，所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)的中部穿设在所述通孔(111)中，所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)的另一端与所述旋转基座(5)连接；

所述驱动单元(4)驱动所述随动块(2)的运动方向，与所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)的延伸方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述机架(1)还包括两个侧立板(12)，两个所述侧立板(12)分别连接在所述顶板(11)的端部的两侧；

所述随动块(2)及所述连杆臂(32)均位于所述顶板(11)及所述侧立板(12)之间，所述连杆轴(31a，31b，31c，31d，31e)自所述顶板(11)及所述侧立板(12)之间，由所述通孔(111)伸出至所述顶板(11)外，所述旋转基座(5)位于所述顶板(11)外。

9.根据权利要求8所述的旋转机构，其特征在于，所述机架(1)还包括中板(13)，所述中板(13)连接于两个所述侧立板(12)之间，且相隔于所述顶板(11)有间距；

所述驱动单元(4)设置在所述中板(13)上，所述驱动单元(4)上设有连接块(14)，所述连接块(14)与所述随动块(2)连接，所述驱动单元(4)呈可受控地驱动所述连接块(14)运动，带动所述随动块(2)运动。

10.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述随动块(2)包括高度依次增大的第一阶梯部(22a)、第二阶梯部(22b)、第三阶梯部(22c)、第四阶梯部(22d)和第五阶梯部(22e)；

所述沟槽(21a，21b，21c，21d，21e)包括位于所述第一阶梯部(22a)中的第一槽段(21a)、位于所述第二阶梯部(22b)中的第二槽段(21b)、位于所述第三阶梯部(22c)中的第三槽段(21c)、位于所述第四阶梯部(22d)中的第四槽段(21d)和位于所述第五阶梯部(22e)中的第五槽段(21e)；

所述连杆组件(3a，3b，3c，3d，3e)包括设于所述第一槽段(21a)中的第一连杆组(3a)、设于所述第二槽段(21b)中的第二连杆组(3b)、设于所述第三槽段(21c)中的第三连杆组(3c)、设于所述第四槽段(21d)中的第四连杆组(3d)和设于所述第五槽段(21e)中的第五连杆组(3e)；

所述第一连杆组(3a)、所述第二连杆组(3b)、所述第三连杆组(3c)、所述第四连杆组(3d)和所述第五连杆组(3e)分别具有长度依次减小的第一连杆轴(31a)、第二连杆轴(31b)、第三连杆轴(31c)、第四连杆轴(31d)和第五连杆轴(31e)。

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