CN216886989U - 一种光伏清扫机器人越障机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种光伏清扫机器人越障机构，包括行走轮，第一边轮，边轮安装架，第二边轮，第三边轮，第四边轮，机头机尾安装面板和光伏板边框，所述的行走轮放置在光伏板边框的表面；所述的第一边轮轴接在边轮安装架的右侧；所述的第二边轮轴接在边轮安装架的中部右侧；所述的第三边轮轴接在边轮安装架的中部左侧；所述的第四边轮轴接在边轮安装架的左侧；所述的机头机尾安装面板螺栓安装在边轮安装架的左右两侧。本实用新型本实用新型越障效果明显，结构简单，安装方便，成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏板清扫技术领域，尤其涉及一种光伏清扫机器人越障机构。
背景技术
太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源，在地球上有形能源日益紧缺的紧迫形式下，太阳能光伏发电成为全球关注、重点开发的新能源项目,在长期的能原战略中具有非常重要的地位。在光伏板使用过程中，由于本身日夜暴露在野外，不可避免会沾染灰尘、积雪等，影响光伏发电效果和光伏板的寿命，因此必须定时清扫。
但是现有的光伏清扫机器人越障机构存在着越障效果差，结构复杂，安装不变以及成本高的问题。
因此，发明一种光伏清扫机器人越障机构显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种光伏清扫机器人越障机构，以解决现有的光伏清扫机器人越障机构存在着越障效果差，结构复杂，安装不变以及成本高的问题。一种光伏清扫机器人越障机构，包括行走轮，第一边轮，边轮安装架，第二边轮，第三边轮，第四边轮，机头机尾安装面板和光伏板边框，所述的行走轮放置在光伏板边框的表面；所述的第一边轮轴接在边轮安装架的右侧；所述的第二边轮轴接在边轮安装架的中部右侧；所述的第三边轮轴接在边轮安装架的中部左侧；所述的第四边轮轴接在边轮安装架的左侧；所述的机头机尾安装面板螺栓安装在边轮安装架的左右两侧。
优选的，所述的行走轮轴接在边轮安装架的下部左右两侧。
优选的，所述的第二边轮和第三边轮分别与光伏板边框接触。
优选的，所述的第一边轮和第二边轮之间呈阶梯状。
优选的，所述的第三边轮和第四边轮之间呈阶梯状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型越障效果明显，结构简单，安装方便，成本低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：
1、行走轮；2、第一边轮；3、边轮安装架；4、第二边轮；5、第三边轮；6、第四边轮；7、机头机尾安装面板；8、光伏板边框。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1所示，本实用新型提供一种光伏清扫机器人越障机构，包括行走轮1，第一边轮2，边轮安装架3，第二边轮4，第三边轮5，第四边轮6，机头机尾安装面板7和光伏板边框8，所述的行走轮1放置在光伏板边框8的表面；所述的第一边轮2轴接在边轮安装架3的右侧；所述的第二边轮4轴接在边轮安装架3的中部右侧；所述的第三边轮5轴接在边轮安装架3的中部左侧；所述的第四边轮6轴接在边轮安装架3的左侧；所述的机头机尾安装面板7螺栓安装在边轮安装架3的左右两侧。
优选的，所述的行走轮1轴接在边轮安装架3的下部左右两侧。
优选的，所述的第二边轮4和第三边轮5分别与光伏板边框8接触。
优选的，所述的第一边轮2和第二边轮4之间呈阶梯状。
优选的，所述的第三边轮5和第四边轮6之间呈阶梯状。
工作原理
本实用新型在工作过程中，机器人利用行走轮1在光伏板表面上旋转正常行走，同时利用第二边轮4和第三边轮5对机器人起到定位作用，防止机器人走偏，此时第一边轮2和第四边轮6无实际功能；当机器人越障时小于等于第一边轮2和第四边轮6行走面与第二边轮4和第三边轮5行走面错位大小，由于第一边轮2和第四边轮6行走面与第二边轮4和第三边轮5行走面存在错位，第一边轮2和第四边轮6实际越障较小，只需越大障碍与第一边轮2和第四边轮6行走面与第二边轮4和第三边轮5行走面错位之差形成的小障碍，第一边轮2和第四边轮6可以轻松越过障碍，当第一边轮2和第四边轮6越障时，机器人整体会随之往机头机尾安装面板7的一侧方向移动；第一边轮2和第四边轮6越障后，第二边轮4和第三边轮5只需再越第一边轮2和第四边轮6行走面与第二边轮4和第三边轮5行走面错位大小的障碍，此时第二边轮4和第三边轮5越障较容易。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种光伏清扫机器人越障机构，其特征在于，该光伏清扫机器人越障机构，包括行走轮(1)，第一边轮(2)，边轮安装架(3)，第二边轮(4)，第三边轮(5)，第四边轮(6)，机头机尾安装面板(7)和光伏板边框(8)，所述的行走轮(1)放置在光伏板边框(8)的表面；所述的第一边轮(2)轴接在边轮安装架(3)的右侧；所述的第二边轮(4)轴接在边轮安装架(3)的中部右侧；所述的第三边轮(5)轴接在边轮安装架(3)的中部左侧；所述的第四边轮(6)轴接在边轮安装架(3)的左侧；所述的机头机尾安装面板(7)螺栓安装在边轮安装架(3)的左右两侧。
2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人越障机构，其特征在于，所述的行走轮(1)轴接在边轮安装架(3)的下部左右两侧。
3.如权利要求1所述的光伏清扫机器人越障机构，其特征在于，所述的第二边轮(4)和第三边轮(5)分别与光伏板边框(8)接触。
4.如权利要求1所述的光伏清扫机器人越障机构，其特征在于，所述的第一边轮(2)和第二边轮(4)之间呈阶梯状。
5.如权利要求1所述的光伏清扫机器人越障机构，其特征在于，所述的第三边轮(5)和第四边轮(6)之间呈阶梯状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220453301.XU CN216886989U (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 一种光伏清扫机器人越障机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220453301.XU CN216886989U (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 一种光伏清扫机器人越障机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216886989U true CN216886989U (zh) | 2022-07-05 |
Family
ID=82188086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220453301.XU Active CN216886989U (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 一种光伏清扫机器人越障机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216886989U (zh) |
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2022
- 2022-03-03 CN CN202220453301.XU patent/CN216886989U/zh active Active
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